CN109223193B - 一种手术室护理辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术室护理辅助装置，为了满足手术室内垃圾分类存放的需求，根据手术室内垃圾的五种类型，分别设置五个盛放垃圾的容纳袋，并将这五个容纳袋设置在一个可以绕着支撑筒旋转的转动座上，转动座通过伺服电机驱动的驱动轴带动产生转动，从而实现五个容纳袋中的某一个朝向前方，而控制器通过摄像头对前方即将要扔放到容纳袋中的垃圾进行特征识别，控制器控制伺服电机转动一定圈数切换出与识别出的特征相匹配的容纳袋，完成垃圾在扔放过程中的自动分类，能够有效避免护士在紧张的手术室环境下将垃圾错认的问题，同时将五个容纳袋集成在一个推车结构上，避免了像传统垃圾桶似的，如果分类盛放，需要多个垃圾桶，不便取放的问题。

Description

一种手术室护理辅助装置

技术领域

本发明属于医用器械的技术领域，尤其涉及一种手术室护理辅助装置。

背景技术

手术室是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门。手术室应与手术科室相接连，还要与血库、监护室、麻醉复苏室等临近。而做好手术切口感染四条途径的环节管理，即：手术室的空气；手术所需的物品；医生护士的手指及病人的皮肤，防止感染，确保手术成功率。而在手术室内进行手术前后，会产生大量垃圾，一般设置黄色和黑色垃圾桶用于分类盛放，但是分类不够彻底，取用不便，一般手术室内手术前后会产生五类垃圾，即感染性垃圾、病理性垃圾、损伤性垃圾、药物性垃圾和化学性垃圾等，但是在紧张的手术室环境下，有时护士稍微不注意会将垃圾扔错桶，导致分类效果差，后续还需要再进行分类，浪费人力物力。

发明内容

针对以上现有存在的问题，本发明提供一种手术室护理辅助装置，为了满足手术室内垃圾分类存放的需求，根据手术室内垃圾的五种类型，分别设置五个盛放垃圾的容纳袋，并将这五个容纳袋设置在一个可以绕着支撑筒旋转的转动座上，转动座通过伺服电机驱动的驱动轴带动产生转动，从而实现五个容纳袋中的某一个朝向前方，而控制器通过摄像头对前方即将要扔放到容纳袋中的垃圾进行特征识别，控制器控制伺服电机转动一定圈数切换出与识别出的特征相匹配的容纳袋，完成垃圾在扔放过程中的自动分类，能够有效避免护士在紧张的手术室环境下将垃圾错认的问题，同时将五个容纳袋集成在一个包括手推架、底板和万向轮的推车结构，能够避免像传统垃圾桶似的，如果分类盛放，还需要放置多个垃圾桶，不便取放的问题。

本发明的技术方案在于：

本发明提供一种手术室护理辅助装置，包括容纳袋，所述容纳袋的上端自下而上嵌入悬吊圈内且上端向外翻转将所述悬吊圈包裹住，所述悬吊圈由所述容纳袋包裹住的上端嵌套有分隔罩，所述分隔罩将容纳袋压扣在所述悬吊圈上端环形的托肩上；

所述悬吊圈的下端固定设置有水平向转动座延伸的悬臂杆，所述转动座的周围均布设置有若干个个所述悬吊圈；

每根所述悬臂杆上均设置有调高丝杠和光杠，所述调高丝杠和所述光杠相互平行且竖直向下延伸，所述调高丝杠的中心线、所述光杠的中心线和所述转动座的竖直中心线共面且所述光杠的中心线处于所述调高丝杠的中心线和所述转动座的竖直中心线之间；

处于同一所述悬臂杆上的所述调高丝杠和所述光杠上嵌套有调节板，所述调节板的下端撑托有承托螺母，所述承托螺母嵌套并螺纹连接在所述调高丝杠上，所述调节板远离所述调高丝杠和所述光杠的端部固定设置有托盘，所述托盘呈向下凹曲的盘状结构且上端面贴靠在所述容纳袋的下端；

所述转动座的中央自下而上嵌入有驱动轴，所述驱动轴通过键连接与所述转动座相连，所述转动座的下端设置有支撑筒，所述支撑筒与所述转动座之间设置有若干个呈圆形分布的滚珠；

所述支撑筒与所述驱动轴同心且竖直向下延伸，所述支撑筒的下端固定设置有基座，所述基座内通过螺栓连接设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴竖直朝上且与所述驱动轴的下端直连，所述基座下端设置有底盒；

所述底盒的上端设置有机架，所述机架的后端为手推架；

所述底盒的前端固定设置有摄像头，所述摄像头朝前上方倾斜且摄像区域覆盖到处于所述底盒前端正上方的所述托盘的一部分；

所述摄像头和所述伺服电机分别与所述底盒内带有电源的控制器电性相连，所述控制器通过提取所述摄像头拍摄区域的动态特征，控制所述伺服电机转动一定圈数，根据不同的垃圾类型实现不同所述容纳袋处于所述底盒前端的正上方；

所述底盒的下端嵌套扣合在底板上，所述底板的下端面设置有四个呈矩形分布的医用万向轮。

进一步地，处于同一所述悬臂杆上的所述调高丝杠和所述光杠的下端之间嵌套有接合端套。

进一步地，所述分隔罩的下端呈处于水平面内的圆形，所述分隔罩的上端呈处于远离所述转动座竖直中心线的的斜面内的椭圆形，使得处于所述底盒前端正上方的所述分隔罩的上端开口倾斜朝向前上方。

进一步地，所述转动座周围均布设置有五个所述悬吊圈。

进一步地，所述控制器采用arduino控制板，且所述电源为锂电池.

进一步地，所述转动座的上端通过螺栓连接设置有顶盖，所述顶盖将所述驱动轴与所述转动座的键连接遮盖住。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

1、本发明在使用时，将整个装置推到手术室内指定位置，使得底盒的前端朝前，也就是摄像头朝前，便于护士从前方走向整个装置扔垃圾，方便快捷，干净卫生，分类效果好，且由于整个装置的高度在1m-1.2m，一般护士无需弯腰即可完成扔垃圾的动作。

2、本发明中控制器通过摄像头进行常见手术室垃圾的识别，而五个容纳袋的位置固定，在控制器内所处控制顺序一定，控制器通过控制伺服电机转动一定圈数即可完成不同容纳袋的切换，由此也就在完成垃圾识别后及时将对应垃圾类型的容纳袋切换到底盒前端的正上方，便于护士扔垃圾。

3、本发明根据容纳袋的深度，手动旋钮调节承托螺母，使得承托螺母沿着调高丝杠上下移动，实现托盘的上下移动，也就是根据容纳袋的深度，使得托盘始终承托住容纳袋，实现对容纳袋的承托作用，避免容纳袋仅仅通过悬吊圈悬空放置而使得容纳袋内的医疗垃圾重力全由容纳袋自身承受。

4、本发明中分隔罩的下端呈处于水平面内的圆形，分隔罩的上端呈处于远离转动座竖直中心线的的斜面内的椭圆形，使得处于底盒前端正上方的分隔罩的上端开口倾斜朝向前上方，换言之，就是使得分隔罩处于底盒前端正上方时，分隔罩的上端倾斜朝前，便于护士自前方向该分隔罩下方的容纳袋放入垃圾。

5、本发明以悬吊圈和分隔罩的扣套结构将容纳袋悬空放置，取代传统的垃圾桶结构，便于护士在手术室内向容纳袋扔垃圾时，根据容纳袋的变形情况观察到盛放情况，以便于及时更换容纳袋，避免像传统垃圾桶一样，向扔垃圾后需要从桶口向下观察才能发现是否要盛满，而容易将带有血液残留的垃圾溅出垃圾桶外，导致弄脏垃圾桶周围地面的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图。

图中：1-分隔罩，2-托肩，3-悬吊圈，4-容纳袋，5-托盘，6-机架，7-摄像头，8-底盒，9-底板，10-医用万向轮，11-基座，12-支撑筒，13-接合端套，14-调高丝杠，15-手推架，16-伺服电机，17-驱动轴，18-承托螺母，19-光杠，20-滚珠，21-转动座，22-顶盖。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

此外,在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中央”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1，如附图1-附图3所示，本发明提供一种手术室护理辅助装置，包括容纳袋4，容纳袋4采用厚度为3mm-5mm的高强度塑料袋制成，避免被手术室垃圾划开，容纳袋4的上端自下而上嵌入悬吊圈3内且上端向外翻转将悬吊圈3包裹住，悬吊圈3由容纳袋4包裹住的上端嵌套有分隔罩1，分隔罩1将容纳袋4压扣在悬吊圈3上端环形的托肩2上；

悬吊圈3的下端固定设置有水平向转动座21延伸的悬臂杆，转动座21的周围均布设置有五个悬吊圈3，这些悬吊圈3分别作为多个容纳袋4的支撑体，使得容纳袋4悬空放置，取代传统的垃圾桶结构，便于护士在手术室内向容纳袋4扔垃圾时，根据容纳袋4的变形情况观察到盛放情况，以便于及时更换容纳袋4，避免像传统垃圾桶一样，向扔垃圾后需要从桶口向下观察才能发现是否要盛满，而容易将带有血液残留的垃圾溅出垃圾桶外，导致弄脏垃圾桶周围地面的问题；

五个悬吊圈3分别将五个容纳袋4悬空起来，使得五个容纳袋4分别对应手术室内感染性垃圾(例如污染的棉签、纱布灯各种敷料)、病理性垃圾(例如废弃的人体组织)、损伤性垃圾(例如医用针头、手术刀)、药物性垃圾(例如废弃的一般药品)和化学性垃圾(例如废弃的化学消毒剂瓶)等五种手术室常见垃圾，在垃圾被扔出的时候完成分类，便于后期分类处理；

每根悬臂杆上均设置有调高丝杠14和光杠19，调高丝杠14和光杠19相互平行且竖直向下延伸，调高丝杠14的中心线、光杠19的中心线和转动座21的竖直中心线共面且光杠19的中心线处于调高丝杠14的中心线和转动座21的竖直中心线之间，也就是使得调高丝杠14处于转动座21、光杠19和调高三者最外侧，便于根据容纳袋4的深度，手动旋钮调节承托螺母18，使得承托螺母18沿着调高丝杠14上下移动，实现托盘5的上下移动，也就是根据容纳袋4的深度，使得托盘5始终承托住容纳袋4，实现对容纳袋4的承托作用，避免容纳袋4仅仅通过悬吊圈3悬空放置而使得容纳袋4内的医疗垃圾重力全由容纳袋4自身承受；

处于同一悬臂杆上的调高丝杠14和光杠19上嵌套有调节板，调节板的下端撑托有承托螺母18，承托螺母18嵌套并螺纹连接在调高丝杠14上，调节板远离调高丝杠14和光杠19的端部固定设置有托盘5，托盘5呈向下凹曲的盘状结构且上端面贴靠在容纳袋4的下端；

转动座21的中央自下而上嵌入有驱动轴17，驱动轴17通过键连接与转动座21相连，转动座21的下端设置有支撑筒12，支撑筒12与转动座21之间设置有若干个呈圆形分布的滚珠20，利用滚珠20在支撑筒12与转动座21之间产生相对转动时降低支撑筒12与转动座21之间的摩擦力，提高支撑筒12与转动座21的使用寿命；

支撑筒12与驱动轴17同心且竖直向下延伸，支撑筒12的下端固定设置有基座11，基座11内通过螺栓连接设置有伺服电机16，伺服电机16的主轴竖直朝上且与驱动轴17的下端直连，基座11下端设置有底盒8；

底盒8的上端设置有机架6，机架6的后端为手推架15，便于像医疗车一样进行推动；

底盒8的前端固定设置有摄像头7，摄像头7朝前上方倾斜且摄像区域覆盖到处于底盒8前端正上方的托盘5的一部分，也就是摄像区域覆盖到处于底盒8前端正上方的托盘5的三分之一，摄像区域的最前方覆盖到距离分隔罩1水平前方1.5m-2.5m的距离，便于控制器通过摄像头7提前发现护士手中的垃圾，控制伺服电机16转动，实现对应容纳该垃圾的容纳袋4处于底盒8的前端正上方；

摄像头7和伺服电机16分别与底盒8内带有电源的控制器电性相连，控制器通过提取摄像头7拍摄区域的动态特征，控制伺服电机16转动一定圈数，实现不同容纳袋4处于底盒8前端的正上方；

底盒8的下端嵌套扣合在底板9上，底板9的下端面设置有四个呈矩形分布的医用万向轮10。

处于同一悬臂杆上的调高丝杠14和光杠19的下端之间嵌套有接合端套13，能够避免调高丝杠14和光杠19的下端由于悬臂结构而发生相对运动，使得调高丝杠14和光杠19始终平行，提高调高丝杠14和光杠19对托盘5的支撑强度。

分隔罩1的下端呈处于水平面内的圆形，分隔罩1的上端呈处于远离转动座21竖直中心线的的斜面内的椭圆形，使得处于底盒8前端正上方的分隔罩1的上端开口倾斜朝向前上方，换言之，就是使得分隔罩1处于底盒8前端正上方时，分隔罩1的上端倾斜朝前，便于护士自前方向该分隔罩1下方的容纳袋4放入垃圾。

控制器采用arduino控制板，且电源为锂电池，通过在控制器内写入控制程序，在打开电源的供电开关后，控制器、伺服电机16和摄像头7分别得电，控制器通过摄像头7进行拍照频率为2Hz的实时连续拍照，根据卷积神经网络算法对距离底盒8前端1.5m-2.5m的区域进行特征识别，例如感染性垃圾(例如污染的棉签、纱布灯各种敷料)的带白色特征、病理性垃圾(例如废弃的人体组织)的带血特征、损伤性垃圾(例如医用针头、手术刀)带金属亮泽的特征、药物性垃圾(例如废弃的一般药品)带颗粒状的特征和化学性垃圾(例如废弃的化学消毒剂瓶)带黑色瓶状特征等五种手术室常见垃圾，从而确定出容纳袋4要盛放的医疗垃圾，而五个容纳袋4的位置固定，在控制器内所处控制顺序一定，控制器通过控制伺服电机16转动一定圈数即可完成不同容纳袋4的切换，由此也就在完成垃圾识别后及时将对应垃圾类型的容纳袋4切换到底盒8前端的正上方，便于护士扔垃圾。

转动座21的上端通过螺栓连接设置有顶盖22，顶盖22将驱动轴17与转动座21的键连接遮盖住。

通过采用上述技术方案，为了满足手术室内垃圾分类存放的需求，根据手术室内垃圾的五种类型，分别设置五个盛放垃圾的容纳袋4，并将这五个容纳袋4设置在一个可以绕着支撑筒12旋转的转动座21上，转动座21通过伺服电机16驱动的驱动轴17带动产生转动，从而实现五个容纳袋4中的某一个朝向前方，而控制器通过摄像头7对前方即将要扔放到容纳袋4中的垃圾进行特征识别，控制器控制伺服电机16转动一定圈数切换出与识别出的特征相匹配的容纳袋4，完成垃圾在扔放过程中的自动分类，能够有效避免护士在紧张的手术室环境下将垃圾错认的问题，同时将五个容纳袋4集成在一个推车结构上，能够避免像传统垃圾桶似的，如果分类盛放，还需要放置多个垃圾桶，不便取放的问题；

在使用时，利用医用万向轮10的止动装置将整个装置停在手术室内指定位置，使得底盒8的前端朝前，也就是摄像头7朝前，便于护士从前方走向整个装置扔垃圾，方便快捷，干净卫生，分类效果好，且由于整个装置的高度在1m-1.2m，一般护士无需弯腰即可完成扔垃圾的动作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。而在本发明各个零部件所采用的材质方面，如果带有“弹性”术语描述的零部件，可以采用的是弹簧钢材质，也可以采用的是橡胶材质；如果带有“刚性”术语描述的零部件，可以采用的是钢材质，也可以采用的是硬质工程塑料材质。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种手术室护理辅助装置，包括容纳袋，其特征在于：所述容纳袋的上端自下而上嵌入悬吊圈内且上端向外翻转将所述悬吊圈包裹住，所述悬吊圈由所述容纳袋包裹住的上端嵌套有分隔罩，所述分隔罩将容纳袋压扣在所述悬吊圈上端环形的托肩上；

所述悬吊圈的下端固定设置有水平向转动座延伸的悬臂杆，所述转动座的周围均布设置有若干个所述悬吊圈；

每根所述悬臂杆上均设置有调高丝杠和光杠，所述调高丝杠和所述光杠相互平行且竖直向下延伸，所述调高丝杠的中心线、所述光杠的中心线和所述转动座的竖直中心线共面且所述光杠的中心线处于所述调高丝杠的中心线和所述转动座的竖直中心线之间；

处于同一所述悬臂杆上的所述调高丝杠和所述光杠上嵌套有调节板，所述调节板的下端撑托有承托螺母，所述承托螺母嵌套并螺纹连接在所述调高丝杠上，所述调节板远离所述调高丝杠和所述光杠的端部固定设置有托盘，所述托盘呈向下凹曲的盘状结构且上端面贴靠在所述容纳袋的下端；

所述转动座的中央自下而上嵌入有驱动轴，所述驱动轴通过键连接与所述转动座相连，所述转动座的下端设置有支撑筒，所述支撑筒与所述转动座之间设置有若干个呈圆形分布的滚珠；

所述支撑筒与所述驱动轴同心且竖直向下延伸，所述支撑筒的下端固定设置有基座，所述基座内通过螺栓连接设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴竖直朝上且与所述驱动轴的下端直连，所述基座下端设置有底盒；

所述底盒的上端设置有机架，所述机架的后端为手推架；

所述底盒的前端固定设置有摄像头，所述摄像头朝前上方倾斜且摄像区域覆盖到处于所述底盒前端正上方的所述托盘的一部分；

所述摄像头和所述伺服电机分别与所述底盒内带有电源的控制器电性相连，所述控制器通过提取所述摄像头拍摄区域的动态特征，控制所述伺服电机转动一定圈数，根据不同的垃圾类型实现不同所述容纳袋处于所述底盒前端的正上方；

所述底盒的下端嵌套扣合在底板上，所述底板的下端面设置有四个呈矩形分布的医用万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种手术室护理辅助装置，其特征在于：处于同一所述悬臂杆上的所述调高丝杠和所述光杠的下端之间嵌套有接合端套。

3.根据权利要求1或2所述的一种手术室护理辅助装置，其特征在于：所述分隔罩的下端呈处于水平面内的圆形，所述分隔罩的上端呈处于远离所述转动座竖直中心线的的斜面内的椭圆形，使得处于所述底盒前端正上方的所述分隔罩的上端开口倾斜朝向前上方。

4.根据权利要求3所述的一种手术室护理辅助装置，其特征在于：所述转动座周围均布设置有五个所述悬吊圈。

5.根据权利要求4所述的一种手术室护理辅助装置，其特征在于：所述控制器采用arduino控制板，且所述电源为锂电池。

6.根据权利要求5所述的一种手术室护理辅助装置，其特征在于：所述转动座的上端通过螺栓连接设置有顶盖，所述顶盖将所述驱动轴与所述转动座的键连接遮盖住。

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