CN109223469A - 一种猫便秘腹部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种猫便秘腹部按摩装置，包括主控器、按摩板、猫固定部、挠痒机构以及按摩机构；还包括用于提供电力的电源模块；所述主控器用于通过烧录在主控器中的程序控制所述挠痒机构以及所述按摩机构的动作；所述猫固定部、所述挠痒机构以及所述按摩机构皆与所述按摩板连接；所述按摩机构与所述按摩板旋转连接。本发明通过按摩机构对猫的腹部进行有轨迹的按摩，并周期循环回旋震动，可以通过按压头隔着猫的肚皮对猫大肠中的粪便直接进行梳理按压，趋近猫肠道蠕动，缓解猫便秘的症状，且可以避免猫抓伤人的危险。

Description

一种猫便秘腹部按摩装置
技术领域
本发明涉及猫用品，尤其涉及一种猫便秘腹部按摩装置。
背景技术
随着人们的生活水品提高，为了增添生活乐趣而养猫的人越来越多，但是猫又是一种容易得病的动物，特别是幼猫，长时间吃干粮、饮食不规律或者外界环境的刺激极容易使猫咪患上便秘病症；根据医生建议，猫咪便秘时除了辅以药物治疗，还需要人为为猫咪按摩，这样就能够极大的环节猫咪便秘的症状，有助于其排便。但是猫咪是一种敏感的动物，对于外界事物防御性极强，若非对按摩者十分信任，猫咪是不会将自己的腹部弱点暴露在人前的，若干按摩者强行对猫的腹部进行按摩，则猫咪会恼羞成怒，并做出防御性姿态，甚至将按摩者抓伤或者咬伤。就算猫咪能够对按摩者赋予极高的信任，但是由于人手有限，一只手需要按摩猫的腹部，另一只手将猫固定，按摩者边不能做其他的事情了，极其不方便。而且也可能因为意外，而使人的力量失控，对猫脆弱的腹部造成伤害，从而激怒猫咪，将人抓伤或咬伤，最后还是达不到辅助猫排便的目的。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够解决现有技术中猫咪便秘人不便对猫腹部进行按摩辅助猫咪排便的技术问题的猫咪按摩装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种猫便秘腹部按摩装置，包括主控器、按摩板、猫固定部、挠痒机构以及按摩机构；还包括用于提供电力的电源模块；所述主控器用于通过烧录在主控器中的程序控制所述挠痒机构以及所述按摩机构的动作；所述猫固定部、所述挠痒机构以及所述按摩机构皆与所述按摩板连接；所述按摩机构与所述按摩板旋转连接，所述按摩机构包括依次旋转连接的第一按摩部、第二按摩部以及第三按摩部；所述第三按摩部包括按压柄以及与所述按压柄一体连接的按压头；所述按压头包括第一按压层以及设置于所述第一按压层上方的第二按压层；所述第一按压层：用于缓冲所述按压头对猫咪腹部的压力以及测量所述按压头按压猫咪腹部的压力大小；当所述按摩机构工作时，所述按压头在贴近猫的上腹至下腹之间做来回往复运动，且同时以100-500次/min的频率按压猫的腹部。
作为本发明的进一步改进，所述第一按压层包括缓冲囊及压力传感器；
所述缓冲囊包括接触层以及与所述接触层相对设置的测压层；
所述测压层与所述压力传感器相接。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲囊中设有无毒液体；所述压力传感器为液压传感器；
当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部液压的变化，所述液压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的液压数据传送至所述主控制器。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲囊中设有氮气，所述压力传感器为气压传感器；
当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部气压变化，所述气压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的气压数据传送至所述主控制器。
作为本发明的进一步改进，所述挠痒机构包括挠痒臂以及与所述挠痒臂旋转连接的挠痒爪；
所述挠痒爪能够通过一支撑旋转驱动机构在所述挠痒臂上做360°旋转运动；
当所述挠痒机构运动时，所述挠痒爪沿猫咪的耳后区至猫咪的颈区以160-280次/min做来回往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述挠痒爪沿猫咪的耳后区至猫咪的颈区以180次/min做来回往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述挠痒爪上设有若干齿形凸起。
作为本发明的进一步改进，所述齿形凸起之间的间隙为1mm-3mm。
作为本发明的进一步改进，所述齿形凸起之间的间隙为2mm。
作为本发明的进一步改进，所述固定部包括能够自所述按摩板上拆卸且能够的第一固定部。
作为本发明的进一步改进，所述按摩板的剖面图为两端高中间低的曲线型，所述按摩板上依次设有第一承托部、第二承托部以及第三承托部；所述第一承托部的水平高度与所述第三承托部的水平高度高于所述第二承托部的水平高度，所述第一承托部的水平高度高于所述第三承托部的水平高度；
当猫咪躺在所述按摩板上时，猫的颈椎放在所述第一承托部上，猫的胸椎至腰椎部分放在第二承托部上，猫的尾椎放在所述第三承托部上；其中，猫的腰椎位于所述第二承托部接近所述第三承托部的一端。
作为本发明的进一步改进，所述按摩板内部中空，且按摩板上部设有垫底，所述垫底的材料一般为珊瑚绒。
本发明的有益效果是：本发明通过按摩机构对猫的腹部进行有轨迹的按摩，并周期循环回旋震动，可以通过按压头隔着猫的肚皮对猫大肠中的粪便直接进行梳理按压，促进猫肠道蠕动，缓解猫便秘的症状，且可以避免猫抓伤人的危险。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的猫体表结构示意图；
图3是本发明提供的猫躺在图1上的结构示意图；
图4是本发明提供的横截面示意图；
图5是本发明提供的部分结构示意图；
图6是本发明提供的图1中标号为42的结构示意图；
图7是本发明提供的竖截面示意图；
其中数字表示：
1-按摩板 11-第一承托部 12-第二承托部13-第三承托部 21-第一固定部 22-第二固定部 23-第三固定部 3-挠痒机构 31-挠痒臂 32-挠痒爪 4-按摩机构 41-按摩部 411-第一按摩部 412-第二按摩部 413-第三按摩部 4311-按压柄 4312-按压头 431-伺服电机432-第一旋转轴 433-第二旋转轴 421-第一按压层 422-第二按压层5-猫 51-耳后区 52-颈区 53-腰背区 54-尾椎 55-胸区 56-腹区 57-大肠。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1，如图1-7所示，本发明提供一种猫便秘腹部按摩装置，按摩板1、猫固定部、挠痒机构3、按摩机构4、主控器以及电源模块；所述电源模块为所述主控器提供电力，通过电机为所述挠痒机构3、所述按摩机构4提供动力支持。
所述主控器：用于通过烧录在主控器中的程序控制所述挠痒机构3以及所述按摩机构4的动作；所述主控器中的所述挠痒机构3、所述按摩机构4的动作根据不同大小的猫咪或者动物重新设定。所述主控器一般选择51单片机或者基于Python语言的树莓派，成本低廉，可操作性强。
其中，所述猫固定部、所述挠痒机构3以及所述按摩机构4皆与所述按摩板1连接，且皆连接在所述按摩板1的两侧，可以作用于猫的两侧。
所述按摩机构4通过一伺服电机和旋转轴与所述按摩板1连接，所述按摩板1内部设有用于容纳所述伺服电机、旋转轴、电源模块以及主控器的空腔，所述按摩机构4包括按摩部41，所述按摩部41包括通过旋转轴依次连接的所述第一按摩部411、所述第二按摩部412以及所述第三按摩部413，所述旋转轴可以是万向轴。
所述第一按摩部411的其中一端与驱动电机连接，另一端通过旋转轴与所述第二按摩部412的另一端连接，电机又分别与电池模块以及主控器连接。具体的，所述第三按摩部413包括按压柄4311以及与所述按压柄4311一体连接的按压头4312；所述按压头4312包括第一按压层以及设置于所述第一按压层421上方的第二按压层422；所述第一按压层421：用于缓冲所述按压头4312对猫咪腹部即腹区56的压力以及测量所述按压头4312按压猫咪腹部的压力大小；当所述按摩机构4工作时，所述按压头4312在贴近猫的上腹至下腹之间做来回往复运动，且同时以100-500次/min的频率按压猫的腹部。
所述按压头4312自猫5腹部中脘穴开始沿猫的腹部向下滑动，一直到猫5的大肠57与猫5肛门交界处的3cm处，一般是沿着猫5的腹部做曲线运动，也可以在猫5的腹部上做回旋运动，如图3中所示的箭头B，为所述按压头4312在猫腹部上移动的轨迹，也可以根据需要对其运动轨迹做出调整。所述按压头4312在移动的过程中还能够在设置于所述按压头4312上面的气缸的驱动下，使得所述按压头4312上下震动，且震动的频率在100-500次/min的范围之内。
优选的，震动的频率为110次/min，在猫腹部滑动的同时以合适的频率震动所述按压头4312使得所述按压头4312能够与猫的腹部更充分的接触，从而使得所述按压头4312的作用力更好的传递到猫的大肠57，从而促进猫5的肠道蠕动，还可以起到软化粪便的效果。经试验得知，给便秘的猫每次按摩6分钟-15分钟，在给猫按摩后的1-5个小时内，猫排便的几率高达91%，大大减少了猫5因便秘食欲不振、精神萎靡的症状。
具体的，所述第一按压层421包括缓冲囊及压力传感器；所述缓冲囊包括接触层以及与所述接触层相对设置的测压层；所述测压层与所述压力传感器相接。所述缓冲囊中设有无毒液体；所述压力传感器为液压传感器；当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部液压的变化，所述液压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的液压数据传送至所述主控制器。
另一方便，所述缓冲囊中设有氮气，所述压力传感器为气压传感器；
当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部气压变化，所述气压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的气压数据传送至所述主控制器。
设置缓冲囊的作用是防止所述按压头对猫的腹部的伤害，并在所述按压头4312中设置有压力传感器，可以实时监测每一次所述按压头4312按压猫的腹部时的压力，使得所述主控器可以实时根据所述按压头4312的压力，调整所述按摩机构4的运动轨迹或者按压力道，对猫是一种保护。
实施例2，基于上述实施例，本发明提供一种猫便秘腹部按摩装置，其与上述实施例的区别技术特征在于，如图1-3所示，所述挠痒机构3包括挠痒臂31以及与所述挠痒臂31旋转连接的挠痒爪32；所述挠痒爪32能够通过一支撑旋转驱动机构在所述挠痒臂31上做360°旋转运动；当所述挠痒机构3运动时，所述挠痒爪32沿猫咪的耳后区51至猫咪的颈区52以160-280次/min做来回往复运动。所述挠痒爪32沿猫咪的耳后区51至猫咪的颈区52以180次/min做来回往复运动。猫是一种极为敏感的动物，当在猫的腹部按摩时，若是无法让猫心甘情愿地被按摩，放下警惕，那么几乎无法实现按摩行为。在多次观察和实践中，如果人在按摩的同时用手在猫的头部和颈部位置进行挠痒动作，那么猫的一般会闭上眼睛享受这种挠痒动作，从而放下警惕之心并将腹部袒露在人的面前。这样就可以很方便的对猫进行按摩了。一般设置所述挠痒爪32在猫的颈部52、耳后区51以及下巴处活动，也可以同时在猫的颈部和耳后区51活动，且所述挠痒爪32的移动频率为60-280次/min，优选的，可以设定为80次/min，这样猫的舒适度最高，几乎立即进入无警戒状态。
所述挠痒爪32上设有若干齿形凸起。所述齿形凸起之间的间隙为1mm-3mm。优选的，所述齿形凸起之间的间隙为2mm。齿形凸起使得所述挠痒爪在移动时，猫毛可以从所述齿形凸起之间穿过，还可以起到梳理猫毛、通络活血的目的，同时还不会因为齿形凸起之间太过紧密而导致的刮蹭猫毛的技术问题。
实施例3，基于上述实施例，本发明提供一种猫便秘腹部按摩装置，其与上述实施例的区别技术特征在于，如图1、3、7所示，所述按摩板1的剖面图为两端高中间低的曲线型，所述按摩板上依次设有第一承托部11、第二承托部12以及第三承托部13；所述第一承托部11的水平高度与所述第三承托部13的水平高度高于所述第二承托部12的水平高度，所述第一承托部11的水平高度高于所述第三承托部13的水平高度；当猫5躺在所述按摩板1上时，猫5的颈椎放在所述第一承托部11上，猫的腰背区53，即胸椎至腰椎部分放在第二承托部12上，猫5的尾椎54放在所述第三承托部13上；其中，猫的腰椎位于所述第二承托部12接近所述第三承托部13的一端。曲线形的按摩板1各部分承托猫的各部分的骨骼，防止在按摩过程中给猫的身体造成伤害。所述按摩板1内部中空，且按摩板1上部设有垫底，所述垫底的材料一般为珊瑚绒。考虑到猫喜欢柔软的东西，还可以在所述按摩板1上设置一层或多层珊瑚绒垫底，或者其他柔软无害的布料、塑料等。
在按摩开始前，使用一个套圈作为固定猫头部活动的第一固定部21、还在按摩板1的侧面设置有用于固定猫前肢的第二固定部22以及用于固定猫后肢的第三固定部23，固定部可以使用略有弹性的绑带，一般选择比较宽的绑带，可以避免将猫勒伤。
本发明的有益效果是：本发明通过在给猫按摩的同时还设置一种挠痒机构给猫挠痒，使猫放下警戒，可以袒露腹部，从而达到为猫方便按摩的目的，且避免猫突然情绪紧张咬伤人或者抓伤人的事情发生。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，包括主控器、按摩板、猫固定部、挠痒机构以及按摩机构；还包括用于提供电力的电源模块；
所述主控器用于通过烧录在主控器中的程序控制所述挠痒机构以及所述按摩机构的动作；
所述猫固定部、所述挠痒机构以及所述按摩机构皆与所述按摩板连接；
所述挠痒机构包括挠痒臂以及与所述挠痒臂旋转连接的挠痒爪；
所述挠痒爪能够通过一支撑旋转驱动机构在所述挠痒臂上做360°旋转运动；
当所述挠痒机构运动时，所述挠痒爪沿猫咪的耳后区至猫咪的颈区以60-280次/min做来回往复运动。
2.根据权利要求1所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述挠痒爪上设有若干齿形凸起。
3.根据权利要求2所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述齿形凸起之间的间隙为1mm-3mm。
4.根据权利要求1所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述按摩机构与所述按摩板旋转连接，所述按摩机构包括依次旋转连接的第一按摩部、第二按摩部以及第三按摩部；
所述第三按摩部包括按压柄以及与所述按压柄一体连接的按压头；所述按压头包括第一按压层以及设置于所述第一按压层上方的第二按压层；
所述第一按压层：用于缓冲所述按压头对猫咪腹部的压力以及测量所述按压头按压猫咪腹部的压力大小；
当所述按摩机构工作时，所述按压头在贴近猫的上腹至下腹之间做来回往复运动，且同时以100-500次/min的频率按压猫的腹部。
5.根据权利要求4所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述第一按压层包括缓冲囊及压力传感器；
所述缓冲囊包括接触层以及与所述接触层相对设置的测压层；
所述测压层与所述压力传感器相接。
6.根据权利要求5所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述缓冲囊中设有无毒液体；所述压力传感器为液压传感器；
当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部液压的变化，所述液压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的液压数据传送至所述主控制器。
7.根据权利要求5所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述缓冲囊中设有氮气，所述压力传感器为气压传感器；
当所述缓冲囊与猫咪腹部接触时，所述缓冲囊发生形变，从而引起所述缓冲囊内部气压变化，所述气压传感器将收集到的所述缓冲囊内部的气压数据传送至所述主控制器。
8.根据权利要求1所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述固定部包括能够自所述按摩板上拆卸且能够的第一固定部。
9.根据权利要求1所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述按摩板的剖面图为两端高中间低的曲线型，所述按摩板上依次设有第一承托部、第二承托部以及第三承托部；所述第一承托部的水平高度与所述第三承托部的水平高度高于所述第二承托部的水平高度，所述第一承托部的水平高度高于所述第三承托部的水平高度；
当猫躺在所述按摩板上时，猫的颈椎放在所述第一承托部上，猫的胸椎至腰椎部分放在第二承托部上，猫的尾椎放在所述第三承托部上；其中，猫的腰椎位于所述第二承托部接近所述第三承托部的一端。
10.根据权利要求1所述的猫便秘腹部按摩装置，其特征在于，所述按摩板内部中空，且按摩板上部设有垫底，所述垫底的材料一般为珊瑚绒。
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