CN109242780A - 一种三维交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种三维交互方法及装置。所述方法包括：获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。

Description

一种三维交互方法及装置

技术领域

本发明涉及三维显示领域，具体而言，涉及一种三维交互方法及装置。

背景技术

自1946年计算机问世以来，计算机的控制方式不断更新，从单独按钮到鼠标键盘。同样的，显示方式也在不断更新迭代，从最初的球面显示器到液晶彩色显示，再到如今的3D显示器。在这技术日益发展的大环境下，三维技术、全息技术也随之出现，在显示界面中的虚拟三维场景也越来越多，例如3D游戏，3D导览等，人们需要使用控制设备来对三维图像进行一系列的交互控制。

按照传统的方案往往需要使用键鼠锁定按钮三维图像控制，往往需要占用大量的按钮，对于其他界面的控制会带来比较多的麻烦，为交互体验带来负面的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种三维交互方法及装置。

本发明实施例提供一种三维交互方法，应用于三维交互设备，所述三维交互设备与显示设备通信连接，所述方法包括：

获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向和角度，以及所述显示设备显示的三维图像；

根据所述三维交互设备的位移，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；

根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；

根据所述三维交互设备的旋转方向及角度，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。

可选的，获取所述三维交互设备在平面方向的位移的步骤包括：

获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；

根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。

可选的，所述三维交互设备包括红外探距器，所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离通过以下步骤获得：

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。

可选的，根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小的步骤包括：

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。

可选的，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度的步骤包括：

获取所述三维交互设备的欧拉角数据；

根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。

本发明实施例还提供一种三维交互装置，所述装置包括：

获取模块：用于获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向及角度及所述显示设备显示的三维图像；

位移控制模块：用于根据所述三维交互设备的位移控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；

缩放控制模块：用于根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；

旋转控制模块：用于根据所述三维交互设备的旋转方向及角度控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。

可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备在平面方向的位移：

获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；

根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。

可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离：

当红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。

可选的，当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。

可选的，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备的旋转方向及角度：

获取所述三维交互设备的欧拉角数据；

根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。

本发明实施例提供的一种三维交互方法及装置。获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的三维交互设备的方框示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种三维交互方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的三维交互设备在平面方向上移动的示意图；

图4为本发明实施例所提供的三维交互设备在纵深方向上移动的示意图；

图5为本发明实施例所提供的三维交互设备与三维图像姿态一致的示意图；

图6为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；

图7为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；

图8为本发明实施例所提供的三维交互设备中红外探距器的探测值与实际距离偏差的示意图；

图9为本发明实施例所提供的三维交互设备中红外探距器的探测值修正的示意图；

图10为图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一；

图11为本发明实施例所提供的一种三维交互装置的方框示意图。

图标：100-三维交互设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；140-显示设备；200-三维交互装置；210-获取模块；220-位移控制模块；230-缩放控制模块；240-旋转控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的三维交互设备100的方框示意图。在本发明实施例中，所述三维交互设备100可以包括存储器110、存储控制器120及处理器130。

所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有三维交互装置200，所述三维交互装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器130通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的三维交互装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的三维交互方法。

其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在所述存储控制器120的控制下进行。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述三维交互设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2是本发明实施例提供的三维交互方法的流程示意图。所述三维交互方法应用于三维交互设备100，可以由处理器130执行。下面对三维交互方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，获取三维交互设备100在平面方向的位移、三维交互设备100与显示设备之间的距离、三维交互设备100的旋转方向和角度。

请结合参阅图3，在本发明实施例中，三维交互设备100与显示设备140通信连接，其中显示设备140用来显示三维图像。

在本发明实施例中，三维交互设备100中设置有陀螺仪或者其他具有获取偏航角、俯仰角以及欧拉角数据功能的部件、红外探距器或者其他具有测距功能的部件。

根据三维交互设备100中的陀螺仪获取三维交互设备100在平面方向的位移和三维交互设备100的旋转方向和角度。

根据三维交互设备100中的红外探距器获取三维交互设备100的旋转方向和角度。

步骤S120，根据三维交互设备100的位移，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的移动方向移动。

在本发明实施例中，通过获取到的三维交互设备100的位移，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的方向移动。

步骤S130，根据三维交互设备100与显示设备140之间的距离，控制三维图像在显示设备140的显示界面中放大或缩小。

请结合参阅图4，本发明实施例中，通过获取到的三维交互设备100与显示设备140之间的距离，控制三维图像在显示设备140的显示界面中放大或缩小。

当三维交互设备100与显示设备140之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备140的显示界面中缩小。

当三维交互设备100与显示设备140之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备140的显示界面中放大。

步骤S140，根据三维交互设备100的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的旋转方向旋转。

请结合参阅图5，本发明实施例中，通过获取到三维交互设备100的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的旋转方向旋转。以保证三维交互设备100与三维图像的姿态保持一致。

在三维图像沿三维交互设备100的旋转方向旋转的过程中存在万向锁问题，则需要将读取出来的陀螺仪欧拉角数据转换为四元数数据来进行转换。

请参照图6，图6是图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一。步骤S120包括子步骤S111和S112。

子步骤S121，获取三维交互设备100的偏航角以及俯仰角。

子步骤S122，根据偏航角以及俯仰角计算得出三维交互设备100在平面方向的位移。

本发明实施例中，获取三维交互设备100中陀螺仪的偏航角以及俯仰角，该偏航角以及俯仰角也为三维交互设备100的偏航角以及俯仰角。

通过根据陀螺仪的偏航角以及俯仰角数据计算得出三维交互设备100在平面方向中的位移。

请参照图7，图7是图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一。步骤S110包括子步骤S113至S115。

子步骤S113，判断红外探距器发射的红外光线与红外探距器靠近显示设备140一端的端点和显示设备140之间的连接线是否重合。

子步骤S114，在通过三维交互设备100的偏航角与俯仰角，对红外探距器的探测值进行计算得出三维交互设备100到显示设备140的距离。

子步骤S115，将红外探距器的探测值作为三维交互设备100到显示设备140的距离。

请结合参阅图8与图9，本发明实施例中，获取到红外探距器的探测值，当红外探距器发射的红外光线与显示设备140不垂直时，则获得的探测值与三维交互设备100到显示设备140之间的实际距离有偏差。

判断红外探距发射的红外光线与红外探距器靠近显示设备140一端的端点和显示设备140之间的连接线是否重合。

在两线不重合时，通过陀螺仪的偏航角与俯仰角，对红外探距器的探测值进行计算得出的值，将该值作为三维交互设备100到显示设备140的距离。

在两线重合时，则红外探距器的探测值与三维交互设备100到显示设备140之间的距离没有偏差，将红外探距器的探测值作为三维交互设备100到显示设备140的距离。

请参照图10，图10是图2中步骤S110包括的子步骤的流程示意图之一。步骤S110包括子步骤S116和S117。

子步骤S116，获取所述三维交互设备100的欧拉角数据。

子步骤S117，根据所述三维交互设备100的欧拉角数据，获取所述三维交互设备100的旋转方向及角度。

本发明实施例中，获取三维交互设备100中陀螺仪的欧拉角数据，该欧拉角数据也为三维交互设备100的欧拉角数据。

通过根据陀螺仪的欧拉角数据，获取三维交互设备100的旋转方向及角度。

请参照图11，图11是本发明实施例提供的三维交互装置200的方框示意图。所述三维交互装置200可以包括获取模块210、位移控制模块220、缩放控制模块230和旋转控制模块240。

获取模块210，用于获取所述三维交互设备100在平面方向的位移、所述三维交互设备100与所述显示设备140之间的距离、所述三维交互设备100的旋转方向及角度及所述显示设备140显示的三维图像。

获取模块210通过获取三维交互设备100的偏航角以及俯仰角；根据偏航角以及俯仰角计算获取到三维交互设备100在平面方向的位移。

本发明实施例中，当红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备140一端的端点和所述显示设备140之间的连接线不重合时，获取模块210通过根据三维交互设备100的偏航角与俯仰角，对红外探距器的探测值进行计算获取到所述三维交互设备100到所述显示设备140的距离。

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备140一端的端点和所述显示设备140之间的连接线重合时，获取模块210将红外探距器的探测值作为三维交互设备100到显示设备140的距离。

在本发明实施例中，获取模块210用于执行图2的步骤S110，关于所述获取模块210的具体描述可以参照图2中步骤S110的描述。

位移控制模块220，用于根据所述三维交互设备100的位移控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿所述三维交互设备100的移动方向移动。

在本发明实施例中，位移控制模块220用于执行图2的步骤S120，

关于位移控制模块220的具体描述可以参照图2中步骤S120的描述。

缩放控制模块230，用于根据所述三维交互设备100与显示设备140之间的距离，控制三维图像在显示设备140的显示界面中放大或缩小。

本发明实施例中，当三维交互设备100与所述显示设备140之间的距离变小时，缩放控制模块230，用于控制三维图像在所述显示设备140的显示界面中缩小。

当所述三维交互设备100与所述显示设备140之间的距离变大时，缩放控制模块230，用于控制所述三维图像在所述显示设备140的显示界面中放大。

在本发明实施例中，缩放控制模块230用于执行图2的步骤S130，

关于缩放控制模块230的具体描述可以参照图2中步骤S130的描述。

旋转控制模块240，用于根据所述三维交互设备100的旋转方向及角度控制所述三维图像在所述显示设备140的显示界面中沿所述三维交互设备100的旋转方向旋转。以保证三维交互设备100与三维图像的姿态保持一致。

本发明实施例中，在三维图像沿三维交互设备100的旋转方向旋转的过程中存在万向锁问题，则需要将读取出来的陀螺仪欧拉角数据转换为四元数数据来进行转换。

在本发明实施例中，旋转控制模块240用于执行图2的步骤S140，关于旋转控制模块240的具体描述可以参照图2中步骤S140的描述。

综上所述，本发明实施例提供的一种三维交互方法及装置。根据三维交互设备100中陀螺仪的偏航角以及俯仰角、红外探距器的探测值、陀螺仪的欧拉角数据获取到三维交互设备100在平面方向的位移、三维交互设备100与显示设备140之间的距离、三维交互设备100的旋转方向和角度以及显示设备140显示的三维图像。

根据三维交互设备100的位移，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的移动方向移动。

根据三维交互设备100与显示设备140之间的距离，所述三维图像在显示设备140的显示界面中放大或缩小。

根据三维交互设备100的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备140的显示界面中沿三维交互设备100的旋转方向旋转。

由此，可以通过三维交互设备100的移动来对三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，提高控制三维图像的便捷性。

可选的，在三维图像的显示下，通过三维交互设备100与显示设备140之间的距离变化，控制其三维图像出入屏显示效果。

可选的，使用红外探距器以及陀螺仪构成，成本较低。

可选的，设备体积和重量小，方便携带且易于开发。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种三维交互方法，其特征在于，应用于三维交互设备，所述三维交互设备与显示设备通信连接，所述方法包括：

获取所述三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向和角度，以及所述显示设备显示的三维图像；

根据所述三维交互设备的位移，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；

根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；

根据所述三维交互设备的旋转方向及角度，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。

2.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，获取所述三维交互设备在平面方向的位移的步骤包括：

获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；

根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。

3.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，所述三维交互设备包括红外探距器，所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离通过以下步骤获得：

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。

4.根据权利要求3所述的三维交互方法，其特征在于，根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小的步骤包括：

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。

5.根据权利要求1所述的三维交互方法，其特征在于，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度的步骤包括：

获取所述三维交互设备的欧拉角数据；

根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。

6.一种三维交互装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块：用于获取三维交互设备在平面方向的位移、所述三维交互设备与显示设备之间的距离、所述三维交互设备的旋转方向及角度及所述显示设备显示的三维图像；

位移控制模块：用于根据所述三维交互设备的位移控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的移动方向移动；

缩放控制模块：用于根据所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大或缩小；

旋转控制模块：用于根据所述三维交互设备的旋转方向及角度控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中沿所述三维交互设备的旋转方向旋转。

7.根据权利要求6所述的三维交互装置，其特征在于，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备在平面方向的位移：

获取所述三维交互设备的偏航角以及俯仰角；

根据所述偏航角以及俯仰角计算得出所述三维交互设备在平面方向的位移。

8.根据权利要求6所述的三维交互装置，其特征在于，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离：

当红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线不重合时，通过所述三维交互设备的偏航角与俯仰角，对所述红外探距器的探测值进行计算得出所述三维交互设备到所述显示设备的距离；

当所述红外探距器发射的红外光线与所述红外探距器靠近所述显示设备一端的端点和所述显示设备之间的连接线重合时，将所述红外探距器的探测值作为所述三维交互设备到所述显示设备的距离。

9.根据权利要求8所述的三维交互装置，其特征在于，

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变小时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中缩小；

当所述三维交互设备与所述显示设备之间的距离变大时，控制所述三维图像在所述显示设备的显示界面中放大。

10.根据权利要求6所述的三维交互装置，其特征在于，所述获取模块通过以下方式获取所述三维交互设备的旋转方向及角度：

获取所述三维交互设备的欧拉角数据；

根据所述三维交互设备的欧拉角数据，获取所述三维交互设备的旋转方向及角度。