CN109247039B - 无线充电方法及其装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线充电方法及其装置和系统。根据本发明的实施方式，无线电力发送器中的无线充电方法可以包括以下步骤：在电力传输期间基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制传输电力；在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器；如果确定结果表明在充电区域中不存在无线电力接收器，则保持传输电力的强度恒定。因此，本发明的优点在于，可以预先防止电力传输在违背用户意图的情况下不必要地中断。

Description

无线充电方法及其装置和系统
技术领域
实施方式涉及无线电力传输技术，并且更具体地，涉及如下无线充电方法及其装置和系统，该无线充电方法能够在未感测到无线电力接收器的情况下自适应地控制初始化处理而不使正常充电终止。
背景技术
最近，随着信息和通信技术的迅速发展，正发展出基于信息和通信技术的普遍存在的社会。
为了随时随地连接信息通信设备，应在所有社会设施中安装配备有具有通信功能的计算机芯片的传感器。因此，向这些设备或传感器供电是一项新挑战。另外，随着音乐播放器(例如，像蓝牙手机或iPod)以及移动电话的移动设备的类型迅速增加，用户需要花费更多的时间和精力来为电池充电。作为解决这些问题的方法，无线电力传输技术最近引起了关注。
无线电力传输或无线能量传送是指利用磁感应原理将电能从发送器无线地发送至接收器的技术。在19世纪，开始使用利用电磁感应原理的电机或变压器，并且此后，已经尝试辐射的电磁波(例如，高频波、微波和激光)来传送电能。经常使用的电动牙刷和一些电动剃须刀利用电磁感应原理来充电。
到目前为止，无线能量传送方法可大致分为磁感应、电磁谐振和短波射频的射频(RF)传输。
磁感应方法利用如下现象：当两个线圈彼此相邻并且然后将电流施加至一个线圈时，生成磁通量以在另一线圈中引起电动势，并且该方法在小型设备(例如，移动电话)中正迅速商业化。磁感应方法可以传送高达几百千瓦(kW)的电力并且具有高效率。然而，由于最大传输距离是1厘米(cm)或更小，所以要充电的设备应该位于充电器或地板附近。
电磁谐振方法使用电场或磁场而不是使用电磁波或电流。电磁谐振方法很少受到电磁波的影响，因此对于其他电子设备和人类来说在安全性方面是有利的。相反，该方法可以在有限的距离和空间中使用，并且能量传输效率稍低。
短波无线电力传输方法(简称为RF传输方法)利用了可以以无线电波的形式直接发送和接收能量的事实。该技术是使用整流天线的RF无线电力传输方法。整流天线是天线和整流器的组合，是指将RF电力直接转换成DC电力的元件。也就是说，RF方法是用于将AC无线电波转换成DC的技术。最近，随着RF方法的效率提高，积极地进行了对RF方法的商业化的研究。
无线电力传输技术不仅可以用于移动相关行业，还可以用于诸如IT、铁路和家用电器的各种行业。
最近，积极地进行了对无线充电鼠标的研究。
无线充电鼠标可以在其中安装有无线电力发送器的无线充电鼠标垫上移动同时被充电。然而，根据用户操作，无线充电鼠标可能暂时从可充电区域离开。此时，传统的无线电力发送器停止电力发送以终止充电，尽管用户不打算终止充电。当充电终止时，向无线电力接收器的主控制单元(MCU)的供电被停止，因此与无线电力发送器的通信(例如，低功率蓝牙通信)可能被禁用。
因此，在传统的无线充电鼠标系统中，当与用户的意图不同地终止了充电时，应该再次执行感测接收器和建立通信的过程。因此，充电效率显著降低。
发明内容
[技术问题]
实施方式提供了一种无线充电方法及其装置和系统。
实施方式提供了一种无线充电方法及其装置和系统，该无线充电方法能够在没有感测到无线电力接收器时自适应地控制初始化处理而不使正常充电终止。
实施方式提供了一种能够使不必要的初始化处理最小化的无线充电方法及其装置和系统。
通过实施方式解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域的技术人员从以下描述中将清楚本文未描述的其他技术问题。
[技术解决方案]
实施方式提供了一种无线充电方法及其装置和系统。
根据一个实施方式的无线电力发送器的无线充电方法包括：在电力传输期间基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制所发送的电力；在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器；以及当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，恒定地保持所发送的电力的强度。
在所发送的电力的强度被恒定地保持的同时确定在充电区域中存在无线电力接收器时，可以基于反馈信号来控制所发送的电力。
该无线充电方法还可以包括：当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时驱动初始化开始定时器，并且当初始化开始定时器到期时，可以停止向无线电力接收器的电力传输以进入初始化阶段。
当在初始化开始定时器到期之前确定在充电区域中存在无线电力接收器时，可以再次基于反馈信息来控制所发送的电力。
初始化阶段可以是无线电力联盟(A4WP)标准中定义的禁用状态或启动状态、无线充电联盟(WPC)标准中定义的选择阶段、和电源事物联盟(PMA)标准中定义的待机阶段中的任意一个。
无线充电方法还可以包括：当初始化开始定时器到期时，在进入初始化阶段之前输出指示停止电力传输的预定警报信号。
如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法，则反馈信号可以是在无线电力联盟(A4WP)标准中定义的动态特性参数数据包。
如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则反馈信号可以是在无线充电联盟(WPC)标准中定义的控制错误数据包。
如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则反馈信号可以包括在电源事物联盟(PMA))标准中定义的增加信号、减小信号和无变化信号中的至少一个。
在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器可以包括：在预定时间内确定是否正常接收到反馈信号；当确定在预定时间内正常接收到反馈信号时，确定在充电区域中存在无线电力接收器；以及当确定在预定时间内没有正常接收到反馈信号时，确定在充电区域中不存在无线电力接收器。
在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器可以包括：从设置在无线电力发送器中的传感器获取感测信息，并且基于所获取的感测信息来确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。
传感器可以包括照度传感器、压力传感器、霍尔传感器、电流传感器和电压传感器中的至少一个。
在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器可以包括：当向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法并且建立与无线电力接收器的蓝牙通信时，测量蓝牙通信的接收信号的强度，当测量的接收信号的强度等于或小于预定参考值时，确定在充电区域中不存在无线电力接收器，并且当测量的接收信号的强度超过预定参考值时，确定在充电区域中不存在无线电力接收器。
另外，在恒定地保持所发送的电力的强度的情况下，可以通过基于上一次接收的反馈信息调整的所发送的电力的强度来确定恒定地保持的所发送的电力的强度。
在恒定地保持所发送的电力的强度的情况下，可以通过电力传输开始时的初始发送的电力的强度来确定恒定地保持的所发送的电力的强度。
在恒定地保持所发送的电力的强度的情况下，可以通过与无线电力接收器的类别或等级对应的电力强度来确定恒定地保持的所发送的电力的强度。
根据另一实施方式的无线电力发送器的无线充电方法包括：在电力传输期间基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制所发送的电力，在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器，当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，将所发送的电力的强度逐步地降低预定水平，并且当所发送的电力的强度降低到预定阈值或更小时，停止电力传输并进入初始化阶段。
根据另一实施方式的用于向无线电力接收器无线地发送电力的无线电力发送器包括：通信单元，其被配置成在电力传输期间接收由无线电力接收器发送的周期性反馈信号；电力转换器，其被配置成基于反馈信号来控制发送至无线电力接收器的电力；接收器存在确认单元，其被配置成在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器；以及控制器，其被配置成当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，对电力转换器进行控制以恒定地保持所发送的电力的强度。
根据另一实施方式的用于向无线电力接收器无线地发送电力的无线电力发送器包括：通信单元，其被配置成在电力传输期间接收由无线电力接收器发送的周期性反馈信号；电力转换器，其被配置成基于反馈信号来控制发送至无线电力接收器的电力；接收器存在确认单元，其被配置成在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器；以及控制器，其被配置成当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，对电力转换器进行控制以将所发送的电力的强度逐步降低预定水平。
另外，当在发送电力的强度降低到预定阈值或更小之前在充电区域中存在无线电力接收器时，控制器可以对电力转换器进行控制以基于反馈信号来控制发送电力。
另外，当所发送的电力的强度降低到预定阈值或更低时，控制器可以执行控制以停止电力传输，并且使无线电力发送器的状态进入初始化阶段。
另一实施方式可以提供一种计算机可读记录介质，其上记录有用于执行任意一种无线充电方法中的程序。
本公开内容的各方面仅是本公开内容的优选实施方式的一部分，并且本领域的普通技术人员基于对本公开内容的详细描述可以设计出并理解基于本公开内容的技术特征的各种实施方式。
[有益效果]
根据实施方式的方法、装置和系统的效果如下。
实施方式具有以下优点：提供了一种无线充电方法及其装置和系统，该无线充电方法能够通过预先阻止不必要的初始化处理来使充电效率最大化。
实施方式具有如下优点：提供针对无线充电鼠标系统优化的无线充电方法及其装置和系统。
实施方式具有如下优点：提供使充电停工时间最小化的无线充电方法及其装置和系统。
本公开的效果不限于上述效果，并且本领域的技术人员可以从以下对本公开内容的实施方式的描述中得出本文未描述的其他效果。也就是说，本领域技术人员可以从本公开内容的实施方式得出本公开内容未预期的效果。
附图说明
附图被包括以提供对本公开内容的进一步理解，并且附图被并入且构成本申请的一部分，附图示出了本公开内容的实施方式，并且与说明书一起用于说明本公开内容的原理。在附图中：
图1是示出根据一个实施方式的无线充电系统的框图。
图2是示出根据另一实施方式的无线充电系统的框图。
图3是示出根据一个实施方式的用于感测无线充电系统中的无线电力接收器的过程的图。
图4是说明在WPC标准中定义的无线电力传输过程的状态转变图。
图5是说明在PMA标准中定义的无线电力传输过程的状态转变图。
图6是根据一个实施方式的支持电磁谐振方法的无线电力接收器的状态转变图。
图7是示出根据一个实施方式的支持电磁谐振方法的无线电力发送器中的状态转变过程的状态转变图。
图8是示出根据一个实施方式的无线电力发送器中的无线充电方法的流程图。
图9是示出根据另一实施方式的无线电力发送器中的无线充电方法的流程图。
图10是示出根据另一实施方式的无线电力发送器中的无线充电方法的流程图。
图11是根据一个实施方式的无线电力发送器的框图。
具体实施方式
[最佳模式]
根据一个实施方式的无线电力发送器的无线充电方法包括：在电力传输期间基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制所发送的电力；在电力传输期间确定在充电区域中是否存在无线电力接收器；以及当确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，恒定地保持所发送的电力的强度。
[本发明的模式]
在下文中，将参照附图更详细地描述根据实施方式的装置和各种方法。通常，可以使用诸如“模块”和“单元”的后缀来指代元件或部件。本文中使用这样的后缀仅旨在便于描述说明书，后缀自身不旨在具有任何特殊含义或功能。
应当理解的是，在以下对实施方式的描述中，当每个元件被称为形成在另一元件“上”或“下”时，它可以直接在另一元件“上”或“下”或者它们之间间接地形成有一个或更多个中间元件。此外，还应该理解是，在元件“上”或“下”可以意指元件的向上的方向和向下的方向。
在实施方式的描述中，为了便于描述，具有用于在无线充电系统中无线地发送电力的功能的装置可以与无线电力发送器、无线电力传输装置、无线电力传送装置、无线的电力发送器、传输端、发送器、传输装置、传输侧、无线电力传送装置、无线电力传送器等互换使用。具有用于从无线电力传送装置无线地接收电力的功能的装置可以与无线电力接收装置、无线的电力接收器、无线电力接收装置、无线电力接收器、接收终端、接收侧、接收装置、接收器等互换使用。
根据本实施方式的发送器可以被配置成垫、支架、接入点(AP)、小型基站、台、天花板嵌入式结构或壁挂式结构的形式。一个发送器可以向多个无线电力传输装置发送电力。为此，发送器可以包括至少一个无线电力传输装置。在此，无线电力传输装置可以使用基于电磁感应方法的各种无线电力传输标准，该电磁感应方法使用以下电磁感应原理来充电：在电力传输端线圈中生成磁场并且通过磁场在接收端线圈中感应出电流。在此，无线电力传输装置可以包括在作为无线充电技术组织的无线充电联盟(WPC)或电源事物联盟(PMA)中定义的电磁感应方法的无线充电技术。
另外，根据一个实施方式的接收器可以包括至少一个无线电力接收装置，并且可以同时从两个或更多个发送器接收无线电力。例如，无线电力接收装置可以包括在作为无线充电技术组织的无线充电联盟(WPC)和电源事物联盟(PMA)中定义的电磁感应方法的无线充电技术。作为另一示例，无线电力接收装置可以包括在作为无线充电技术组织的无线电力联盟(A4WP)中定义的电磁谐振方法的无线充电技术。作为另一示例，无线电力接收装置可以包括在Airfuel联盟中定义的多模式充电技术，该技术是被定义为使用电磁感应方法和电磁谐振方法中的两种或一种来自适应地接收电力的标准。
根据本实施方式的接收器可以用于小型电子装置(例如，移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统、MP3播放器、电动牙刷、电子标签、照明设备、遥控器、鱼漂以及诸如智能手表的可穿戴设备)中等，但不限于此，并且可以用于包括根据实施方式的无线电力接收装置的任何装置，以对电池进行充电。
图1是示出根据一个实施方式的无线充电系统的框图。
参照图1，无线充电系统大致包括用于无线地发送电力的无线电力传输端10、用于接收所发送电力的无线电力接收端20以及用于接收所接收电力的电子装置30。
例如，无线电力传输端10和无线电力接收端20可以执行带内通信，在其中使用与用于无线电力传输的工作频率相同的频带来交换信息。在另一示例中，无线电力传输端10和无线电力接收端20可以执行带外通信，在其中使用与用于无线电力传输的工作频率不同的频带来交换信息。
例如，在无线电力传输端10和无线电力接收端20之间交换的信息可以包括状态信息和控制信息。这里，通过以下对实施方式的描述，在传输端和接收端之间交换的状态信息和控制信息将变得更加明显。
带内通信和带外通信可以提供双向通信，但是实施方式不限于此。在另一实施方式中，带内通信和带外通信可以提供单向通信或半双工通信。
例如，单向通信可以但不限于意指从无线电力接收端20到无线电力传输端10的信息的传输或者从无线电力传输端10到无线电力接收端20的传输。
半双工通信方法的特征在于，无线电力接收端20和无线电力传输端10之间的双向通信被启用，但是在特定的时间点，信息仅可以通过任意一个设备来发送。
根据本实施方式的无线电力接收端20可以获取电子装置30的各种状态信息。例如，电子装置30的状态信息可以包括但不限于当前接收灵敏度信息、当前电力使用信息、用于识别已执行的应用的信息、CPU使用信息、电池充电状态信息、电池输出电压/电流信息等，并且可以包括能够从电子装置30获取并用于无线电力控制的信息。无线电力接收端20可以通过带内通信或带外通信将电子装置30的各种状态信息发送至无线电力传输端10。
图2是示出根据另一实施方式的无线充电系统的框图。
例如，如附图标记200a所示，无线电力接收端20可以包括多个无线电力接收装置，其连接至一个无线电力传输端10以执行无线充电。此时，无线电力传输端10可以以时分方式来将电力划分和发送至多个无线电力接收装置，但是不限于此。在另一示例中，无线电力传输端10可以使用分别分配至无线电力接收装置的不同频带来将电力划分和发送至多个无线电力接收装置。
此时，可以基于每个无线电力接收装置的所需电力、电池充电状态、电子装置的电力消耗和无线电力传输装置的可用电量中的至少一个来自适应地确定可连接至一个无线电力传输装置10的无线电力接收装置的数量。
在另一示例中，如附图标记200b所示，无线电力传输端10可以包括多个无线电力出阿森纳装置。在这种情况下，无线电力接收端20可以同时连接至多个无线电力传输装置，并且可以同时从所连接的无线电力传输装置接收电力以执行充电。此时，可以基于无线电力接收端20的所需电量、电池充电状态、电子装置的电力消耗、无线电力传输装置的可用电量以及装配有无线电力接收端20的终端的接收灵敏度来自适应地确定连接至无线电力接收端20的无线电力传输装置的数量。
图3是示出根据一个实施方式的用于在无线充电系统中发送感测信号的过程的图。
例如，无线电力发送器可以包括三个传输线圈111、112和113。每个传输线圈可以与另一个传输线圈部分地交叠，并且无线电力发送器通过每个传输线圈以预定顺序依次发送用于感测无线电力接收器的存在的预定的感测信号117和127，例如，数字ping信号。
如图3所示，无线电力发送器可以通过由附图标记110表示的初级感测信号传输过程依次发送感测信号117，并且识别用于从无线接收器115接收信号强度指示符116(或信号强度数据包)的传输线圈111和112。随后，无线电力发送器可以通过由附图标记120表示的次级感测信号传输过程来发送感测信号127，识别具有良好电力传输效率(或充电效率)的传输线圈，即是，在传输线圈和接收线圈之间、在已经接收到信号强度指示符126的传输线圈111和112之间的良好对准，并且执行控制以通过所识别的传输线圈发送电力，即，执行无线充电。
如图3所示，无线电力发送器执行两个感测信号传输过程，以便更准确地确定无线电力接收器的接收线圈与哪个传输线圈良好对准。
如图3的附图标记110和120所示，如果在第一传输线圈111和第二传输线圈112中接收到信号强度指示符116和126，则无线电力发送器基于在第一传输线圈111和第二传输线圈112中接收的信号强度指示符126选择最好地对准的传输线圈，并且使用所选择的发送线圈来执行无线充电。
在下文中，将参考图4和图5详细描述在支持电磁感应方法的WPC标准和PMA标准中定义的无线电力传输过程。
图4是说明在WPC标准中定义的无线电力传输过程的状态转变图。
参照图4，根据WPC标准的从发送器到接收器的电力传输可以大致分为选择阶段410、ping阶段420、识别和配置阶段430以及电力传送阶段440。
选择阶段410可以在电力传输开始时或在电力传输保持的同时检测到特定错误或特定事件时进行转变。特定错误和特定事件将从以下描述变得明显。另外，在选择阶段410中，发送器可以监测接口表面上是否存在对象。当发送器检测到在接口表面上存在对象时，发送器可以转变到ping阶段420(S401)。在选择阶段410中，发送器发送具有非常短的脉冲的模拟ping信号，并且可以基于传输线圈的电流变化来感测接口表面的有效区域中是否存在对象。
在ping阶段420中，当发送器感测到对象时，发送器激活接收器，并且发送用于识别接收器是否与WPC标准兼容的数字ping信号。在ping阶段420中，当发送器没有从接收器接收到数字ping的响应信号(例如，信号强度数据包)时，发送器可以再次转变到选择阶段410(S402)。另外，在ping阶段420中，当发送器接收到来自接收器的指示电力传输完成的信号(即，充电终止信号)时，发送器可以转变到选择阶段410(S403)。
如果ping阶段420完成，则发送器可以转变到识别和配置阶段430，以识别接收器并收集接收器的配置和状态信息(S404)。
在识别和配置阶段430中，当接收到非期望的数据包时、当在预定时间内没有接收到期望的数据包(超时)时、当存在数据包传输错误时或者当没有建立电力传送合同(无电力传送合同)时，发送器可以转变到选择阶段410(S405)。
当完成接收器的识别和配置时，发送器可以转变到电力传送阶段240以传送无线电力(S406)。
在电力传送阶段440中，当接收到非期望的数据包时、当在预定时间内没有接收到期望的数据包(超时)时，当出现违反预定的电力传送合同时或者当充电终止时，发送器可以转变到选择阶段410(S407)。
另外，在电力传送阶段440中，当根据发送器的状态变化而需要重新配置电力传送合同时，发送器可以转变到识别和配置阶段430(S408)。
可以基于发送器和接收器的状态信息和特性信息来配置电力传送合同。例如，发送器状态信息可以包括关于可发送电力的最大量的信息和关于可接受的接收器的最大数量的信息等，接收器状态信息可以包括关于所需电力的信息。
图5是说明在PMA标准中定义的无线电力发送过程的状态转变图。
参照图5，根据PMA标准从发送器到接收器的电力传输可以大致分为待机阶段510、数字ping阶段520、识别阶段530、电力传送阶段540和充电结束阶段550。
待机阶段510可以在执行用于电力传输的接收器识别过程时或在电力传输被保持的同时感测到特定错误或特定事件时进行转变。特定错误和特定事件将从以下描述变得明显。另外，在待机阶段510中，发送器可以监测充电表面上是否存在对象。当发送器感测到在充电表面上存在对象或者当RXID重试正在进行时，发送器可以转变到ping阶段520(S501)。在此，RXID是分配至PMA兼容接收器的唯一标识符。在待机阶段510中，发送器可以发送具有非常短的脉冲的模拟ping，并且可以基于传输线圈的电流变化来感测在接口表面(例如，充电床)的有效区域中是否存在对象。
转变到数字ping阶段520的发送器发送用于识别感测到的对象是否是PMA兼容接收器的数字ping信号。当电力通过发送器发送的数字ping信号被充分地提供至接收端时，接收器可以根据PMA通信协议来对所接收的数字ping信号进行调制，以将预定的响应信号发送至发送器。在此，响应信号可以包括指示接收器所接收的电力的强度的信号强度数据包。在数字ping阶段520中，当接收到有效响应信号时，接收器可以转变到识别阶段530(S502)。
在数字ping阶段520中，当没有接收到响应信号时或者当接收器是PMA兼容接收器时，即是，(异物检测(FOD)，发送器可以转变到待机阶段510(S503)。例如，异物(FO)可以是包括硬币、钥匙等的金属物体。
在识别阶段530中，当接收器识别过程失败时、当应再次执行接收识别过程时或者当接收器识别过程在预定时间内未完成时，发送器可以转变到待机阶段510(S504)。
当接收器识别成功时，发送器可以从识别阶段h530转变到电力传送阶段540以开始充电(S505)。
在电力传送阶段540中，当在预定时间内未接收到期望信号(超时)时、当检测到FO时或者当传输线圈的电压超过预定参考值时，发送器可以转变到待机阶段510(S506)。
另外，在电力传送阶段540中，当由内部温度传感器感测的温度超过预定参考值时，发送器可以转变到充电结束阶段550(S507)。
在充电结束阶段550中，在发送器确定接收器从充电表面被移除时，发送器可以转变到待机阶段510(S509)。
另外，当在经过预定时间之后在超温状态下测量的温度下降到参考值以下时，发送器可以从充电结束阶段550转变到数字ping阶段520(S510)。
在数字ping阶段520或在电力传送阶段540中，在从接收器接收到充电结束请求时，发送器可以转变到充电结束阶段550(S508和S511)。
图6是根据一个实施方式的支持电磁谐振方法的无线电力接收器的状态转变图。
参照图6，无线电力接收器的状态可大致包括禁用状态610、启动状态620、启用状态630(或开启状态)和系统错误状态640。
此时，可以基于无线电力接收器的整流器的输出电压(为了便于描述，称为VRECT)的强度来确定无线电力接收器的状态。
根据VRECT的值，可以将启用状态630划分为最佳电压状态631、低电压状态632和高电压状态633。
当测量到的VRECT值大于或等于预定的VRECT_BOOT值时，处于禁用状态610的无线电力接收器可以转变到启动状态620。在禁用状态610下，无线电力接收器可以接收信标信号，例如，在A4WP中定义的长信标。
在启动状态620下，无线电力接收器可以发送公告信号以建立与无线电力发送器的带外通信链接，并等待直到VRECT值达到预定负载所需的电力。
在确定VRECT值达到负载所需的电力时，处于启动状态620的无线电力接收器可以转变到启用状态630以开始充电。
在确定终止或停止充电时，处于启用状态630的无线电力接收器可以转变到启动状态620或禁用状态610。
另外，当检测到预定系统错误时，处于启用状态630的无线电力接收器可以转变到系统错误状态640。这里，系统错误不仅可以包括过电压、过流和超温，还可以包括另一个预定系统错误情况。
另外，当VRECT值降低到VRECT_BOOT值或更小时，处于启用状态630的无线电力接收器可以转变到禁用状态610。
另外，当VRECT值降低到VRECT_BOOT值或更小时，处于启动状态620或系统错误状态640的无线电力接收器可以转变到禁用状态610。
在下文中，将详细描述处于启用状态630的无线电力接收器的状态转变。
将详细描述根据电磁谐振方法中的VRECT的无线电力接收器的工作区域。
如果VRECT值小于预定的VRECT_BOOT值，则无线电力接收器保持在禁用状态610。
此后，当VRECT值增大到VRECT_BOOT值或更大时，无线电力接收器可以转变到启动状态620并在预定时间内广播公告信号。此后，当无线电力发送器检测到公告信号时，无线电力发送器可以发送用于建立与无线电力接收器的带外通信链接的预定连接请求信号。
当正常建立带外通信链接并且成功执行登记时，无线电力接收器可以等待直到VRECT值达到整流器的最小输出电压(以下为了方便描述，称为VRECT_MIN)以进行正常充电。
当VRECT值超过VRECT_MIN时，无线电力接收器的状态可以从启动状态620转变到启用状态630以开始对负载进行充电。
在启用状态630下，当VRECT值超过VRECT_MAX(其是用于确定过电压的预定参考值)时，无线电力接收器可以从启用状态630转变到系统错误状态640。
参照图6，根据VRECT的值，启用状态630可以被划分为低电压状态632、最佳电压状态631和高电压状态633。
低电压状态632可以指VRECT_BOOT≤VRECT≤VRECT_MIN，最佳电压状态631可以指VRECT_MIN<VRECT≤VRECT_HIGH，并且高电压状态633可以指VRECT_HIGH<VRECT≤VRECT_MAX。
具体地，转变换到高电压状态633的无线电力接收器可以将中断供应至负载的电力的操作推迟预定时间(下文中为了方便起见，称为高电压状态保持时间)。此时，可以预先确定高电压状态保持时间，以便不会对高电压状态633下的无线电力接收器和负载造成损坏。
在转变到系统错误状态640时，无线电力接收器可以在预定时间内通过带外通信链接发送指示无线电力发送器出现过电压的预定消息。
另外，无线电力接收器可以使用提供的过电压中断装置来控制施加至负载的电压，以防止由于过电压而损坏负载。这里，导通/关断(ON/OFF)开关和/或齐纳二极管可用作过电压中断装置。
虽然在上述实施方式中描述了当无线电力接收器由于过电压而转变到系统错误状态640时用于在无线电力接收器中应对系统错误的方法和装置，但这仅仅是示例性的。在另一个实施方式中，无线电力接收器可以由于过热、超温、过电流等而转变到系统错误状态。
例如，在由于过热或超温而转变到系统错误状态时，无线电力接收器可以向无线电力发送器发送指示出现过热或超温的预定消息。此时，无线电力接收器可以驱动冷却风扇等以消散内部生成的热量。
根据另一实施方式的无线电力接收器可以与多个无线电力发送器链接以接收无线电力。在这种情况下，当确定要从其接收的无线电力的无线电力发送器和与其建立带外通信链接的无线电力发送器彼此不同时，无线电力接收器可以转变到系统错误状态640。
图7是示出根据一个实施方式的支持电磁谐振方法的无线电力发送器中的状态转变过程的状态转变图。
参照图7，无线电力发送器的状态可大致包括配置状态710、省电状态720、低电力状态730、电力传送状态740、本地故障状态750和锁定故障状态760。
当向无线电力发送器供电时，无线电力发送器可以转变到配置状态710。当预定的重置定时器到期或初始化过程完成时，无线电力发送器可以从配置状态710转变到省电状态720。
在省电状态720下，无线电力发送器可以通过谐振频带生成并发送信标序列。
这里，无线电力发送器可以执行控制，使得信标序列在进入省电状态720之后的预定时间内开始。例如，无线电力发送器可以执行控制，使得信标序列在转变到省电状态720之后50ms内开始，但不限于此。
在省电状态720下，无线电力发送器可以周期性地生成并发送用于检测充电区域中是否存在导电对象的第一信标序列，并检测接收谐振器的阻抗变化，即负载变化。
另外，在省电状态720下，无线电力发送器可以周期性地生成并发送用于识别检测到的对象的预定的第二信标序列。此时，可以对信标的传输时间进行确定，使得第一信标序列和第二信标序列不交叠。在下文中，为了便于描述，第一信标序列和第二信标序列分别被称为短信标序列和长信标序列。
具体地，短信标序列可以在短时段tSHORT_BEACON期间以预定周期tCYCLE重复生成和发送，使得无线电力发送器的待机电力被保存，直到在充电区域中检测到导电对象。例如，tSHORT_BEACON可以设置为30ms或更短，并且tCYCLE可以设置为250ms±5ms，但不限于此。另外，包括在短信标序列中的每个短信标的电流强度可以大于或等于预定参考值，并且可以在预定时段期间逐渐增大。
根据本公开的无线电力发送器可以包括预定的感测装置，用于根据短信标接收来感测接收谐振器中的电抗和电阻变化。
另外，在省电状态720下，无线电力发送器可以周期性地生成并发送用于充分提供无线电力接收器的启动和响应所需的电力的第二信标序列，即，长信标序列。
也就是说，当通过长信标序列完成启动时，无线电力接收器可以通过带外通信信道向无线电力发送器广播并发送预定的响应信号。
具体地，可以在与短信标序列相比相对更长的时段期间以预定的时段tLONG_BEACON_PERIOD生成和发送长信标序列，以便充分地提供用于启动无线电力接收器所需的电力。例如，tLONG_BEACON可以被设置为105ms+5ms，tLONG_BEACON_PERIOD可以被设置为850ms，并且每个长信标的电流强度可以相对地高于短信标的电流强度。另外，在传输期间可以恒定地保持长信标的电力强度。
此后，当检测到接收谐振器的阻抗变化时，无线电力发送器可以在长信标传输时段中等待预定响应信号的接收。在下文中，为了便于描述，响应信号被称为公告信号。这里，无线电力接收器可以通过与谐振频带不同的带外通信频带来广播公告信号。
例如，公告信号可以包括如下信息中的至少一个或任意一个：消息识别信息，其用于识别在带外通信标准中定义的消息；唯一服务识别信息或无线电力接收器识别信息，用于识别无线电力接收器是否合法或与无线电力发送器是否兼容；无线电力接收器的输出电力信息；关于施加至负载的额定电压/电流的信息；无线电力接收器的天线增益信息；用于识别无线电力接收器的类别的信息；无线电力接收器认证信息；指示是否安装了过电压保护功能的信息；以及无线电力接收器的软件版本信息。
当接收到公告信号时，无线电力发送器可以从省电状态720转变到低电力状态730，然后与无线电力接收器建立带外通信链接。随后，无线电力发送器可以通过建立的带外通信链接对无线电力接收器执行登记过程。例如，如果带外通信是蓝牙低功耗通信，则无线电力发送器可以执行与无线电力接收器的蓝牙配对，并且通过配对的蓝牙链接彼此交换状态信息、特性信息和控制信息中的至少一种。
当无线电力发送器向无线电力接收器发送用于开始充电的预定控制信号(即，用于请求从无线电力接收器向负载传输电力的预定控制信号)时，无线电力发送器可以从低电力状态730转变到电力传送状态740。
在低电力状态730下，当带外通信链接建立过程或登记过程未正常完成时，无线电力发送器可以从低电力状态730转变到省电状态720。
无线电力发送器可以驱动用于与每个无线电力接收器连接的链接到期定时器，并且无线电力接收器应该在链接到期定时器到期之前的预定时段内发送指示无线电力接收存在的预定消息。无论何时接收到消息，重置链接到期定时器，并且当链接到期定时器未到期时，可以保持在无线电力发送器和无线电力接收器之间建立的带外通信链接。
在低电力状态730或电力传送状态740下，当与在无线电力发送器和至少一个无线电力接收器之间建立的带外通信链接对应的所有链接到期定时器到期时，无线电力发送器可以转变到省电状态720。
另外，处于低电力状态730的无线电力发送器可以在从无线电力接收器接收到有效的公告信号时驱动预定的登记定时器。此时，当登记定时器到期时，处于低电力状态730的无线电力发送器可以转变到省电状态720。此时，无线电力发送器可以通过设置在无线电力发送器中的通知显示装置(例如，LED灯、显示屏、蜂鸣器等)输出指示登记失败的预定的通知信号。
另外，在电力传送状态740下，当完成所有连接的无线电力接收器的充电时，无线电力发送器可以转变到低电力状态730。
具体地，无线电力接收器可以允许在配置状态710、本地故障状态750和锁定故障状态760之外的状态下登记新的无线电力接收器。
另外，无线电力发送器可以基于在电力传送状态740下从无线电力接收器接收的状态信息来动态地控制所发送的电力。
此时，从无线电力接收器发送至无线电力发送器的接收器状态信息可以包括如下信息中的至少一个：所需电力的信息；关于在整流器的后级测量的电压和/或电流的信息；充电状态信息；指示过电流、过电压、过热和/或超温状态的信息；以及根据过电流或过电压来指示是否启用用于中断或减少发送至负载的电力的装置的信息。此时，接收器状态信息可以在预定时段发送，或者可以在发生特定事件时发送。另外，可以使用导通/关断(ON/OFF)开关和齐纳二极管中的至少一个来设置用于根据过电流或过电压来中断或减少发送至负载的电力的装置。
根据另一实施方式的从无线电力接收器发送至无线电力发送器的接收器状态信息还可以包括如下信息中的至少一个：指示外部电源已经通过导线连接至无线电力接收器的信息；以及指示带外通信方法已经改变(例如，从NFC(近场通信)变为BLE(蓝牙低能量)通信)的信息。
根据另一实施方式的无线电力发送器可以基于其当前可用电力、每个无线电力接收器的优先级和所连接的无线电力接收器的数量中的至少一个来自适应地确定每个无线电力接收器要接收的电力的强度。可以根据所接收的电力与由无线电力接收器的整流器能够处理的最大电力的比例来确定每个无线电力接收器的电力强度，但不限于此。
此后，无线电力发送器可以向无线电力接收器发送包括关于所确定的电力强度的信息的预定电力控制命令。此时，无线电力接收器可以利用由无线电力发送器确定的电力强度来确定是否可以进行电力控制，并且通过预定的电力控制响应消息将确定结果发送至无线电力发送器。
根据另一实施方式的无线电力接收器可以在接收到电力控制命令之前，向无线电力发送器发送指示根据无线电力发送器的电力控制命令是否可以进行无线电力控制的预定的接收器状态信息。
根据所连接的无线电力接收器的电力接收状态，电力传送状态740可以是第一状态741、第二状态742和第三状态743中的任意一个。
例如，第一状态741可以意指连接至无线电力发送器的所有无线电力接收器的电力接收状态是正常电压状态。
第二状态742可以意指连接至无线电力发送器的至少一个无线电力接收器的电力接收状态是低电压状态，并且没有处于高电压状态的无线电力接收器。
第三状态743可以意指连接至无线电力发送器的至少一个无线电力接收器的电力接收状态是高电压状态。
当在省电状态720、低电力状态730或电力传送状态740下检测到系统错误时，无线电力发送器可以转变到锁定故障状态760。
在确定从充电区域移除所有连接的无线电力接收器时，处于锁定故障状态760的无线电力发送器可以转变到配置状态710或省电状态720。
另外，在锁定故障状态760下，当检测到本地故障时，无线电力发送器可以转变到本地故障状态750。当本地故障被解除时，处于本地故障状态750的无线电力发送器可以再次转变到锁定故障状态760。
相反，当从配置状态710、省电状态720、低电力状态730和电力传送状态740中的任意一个转变到本地故障状态750，然后本地故障被解除时，无线电力发送器可以转变到配置状态710。
当转变到本地故障状态750时，无线电力发送器可以中断提供至无线电力发送器的电力。例如，当感测到故障(例如，过电压、过电流或过热)时，无线电力发送器可以转变到本地故障状态750，但不限于此。
例如，当感测到过电流、过电压、过热等时，无线电力发送器可以向一个或更多个所连接的无线电力接收器发送用于减小无线电力接收器接收的电力的强度的预定的电力控制命令。
在另一示例中，当感测到过电流、过电压、过热等时，无线电力发送器可以向至少一个所连接的无线电力接收器发送用于停止对无线电力接收器进行充电的预定的控制命令。
通过上述电力控制过程，无线电力发送器可以防止装置因过电压、过电流、过热等损坏。
当传输谐振器的输出电流的强度等于或大于参考值时，无线电力发送器可以转变到锁定故障状态760。此时，转变到锁定故障状态760的无线电力发送器可以尝试使传输谐振器的输出电流的强度在预定时间期间变得等于或小于参考值。这里，尝试可以重复预定次数。如果尽管重复尝试仍未解除锁定故障状态760，则无线电力发送器可以使用预定通知装置向用户发送指示锁定故障状态760未解除的预定通知信号。此时，当用户从充电区域移除位于无线电力发送器的充电区域中的所有无线电力接收器时，可以解除锁定故障状态760。
相反，当传输谐振器的输出电流的强度在预定时间内减小到参考值或更小时，或者当传输谐振器的输出电流的强度在重复尝试时减小到参考值或更小时，可以自动解除锁定故障状态760。此时，无线电力发送器可以从锁定故障状态760自动转变到省电状态720，以再次检测和识别无线电力接收器。
处于电力传送状态740的无线电力发送器可以基于无线电力接收器的状态信息和预定的最佳电压区域设置参数来连续地发送电力并自适应地控制所发送的电力。
例如，最佳电压区域设置参数可以包括如下参数中的至少一个：用于识别低电压区域的参数；用于识别最佳电压区域的参数；用于识别高电压区域的参数；以及用于标识过电压区域的参数。
当无线电力接收器的电力接收状态处于低电压区域时，无线电力发送器可以增加所发送的电力，并且当无线电力接收器的电力接收状态处于高电压区域时，无线电力发送器可以降低所发送的电力。
此外，无线电力发送器可以控制所发送的电力以使电力传输效率最大化。
另外，无线电力发送器可以控制所发送的电力，使得无线电力接收器所需的电力量的偏差变得等于或小于参考值。
另外，当无线电力接收器的整流器的输出电压达到预定的过电压区域时，即，当感测到过电压时，无线电力发送器可以停止电力传输。
图8是示出根据一个实施方式的无线电力发送器中的无线充电方法的流程图。
参照图8，无线电力发送器可以基于在电力传送状态或启用状态下从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来执行电力控制(S810)。
例如，当无线电力接收器使用电磁谐振方法接收电力时，反馈信号可以是A4WP标准中定义的动态特性参数。这里，动态特性参数信号不仅可以包括无线电力接收器的电力接收状态信息，还可以包括关于所需电力的信息。电力接收状态信息可以包括整流器输出电压和电流强度信息、电池输出电压和输出电流信息、接收器温度信息等。此外，关于所需电力的信息可以包括关于整流器的输出端所需的最小/最大/设定电压的信息。此时，无线电力发送器可以基于关于所需电力的信息来动态地控制所发送电力的强度。例如，可能需要无线电力接收器在电力传送状态下以至少250mm的间隔向所连接的无线电力发送器发送动态特性参数。
在另一示例中，当无线电力接收器使用电磁感应方法接收电力时，反馈信号可以是在WPC标准中定义的控制错误数据包，其在电力传输步骤中以预定时段发送，但不限于此。
在另一示例中，当无线电力接收器使用电磁感应方法接收电力时，反馈信号可以包括PMA标准中定义的增加信号、减小信号和无变化信号中的至少一个，这些信号以预定时段发送以改变用于电力控制的工作频率，但不限于此。
无线电力发送器可以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器(S820)。
例如，可以根据在单位时间内是否正常接收到反馈信号来确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。
在另一示例中，无线电力发送器可以基于传感器的感测信息来确定在充电区域中是否存在处于电力传送状态的无线电力接收器。这里，用于确定是否存在无线电力接收器的传感器可以包括但不限于照度传感器、压力传感器、霍尔传感器、电流传感器和电压传感器。
在另一示例中，当向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法并且与无线电力接收器建立蓝牙通信时，无线电力发送器可以基于蓝牙通信的接收信号的强度来确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。例如，当所测量的接收信号的强度等于或小于预定参考值时，无线电力发送器可以确定无线电力接收器偏离充电区域。相反，当所测量的接收信号的强度超过预定参考值时，无线电力发送器可以确定存在处于电力传送状态的无线电力接收器。
在另一示例中，无线电力发送器可以基于传输线圈的电压和/或电流的变化来确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。
在确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以将所发送的电力的强度恒定地保持在特定水平(S830)。
例如，可以基于最近接收的反馈信号(即，上一次的反馈信号)来确定在步骤830中保持的电力水平。
在另一示例中，可以通过在转变到电力传送状态时(即，在电力传输开始时)发送的电力的强度(即，最初发送的电力的强度)来确定在步骤830中保持的电力水平。
在另一示例中，可以通过能够保持与无线电力接收器的通信会话的最小电力强度来确定步骤830中保持的电力水平。
在另一示例中，可以基于无线电力接收器的类别或等级来自适应地确定在步骤830中保持的电力水平。
无线电力发送器可以驱动初始化开始定时器(S840)。这里，初始化开始定时器可以用于控制无线电力发送器是否停止电力传输并进入初始化阶段。当所驱动的初始化开始定时器到期时，无线电力发送器可以停止电力传输并转变到初始化阶段。例如，初始化阶段可以包括图4的选择阶段410、图5的待机阶段510以及图6的禁用状态610或启动状态620中的至少一个。
在驱动初始化开始定时器时，无线电力发送器可以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器(S850)。
此时，无线电力发送器可以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器，直到初始化开始定时器到期为止(S860)。
当在步骤860中初始化开始定时器到期时，无线电力发送器可以发送指示电力传输停止的预定通知信号，然后进入初始化阶段(S870至S880)。这里，通知信号可以包括但不限于LED灯信号、振动信号、蜂鸣器信号和显示在显示屏上的预定消息。可以使用能够使用户意识到电力传输停止的特定信号。
当在步骤850中驱动初始化开始定时器的同时确定在充电区域中存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以返回到步骤810。
例如，尽管图8的无线充电方法适用于其中在不执行正常充电终止过程的状态下不能确认无线电力接收器的存在的无线充电鼠标系统，但本公开内容不限于此。应用根据本公开的无线充电方法的无线充电鼠标系统可以在预定时间内保持电力传送状态而不停止电力传输或进入初始化阶段，即使当无线充电鼠标偏离充电区域时也是如此，从而使不必要的电力传输停止最少化。另外，在本公开内容中，通过防止不必要的电力传输停止，可以提高用户对无线充电体验的满意度并且使单位时间内的充电效率最大化。
在另一示例中，图9的无线充电方法适用于与可以在电力传输期间由用户频繁地移动的无线电力接收器相互配合的无线电力发送器。
图9是示出根据另一实施方式的无线电力发送器中的无线充电方法的流程图。
参照图9，无线电力发送器可以基于在电力传送状态下从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来自适应地执行电力控制(S910)。这里，反馈信号的接收时段可以根据在无线电力发送器和无线电力接收器之间设置的无线电力传输方法而不同。在另一示例中，可以通过在无线电力发送器和无线电力接收器之间的预定协商过程来动态地确定反馈信号的接收时段。
无线电力发送器可以确认在预定时段是否正常接收到反馈信号(S920)。当在预定时段正常接收到反馈信号时，无线电力发送器可以确定在充电区域中存在处于电力传送状态的无线电力接收器。相反，当在预定时段没有接收到反馈信号时，无线电力发送器可以确定处于电力传送状态的无线电力接收器偏离充电区域。
在确定在预定时段没有正常接收到反馈信息时，无线电力发送器可以驱动初始化开始定时器(S930)。这里，初始化开始定时器可以用于控制无线电力发送器是否停止电力传输并进入初始化阶段。当初始化开始定时器到期时，无线电力发送器可以停止电力传输并转变到初始化阶段。例如，初始化阶段可以包括图4的选择阶段410、图5的待机阶段以及图6的禁用状态610或启动状态620中的至少一个。
当驱动初始化开始定时器时，无线电力发送器可以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器(S940)。例如，无线电力发送器可以确认在预定时段是否正常接收到反馈信息，以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。也就是说，即使在一段时间内没有接收到反馈信号时，无线电力发送器也可以连续监测是否接收到反馈信号，直到初始化开始定时器到期为止，而不停止电力传输。当在步骤940中确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以确认驱动初始化开始定时器是否到期(S950)。
在确定初始化开始定时器到期时，无线电力发送器可以发送指示电力传输停止的预定通知信号，然后进入初始化阶段(S980至S990)。
当在步骤950中确定初始化开始定时器未到期时，无线电力发送器可以将发送电力的强度降低预定水平，等待预定的时间，然后返回到步骤940(S960到S970)。这里，可以基于无线电力接收器的类别或等级、直到初始化开始定时器到期的驱动时间和用于保持与无线电力接收器的通信的最小电力强度中的至少一个来动态地确定降低的电力水平，但不限于此。
当在步骤940中确定在充电区域中存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以返回到步骤910。
例如，尽管图9的无线充电方法适用于在不执行正常充电终止过程的状态下可能无法确认无线电力接收器的存在的无线充电鼠标系统，但本公开内容不限于此。应用根据本公开内容的无线充电方法的无线充电鼠标系统可以在预定时间内逐步降低所发送的电力的强度而不停止电力传输或进入初始化阶段，即使当无线充电鼠标偏离充电区域时亦如此，从而使不必要的电力传输停止最少化。另外，在本公开中内，通过防止不必要的电力传输停止，可以提高用户对无线充电体验的满意度并且使单位时间内的充电效率最大化。
在另一示例中，图9的无线充电方法适用于与可以在电力传输期间由用户频繁地移动的无线电力接收器互相配合的无线电力发送器。
图10是示出根据另一实施方式的无线充电方法的流程图。
参照图10，无线电力发送器可以基于通过带外通信或带内通信在电力传送状态或启用状态下从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来自适应地执行电力控制(S1010)。这里，反馈信号的接收时段可以根据在无线电力发送器和无线电力接收器之间设置的无线电力传输方法而不同。在另一示例中，可以通过无线电力发送器和无线电力接收器之间的预定协商过程来动态地确定反馈信号的接收时段。
无线电力发送器可以确认在预定时段是否正常接收到反馈信号(S1020)。
当确定没有正常接收到反馈信号时，无线电力发送器可以将当前发送的电力的强度降低预定水平，并等待预定的时间(S1030至S1040)。可以基于无线电力接收器的类别或等级动态地确定降低的电力水平，但不限于此。
无线电力发送器可以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器(S1050)。例如，无线电力发送器可以确认在预定时段是否正常接收到反馈信号，以确定在充电区域中是否存在无线电力接收器。也就是说，即使在一段时间内没有接收到反馈信号时，无线电力发送器也可以逐步降低所发送的电力的强度，直到所发送的电力的强度达到预定阈值，而不停止电力传输。
当在步骤1050中确定在充电区域中存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以返回到步骤1010。
相反，当在步骤1050中确定在充电区域中不存在无线电力接收器时，无线电力发送器可以确认当前发送的电力的强度是否等于或小于预定阈值(S1060)。
当确定当前发送的电力的强度等于或小于预定阈值时，无线电力发送器可以发送指示电力传输停止的预定通知信号然后进入初始化阶段(S1070至S1080)。
当确定当前发送的电力的强度超过预定阈值时，无线电力发送器可以执行步骤1030。
例如，尽管图10的无线充电方法适用于在不执行正常充电终止过程的状态下不能确认无线电力接收器的存在的无线充电鼠标系统，但本公开内容不限于此。应用根据本公开内容的无线充电方法的无线充电鼠标系统可以在预定时间内逐步降低所发送的电力的强度而不停止电力传输或进入初始化阶段，即使当无线充电鼠标偏离充电区域时亦如此，从而使不必要的电力发送停止最少化。另外，在本公开内容中，通过防止不必要的电力发送停止，可以提高用户对无线充电体验的满意度并且使单位时间内的充电效率最大化。
在另一示例中，图10的无线充电方法适用于与可以在电力发送期间由用户频繁移动的无线电力接收器互相配合的无线电力发送器。
图11是根据一个实施方式的无线电力发送器的框图。
参照图11，无线电力发送器1100可以包括通信单元1110、接收器存在确认单元1120、电力转换器1130、初始化开始定时器1140、电力传输单元1150、控制器1160和警报单元1170中的至少一个。图11中所示的无线电力发送器1100的部件不是必需的，可以更改或删除一些部件，或者可以添加新部件。
根据本公开内容的无线电力发送器1100可以使用电磁谐振方法和电磁感应方法中的至少一种来发送电力，从而对无线电力接收器进行充电。
通信单元1110可以对从控制器1160接收的数据包或消息进行调制，并将调制的数据包或消息发送至无线电力接收器，或者可以将通过解调无线信号而获取的数据包或消息发送至控制器1160。根据启用的无线电力传输方法，可以根据带内通信或带外通信将调制信号发送至无线电力接收器。
接收器存在确认单元1120可以确认在充电区域中是否存在无线电力接收器。
例如，接收器存在确认单元1120可以与通信单元1110合作，根据在电力传送状态下是否正常接收到反馈信号来确认在充电区域中是否存在无线电力接收器。当接收器存在确认单元1120确定在预定时段正常接收到反馈信号时，可以确定在充电区域中存在无线电力接收器。相反，当接收器存在确认单元1120确定没有正常接收到反馈信号时，可以确定处于电力传送状态的无线电力接收器偏离充电区域。
在另一示例中，接收器存在确认单元1120可以基于传感器(未示出)的感测信息来确定在充电区域中是否存在处于电力传送状态的无线电力接收器。这里，用于确定是否存在无线电力接收器的传感器可以包括但不限于照度传感器、压力传感器、霍尔传感器、电流传感器和电压传感器。
电力转换器1130可以根据控制器1160的控制信号来调整通过电力传输单元1150发送的电力的强度。电力转换器1130可以包括但不限于用于将从外部电源(未示出)接收的AC电力转换为DC电力的AC-DC转换器、用于对所转换的DC电力进行放大的放大电路等。
电力转换器1130可以根据控制器1160的预定控制信号将所发送的电力的强度保持在特定水平。
另外，电力转换器1130可以根据控制器1160的预定控制信号将所发送的电力的强度逐步地降低预定水平，直到所发送的电力的强度达到预定阈值。
另外，电力转换器1130可以根据控制器1160的预定控制信号中断至电力传输单元1150的电力传输。
当在向无线电力接收器发送电力的同时未在充电区域中确认无线电力接收器的存在时，可以根据控制器1160的预定控制信号来驱动初始化开始定时器1140。
当初始化开始定时器1140到期时，控制器1160停止至无线电力接收器的电力的传输并使无线电力发送器1100进入初始化阶段。
另外，当初始化开始定时器1140到期时，控制器1160可以控制警报单元1170输出指示电力传输停止的预定警报信号。
当在所驱动的初始化开始定时器1140到期之前确定在充电区域中存在无线电力接收器时，控制器1160可以停止初始化开始定时器1140的驱动并基于从无线电力发送器接收的反馈信号来控制所发送的电力。
电力发送单元1150可以包括但不限于用于生成与当前启用的无线电力传输方法相对应的工作频率的频率发生器、用于无线地发送使用工作频率调制的AC信号的传输线圈等。
根据前述实施方式的方法可以实现为可以写入计算机可读记录介质并且因此可以由计算机读取的代码。计算机可读记录介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置和载波(例如，通过因特网的数据传输)。
计算机可读记录介质可以分布在连接至网络的多个计算机系统上，使得计算机可读代码被写入其中并以分散的方式从其执行。本领域的普通技术人员可以理解实现本文实施方式所需的功能程序、代码和代码段。
本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本公开内容的精神和基本特征的情况下，本公开内容可以以除了本文所述的方式之外的其他特定方式来实施。
因此，以上示例性实施方式在所有方面都被理解为说明性的而非限制性的。本发明的范围应由所附权利要求及其合法等同物确定，而不是由以上描述确定，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都旨在包含在其中。
[工业实用性]
本公开内容适用于无线充电领域，并且更具体地，可以适用于无线电力传输装置和无线电力接收装置。

Claims (17)

1.一种无线电力发送器的无线充电方法，所述无线充电方法包括：
在电力传输期间，在无线电力接收器存在于所述无线电力发送器的充电区域中时，基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制来自所述无线电力发送器的发送电力；
在发送电力的电力传输期间确定在所述无线电力发送器的充电区域中是否存在无线电力接收器；
当在所述无线电力发送器的充电区域中不存在无线电力接收器时，响应于确定无线电力接收器不再存在于充电区域中，恒定地保持发送电力的强度；以及
当确定在所述充电区域中不再存在无线电力接收器时，驱动初始化开始定时器，
其中，当所述初始化开始定时器到期时，停止向无线电力接收器的电力传输以进入初始化阶段，
其中，在恒定地保持发送电力的强度的情况下，通过基于上一次接收的反馈信息调整的发送电力的强度、在电力传输开始时的初始发送电力的强度以及与无线电力接收器的类别或等级对应的电力强度中的任意一个来确定被恒定地保持的发送电力的强度。
2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，当在发送电力的强度被恒定地保持的同时确定在所述充电区域中存在无线电力接收器时，执行基于所述反馈信号控制发送电力。
3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，当在所述初始化开始定时器到期之前确定在所述充电区域中存在无线电力接收器时，再次执行基于所述反馈信息控制发送电力。
4.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，所述初始化阶段是无线电力联盟A4WP标准中定义的禁用状态或启动状态、无线充电联盟WPC标准中定义的选择阶段以及电源事物联盟PMA标准中定义的待机阶段中的任意一个。
5.根据权利要求1所述的无线充电方法，还包括：当所述初始化开始定时器到期时，在进入所述初始化阶段之前输出指示停止电力传输的预定警报信号。
6.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法，则所述反馈信号是在无线电力联盟A4WP标准中定义的动态特性参数数据包，
其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则所述反馈信号是在无线充电联盟WPC标准中定义的控制错误数据包，
其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则所述反馈信号包括在电源事物联盟PMA标准中定义的增加信号、减小信号和无变化信号中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，在电力传输期间确定在所述充电区域中是否存在无线电力接收器包括：
确定在预定时间内是否正常接收到所述反馈信号；
当确定在所述预定时间内正常接收到所述反馈信号时，确定在所述充电区域中存在无线电力接收器；以及
当确定在所述预定时间内没有正常接收到所述反馈信号时，确定在所述充电区域中不存在无线电力接收器。
8.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，在电力传输期间确定在所述充电区域中是否存在无线电力接收器包括：
从设置在所述无线电力发送器中的传感器获取感测信息；以及
基于所获取的感测信息来确定在所述充电区域中是否存在无线电力接收器，
其中，所述传感器包括照度传感器、压力传感器、霍尔传感器、电流传感器和电压传感器中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的无线充电方法，其中，在电力传输期间确定在所述充电区域中是否存在无线电力接收器包括：
当向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法并且建立了与无线电力接收器的蓝牙通信时，测量所述蓝牙通信的接收信号的强度；
当测量的接收信号的强度等于或小于预定参考值时，确定在所述充电区域中不存在无线电力接收器；以及
当测量的接收信号的强度超过所述预定参考值时，确定在所述充电区域中存在无线电力接收器。
10.一种无线电力发送器的无线充电方法，所述无线充电方法包括：
在电力传输期间，在无线电力接收器存在于所述无线电力发送器的充电区域中时，基于从无线电力接收器周期性地接收的反馈信号来控制来自所述无线电力发送器的发送电力；
在发送电力的电力传输期间确定在所述无线电力发送器的充电区域中是否存在无线电力接收器；
在充电区域中不存在无线电力接收器时，响应于确定无线电力接收器不再存在于充电区域中，将发送电力的强度逐步地降低预定水平至降低了的水平，并且发送处于降低了的水平的发送电力；以及
响应于发送电力的强度降低到预定阈值或更小时，停止发送电力的电力传输并进入初始化阶段。
11.一种无线电力发送器，包括：
通信单元，其被配置成在无线电力接收器存在于所述无线电力发送器的充电区域中时，在所述无线电力发送器的发送电力的电力传输期间，接收由无线电力接收器发送的周期性反馈信号；
电力转换器，其被配置成基于所述反馈信号来控制给所述无线电力接收器的发送电力；
接收器存在确认单元，其被配置成在发送电力的电力传输期间确定在所述无线电力发送器的充电区域中是否存在无线电力接收器；以及
控制器，其被配置成响应于确定无线电力接收器不再存在于充电区域中，对所述电力转换器进行控制以恒定地保持发送电力的强度，
其中，被恒定地保持的发送电力的强度是通过基于上一次接收的反馈信息调整的发送电力的强度、在电力传输开始时的初始发送电力的强度以及与无线电力接收器的类别或等级对应的电力强度中的任意一个来确定的，
当在发送电力的强度被恒定地保持的同时确定在所述充电区域中不存在无线电力接收器时，所述控制器驱动初始化开始定时器，以及
其中，当所述初始化开始定时器到期时，停止给无线电力接收器的发送电力的电力传输以进入初始化阶段。
12.根据权利要求11所述的无线电力发送器，其中，当在发送电力的强度被恒定地保持的同时确定在所述充电区域中不再存在无线电力接收器时，所述控制器控制所述电力转换器，以基于所述反馈信号来执行传输电力控制，
其中，当在所述初始化开始定时器到期之前确定在所述充电区域中存在无线电力接收器时，所述控制器控制所述电力转换器，以基于所述反馈信号来执行传输电力控制。
13.根据权利要求12所述的无线电力发送器，其中，所述初始化阶段是无线电力联盟A4WP标准中定义的禁用状态或启动状态、无线充电联盟WPC标准中定义的选择阶段以及电源事物联盟PMA标准中定义的待机阶段中的任意一个。
14.根据权利要求11所述的无线电力发送器，还包括警报单元，当所述初始化开始定时器到期时，所述警报单元在进入所述初始化阶段之前输出指示停止电力传输的预定警报信号。
15.根据权利要求11所述的无线电力发送器，其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁谐振方法，则所述反馈信号是在无线电力联盟A4WP中定义的动态特性参数数据包，
其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则所述反馈信号是在无线充电联盟WPC标准中定义的控制错误数据包，
其中，如果向无线电力接收器发送电力的方法是电磁感应方法，则所述反馈信号包括在电源事物联盟PMA标准中定义的增加信号、减小信号和无变化信号中的至少一个。
16.根据权利要求11所述的无线电力发送器，其中，所述接收器存在确认单元：
确定在预定时间内是否正常接收到所述反馈信号；
当确定在所述预定时间内正常接收到所述反馈信号时，确定在所述充电区域中存在无线电力接收器；以及
当确定在所述预定时间内没有正常接收到所述反馈信号时，确定在所述充电区域中不存在无线电力接收器。
17.根据权利要求11所述的无线电力发送器，其中，所述接收器存在确认单元基于从设置在所述无线电力发送器中的传感器获取的感测信息来确定在所述充电区域中是否存在无线电力接收器，
其中，所述传感器包括照度传感器、压力传感器、霍尔传感器、电流传感器和电压传感器中的至少一个。
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