CN109243756B - 一种吸盘式电磁铁密封导磁结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于深海探测领域，具体涉及一种吸盘式电磁铁密封导磁结构。该结构包括，上盖、承压件、导磁圆柱、电磁铁、挡圈、O型圈、下盖，导磁圆柱和上盖为导磁材料，承压件与下盖为非导磁材料；导磁圆柱一端与电磁铁磁芯紧密接触，上盖与电磁铁外壳接触，电磁铁处于工作状态时被吸合物与上盖、电磁铁外壳、磁芯和导磁圆柱形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁的密封，也能将电磁铁的磁力引导出来，特别适用于深海环境中需要使用电磁铁的设备。本发明电磁铁选用普通的吸盘式电磁铁，不需要额外定制，因此，供货周期短，成本低，更换容易，且密封可靠，结构为独立模块，便于安装更换，根据不同工作深度设计壳体壁厚，充分空间，减小不必要的重量。

Description

一种吸盘式电磁铁密封导磁结构

技术领域

本发明属于深海探测领域，具体涉及一种吸盘式电磁铁密封导磁结构。

背景技术

自主式水下机器人等水下作业设备工作在复杂的海洋环境中，不仅受到周围环境的威胁，而且其自身也可能因各种突发事件而发生故障。当自主式水下机器人诊断出极限故障或者其容错控制策略失效时，放弃作业任务，抛载上浮是自主式水下机器人自救的唯一途径。因此，压载释放装置是自主式水下机器人等水下作业设备安全保障系统中的必要装备。电磁驱动方式是压载释放装置中常用的驱动方式之一，但是现有电磁铁尚无适用于深海环境的成品，因此电磁铁密封导磁结构使电磁驱动方式仍能在深海中使用。

现有的电磁铁密封结构，如专利号为201620689581.9名称为“水下分离系统专用电磁铁”的专利文件设计的电磁铁结构、专利号为201620781830.7名称为“一种一种电磁铁密封结构”的专利文件设计的电磁铁密封结构、专利号为201720958994.7名称为“电磁铁密封结构和涉水机器人”的专利文件设计的电磁铁密封结构等，可以完成电磁铁的基本水密，但是电磁铁的形式不同，使用环境也都是浅水低压环境，无法在深海大外压环境下工作。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种结构简单、安装方便的吸盘式电磁铁密封导磁结构，该结构在水下设备正常作业时，可以实现被吸合物的可靠固定，当作业设备需要执行动作时，能够实现被吸合物与电磁铁的可靠分离，使水下作业设备成功执行动作。

本发明专利的目的是通过以下技术方案实现的：

一种吸盘式电磁铁密封导磁结构包括，上盖1、承压件2、导磁圆柱3、电磁铁4、挡圈5、O型圈6、下盖7，上盖1为类环形圆柱，承压件2为类环形圆柱，承压件2的外径与上盖1的内径相同，导磁圆柱3为类圆柱形，导磁圆柱3的直径与承压件2的内径相同，下盖7横截面为凹字型，承压件2通过焊接的方式与上盖1和导磁圆柱3密封固定，导磁圆柱3与电磁铁4的磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳通过螺纹连接接触固定，上盖1与下盖7通过挡圈5和O型圈6实现密封，上盖1与导磁圆柱3上表面在同一平面上。上盖1和导磁圆柱3为导磁材料，承压件2与下盖7为非导磁材料；导磁圆柱3一端与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳紧密接触，电磁铁4处于工作状态时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。导磁圆柱3和上盖1使用的导磁材料导磁性能越好，则该结构的导磁性能也越好；若该结构所使用的材料耐腐蚀性能不好，还需对该结构进行防腐处理。

吸盘式电磁铁密封导磁结构的工作过程如下，安装时，保证导磁圆柱3与电磁铁4磁芯紧密接触，封装之后，保证导磁圆柱3与上盖1上表面在同一平面上，封装之后，电磁铁4的使用方式与普通电磁铁4的使用方式相同。

本发明专利的有益效果在于：

1、电磁铁选用普通的吸盘式电磁铁，不需要额外定制，因此，电磁铁供货周期短，成本低，更换容易。

2、由于该结构各处均采用静密封，所以密封可靠。

3、该结构为独立模块，便于安装和更换。

4、可根据不同工作深度设计壳体壁厚，充分空间，减小不必要的重量。

5、导磁圆柱和承压件、上盖之间通过焊接连接在一起，三个零件上表面均在同一水平面上，可大大提高对被吸附物的吸力。

附图说明

图1为本发明专利的整体结构简图剖视图。

图2为本发明专利的整体结构简图主视图。

图3为本发明专利的整体结构简图俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利做进一步详述。

本发明专利涉及一种吸盘式电磁铁密封导磁结构，其主要由上盖1、导磁圆柱3、承压件2、下盖7四部分组成。导磁圆柱3和上盖1为导磁材料，承压件2与下盖7为非导磁材料；导磁圆柱3一端与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳接触，电磁铁4处于工作状态时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁4的密封，也能将电磁铁4的磁力引导出来，特别适用于深海环境中需要使用电磁铁4的设备。

结合图1～3，本发明专利涉主要由上盖1、导磁圆柱3、承压件2、下盖7四部分组成，承压件2通过焊接的方式实现与上盖1和导磁圆柱3的密封和固定。导磁圆柱3与电磁铁4的磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳通过螺纹连接接触固定，上盖1与下盖7通过挡圈5和O型圈6实现密封。

这种实施方式的工作原理为：

上盖1和导磁圆柱3为导磁材料，承压件2与下盖7为非导磁材料；导磁圆柱3一端与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳紧密接触，电磁铁4处于工作状态时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁4的密封，也能将电磁铁4的磁力引导出来。安装之后应保证上盖1与导磁圆柱3(7)上表面在同一平面上。

一种吸盘式电磁铁密封导磁结构主要由上盖1、导磁圆柱3、承压件2、下盖7四部分组成。导磁圆柱3和上盖1为导磁材料，承压件2与下盖7为非导磁材料；导磁圆柱3一端与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳接触，电磁铁4处于工作状态时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。导磁圆柱3与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳接触，工作时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。

本发明专利主要由上盖1、导磁圆柱3、承压件2、下盖7四部分组成。导磁圆柱3和上盖1为导磁材料，承压件2与下盖7为非导磁材料；导磁圆柱3一端与电磁铁4磁芯紧密接触，上盖1与电磁铁4外壳接触，电磁铁4处于工作状态时被吸合物与上盖1、电磁铁4外壳、磁芯和导磁圆柱3形成闭合磁路。该结构既可以实现对电磁铁4的密封，也能将电磁铁4的磁力引导出来。

其中：导磁圆柱3和上盖1使用的导磁材料导磁性能越好，则该结构的导磁性能也越好；若该结构所使用的材料耐腐蚀性能不好，还需对该结构进行防腐处理。

吸盘式电磁铁密封导磁结构的工作过程如下：安装时，保证导磁圆柱3与电磁铁4磁芯紧密接触，封装之后，保证导磁圆柱3与上盖1上表面在同一平面上。封装之后，电磁铁4的使用方式与普通电磁铁的使用方式相同，特别适用于深海环境中需要使用电磁铁的设备。

Claims (1)

1.一种吸盘式电磁铁密封导磁结构，其特征在于：该结构包括，上盖(1)、承压件(2)、导磁圆柱(3)、电磁铁(4)、挡圈(5)、O型圈(6)、下盖(7)，上盖(1)为类环形圆柱，承压件(2)为类环形圆柱，承压件(2)的外径与上盖(1)的内径相同，导磁圆柱(3)为类圆柱形，导磁圆柱(3)的直径与承压件(2)的内径相同，下盖(7)横截面为凹字型，承压件(2)通过焊接的方式与上盖(1)和导磁圆柱(3)密封固定，导磁圆柱(3)与电磁铁(4)的磁芯紧密接触，上盖(1)与电磁铁(4)外壳通过螺纹连接接触固定，上盖(1)与下盖(7)通过挡圈(5)和O型圈(6)密封，上盖(1)与导磁圆柱(3)上表面在同一平面上；

上盖(1)和导磁圆柱(3)为导磁材料，承压件(2)与下盖(7)为非导磁材料；导磁圆柱(3)一端与电磁铁(4)磁芯紧密接触，上盖(1)与电磁铁(4)外壳紧密接触，电磁铁(4)处于工作状态时被吸合物与上盖(1)、电磁铁(4)外壳、电磁铁(4)磁芯和导磁圆柱(3)形成闭合磁路；

导磁圆柱(3)和上盖(1)使用的导磁材料导磁性能越好，则该结构的导磁性能也越好；若该结构所使用的材料耐腐蚀性能不好，还需对该结构进行防腐处理；

吸盘式电磁铁(4)密封导磁结构的工作过程如下，安装时，保证导磁圆柱(3)与电磁铁(4)磁芯紧密接触，封装之后，保证导磁圆柱(3)与上盖(1)上表面在同一平面上，封装之后，电磁铁(4)的使用方式与普通电磁铁(4)的使用方式相同。

Images