CN109214133A - 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统 - Google Patents

基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109214133A
CN109214133A CN201811301775.7A CN201811301775A CN109214133A CN 109214133 A CN109214133 A CN 109214133A CN 201811301775 A CN201811301775 A CN 201811301775A CN 109214133 A CN109214133 A CN 109214133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
intelligent substation
rule
substation secondary
debugging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811301775.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王媛
张冬
车菁
张亦农
张翀达
何鑫刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Power Transmission And Transformation Engineering Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Shaanxi Power Transmission And Transformation Engineering Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Power Transmission And Transformation Engineering Co Ltd, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Shaanxi Power Transmission And Transformation Engineering Co Ltd
Priority to CN201811301775.7A priority Critical patent/CN109214133A/zh
Publication of CN109214133A publication Critical patent/CN109214133A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • G06F30/39Circuit design at the physical level
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • G06F30/36Circuit design at the analogue level
    • G06F30/367Design verification, e.g. using simulation, simulation program with integrated circuit emphasis [SPICE], direct methods or relaxation methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明公开了基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统,对智能变电站基础模型,基于变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试模型,利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站模型以及二次调试试验中的保护调试和模拟对点提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能模型图像。本发明通过创建三维智能变电站模型,实现了对智能变电站的真实再现,继而实现通过VR技术完成智能变电站二次调试仿真模拟试验,相比传统的理论传授而言,本发明大大提高了智能变电站二次调试仿真模拟试验的可视化效果。

Description

基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统
技术领域
本发明涉及变电站系统全景参观以及模拟调试,具体涉及一种基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统。
背景技术
随着电网规模的不断发展,电力电缆所占配电线路的比例不断提高。然而,针对二次继电保护方面的试验研究以及变电站内整站的结构大部分还停留在二维的CAD图纸上,因此,智能变电站模型的可视化效果不强。
由于现如今变电站新建站越来越少,而大多即为改扩建工程,在这样的运行站是对施工及试验人员有很多的限制,对于我们工作人员的学习与交流带来了诸多的不便,限制了我们对于变电站更多的研究。
在现有的变电站实景参观中,存在着种种不便,由于运行站站内的各种限制,给我们对于智能变电站学习过程中带来了诸多不便,工作人员在探讨与研究过程中会给现场施工带了很大压力,延缓施工进度以及存在巨大的安全隐患。在现如今新建站减少的情况下,在运行站中的限制条件会给我们对于技术研究以及学习过程中带来太多限制,并且不能保证人人上手人人参与。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统,以克服现有技术的缺点,本发明在能够提高施工效率,保证施工进度的前提下,不干扰施工,无成本无风险的对智能变电站二次调试进行学习与研究。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,包括以下步骤:
S101:对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型;
S102:利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试仿真模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能变电站二次调试仿真模型图像。
进一步地,所述对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型包括:
S1011:对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中的第一条规则,生成第一智能变电站基础模型;
S1012:将所述第一智能变电站基础模型分解成多个二维形状的站内模型;
S1013:基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中第一条规则的下一条规则,对生成的多个站内模型做进一步处理,得到第二变电站基础模型;
S1014:以此类推,直至执行完预设文法规则中的所有规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型。
进一步地,所述预设文法规则为预先设计的形状语法,用于驱动二维平面或三维模型不断生成站内二次调试模型的各种细节,从而创建出新的三维模型。
进一步地,所述预设文法规则具体包括:加法规则和转换规则;
加法规则:用于在执行模型执行完成之后,生成新模型;
转换规则:用于在执行模型执行完成之后,改变该执行模型的形状和属性。
基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,包括:
创建单元:用于对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型;
渲染单元:利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试仿真模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能变电站二次调试仿真模型图像。
进一步地,所述创建单元具体用于:
对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中的第一条规则,生成第一智能变电站基础模型;
将所述第一智能变电站基础模型分解成多个二维形状的站内模型;
基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中第一条规则的下一条规则,对生成的多个站内模型做进一步处理,得到第二变电站基础模型;
以此类推,直至执行完预设文法规则中的所有规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型。
进一步地,所述预设文法规则为预先设计的形状语法,用于驱动二维平面或三维模型不断生成站内二次调试模型的各种细节,从而创建出新的三维模型。
进一步地,所述预设文法规则具体包括:加法规则和转换规则;
加法规则:用于在执行模型执行完成之后,生成新模型;
转换规则:用于在执行模型执行完成之后,改变该执行模型的形状和属性。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明方法以智能变电站二次调试试验为基础模型,基于二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维二次调试仿真模型,利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能调试模型图像。由此可以看出,本发明通过创建三维智能变电站二次调试仿真模型,实现了对站内二次调试中保护调试和模拟对点的真实再现,相比传统的二维图纸学习与理论学习而言,本发明大大提高了智能变电站二次调试仿真试验的可视化效果,使工作人员在能够提高施工效率,保证施工进度的前提下,不干扰施工,无成本无风险的对智能变电站二次调试的学习与研究。
本发明系统通过创建三维智能变电站模型,实现了对智能变电站的真实再现,继而实现通过VR技术完成智能变电站二次调试仿真模拟试验,相比传统的理论传授而言,本发明大大提高了智能变电站二次调试仿真模拟试验的可视化效果。
附图说明
图1为本发明实施例公开的一种三维智能变电站二次调试模型的创建流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述:
参见图1,一种基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,对智能变电站基础模型,基于智能变电站结构参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站模型,利用3D引擎将创建得到的所述三维智能变电站模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能变电站模型图像。
通过这样一个对整个变电站与VR技术的结合来实现智能变电站二次调试仿真模拟试验,将现代科技完美融合于电力工作研究学习中。
其中对智能变电站基础模型,基于智能变电站参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站模型包括:
选择一个标志性变电站为基础模块进行采样,对所述变电站基础模型,基于所述变电站参数执行所述预设文法规则中的第一条规则,生成第一变电站基础模型;
将所述第一变电站基础模型分解成多个二维形状的站内模型;
基于所述变电站参数执行所述预设文法规则中所述第一条规则的下一条规则,对生成的多个所述变电站模型做进一步处理,得到第二变电站基础模型;
以此类推,直至执行完所述预设文法规则中的所有规则,创建得到所述三维智能变电站模型。
将所需设备连接在一起时,一切准备就绪可以将任何人随时代入一所三维立体的智能变电站,大大提高了变电站的可视化效果。
一种基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,包括创建单元和渲染单元,分别介绍如下:
创建单元,用于对智能变电站二次调试中保护调试和模拟对点工作为基础模型,基于调试工作内容依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维二次调试工作模型,所述创建单元具体用于:
对所述二次调试基础模型,基于所述调试工作参数执行所述预设文法规则中的第一条规则,生成第一调试基础模型;
将所述第一调试基础模型分解成多个二维形状的调试模型;
基于所述电缆参数执行所述预设文法规则中所述第一条规则的下一条规则,对生成的多个所述调试模型做进一步处理,得到第二调试基础模型;
以此类推,直至执行完所述预设文法规则中的所有规则,创建得到所述三维保护调试和模拟对点模型。
渲染单元,用于利用3D引擎将创建得到的所述三维二次调试工作模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维工作模型图像。
将所需设备模块连接在一起时,一切准备就绪可以将任何人随时进入智能变电站二次调试工作,无需进入现场,进行智能变电站二次调试工作的研究与探讨。
其中,预设文法规则具体包括:加法规则及转换规则。
加法规则,用于在执行模型执行完成之后,生成新模型;加法规则内容包括但不限于:插入、拉升等。本实施例中,加法规则具体是指对变电站内保护屏柜基础模型增加控制点,可以在电缆插头及柜门增加控制点,以改变屏柜的运行状态。
转换规则,用于在执行模型执行完成之后,改变该执行模型的形状和属性;转换规则内容包括但不限于移动、旋转、缩放等。比如,模拟变电站内二次保护对点调试试验,对站内故障信号进行模拟。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种三维智能变电站二次调试仿真方法,以解决传统方案中,理论传输及图纸学习可视化效果不强的问题。
参见图1,该方法包括以下步骤:
步骤S101、对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试模型;
其中,本步骤中的智能变电站二次调试基础模型指的是:常规变电站二次调试基础结构。该二次调试基础模型具体为内置于程序底层的模型数据,通过对模型参数进行设置,实现对变电站二次调试基础模型的设置,比如,二次调试中的保护调试和模拟对点等。
预设文法规则为预先设计的形状语法,旨在驱动二维平面或三维模型不断生成站内二次调试模型的各种细节,该细节包括:站内设备、试验仪器等,从而创建出新的三维模型。
步骤S102、利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维二次调试模型图像。
3D引擎是将现实中的物质抽象为多边形或者各种曲线等表现形式,在计算机中进行相关计算并输出最终图像的算法实现的集合。换句话说,3D引擎就像是在计算机内建立一个“真实的变电站”。
综上可知,本发明公开了一种三维智能变电站模型的创建以及智能变电站二次调试仿真的模拟试验,对智能变电站基础模型,基于变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试模型,利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站模型以及二次调试试验中的保护调试和模拟对点提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能模型图像。由此可以看出,本发明通过创建三维智能变电站模型,实现了对智能变电站的真实再现,继而实现通过VR技术完成智能变电站二次调试仿真模拟试验。相比传统的理论传授而言,本发明大大提高了智能变电站二次调试仿真模拟试验的可视化效果。

Claims (8)

1.基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101:对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型;
S102:利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试仿真模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能变电站二次调试仿真模型图像。
2.根据权利要求1所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,其特征在于,所述对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型包括:
S1011:对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中的第一条规则,生成第一智能变电站基础模型;
S1012:将所述第一智能变电站基础模型分解成多个二维形状的站内模型;
S1013:基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中第一条规则的下一条规则,对生成的多个站内模型做进一步处理,得到第二变电站基础模型;
S1014:以此类推,直至执行完预设文法规则中的所有规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型。
3.根据权利要求1所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,其特征在于,所述预设文法规则为预先设计的形状语法,用于驱动二维平面或三维模型不断生成站内二次调试模型的各种细节,从而创建出新的三维模型。
4.根据权利要求3所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真方法,其特征在于,所述预设文法规则具体包括:加法规则和转换规则;
加法规则:用于在执行模型执行完成之后,生成新模型;
转换规则:用于在执行模型执行完成之后,改变该执行模型的形状和属性。
5.基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,其特征在于,包括:
创建单元:用于对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数依次执行预设文法规则中的每一条规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型;
渲染单元:利用3D引擎将创建得到的三维智能变电站二次调试仿真模型提交给图形处理器进行渲染,生成三维智能变电站二次调试仿真模型图像。
6.根据权利要求5所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,其特征在于,所述创建单元具体用于:
对智能变电站二次调试基础模型,基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中的第一条规则,生成第一智能变电站基础模型;
将所述第一智能变电站基础模型分解成多个二维形状的站内模型;
基于智能变电站二次调试参数执行预设文法规则中第一条规则的下一条规则,对生成的多个站内模型做进一步处理,得到第二变电站基础模型;
以此类推,直至执行完预设文法规则中的所有规则,创建得到三维智能变电站二次调试仿真模型。
7.根据权利要求5所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,其特征在于,所述预设文法规则为预先设计的形状语法,用于驱动二维平面或三维模型不断生成站内二次调试模型的各种细节,从而创建出新的三维模型。
8.根据权利要求7所述的基于VR技术的智能变电站二次调试仿真系统,其特征在于,所述预设文法规则具体包括:加法规则和转换规则;
加法规则:用于在执行模型执行完成之后,生成新模型;
转换规则:用于在执行模型执行完成之后,改变该执行模型的形状和属性。
CN201811301775.7A 2018-11-02 2018-11-02 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统 Pending CN109214133A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301775.7A CN109214133A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301775.7A CN109214133A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109214133A true CN109214133A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64998139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811301775.7A Pending CN109214133A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109214133A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015106605A1 (zh) * 2014-01-14 2015-07-23 国家电网公司 智能变电站站控层测试的方法
CN106022580A (zh) * 2016-05-12 2016-10-12 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 一种覆盖智能变电站全过程的二次系统资料管控方法
CN106329720A (zh) * 2016-05-13 2017-01-11 中国电力科学研究院 一种智能变电站改扩建工程二次系统检测调试方法
CN107833274A (zh) * 2017-11-21 2018-03-23 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种三维电缆模型的创建方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015106605A1 (zh) * 2014-01-14 2015-07-23 国家电网公司 智能变电站站控层测试的方法
CN106022580A (zh) * 2016-05-12 2016-10-12 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 一种覆盖智能变电站全过程的二次系统资料管控方法
CN106329720A (zh) * 2016-05-13 2017-01-11 中国电力科学研究院 一种智能变电站改扩建工程二次系统检测调试方法
CN107833274A (zh) * 2017-11-21 2018-03-23 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种三维电缆模型的创建方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108845802A (zh) 无人机集群编队交互式仿真验证系统及实现方法
CN103093663A (zh) 水电站三维精确建模及可视化仿真培训系统及其实施方法
CN102722106A (zh) 一种沉浸式虚拟现实仿真交互展示方法及其展示系统
CN105894576A (zh) 一种基于虚拟仿真技术的3d变电站全景实时调控系统
CN104008566A (zh) 海量高精度三维电力设备模型在gis中高效渲染方法
CN106652629A (zh) 一种海底电缆敷设仿真培训系统及其使用方法
CN110930805A (zh) 变电站三维仿真系统
CN105825272B (zh) 一种变电站的管理系统以及管理方法
CN109598072A (zh) 220kV半高型变电站虚拟现实仿真系统的构建方法
Liao et al. Research on virtual reality simulation training system of substation
CN103729231A (zh) 一种微电网的虚拟现实系统
CN109214133A (zh) 基于vr技术的智能变电站二次调试仿真方法及系统
CN117078846A (zh) Gpu多点渲染的3d可视化实时仿真方法、系统及产品
CN103839476A (zh) 一种变压器装配监造三维仿真系统
Pan et al. Application of virtual reality technology in the maintenance of steam turbine
CN109992118A (zh) 基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作系统
CN116305714A (zh) 电力工控安全仿真环境智能变电站典型场景建模方法
CN112991506B (zh) 一种基于vr的高压变电站仿真模拟培训操作系统
CN106448381A (zh) 一种全数字实时仿真机
CN103810367B (zh) 电网模型的拼接方法及装置
CN108920860A (zh) 一种gil管廊工程数字化建模方法
Qi et al. Design and research of virtual simulation platform for substation auxiliary equipment
CN202771679U (zh) 交互式智能变电站三维漫游和知识点学习展示装置
CN109509253A (zh) 电力系统三维仿真视觉体验vr设计方法
CN110096837A (zh) 一种基于Unity的机舱设备维修可达性和人员通达性验证方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication