CN109215342A - 一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台 - Google Patents

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史晓滨
孙德宝
王逸
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Abstract

本发明提供了一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，包括智能车信息模块、路况信息仿真模块、路况信息接收模块和路况信息分析模块；所述智能车信息模块、路况信息仿真模块与路况信息接收模块连接，路况信息接收模块将接收的信息转变为电信号传输到路况信息分析模块，所述路况信息分析模块通过数据模拟模块模拟接收到的信息，并通过比较分析模块与路况信息仿真模块的信息数据进行比较分析，测试智能车路况信息接收与分析的能力。本发明可有效测试智能车对于路况信息的接收能力和决策模块对接收的数据的分析能力。

Description

一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台
技术领域
本发明属于之光汽车测试技术领域，具体涉及一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台。
背景技术
目前，对智能汽车(或称无人驾驶汽车)智能水平的测试主要通过试验场地测试和实车路试完成。然而试验场地测试往往是在固定场景下针对单车进行简单交通场景下的功能测试，对智能汽车实际上路可能遇到的复杂道路、交通流、天气环境难以全面真实再现，而这也是决定智能汽车能否全天候、全路网场景安全高效行驶的核心。实车路试的测试环境最为真实，但测试场景不可控、需要极长的测试周期，除此之外受法律、安全和人力物力等各因素限制，难以大规模展开。
同时，现有技术中并无针对智能车信息接收与数据分析能力的测试，无法准确评估，智能车信息数据传输的准确性及响应的精确度。
发明内容
本发明提供了一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，包括智能车信息模块、路况信息仿真模块、路况信息接收模块和路况信息分析模块；
所述智能车信息模块包括位置矢量信息模块、速度矢量信息模块、发动机运行工况；
所述路况信息接收模块为传感器模块；
所述路况信息仿真模块包括环境信息仿真模块和交通信息仿真模块；所述环境信息仿真模块包括天气信息模块和固定物信息模块；所述交通信息仿真模块包括道路信息模块、周边车辆信息模块、移动生物信息模块；
所述路况信息分析模块包括数据模拟模块和比较分析模块；
所述智能车信息模块、路况信息仿真模块与路况信息接收模块连接，路况信息接收模块将接收的信息转变为电信号传输到路况信息分析模块，所述路况信息分析模块通过数据模拟模块模拟接收到的信息，并通过比较分析模块与路况信息仿真模块的信息数据进行比较分析，测试智能车路况信息接收与分析的能力。
进一步的，依据智能车信息模块构建智能车二维运动坐标图，坐标显示当前智能车的位置信息、速度信息和运动趋势。
进一步的，所述固定物信息模块包括建筑、树木、栏杆，包括其与智能车的相对距离；所述道路信息模块包括直线路网、弯道、坡道、汇入段、交叉口、环岛及立交；所述周边车辆信息模块包括周边运行及停运的车辆信息，包括车辆的大小、速度、与智能车的相对距离；所述移动生物信息模块包括人、动物的信息，包括其运动速度、方向及与智能车的相对距离。
本发明可有效测试智能车对于路况信息的接收能力和决策模块对接收的数据的分析能力。
附图说明
图1是本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，包括智能车信息模块、路况信息仿真模块、路况信息接收模块和路况信息分析模块；
所述智能车信息模块包括位置矢量信息模块、速度矢量信息模块、发动机运行工况；依据智能车信息模块构建智能车二维运动坐标图，坐标显示当前智能车的位置信息、速度信息和运动趋势。
所述路况信息接收模块为传感器模块；
所述路况信息仿真模块包括环境信息仿真模块和交通信息仿真模块；所述环境信息仿真模块包括天气信息模块和固定物信息模块；所述交通信息仿真模块包括道路信息模块、周边车辆信息模块、移动生物信息模块；
所述路况信息分析模块包括数据模拟模块和比较分析模块；
所述智能车信息模块、路况信息仿真模块与路况信息接收模块连接，路况信息接收模块将接收的信息转变为电信号传输到路况信息分析模块，所述路况信息分析模块通过数据模拟模块模拟接收到的信息，并通过比较分析模块与路况信息仿真模块的信息数据进行比较分析，测试智能车路况信息接收与分析的能力。
所述固定物信息模块包括建筑、树木、栏杆，包括其与智能车的相对距离；所述道路信息模块包括直线路网、弯道、坡道、汇入段、交叉口、环岛及立交；所述周边车辆信息模块包括周边运行及停运的车辆信息，包括车辆的大小、速度、与智能车的相对距离；所述移动生物信息模块包括人、动物的信息，包括其运动速度、方向及与智能车的相对距离。
测试过程中，利用仿真模块，将智能车的仿真信息和路况仿真信息输入到智能车路况信息接收模块即智能车各类传感器模块，传感器将探测接收的信息转化为电信号输入到路况信息分析模块即计算机处理模块，包括数据模拟模块和比较分析模块，计算机模拟接收的数据信息，并与最初的智能车的仿真信息和路况仿真信息作比较分析，以此测试智能车传感器模块的信息接收能力和决策模块的数据分析能力。

Claims (8)

1.一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于：包括智能车信息模块、路况信息仿真模块、路况信息接收模块和路况信息分析模块,路况信息接收模块将接收的信息转变为电信号传输到路况信息分析模块，路况信息分析模块通过数据模拟模块模拟接收到的信息，并通过比较分析模块与路况信息仿真模块的信息数据进行比较分析，测试智能车路况信息接收与分析的能力。
2.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于所述智能车信息模块包括位置矢量信息模块、速度矢量信息模块、发动机运行工况。
3.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于所述所述路况信息接收模块为传感器模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于所述所述路况信息仿真模块包括环境信息仿真模块和交通信息仿真模块；所述环境信息仿真模块包括天气信息模块和固定物信息模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于所述所述交通信息仿真模块包括道路信息模块、周边车辆信息模块、移动生物信息模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于所述路况信息分析模块包括数据模拟模块和比较分析模块。
7.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于：依据智能车信息模块构建智能车二维运动坐标图，坐标显示当前智能车的位置信息、速度信息和运动趋势。
8.根据权利要求1所述的一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台，其特征在于：所述固定物信息模块包括建筑、树木、栏杆，包括其与智能车的相对距离；所述道路信息模块包括直线路网、弯道、坡道、汇入段、交叉口、环岛及立交；所述周边车辆信息模块包括周边运行及停运的车辆信息，包括车辆的大小、速度、与智能车的相对距离；所述移动生物信息模块包括人、动物的信息，包括其运动速度、方向及与智能车的相对距离。
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