CN109243285A - 一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法 - Google Patents

一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法 Download PDF

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孙艳玲
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Abstract

本发明公开了一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法：实验平台包括NI PXI平台、变频器、三相异步电动机、霍尔传感器及转速表，NI PXI平台用于通过输出端向变频器发送信号；变频器用于调节三相异步电动机的转速，霍尔传感器用于检测三相异步电动机的转速，转速表用于显示霍尔传感器的检测数据并将检测数据发送至NI PXI平台的输入端；NI PXI平台包括NI主机、数据发送端及数据接收端，数据发送端连接变频器，数据接收端连接转速表。本发明通过在NI主机对比三相异步电机的实际转速和预设转速，得出实际转速和预设转速偏差，通过调整PID控制参数来观察三个参数对实验仿真结果的影响，有利于学生深入掌握PID控制方法的基本原理。

Description

一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法
技术领域
本发明涉及快速控制原型半实物仿真教学实验平台技术领域，具体涉及一基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法。
背景技术
随着“互联网+”时代的到来，先进的信息化技术手段、丰富的网络教学资源和多样化的教学手段给传统教学方式带来了极大的冲击与挑战，再加上社会对应用型人才的极大需求，这就要求高校不仅要传授给学生基础理论知识，还要不断加强学生的实践动手能力和创新能力的培养。传统的电机控制教学实验方式大部分只是重视了课堂的基础理论教学，没有重视实验教学；少部分课程有实验教学但也只是单纯以电机控制实验设备的操作使用为目的，这种单一的全以实物操作来开展教学实验存在的问题也逐渐凸显出来。主要存在以下几个问题：1、目前高校大部分电机及控制实验室设备都是实物，实际设备价格昂贵，开发成本高，占用空间大，有点浪费资源；2、电机教学实验平台设备以全实物来进行教学实验，操作流程简单，直观上有利于学生理解实验，但是对实验原理的认识深度有限，不利于培养学生的实践动手能力和创新思维能力；3、传统的纯实物教学实验平台无法满足现代创新型教学模式的需求，不便于在此实验平台上增添新的实验方案，以至于学生不能在实验平台上将自己的想法进行实验验证，严重不利于学生创新能力的提升；4、全实物教学平台的操作也存在一定的事故风险，给学生的人身安全带来隐患。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台及方法，解决了现有技术中电机转速控制实验平台及成本高、占用空间大、存在安全隐患及不利于培养学生的实践动手能力和创新思维能力的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：包括NI PXI平台、变频器、三相异步电动机、霍尔传感器及转速表，
所述NI PXI平台用于通过输出端向变频器发送信号；所述变频器用于调节三相异步电动机的转速，所述霍尔传感器用于检测三相异步电动机的转速，所述转速表用于显示霍尔传感器的检测数据并将检测数据发送至NI PXI平台的输入端；
所述NI PXI平台包括NI主机、数据发送端及数据接收端，所述数据发送端连接变频器，所述数据接收端连接转速表。
作为一种优化方案，前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台：所述数据发送端是NI PXI 6713数据卡，所述数据接收端是NI PXI 6259数据卡。
作为一种优化方案，前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台：所述变频器的型号是FR-E540-2.2k-CHT三菱变频调速器。
作为一种优化方案，前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台：所述三相异步电动机的型号是：Y100L1-4，功率2.2kw，额定转速为1430r/min。
作为一种优化方案，前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台：所述转速表是HB966转速表。
作为一种优化方案，前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台：所述NI PXI平台还包括用于操作实验步骤和显示实验数据的操作面板。
基于前述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验方法，按照以下步骤操作：
步骤一：在NI主机建立三相异步电机转速PID控制仿真模型，实现数据发送端与变频器通讯，实现数据接收端与转速表通讯，在NI主机建立基于Matlab/Simulink建立三相异步电机转速PID控制仿真模型，基于Labview软件建立数据接收和发送程序，实现数据发送端与变频器通讯、数据接收端与转速表通讯，并通过Matlab/Simulink实现三相异步电机转速PID控制仿真模型与Labview的通讯；
步骤二：NI主机向变频器发送三相异步电机的转速信号，霍尔传感器将三相异步电机的转速通过转速表发送至NI主机的数据接收端；NI主机的数据接收端将实时采集反馈的电机转速信号通过Labview软件输入到Matlab/Simulink电机转速控制仿真模型，
步骤三：NI主机对比三相异步电机的实际转速和预设转速，得出实际转速和预设转速偏差，再进行PID控制输出信号，将控制信号再次输入至变频器，变频器调整三相异步电机的转速。
作为一种优化方案，前述的基于快速控制原型的电机转速控制实验平台的方法：步骤一中Matlab/Simulink通过仿真接口工具包SIT实现三相异步电机转速PID控制仿真模型与Labview的通讯。
作为一种优化方案，前述的基于快速控制原型的电机转速控制实验平台的方法：步骤二中转速表将三相异步电机的转速信号通过电压信号发送至NI主机的数据接收端，PID控制的输出信号是电压。
本发明所达到的有益效果：
1、有利于学生了解快速控制原型(虚拟控制+实际对象)半实物仿真模型和掌握计算机控制基本原理。
2、通过调整PID控制参数来观察P(比例)、I(积分)、D(微分)三个参数对实验仿真结果的影响，有利于学生深入掌握PID控制方法的基本原理。
3、有利于学生掌握Labview、Matlab混合编程、NI PXI系统的基本操作及实现方法，半实物仿真平台操作简单，搭建方便，非常有利于学生对此平台使用的掌握。
4、不需要大量的硬件设备，节省实验成本、减少了大量实验设备占用的空间。
5、将半实物仿真技术(快速控制原型)实验平台应用到实验教学中，有利于学生将理论知识和实验验证有效的结合起来，加深对理论知识的理解，同时学生还可以将新的电机转速控制想法在软件中建立，通过半实物电机转速控制教学实验平台，对自己的想法进行实时测试，验证自己想法的有效性，对学生实践动手能力和创新思维能力的提高意义重大。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示：本实施例公开了一种基于快速控制原型的电机转速控制教学实验平台，包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括NI PXI平台、变频器、三相异步电机、霍尔传感器和转速表，软件部分主要包括基于Matlab/Simulink的电机控制仿真程序和基于Labview的数据接收、发送程序。
硬件部分：
NI PXI平台包括NI主机、数据发送端及数据接收端。具体的，数据发送端优选NIPXI 6713数据卡；数据接收端优选NI PXI 6259数据卡，输出数据卡NI PXI 6713的AO接口和采集数据卡NI PXI 6259的AI接口分别与FR-E540-2.2k-CHT三菱变频调速器和HB966转速表连接，以实现三相异步电机转速控制信号的发送和电机运行转速的实时采集。变频器与三相异步电机连接，变频器接收来自NI输出数据卡NI PXI 6713的控制信号后实现对电机的无级调速。安装在三相异步电子转子附近的霍尔传感器与转速表连接，转速表再与NI采集数据卡NI PXI6259连接。
具体硬件为：
1)NI PXI平台主要提供多功能数据卡NI PXI 6713/6259和NI主机，并外接显示器，以便实验者操作平台。
2)三相异步电机：型号为Y100L1-4，功率2.2kw，额定转速为1430r/min。异步电机的转速方程为：n＝60f(1-s)/p，其中，n为电机实际转速，f为定子供电频率，s为转差率，p为极对数。
3)变频器：采用FR-E540-2.2k-CHT三菱变频调速器实现对电机无级调速。设定外部电压0-5V控制电机相应转速0-1430r/min。FR-E540-2.2k-CHT三菱变频调速器采用组合控制(设定变频器Pr 79＝4)，设定变频器Pr 73＝0，选择控制回路端电压为0～5V模式，设定Pr 38＝50，选择0～5V对应的频率控制范围为0～50Hz。
4)霍尔传感器，负责转速信号的采集。由于台架齿轮的齿太浅，霍尔传感器接收不到电信号，于是将传感器安装于三相电机与大飞轮之间的万向节上，接收万向节的转速信号。经过标定，每转一圈产生一个电信号，霍尔传感器有三根线分别为电源信、信号线和地线。
5)HB966转速表。接收来自霍尔传感器的电信号，计算出实际的转速信号，并且将转速信号转化为电压信号输出给NI PXI 6259的AI接口。经过设置，转速表1分钟之内接收N个电信号认为转速为nr/min，并且输出电压0-5V对应的转速为0-500r/min。
软件部分：
1)基于Matlab/Simulink建立三相异步电机转速PID控制仿真模型，基于Labview软件建立数据接收和发送程序，并通过Matlab/Simulink仿真接口工具包SIT实现三相异步电机转速PID控制仿真模型与Labview的通讯。
2)将实时采集反馈的电机转速信号通过Labview软件，输入到Matlab/Simulink电机转速控制仿真模型，并与电机转速控制仿真模型中的预设电机转速进行比较，得出转速偏差，再进行PID控制输出控制信号，通过SIT实现与Labview软件通讯，将电机转速控制信号输入给变频器，以此实现了电机转速的PID控制。
本实施例还公开了上述实验平台的实验方法：
首先，教学实验平台变频器、转速表和NI PXI平台通电，然后打开NI PXI主机，再打开Matlab/Simulink电机转速PID控制仿真模型，添加仿真程序路径。
此部分运行原理是通过Labview采集回来实际的电机转速，与Matlab/Simulink电机转速PID控制器里的预设电机转速信号进行差值后输入PID控制器，计算出电机的控制电压信号，经过限幅后，再通过SIT关联到Labview发送数据程序。
在操作面板打开Labview数据接收和发送程序，操作面板主要包括前面板和后面板，前面板是后面板程序的显示界面，主要用于显示电机转速实际转速与预设转速对比图、电机控制电压输出值、控制电压输出端口设置、与Matlab/Simulink电机转速PID控制仿真模型联合仿真按钮面板等，后面板是数据发送和接收模块程序。然后在Labview程序前面板设置电机控制信号数据发送端口，在后面板双击采集程序“DAQ Assistant”模块设置电机转速数据采集端口，完成Labview通道口的选择。
此部分运行原理是通过SIT实现Labview接收Matlab/Simulink电机转速PID控制模型里的电机转速控制信号，Labview运行数据发送程序，通过NI PXI 6713硬件端口将电机转速控制信号输入给变频器，进行实时控制变频器频率，从而实现电机转速控制。
在变频器接通电源后，按Run按钮，并在Labview前面板点击运行按钮，变频器通过输出电压的高低来控制电机的转速；另一方面，转速表实时采集电机的实际转速，并将实际转速显示在前面板，这样就可以直接观察电机预设转速与实际电机转速响应的对比图。
在Matlab/Simulink电机转速PID控制器仿真模型里设定不同的预设转速，并通过调节不同的PID三个参数值来观察实际电机转速值与设定期望转速值之间的差别，不断调节PID三个参数来调控输出的电机控制信号，实现电机转速的PID闭环控制，使电机的实际转速尽可能地接近预设转速，进一步理解PID三个参数对电机转速控制效果的影响，掌握PID控制方法的基本原理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：包括NI PXI平台、变频器、三相异步电动机、霍尔传感器及转速表，
所述NI PXI平台用于通过输出端向变频器发送信号；所述变频器用于调节三相异步电动机的转速，所述霍尔传感器用于检测三相异步电动机的转速，所述转速表用于显示霍尔传感器的检测数据并将检测数据发送至NI PXI平台的输入端；
所述NI PXI平台包括NI主机、数据发送端及数据接收端，所述数据发送端连接变频器，所述数据接收端连接转速表。
2.根据权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：所述数据发送端是NI PXI 6713数据卡，所述数据接收端是NI PXI 6259数据卡。
3.根据权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：所述变频器的型号是FR-E540-2.2k-CHT三菱变频调速器。
4.根据权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：所述三相异步电动机的型号是：Y100L1-4，功率2.2kw，额定转速为1430r/min。
5.根据权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：所述转速表是HB966转速表。
6.根据权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台，其特征在于：所述NI PXI平台还包括用于操作实验步骤和显示实验数据的操作面板。
7.基于权利要求1所述的一种基于快速控制原型的电机转速控制实验平台的方法，其特征在于：按照以下步骤操作：
步骤一：在NI主机建立三相异步电机转速PID控制仿真模型，实现数据发送端与变频器通讯，实现数据接收端与转速表通讯，在NI主机建立基于Matlab/Simulink建立三相异步电机转速PID控制仿真模型，基于Labview软件建立数据接收和发送程序，实现数据发送端与变频器通讯、数据接收端与转速表通讯，并通过Matlab/Simulink实现三相异步电机转速PID控制仿真模型与Labview的通讯；
步骤二：NI主机向变频器发送三相异步电机的转速信号，霍尔传感器将三相异步电机的转速通过转速表发送至NI主机的数据接收端；NI主机的数据接收端将实时采集反馈的电机转速信号通过Labview软件输入到Matlab/Simulink电机转速控制仿真模型，
步骤三：NI主机对比三相异步电机的实际转速和预设转速，得出实际转速和预设转速偏差，再进行PID控制输出信号，将控制信号再次输入至变频器，变频器调整三相异步电机的转速。
8.根据权利要求7所述的基于快速控制原型的电机转速控制实验平台的方法，其特征在于：步骤一中Matlab/Simulink通过仿真接口工具包SIT实现三相异步电机转速PID控制仿真模型与Labview的通讯。
9.根据权利要求7所述的基于快速控制原型的电机转速控制实验平台的方法，其特征在于：步骤二中转速表将三相异步电机的转速信号通过电压信号发送至NI主机的数据接收端，PID控制的输出信号是电压。
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