CN109237266A - 一种轨道移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道移动系统。包括：轨道移动设备、基站和轨道移动控制设备。轨道移动设备通过信令通信单元与基站进行有线或者无线的信令通信，根据信令通信单元接收到的基站传输过来的轨道移动控制指令来操控轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动。基站在轨道移动设备和轨道移动控制设备之间进行数据和信令的中继。轨道移动控制设备根据拍摄设备的拍摄需要，基于轨道移动单元的初始位置信息发出控制轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动的轨道移动控制指令，将轨道移动控制指令传输给基站；接收基站传输过来的轨道移动执行指令。

Description

一种轨道移动系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种轨道移动系统。

背景技术

随着近年来的科技不断的发展与进步，动画行业也迅速崛起走进了人们的生活当中，而且也备受关注，动画制作的批量化生产越来越趋于成熟。伴随着动画批量化生产的脚步不断的进步的同时，用于动画制作的硬件似乎有些追不上软件技术的发展速度。比如，传统的机位拍摄设备不能移动，满足不了如今动画制作的需求，使得动画制作的软件技术得不到更大的突破性进展。

在动画制作领域中，轨道移动系统是新出现的技术，轨道移动系统把软硬件结合在了一起，解决了传统机位拍摄设备不可移动的难题。目前，在动画制作领域中还没有一种有效的对拍摄设备机位进行移动动画拍摄，并且在拍摄画面还不抖动清晰可见的方案。

发明内容

本发明的实施例提供了一种轨道移动系统，以实现在拍摄的过程中拍摄设备机位可以有效地利用轨道移动系统进行移动。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种轨道移动系统，包括：轨道移动设备、基站和轨道移动控制设备；

所述的轨道移动设备，包括轨道移动单元和信令通信单元，用于通过信令通信单元与基站进行有线或者无线的信令通信，根据信令通信单元接收到的基站传输过来的轨道移动控制指令来操控轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动，在轨道移动单元完成相应的移动过程后，通过信令通信单元向基站传输相应的轨道移动执行指令；

所述的基站，用于在轨道移动设备和轨道移动控制设备之间进行数据和信令的中继，将轨道移动控制设备传输过来的轨道移动控制指令传输给轨道移动设备，将轨道移动设备传输过来的轨道移动执行指令传输给轨道移动控制设备；

所述的轨道移动控制设备，用于根据拍摄设备的拍摄需要，基于轨道移动单元的初始位置信息发出控制轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动的轨道移动控制指令，将所述轨道移动控制指令传输给基站；接收基站传输过来的轨道移动执行指令，根据轨道移动执行指令和轨道的初始位置信息获取轨道移动单元的当前位置信息，基于轨道移动单元的当前位置信息和拍摄设备的拍摄需要向基站发出后续的轨道移动控制指令。

进一步地，所述轨道移动设备中的轨道移动单元包括相互连接的纵向移动部件、横向移动部件、拍摄设备固定吊架和拍摄设备旋转台；

所述纵向移动部件，用于控制轨道移动设备进行纵向移动，包括正方形底板和正方形底板上预留的四方柱，在所述正方形底板上设置有多个螺丝孔，所述正方形底板通过多个螺丝孔与横向移动部件、拍摄设备相连接；

所述横向移动部件，用于控制轨道移动设备进行横向移动，包括正方形的水平移动平台，在所述水平移动平台上设置有多个螺丝孔，所述水平移动平台通过多个螺丝孔与纵向移动部件、拍摄设备部分相连接；

所述拍摄设备固定吊架，用于安装固定拍摄设备，形状为直角形状，吊架平面的中心为长方形空心孔，长方形空心孔的孔心上放置一个螺丝杆件，该螺丝杆件在长方形空心孔的孔心上来回滑动，固定吊架的直角平面的一端是用来固定拍摄设备装置、另一端是用来和拍摄设备旋转平台相连接；

所述拍摄设备旋转台，用于旋转拍摄设备。

进一步地，所述纵向移动部件由两个正方形空心柱300x 300x 1200cm和295x295x 800cm再加上油压泵嵌套而成，最里层是油压泵，中间层的295x295x800cm的正方形空心柱将油压泵进行包裹，最外层的300x 300x 1200cm的正方形空心柱包裹着中间层的295x295x800cm的正方形空心柱；

所述油压泵的底座通过8根螺丝杆固定在所述横向移动部件上的水平移动平台上，所述295x 295x 800cm的正方形空心柱的底部正中心设置一个嵌套油压泵的泵杆的1/5高度的空心圆柱，所述油压泵的泵杆顶端嵌入到所述空心圆柱内，从四个方向用螺丝杆对油压泵进行固定，最外层的正方形空心柱的顶端中心位置设置一个正方形孔洞，中间层的正方形空心柱从所述正方形孔洞伸出，最外层的正方形空心柱底部的正方形平板上设置有8个螺丝孔，螺丝孔的位置分别位于正方形平板的四个角，以及正方形平板的四个角向内2公分。

进一步地，分别从纵向移动部件的正方形底座的正方形平板的四个角向内2公分的4个螺丝孔使用螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

进一步地，所述油压泵包括信号处理器，该信号处理器与信令通信单元电路连接，信号处理器对信令通信单元传输过来的轨道移动控制指令进行解析，根据轨道移动控制指令驱动油压泵进行相应的运动，进而带动里层的正方形空心柱的上下移动和/或水平移动，在轨道移动单元完成相应的移动过程后，信号处理器向信令通信单元传输相应的轨道移动执行指令，信令通信单元再向基站转发所述轨道移动执行指令。

进一步地，所述水平移动平台的四个角上分别设置一个螺丝孔，通过水平移动平台的四个角上的四个螺丝孔与纵向移动部件底部的正方形平板的四个角上设置的4个螺丝孔相连接；在水平移动平台的四个角向内2公分分别设置一个螺丝孔，从水平移动平台的四个角向内2公分的4个螺丝孔将螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

进一步地，所述水平移动平台包括：水平移动平台机身和刚体板，所述水平移动平台由长1500cm x 450cm的磨砂反光刚体盒和零件、线缆和折叠吕布盖构成，所述刚体板的结构为850cm x 300cm x 150cm；

所述水平移动平台的底部的四个角上分别用螺丝杆件固定一个万向轮，在水平移动平台机身的最右侧有一个大于宽300cm x高150cm的孔洞，所述刚体板从所述孔洞中伸出，所述刚体板的一端通过螺丝杆与所述油压泵相连接，所述油压泵与水平移动平台机身的底部用螺丝杆件固定相连接。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的轨道移动系统可以实现轨道移动设备全自由度的三维轨迹控制，可以按照预设的轨迹做到对轨道移动设备进行一维、二维、三维移动控制，从而实现拍摄设备进行全方位空间立体的拍摄，所拍摄区域可以将整个场景全部覆盖。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道移动系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种轨道移动设备中的轨道移动单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种纵向移动部件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种横向移动部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供了一种轨道移动系统，通过装置中软件预设好的轨迹来控制轨道移动设备的移动，可以让拍摄设备利用轨道移动设备完全按照使用者设计好的轨迹，实现最精确的逐帧运动，真正实现动画中镜头轨迹的“所想即所得”以此达到一种超凡脱俗、身临其境的全新的镜头控制感。

图1为本发明实施例提供的一种轨道移动系统的结构图，包括：轨道移动设备、基站和轨道移动控制设备。

所述的轨道移动设备，包括轨道移动单元和信令通信单元。用于通过信令通信单元与基站进行有线或者无线的信令通信，根据信令通信单元接收到的基站传输过来的轨道移动控制指令通过软件来操控轨道移动单元的移动，从而使轨道移动单元成为一种可以移动的轨道拍摄平台。在轨道移动单元完成相应的移动过程后，通过信令通信单元向基站传输相应的轨道移动执行指令。轨道移动设备的轨道上设置拍摄设备。

所述的基站，用于在轨道移动设备和轨道移动控制设备之间进行数据和信令的中继，将轨道移动控制设备传输过来的轨道移动控制指令传输给轨道移动设备，将轨道移动设备传输过来的轨道移动执行指令传输给轨道移动控制设备。基站还可以用于管理拍摄设备得到的拍摄信息，使软件与硬件相关联起来。

轨道移动控制设备，用于根据拍摄设备的拍摄需要，基于轨道移动单元的初始位置信息发出控制轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动的轨道移动控制指令，将所述轨道移动控制指令传输给基站。接收基站传输过来的轨道移动执行指令，根据轨道移动执行指令和轨道的初始位置信息获取轨道移动单元的当前位置信息，基于轨道移动单元的当前位置信息和拍摄设备的拍摄需要向基站发出后续的轨道移动控制指令。

图2为本发明实施例提供的一种轨道移动设备中的轨道移动单元的结构示意图，其中包括：相互连接的纵向移动部件①、横向移动部件②、拍摄设备固定吊架③和拍摄设备旋转台④。上述纵向移动部件也用来作为顶端固定座，上述横向移动部件也用来作为底部固定底座。

所述纵向移动部件①，是用来控制轨道移动设备纵向移动的，其结构是由一个正方形底板和底板上预留的小四方柱构成，正方形底板和拍摄设备、横向移动部件②相连接。

横向移动部件②，是用来控制轨道移动设备横向移动的，其结构包括一个正方形的水平移动平台，所述正方形的水平移动平台的四个角上分别设置一个螺丝孔，这4个螺丝孔是用来和纵向移动部件相连接的。通过正方形的水平移动平台的四个角上的四个螺丝孔与纵向移动部件底部的正方形平板的四个角上设置的4个螺丝孔相连接。在正方形的水平移动平台的四个角向内2公分又分别设置一个螺丝孔，这4个螺丝孔正是用来让横向移动部件和拍摄设备部分相连接的。拍摄设备连接的方式是：从正方形的水平移动平台的四个角向内2公分的4个螺丝孔将螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

所述的拍摄设备固定吊架③，是用于安装固定拍摄设备，形状为直角形状。其吊架平面的中心为长方形空心孔，长方形空心孔的孔心宽度为一厘米，而在其孔心上放置一个螺丝杆件，该螺丝杆件可以在长方形空心孔的孔心上来回滑动。固定吊架的直角平面都是采用相同的设计方式，一端是用来固定拍摄设备装置、另一端是用来和拍摄设备旋转平台相连接。把拍摄设备固定吊架设置成这样，是为了在安装拍摄设备时可以更方便，而且还可以利用其长方空心滑道移动拍摄设备的中心机位。

所述的拍摄设备旋转台④，是用来旋转拍摄设备，使拍摄设备可以随着我们想要旋转的方向(顺时针、逆时针)旋转360度，拍摄设备的旋转目的是为了可以做到空间立体拍摄，同时可以将整个拍摄区域的整个场景全部方位无死角覆盖。

上述拍摄设备固定吊架③是固定在拍摄设备旋转台④的上面，把螺丝杆穿过直角平面长方空心滑道，底端使用螺丝帽进行固定，这样连接的好处是，可以通过滑道前后移动来调节拍摄设备固定吊架。

在实际应用中，一般使用者都不会太频繁的来调节这里，就是在安装固定时才会进行调节，而调节好以后无特殊情况下是不会在动的，一般调节的话也是调节拍摄设备吊架和拍摄设备上的滑道来调节拍摄设备机位的中心点。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种纵向移动部件的结构示意图。纵向移动部件的工作原理是用来使轨道纵向上下移动，达到的目的是在上下移动的过程中可以调节顶端的横向移动部件和拍摄设备之间的远近距离，使拍摄设备与所拍摄的景物达到最完美的高度。

纵向移动部件构成是：由两个正方形空心柱300x 300x 1200cm和295x 295x800cm再加上油压泵嵌套而成，构成方式和套娃很相似，从里到外是由三层构成。最里层是油压泵、其次是由295x295x800cm的正方形空心柱进行包裹、最外层是由300x 300x 1200cm的正方形空心柱包裹着其他两层。

纵向移动部件的连接方式是：最里层的油压泵的固定连接方式为油压泵的底座通过8根螺丝杆固定在水平移动平台上。其次是295x 295x 800cm的正方形空心柱的底部正中心有一个正好可以嵌套油压泵泵杆的1/5高度的空心圆柱，其空心圆柱的柱壁厚度完全可以达到支撑其上面所有结构设备的总总量，所以不必考虑空心圆柱的承载问题。把油压泵泵杆顶端嵌入到空心圆柱内后，从四个方向用螺丝杆对油压泵进行固定，使油压泵和螺丝杆两者之间紧密相结合，完全固定在一起，油压泵就可以充分地控制里层的正方形空心柱的上升和下降。把最里层的两部分固定连接好之后接下来就剩下最后一部分的连接了，最外层的正方形空心柱与水平移动平台的固定连接和最外层正方形空心柱300x 300x1200cm和其包裹的正方形空心住295x295x800cm的固定连接。先说最外层正方形空心柱和其包裹的正方形空心柱的固定连接，两者的连接方式是最外层空心柱的顶端中心位置有一个和内部所嵌套的正方形空心柱尺寸稍稍大一点的正方形孔洞，而其包裹着的正方形空心柱295x295x800cm正好可以由此孔洞伸出，这样两者就不会有任何的晃动。而最外层的正方形空心柱底部有一圈正方形平板和水平移动平台相连接，在正方形平板上有8个螺丝孔，螺丝孔的位置分别位于正方形平板的四个角，以及正方形平板的四个角向内2公分。分别从纵向移动部件的正方形底座的正方形平板的四个角向内2公分的4个螺丝孔使用螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

所述的油压泵包括信号处理器，该信号处理器与信令通信单元电路连接，信号处理器对信令通信单元传输过来的轨道移动控制指令进行解析，根据轨道移动控制指令驱动油压泵进行相应的运动，进而带动里层的正方形空心柱的上下移动和/或水平移动，在轨道移动单元完成相应的移动过程后，信号处理器向信令通信单元传输相应的轨道移动执行指令，信令通信单元再向基站转发上述轨道移动执行指令。

图4为本发明实施例提供的一种横向移动部件的结构示意图，横向移动部件的工作原理是为了实现水平移动平台向右侧移动伸缩，水平移动平台可以与一种轨道横向移动系统相相配合使用，也就是说，水平移动平台可以从起始位置向右侧延伸出一部分空间的距离长度，而一种轨道横向移动系统他可以从起始位置向左侧延伸出一部分的距离长度，两者之间正好构成反向关系，在真正运动的同时两者之间的紧密配合可以最大化完美的呈现出场景区域覆盖。

水平移动平台的构成是由两部分组成：第一部分是水平移动平台机身，由长1500cm x 450cm的磨砂反光刚体盒和其中的零件、线缆和折叠黑色吕布盖构成。第二部分是由850cm x 300cm x 150cm的刚体板构成。

水平移动平台的连接方式：水平移动平台的底部是由四个万向轮分别用螺丝杆件固定在四个角，每个万向轮上使用四个螺丝杆固定在水平移动平台的底板上，这样由四个万向轮承载着整个设备，在移动的过程中既方便有快捷，省时省事又省心。下面介绍上述水平移动平台机身和上述刚体板的连接方式，在水平移动平台机身的最右侧有一个稍稍大于宽300cm x高150cm的孔洞，上述刚体板正好可以从此孔洞中伸出与上述图2中所述的嵌套类似，而刚体板的一端与横向油压泵相连接用螺丝杆固定好，油压泵与水平移动平台机身的底部用螺丝杆件固定相连接。

上述纵向移动部件、横向移动部件相组合连接，组成方式和T字型很相似。从上述的所有描述中可以看出轨道移动系统所有的固定连接方式都是采用螺丝杆件进行固定连接的，这样的好处是方便、快捷、省时、安全程度完全可以达到国际水准。

基于上述的图1、图2、图3和图4所述的系统结构和连接方式，可以充分的体现出一种轨道移动系统的全部组成结构。那么接下来我们来部分分析下一种轨道移动系统的软件部分。

软件菜单介绍：

菜单栏包含的内容：文件、视图、输入、输出、图层、图像、图形、窗口、帮助

●用户可以通过文件下拉式菜单选择所有的动能

(1)新建工程：“文件”→“新建工程”

(2)打开工程：“文件”→“打开工程”

⑶关闭工程：“文件”→“关闭工程”

⑷工程保存：“文件”→“工程保存”

⑸工程另存为：“文件”→“工程另存为”

⑹工程自动保存时间设置：“文件”→“工程自动保存时间设置”

⑺工程管理：“文件”→“工程管理”

⑻工程信息：“文件”→“工程信息”

●用户可以通过视图下拉式菜单选择所有功能：

⑴放大：“视图”→“放大”

⑵缩小：“视图”→“缩小”可以对拍摄出来的某帧进行放大。

⑶缩放比例：“视图”→“缩放比例”

⑷帧：“视图”→“帧”

⑸图像编辑：“视图”→“图像编辑”

⑹图形编辑：“视图”→“图形编辑”

⑺运动控制：“视图”→“运动控制”

⑻显示安全框：“视图”→“显示安全框”

⑼显示网格：“视图”→“显示网格”

⑽显示标注：“视图”→“显示标注”

●用户可以通过输入下拉式菜单选择所有功能：

⑴导入资源：“输入”→“导入资源”

⑵打开外部库：“输入”→“打开外部库”

⑶视频录入：“输入”→“视频录入”，单击后会出现下拉式菜单

⑷停止录入：“输入”→“停止录入”

⑸扫描仪录入：“输入”→“扫描仪录入”会出现下拉式菜单

●用户可以通过输出下拉式菜单选择所有功能：

⑴导出图像：“输出”→“导出图像”

⑵导出影片：“输出”→“导出影片”

⑶背景色：“输出”→“背景色”

●用户可以通过图层下拉式菜单选择所有功能：

⑴添加图层：“图层”→“添加图层”

⑵删除图层：“图层”→“删除图层”，删除图层可对不要的图层进行删除⑶图层属性：“图层”→“图层属性”

⑷清除轨迹：“图层”→“清除轨迹”

⑸插入帧：“图层”→“插入帧”

⑹删除帧：“图层”→“删除帧”

⑺插入关键帧：“图层”→“插入关键帧”

●用户可以通过窗口下拉式菜单选择所有功能：

⑴资源库：“窗口”→“资源库”

⑵信息显示：“窗口”→“信息显示”

⑶图层/时间线：“窗口”→“图层/时间线”

⑷实时视频：“窗口”→“实时视频”

⑸视频控制：“窗口”→“视频控制”

⑹拍照控制：“窗口”→“拍照控制”

软硬结合操作部分：

⑴将所有硬件设备连接好后。新建工程：创建一个新的镜头,填写好相机镜头信息，方便查询。

⑵打开相机。在软件控制区中,选择“视频控制”选项卡。在“相机设备”区域，选择V1或者V2(依据连接的拍摄设备来定)。如果进行立体拍摄，可以在“拍摄模式”中选择相应的功能。

⑶同样在软件控制区中，可以对安全框、标记点、网格、洋葱皮的属性进行所需要的设置。

⑷此时可以在控制区中，切换至相机参数选项卡，例如：使用的是佳能power shot系列，就可以在控制区底端选择此项。

⑸接下来是绘制MoCo Toon的相机运动轨迹，之前先要设想一段轨迹(一般是根据动画分镜头进行轨迹绘制，并且需要将空间实际的镜头轨迹转化为平面与纵面两条轨迹)，在菜单栏“窗口”中选择“相机控制台”。

⑹然后在控制台的顶端选择“初始参数设置”(每次在拍摄新镜头轨迹时，应保证轨道处于初始状态，即“归零”状态)。

⑺接下来打开控制箱的电源开关，然后点击控制台左上方的“连接”按钮，会有连接成功的提示。

⑻在轨迹绘制区域进行绘制，左边是平面轨迹区，右边是纵面轨迹区。在左边区域绘制，右边区域就会有相应的轨迹变化。

⑼镜头轨迹绘制完后，在下图区域内，根据需要输入相应整条轨迹的帧数，完成后选择“平均生成。”

⑽接下来是锁定FOCUS点和焦点轨迹设定的方法。

⑾如果是焦点是运动的，同样的三种方法设定：

1.鼠标设定：首先勾选焦点坐标中的“轨迹设定”，然后同样在灰色区域画出焦点的首尾位置即可，并且同时可以调整焦点轨迹的曲线。

2.数值设定：先勾选“轨迹设定”，然后分别在“起点”时输入数值设定，“终点”时输入数值设定。则会自动生成焦点轨迹。

3.计算设定：用焦点锁定计算的设定方法，分别计算出起点与终点的坐标。

综上所述，本发明实施例提供的轨道移动系统，通过设置轨道移动设备、基站和轨道移动控制设备，可以实现轨道移动设备全自由度的三维轨迹控制，可以按照预设的轨迹做到对轨道移动设备进行一维、二维、三维移动控制，从而实现拍摄设备进行全方位空间立体的拍摄，所拍摄区域可以将整个场景全部覆盖。解决了定格拍摄系统的机位不可动的情况，同时也解决了拍摄场景不全的问题，不用在为以前拍摄时“想把相机放置在某个位置却不能放；想把相机逐帧移动却又很难精确的移动”的问题所困扰了，为拍摄工作带来了便利和效率。

本发明实施例提供的轨道移动系统解决了拍摄轨道平台相机机位不可移动的重大难题，同时可以通过绘制轨道的位移轨迹，软件会根据您的设定来自动计算位移量、执行速度和特别自由度倾角，整个过程由“一种轨道移动系统”来自动完成，所有的位移步骤在软件内都以工程的形式存储下来，即使某一帧画面的拍摄不理想，也可通过一种轨道移动系统控制器原封不动地位移到这一帧进行重拍。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种轨道移动系统，其特征在于，包括：轨道移动设备、基站和轨道移动控制设备；

所述的轨道移动设备，包括轨道移动单元和信令通信单元，用于通过信令通信单元与基站进行有线或者无线的信令通信，根据信令通信单元接收到的基站传输过来的轨道移动控制指令来操控轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动，在轨道移动单元完成相应的移动过程后，通过信令通信单元向基站传输相应的轨道移动执行指令；

所述的基站，用于在轨道移动设备和轨道移动控制设备之间进行数据和信令的中继，将轨道移动控制设备传输过来的轨道移动控制指令传输给轨道移动设备，将轨道移动设备传输过来的轨道移动执行指令传输给轨道移动控制设备；

所述的轨道移动控制设备，用于根据拍摄设备的拍摄需要，基于轨道移动单元的初始位置信息发出控制轨道移动单元进行上下移动和/或左右移动的轨道移动控制指令，将所述轨道移动控制指令传输给基站；接收基站传输过来的轨道移动执行指令，根据轨道移动执行指令和轨道的初始位置信息获取轨道移动单元的当前位置信息，基于轨道移动单元的当前位置信息和拍摄设备的拍摄需要向基站发出后续的轨道移动控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道移动设备中的轨道移动单元包括相互连接的纵向移动部件、横向移动部件、拍摄设备固定吊架和拍摄设备旋转台；

所述纵向移动部件，用于控制轨道移动设备进行纵向移动，包括正方形底板和正方形底板上预留的四方柱，在所述正方形底板上设置有多个螺丝孔，所述正方形底板通过多个螺丝孔与横向移动部件、拍摄设备相连接；

所述横向移动部件，用于控制轨道移动设备进行横向移动，包括正方形的水平移动平台，在所述水平移动平台上设置有多个螺丝孔，所述水平移动平台通过多个螺丝孔与纵向移动部件、拍摄设备部分相连接；

所述拍摄设备固定吊架，用于安装固定拍摄设备，形状为直角形状，吊架平面的中心为长方形空心孔，长方形空心孔的孔心上放置一个螺丝杆件，该螺丝杆件在长方形空心孔的孔心上来回滑动，固定吊架的直角平面的一端是用来固定拍摄设备装置、另一端是用来和拍摄设备旋转平台相连接；

所述拍摄设备旋转台，用于旋转拍摄设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述纵向移动部件由两个正方形空心柱300x 300x 1200cm和295x 295x 800cm再加上油压泵嵌套而成，最里层是油压泵，中间层的295x295x800cm的正方形空心柱将油压泵进行包裹，最外层的300x 300x 1200cm的正方形空心柱包裹着中间层的295x295x800cm的正方形空心柱；

所述油压泵的底座通过8根螺丝杆固定在所述横向移动部件上的水平移动平台上，所述295x 295x 800cm的正方形空心柱的底部正中心设置一个嵌套油压泵的泵杆的1/5高度的空心圆柱，所述油压泵的泵杆顶端嵌入到所述空心圆柱内，从四个方向用螺丝杆对油压泵进行固定，最外层的正方形空心柱的顶端中心位置设置一个正方形孔洞，中间层的正方形空心柱从所述正方形孔洞伸出，最外层的正方形空心柱底部的正方形平板上设置有8个螺丝孔，螺丝孔的位置分别位于正方形平板的四个角，以及正方形平板的四个角向内2公分。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，分别从纵向移动部件的正方形底座的正方形平板的四个角向内2公分的4个螺丝孔使用螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述油压泵包括信号处理器，该信号处理器与信令通信单元电路连接，信号处理器对信令通信单元传输过来的轨道移动控制指令进行解析，根据轨道移动控制指令驱动油压泵进行相应的运动，进而带动里层的正方形空心柱的上下移动和/或水平移动，在轨道移动单元完成相应的移动过程后，信号处理器向信令通信单元传输相应的轨道移动执行指令，信令通信单元再向基站转发所述轨道移动执行指令。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水平移动平台的四个角上分别设置一个螺丝孔，通过水平移动平台的四个角上的四个螺丝孔与纵向移动部件底部的正方形平板的四个角上设置的4个螺丝孔相连接；在水平移动平台的四个角向内2公分分别设置一个螺丝孔，从水平移动平台的四个角向内2公分的4个螺丝孔将螺丝杆与拍摄设备进行固定连接。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述水平移动平台包括：水平移动平台机身和刚体板，所述水平移动平台由长1500cm x 450cm的磨砂反光刚体盒和零件、线缆和折叠吕布盖构成，所述刚体板的结构为850cm x 300cm x 150cm；

所述水平移动平台的底部的四个角上分别用螺丝杆件固定一个万向轮，在水平移动平台机身的最右侧有一个大于宽300cm x高150cm的孔洞，所述刚体板从所述孔洞中伸出，所述刚体板的一端通过螺丝杆与所述油压泵相连接，所述油压泵与水平移动平台机身的底部用螺丝杆件固定相连接。