CN109217234A - 一种继电保护躲浪涌扰动的方法及系统 - Google Patents
一种继电保护躲浪涌扰动的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种继电保护躲浪涌扰动的方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域，判断并修正受浪涌扰动破坏的数据，以消除不利影响；其特征在于：至少包括如下步骤：步骤一：实时缓存采样数据；缓存长度不低于20ms；步骤二：采样数据受扰动判断；步骤三：受扰动数据修正；步骤四：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；步骤五：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；步骤六：保护动作判断。通过采用上述技术方案，本发明提高了继电保护装置抗浪涌扰动的能力，同时增强其可靠性和速动性。
Description
技术领域
本发明属于电力系统继电保护技术领域，尤其涉及一种继电保护躲浪涌扰动的方法及系统。
背景技术
浪涌扰动可能影响继电保护装置的模拟量采样，引起采样数据突变异常，如果未对此进行必要的处理，就会影响模拟量的有效值计算，进而可能导致基于有效值判断的继电保护误动，造成停电事故，影响供电和生产安全，产生重大经济损失等严重后果。而针对浪涌扰动可能引起的保护误动，往往采用增加固有时间定值的方法处理，虽增强了继电保护装置的可靠性，但速动性却受到损失。为了兼顾在浪涌扰动下继电保护的可靠性和速动性，有必要引入一种继电保护躲浪涌扰动的方法。
发明内容
针对现有技术存在的问题，为了提高继电保护装置抗浪涌扰动的能力，增强其可靠性和速动性，本发明提出了一种继电保护躲浪涌扰动的方法及系统。
本发明的目的之一在于提供一种继电保护躲浪涌扰动的方法，判断并修正受浪涌扰动破坏的数据，以消除不利影响；至少包括如下步骤：
步骤一：实时缓存采样数据；缓存长度不低于20ms；
步骤二：采样数据受扰动判断；
步骤三：受扰动数据修正；
步骤四：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
步骤五：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
步骤六：保护动作判断。
进一步：所述步骤二具体为：
依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
进一步：所述步骤三具体为：
当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
进一步：所述步骤四具体为：
当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
进一步：所述步骤五具体为：
当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
进一步：所述步骤六具体为：
当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
本发明的目的之二在于提供一种继电保护躲浪涌扰动的方法的系统，至少包括：
缓存模块：实时缓存采样数据；缓存长度不低于20ms；
判断模块：采样数据受扰动判断；
修正模块：受扰动数据修正；
全波傅氏算法模块：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
半波傅氏算法模块：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
保护模块：保护动作判断。
本发明的目的之三在于提供一种实现继电保护躲浪涌扰动的方法的计算机程序。
本发明的目的之四在于提供一种实现继电保护躲浪涌扰动的方法的信息数据处理终端。
本发明的目的之五在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行继电保护躲浪涌扰动的方法。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
本发明通过修正受浪涌扰动的数据，以及通过全波和半波傅氏算法结合判断的方法，躲开受浪涌扰动数据的不利影响，提高了继电保护装置抗浪涌扰动的能力，增强了继电保护动作的可靠性，因处理过程中无需增加额外延时或只需设置少量延时，又保证了继电保护动作的速动性，具有显著的实际意义。
附图说明
图1为本发明优选实施例的流程图；
图2为本发明优选实施例中步骤2和3——采样数据受扰动判断及修正流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明判断并修正受浪涌扰动破坏的数据，采用全波和半波傅氏算法相结合的方法，消除或躲开受浪涌扰动破坏的数据的不利影响；具体步骤如下：
步骤1：实时缓存采样数据，缓存长度不低于20ms。
步骤2：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
步骤3：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
步骤4：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
步骤5：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
步骤6：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
本申请还进一步优选包括以下方案：
以上受扰动数据修正滤波方法(步骤1至步骤3)，和全波半波有效值共同判断方法(步骤4至步骤6)，可以配合使用，也可以独立应用，均能起到躲浪涌扰动的作用。
请参阅图1至图2，一种继电保护躲浪涌扰动的方法，
本示例选用50Hz工频运行，采样率为1000Hz的系统；选用保护为单相过流保护，动作电流定值Iact＝1A，返回电流定值Iret＝0.95A，时间定值Tset＝0ms。
步骤1：实时缓存采样数据，本例缓存长度为20个采样数据。
步骤2：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
步骤3：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
步骤4：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。依次取出最新的20个采样数据，采用全波傅氏算法计算有效值，记为Vf。调整时间定值为12ms，然后再进行过流保护逻辑判断：即当Vf≥Iset，且持续12ms时，动作标志Ff置1；当Ff为1，且Vf＜Iret时，Ff清0。
步骤5：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。依次取出最新的10个采样数据，采用半波傅氏算法计算有效值，记为Vh。调整时间定值为12ms，然后再进行过流保护逻辑判断：即当Vh≥Iset，且持续12ms时，动作标志Fh置1；当Fh为1，且Vh＜Iret时，Fh清0。
步骤6：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
优选实施例二、一种继电保护躲浪涌扰动的系统，包括：
缓存模块：实时缓存采样数据，本例缓存长度为20个采样数据。
判断模块：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
修正模块：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
全波傅氏算法模块：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。依次取出最新的20个采样数据，采用全波傅氏算法计算有效值，记为Vf。调整时间定值为12ms，然后再进行过流保护逻辑判断：即当Vf≥Iset，且持续12ms时，动作标志Ff置1；当Ff为1，且Vf＜Iret时，Ff清0。
半波傅氏算法模块：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。依次取出最新的10个采样数据，采用半波傅氏算法计算有效值，记为Vh。调整时间定值为12ms，然后再进行过流保护逻辑判断：即当Vh≥Iset，且持续12ms时，动作标志Fh置1；当Fh为1，且Vh＜Iret时，Fh清0。
保护模块：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
优选实施例三、一种实现继电保护躲浪涌扰动的方法的计算机程序，所述继电保护躲浪涌扰动的方法包括如下步骤：
步骤1：实时缓存采样数据，缓存长度不低于20ms。
步骤2：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
步骤3：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
步骤4：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
步骤5：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
步骤6：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
优选实施例四、一种实现继电保护躲浪涌扰动的方法的信息数据处理终端。所述继电保护躲浪涌扰动的方法包括如下步骤：
步骤1：实时缓存采样数据，缓存长度不低于20ms。
步骤2：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
步骤3：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
步骤4：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
步骤5：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
步骤6：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
优选实施例五、一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行继电保护躲浪涌扰动的方法，所述继电保护躲浪涌扰动的方法包括如下步骤：所述继电保护躲浪涌扰动的方法包括如下步骤：
步骤1：实时缓存采样数据，缓存长度不低于20ms。
步骤2：采样数据受扰动判断。依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
步骤3：受扰动数据修正。当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
步骤4：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
步骤5：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断。当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
步骤6：保护动作判断。当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种继电保护躲浪涌扰动的方法，判断并修正受浪涌扰动破坏的数据，以消除不利影响；其特征在于：至少包括如下步骤：
步骤一：实时缓存采样数据；缓存长度不低于20ms；
步骤二：采样数据受扰动判断；
步骤三：受扰动数据修正；
步骤四：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
步骤五：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
步骤六：保护动作判断。
2.根据权利要求1所述的继电保护躲浪涌扰动的方法，其特征在于：所述步骤二具体为：
依次取出最新的三个采样数据，分别记为P1、P2和P3；计算采样值变化量V21和V32，其中V21＝P2-P1，V32＝P3-P2；若V21和V32符号相反，且两者绝对值均大于预设的采样值变化量阈值，则认为采样数据P2异常，否则，认为P2正常。
3.根据权利要求1所述的继电保护躲浪涌扰动的方法，其特征在于：所述步骤三具体为：
当采样数据P2异常时，计算均值Pa＝(P1+P3)/2，并由Pa取代P2。
4.根据权利要求1所述的继电保护躲浪涌扰动的方法，其特征在于：所述步骤四具体为：
当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Ff，动作时置1，未动作时清0。
5.根据权利要求1所述的继电保护躲浪涌扰动的方法，其特征在于：所述步骤五具体为：
当保护整定的时间定值小于半个工频周期时，调整定值，使得调整后的时间定值不低于半个工频周期，然后再进行该保护逻辑判断，并记录动作标志Fh，动作时置1，未动作时清0。
6.根据权利要求1所述的继电保护躲浪涌扰动的方法，其特征在于：所述步骤六具体为：
当Ff和Fh均为1时，相应保护动作标志Flag置1；当Flag为1时，若Ff和Fh均为0，则Flag清0。
7.基于权利要求1-6任一项所述的继电保护躲浪涌扰动的方法的系统，其特征在于：至少包括：
缓存模块：实时缓存采样数据；缓存长度不低于20ms；
判断模块：采样数据受扰动判断；
修正模块：受扰动数据修正；
全波傅氏算法模块：采用全波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
半波傅氏算法模块：采用半波傅氏算法计算有效值，并进行保护逻辑判断；
保护模块：保护动作判断。
8.一种实现权利要求1-6任一项所述继电保护躲浪涌扰动的方法的计算机程序。
9.一种实现权利要求1-6任一项所述继电保护躲浪涌扰动的方法的信息数据处理终端。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的继电保护躲浪涌扰动的方法。
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