CN109216921A - 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元 - Google Patents

一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元 Download PDF

Info

Publication number
CN109216921A
CN109216921A CN201811120539.5A CN201811120539A CN109216921A CN 109216921 A CN109216921 A CN 109216921A CN 201811120539 A CN201811120539 A CN 201811120539A CN 109216921 A CN109216921 A CN 109216921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
main control
motor
control unit
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811120539.5A
Other languages
English (en)
Inventor
林予阳
何伟
吕正兵
刘娇
顾肖锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongtian Communication Technology Co., Ltd
Original Assignee
Zhongtian Broadband Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongtian Broadband Technology Co Ltd filed Critical Zhongtian Broadband Technology Co Ltd
Priority to CN201811120539.5A priority Critical patent/CN109216921A/zh
Publication of CN109216921A publication Critical patent/CN109216921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/005Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using remotely controlled antenna positioning or scanning
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/04Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying one co-ordinate of the orientation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,外部晶振与主控模块连接用于提供主控模块的时钟信号,通信模块与主控模块连接用于提供485通信接口,若干电机驱动模块分别与主控模块连接并且主控模块分别对若干电机驱动模块单独进行控制,若干电机对应连接一个电机驱动模块由电机驱动模块控制转动,若干霍尔传感器分别设置在对应的电机上用于获取电机各项状态参数,若干霍尔传感器均与主控模块连接用于将各电机各项状态参数传输给主控模块进行处理,电压转换模块与电源模块连接用于将电源模块电压进行转化成控制单元各模块需要的工作电压并分别对各模块进行供电。本发明使用单芯片便可控制多个天线端口,解决了目前芯片利用率不足的问题。

Description

一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元
技术领域
本发明涉及一种远程控制单元,特别是一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元。
背景技术
3GPP为了改善通信网络的质量,提出电调天线系统,以远程控制单元遥控调整下倾角,实现天线的实时管理。当前主流的远程控制单元(RCU)使用一个主控芯片控制一个电机,即使产品拥有多个电机,其内部结构仍为一个芯片控制一个电机。在多端口的天线上,采用这种一拖一方式的RCU不仅芯片使用数量大,而且产品体积大。同时,产品成本高,没有经济优势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,使用单芯片便可控制多个天线端口。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:包含主控模块、外部晶振、通信模块、若干电机驱动模块、若干电机、若干霍尔传感器、电源模块和电压转换模块,外部晶振与主控模块连接用于提供主控模块的时钟信号,通信模块与主控模块连接用于提供485通信接口,若干电机驱动模块分别与主控模块连接并且主控模块分别对若干电机驱动模块单独进行控制,若干电机对应连接一个电机驱动模块由电机驱动模块控制转动,若干霍尔传感器分别设置在对应的电机上用于获取电机各项状态参数,若干霍尔传感器均与主控模块连接用于将各电机各项状态参数传输给主控模块进行处理,电压转换模块与电源模块连接用于将电源模块电压进行转化成控制单元各模块需要的工作电压并分别对各模块进行供电。
进一步地,所述电源输出24V电压,电压转换模块包含24/5V转换模块和24/12V转换模块,24/5V转换模块和24/12V转换模块分别与电源连接将电源输出的24V电压分别转化为5V电压和12V电压,24/5V转换模块与控制模块和通信模块连接用于给控制模块和通信模块供电,24/12V转换模块与电机驱动模块连接用于给电机驱动模块供电。
进一步地,所述电源上设置有防雷防静电保护模块。
进一步地,所述主控模块的软件内核进行虚拟化分割为若干个虚拟内核,每个虚拟内核分别对应一个电机,,每个虚拟内核将对应电机的序列号、厂商代码和硬软件版本信息进行单独封装,同时虚拟内核独立的保存告警状态与工作状态。
进一步地,所述主控模块的工作流程为:
在控制模块的内存中划分若干个区域分别保存各个电机的信息,信息包括电机的序列号、厂商代码、硬软件版本信息、天线当前角度与电机当前状态;
远程控制单元与网管通过AISG线连接,网管采用HDLC协议与远程控制单元进行通信;
远程控制单元识别接收的数据帧中的唯一识别地址来控制不同的电机进行设备状态查询,并设置角度操作。
进一步地,所述一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元还包含壳体、一个AISG公头、一个AISG母头、多个电机转子和塑料接头,AISG公头和AISG母头固定设置在壳体一端端部并且与通信模块连接,多个电机转子分别固定在电机上由电机驱动,塑料接头固定在电机转子上用于与天线的滑杆连接。
进一步地,所述壳体的两侧侧面分别设置有一条槽道,槽道沿壳体长度方向设置。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:
1、本发明实现主芯片的共享,大幅提升芯片利用率,降低芯片使用数量,节省成本;
2、软件技术革新减少物理走线,提高系统稳定性;
3、本发明采用软件虚拟化及功能共享化,在不改硬件的情况下通过软件就可升级产品;
4、本发明能做到实时监控并能对通信数据进行截取观察。
附图说明
图1是本发明的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元的示意图。
图2是本发明的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,本发明的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,包含主控模块、外部晶振、通信模块、若干电机驱动模块、若干电机、若干霍尔传感器、电源模块和电压转换模块,外部晶振与主控模块连接用于提供主控模块的时钟信号,通信模块与主控模块连接用于提供485通信接口,若干电机驱动模块分别与主控模块连接并且主控模块分别对若干电机驱动模块单独进行控制,若干电机对应连接一个电机驱动模块由电机驱动模块控制转动,若干霍尔传感器分别设置在对应的电机上用于获取电机各项状态参数,若干霍尔传感器均与主控模块连接用于将各电机各项状态参数传输给主控模块进行处理,电压转换模块与电源模块连接用于将电源模块电压进行转化成控制单元各模块需要的工作电压并分别对各模块进行供电。
电源输出24V电压,电压转换模块包含24/5V转换模块和24/12V转换模块,24/5V转换模块和24/12V转换模块分别与电源连接将电源输出的24V电压分别转化为5V电压和12V电压,24/5V转换模块与控制模块和通信模块连接用于给控制模块和通信模块供电,24/12V转换模块与电机驱动模块连接用于给电机驱动模块供电。电源上设置有防雷防静电保护模块。
主控模块的软件内核进行虚拟化分割为若干个虚拟内核,每个虚拟内核分别对应一个电机,每个虚拟内核将对应电机的序列号、厂商代码和硬软件版本信息进行单独封装,同时虚拟内核独立的保存告警状态与工作状态。
主控模块的工作流程为:
在控制模块的内存中划分若干个区域分别保存各个电机的信息,信息包括电机的序列号、厂商代码、硬软件版本信息、天线当前角度与电机当前状态;
远程控制单元与网管通过AISG线连接,网管采用HDLC协议与远程控制单元进行通信;
远程控制单元识别接收的数据帧中的唯一识别地址来控制不同的电机进行设备状态查询,并设置角度操作。
一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元还包含壳体1、一个AISG公头2、一个AISG母头3、多个电机转子和塑料接头4,AISG公头2和AISG母头3固定设置在壳体1一端端部并且与通信模块连接,多个电机转子分别固定在电机上由电机驱动,塑料接头4固定在电机转子上用于与天线的滑杆连接。壳体1的两侧侧面分别设置有一条槽道5,槽道5沿壳体1长度方向设置。使用时可根据网管系统连出来ASIG线接头接在本发明对应的AISG接口上,另一个AISG接口可用作其他设备级联使用。另一端的电机转子通过塑料接头与天线上的滑杆相接,RCU通过导轨安装在天线内部,用螺丝固定,电机转子套上塑料接口对接天线滑动杆的卡口。RCU的AISG接口通过天线盖板上的开口露于外侧。安装时,本发明与天线一起安装与基站上,通过AISG线连接RCU与网管。
本发明对比现有技术,采用软件虚拟化,使用单芯片便可控制多个天线端口。解决了目前芯片利用率不足的问题。另外,本发明还能分布式实时监控天线各端口运行状态。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:包含主控模块、外部晶振、通信模块、若干电机驱动模块、若干电机、若干霍尔传感器、电源模块和电压转换模块,外部晶振与主控模块连接用于提供主控模块的时钟信号,通信模块与主控模块连接用于提供485通信接口,若干电机驱动模块分别与主控模块连接并且主控模块分别对若干电机驱动模块单独进行控制,若干电机对应连接一个电机驱动模块由电机驱动模块控制转动,若干霍尔传感器分别设置在对应的电机上用于获取电机各项状态参数,若干霍尔传感器均与主控模块连接用于将各电机各项状态参数传输给主控模块进行处理,电压转换模块与电源模块连接用于将电源模块电压进行转化成控制单元各模块需要的工作电压并分别对各模块进行供电。
2.按照权利要求1所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述电源输出24V电压,电压转换模块包含24/5V转换模块和24/12V转换模块,24/5V转换模块和24/12V转换模块分别与电源连接将电源输出的24V电压分别转化为5V电压和12V电压,24/5V转换模块与控制模块和通信模块连接用于给控制模块和通信模块供电,24/12V转换模块与电机驱动模块连接用于给电机驱动模块供电。
3.按照权利要求1所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述电源上设置有防雷防静电保护模块。
4.按照权利要求1所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述主控模块的软件内核进行虚拟化分割为若干个虚拟内核,每个虚拟内核分别对应一个电机,每个虚拟内核将对应电机的序列号、厂商代码和硬软件版本信息进行单独封装,同时虚拟内核独立的保存告警状态与工作状态。
5.按照权利要求1所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述主控模块的工作流程为:
在控制模块的内存中划分若干个区域分别保存各个电机的信息,信息包括电机的序列号、厂商代码、硬软件版本信息、天线当前角度与电机当前状态;
远程控制单元与网管通过AISG线连接,网管采用HDLC协议与远程控制单元进行通信;
远程控制单元识别接收的数据帧中的唯一识别地址来控制不同的电机进行设备状态查询,并设置角度操作。
6.按照权利要求1所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元还包含壳体、一个AISG公头、一个AISG母头、多个电机转子和塑料接头,AISG公头和AISG母头固定设置在壳体一端端部并且与通信模块连接,多个电机转子分别固定在电机上由电机驱动,塑料接头固定在电机转子上用于与天线的滑杆连接。
7.按照权利要求6所述的一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元,其特征在于:所述壳体的两侧侧面分别设置有一条槽道,槽道沿壳体长度方向设置。
CN201811120539.5A 2018-09-26 2018-09-26 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元 Pending CN109216921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811120539.5A CN109216921A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811120539.5A CN109216921A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109216921A true CN109216921A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64981574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811120539.5A Pending CN109216921A (zh) 2018-09-26 2018-09-26 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109216921A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102064388A (zh) * 2010-11-09 2011-05-18 武汉虹信通信技术有限责任公司 控制电调天线下倾角的非线性算法
US20110125404A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Qualcomm Incorporated Spatial alignment determination for an inertial measurement unit (imu)
CN103904431A (zh) * 2014-04-10 2014-07-02 京信通信技术(广州)有限公司 电调天线及其控制装置
US20150316578A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Qualcomm Incorporated Motion direction determination and application
CN106851941A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 深圳市明宇达智能设备有限公司 一种带有自我保护功能的智能照明系统及其控制方法
CN105119623B (zh) * 2015-09-16 2017-11-28 深圳市愚公科技有限公司 一种使用无线通讯装置的无线通讯方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110125404A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Qualcomm Incorporated Spatial alignment determination for an inertial measurement unit (imu)
CN102064388A (zh) * 2010-11-09 2011-05-18 武汉虹信通信技术有限责任公司 控制电调天线下倾角的非线性算法
CN103904431A (zh) * 2014-04-10 2014-07-02 京信通信技术(广州)有限公司 电调天线及其控制装置
US20150316578A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Qualcomm Incorporated Motion direction determination and application
CN105119623B (zh) * 2015-09-16 2017-11-28 深圳市愚公科技有限公司 一种使用无线通讯装置的无线通讯方法
CN106851941A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 深圳市明宇达智能设备有限公司 一种带有自我保护功能的智能照明系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3257443A1 (en) Data transmission and control device in multi-node sensor network
CN108196571A (zh) 一种飞行控制系统、无人机及无人机系统
CN207039633U (zh) 一种智能家居系统网关
CN109946557A (zh) 一种电子接地钩
CN105069852A (zh) 一种基于蓝牙私有云的巡更系统
CN109216921A (zh) 一种单芯多负载的一拖多天线远程控制单元
CN207148601U (zh) 一种工业控制器及系统
CN212909546U (zh) 通用型数字式传感器物联模块和桥梁自动监测系统
CN206195953U (zh) 一种用于智能交通信号机的信息采集装置
CN111906796A (zh) 一种变电站巡检机器人
CN209290711U (zh) 无人机
CN110658410A (zh) 一种电能质量监测装置
CN209358559U (zh) 一种基于云平台的云网关装置
CN107621297A (zh) 一种水库水位远程监测报警装置
CN208367510U (zh) 一种网络式智能环境监测控制设备
CN209980043U (zh) 一种物联网智能终端数据采集无线传输装置
CN209410313U (zh) 一种船用电动推进器的操控装置和船用电动推进器
CN205787768U (zh) 双路存储的地面站
CN214177341U (zh) 一种小型兼容多协议的4g智能采集终端
CN113765215A (zh) 一种基于5g边界控制器的电力设备在线监测系统
CN207851542U (zh) 新型数据采集装置
CN206922755U (zh) 一种用于物联网智能监测系统的中继器
CN207216369U (zh) 一种工业现场数据采集和边缘分析装置
CN205827243U (zh) 一种用于粮情监测的无人机
CN203982155U (zh) 一种应用于3d打印设备的模块化zigbee监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191107

Address after: 226000 Zhongtian Industrial Park, Hekou Town, Rudong, Nantong, Jiangsu

Applicant after: Zhongtian Broadband Technology Co., Ltd.

Applicant after: Zhongtian Communication Technology Co., Ltd

Address before: 226000 Zhongtian Industrial Park, Hekou Town, Rudong, Nantong, Jiangsu

Applicant before: Zhongtian Broadband Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication