CN109240153A - 一种高刚性机床驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高刚性机床驱动器，涉及磨削技术领域，它包括：通讯模块、供电电路、回生电阻电路、编码解析电路，所述通讯模块包括串行通讯口和并行通讯串口，所述通讯模块为RS485，所述串行通讯口被编组为X2，所述并行通讯串口被编组为X4，所述编码解析电路为绝对式编码器解析电路，所述编码解析电路被编组为X6，所述驱动电路包括U、V、W三项输出接口，所述供电电路包括供电电源输入口和控制电路输入口。本发明不仅优化了新适合增益，缩短了设备的安装时间。在磨削机床中电机低速运行稳定，可搭载扩充2自由度控制，速度响应频率为3.2kHz。
Description
技术领域：
本发明涉及磨削设备技术领域，也适用于中小型自动加工机床的生产制造。
背景技术：
在工控领域，电机一直承担着机械动力来源，几乎所有的机械运动都要依赖电动机来实现，但是，电机提供对象的不同直径决定了电机的使用类型，例如在工业磨削机械手运动时，就需要低速稳定的电动机来驱动，在主轴磨削工件时，就需要高速、大转矩的电机来驱动。因此市面上的电机分为好多种，如伺服电机、步进电机等。
在磨削机床上，机械臂需要精确到0.01mm的位移操作，故对电机的运动要求较高，电机必须每走一步都要有一个反馈值。所以要求电机不仅与控制器之间有较高的契合度，更要有精确的位置反馈值。在电机负载较重物体时，还应具备大转矩的特点，在位移过程中，不能出现步进电机的步进现象。市场上的伺服电机，噪音大，陷波滤波器较差，转矩波动无补偿。
发明内容：
本发明是针对设备的工艺需求，优化了新适合增益，缩短了设备的安装时间。采用稳压滤波器，保护设备不受工厂供电波动的影响，避免了高次谐波对内部电路的损坏。将动力驱动线缆与回生电阻编成一组，优化了控制面板，使设备布线更加流畅。
技术方案：一种高刚性机床驱动器，它包含通讯模块、供电电路、回生电阻电路、编码解析电路，所述通讯模块包括串行通讯口和并行通讯串口，所述通讯模块为RS485，所述串行通讯口被编组为X2，所述并行通讯串口被编组为X4，所述编码解析电路为绝对式编码器解析电路，所述编码解析电路被编组为X6，所述回生电阻电路一般为短接状态，在用在高速且需要紧急停止的场合时需接入外置回生电阻，所述回生电阻电路被编组为XB，同样被编组为XB的还有驱动电路，所述驱动电路包括U、V、W三项输出接口，所述供电电路包括供电电源输入口和控制电路输入口。
进一步的，所述并行通讯串口与光电耦合隔离板连接，与控制器始终处于光隔离状态。
进一步的，所述供电电源输入口为200V单三相交流电。
进一步的，所述控制电路输入口为两个200V单相供电。
进一步的，所述回生电阻电路和驱动电路都被编组为XB。
本发明有益效果：在磨削机床中电机低速运行稳定，可搭载扩充2自由度控制，速度响应频率为3.2kHz，在告诉运动中噪音小，电机震动较弱，优化了问题报警诊断功能，配合23bit(800万p/r)绝对式编码器，位置反馈精度更加精确。通过通讯ASIC确立同时性，使机器开发更容易。
附图说明：
图1伺服驱动器面板
图2频谱特性图
具体实施方法：
结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明：该驱动器由通讯模块、供电电路、回生电阻电路、编码解析电路，所述通讯模块(1)包括串行通讯口(2)和并行通讯串口(3)，所述通讯模块(1)为RS485，所述串行通讯口(2)被编组为X2，所述并行通讯串口(3)被编组为X4，所述编码解析电路(4)为绝对式编码器解析电路，所述编码解析电路(4)被编组为X6，所述回生电阻电路(6)一般为短接状态，在用在高速且需要紧急停止的场合时需接入外置回生电阻(5)，所述回生电阻电路(6)被编组为XB，同样被编组为XB的还有驱动电路(7)，所述驱动电路(7)包括U、V、W三项输出接口，所述供电电路(8)包括供电电源输入接口(9)和控制电路输入接口(10)。
所述供电电路(8)接入200V三相交流电，其中三相直接接入供电电源输入接口(9)，控制电路输入接口(10)的L1、L2接入单项200V，在三相200V电源前需要接入噪音滤波器，噪音滤波器根据电机的实际功率选取。所述驱动电路(7)中的U、V、W在上电前，需要用万用表测量两两接口出的电阻，一般阻值为1Ω左右。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高刚性机床驱动器，其特征在于：它包括通讯模块、供电电路、回生电阻电路、编码解析电路，所述通讯模块(1)包括串行通讯口(2)和并行通讯串口(3)，所述通讯模块(1)为RS485，所述串行通讯口(2)被编组为X2，所述并行通讯串口(3)被编组为X4，所述编码解析电路(4)为绝对式编码器解析电路，所述编码解析电路(4)被编组为X6，所述回生电阻电路(6)一般为短接状态，在用在高速且需要紧急停止的场合时需接入外置回生电阻(5)，所述回生电阻电路(6)被编组为XB，同样被编组为XB的还有驱动电路(7)，所述驱动电路(7)包括U、V、W三项输出接口，所述供电电路(8)包括供电电源输入口(9)和控制电路输入口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性机床驱动器，其特征在于所述并行通讯串口(3)与光电耦合隔离板连接，与控制器始终处于光隔离状态。
3.根据权利要求1所述的一种高刚性机床驱动器，其特征在于所述供电电源输入口(9)为200V单三相交流电。
4.根据权利要求1所述的一种高刚性机床驱动器，其特征在于所述控制电路输入口(10)为两个200V单相供电。
5.根据权利要求1所述的一种高刚性机床驱动器，其特征在于所述回生电阻电路(6)和驱动电路(7)都被编组为XB。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810984051.0A CN109240153A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种高刚性机床驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810984051.0A CN109240153A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种高刚性机床驱动器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109240153A true CN109240153A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65069664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810984051.0A Pending CN109240153A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种高刚性机床驱动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109240153A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114706357A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-05 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 基于5g通信的工控设备信息化控制指令传输系统 |
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2018
- 2018-08-28 CN CN201810984051.0A patent/CN109240153A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114706357A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-05 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 基于5g通信的工控设备信息化控制指令传输系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhang Guoxu Document name: Deemed withdrawal notice |
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| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |
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