CN109212260B - 一种运动频率计算方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运动频率计算方法，应用于一加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；获得所述加速度数据的平均值数据；判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响，大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及检测算法技术领域，具体涉及一种运动频率计算方法和装置。
背景技术
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。通过测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式。
加速度传感器具有体积小、性能高、灵敏度高、功耗低、成本低、噪音低的特点。鉴于加速度传感器的工作原理及诸多优点，可将其应用于物体规律运动时的姿态检测，周期测量。
但本发明申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
现有技术中的计步算法对加速度传感器的采集数据处理简单，从而影响物体最终运动规律的准确性，降低了运动频率的计算精度的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种运动频率计算方法和装置，用以解决现有技术中的计步算法对加速度传感器的采集数据处理简单，从而影响物体最终运动规律的准确性，降低了计算的运动频率精度的技术问题。达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响，大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。
第一方面，本申请为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种运动频率计算方法，应用于一加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；获得所述加速度数据的平均值数据；判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。
优选的，所述获得所述加速度数据的平均值数据，包括：获得第一加速度数据；获得第二加速度数据；获得第二预定阈值；判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内；如果所述第一加速度数据和第二加速度数据在所述第二预定阈值内，获得所述第一加速度数据和第二加速度数据的平均值数据。
优选的，所述判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内，还包括：如果所述第一加速度数据和第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值，丢弃超出所述第二预定阈值的加速度数据。
优选的，所述判断所述加速度数据是否在第一预定阈值之内，还包括：如果所述加速度数据在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据；获得第一预定时间阈值；获得所述静止状态数据第一持续时间；判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，以第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据。
优选的，所述如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据之后，包括：获得第二预定时间；获得所述运动状态数据第二持续时间；判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内；如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，确定所述运动状态数据处于第三采样频率状态。
优选的，所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期，包括：获得2n+1个所述加速度数据，其中n为正整数；获得所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据；判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据；如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据；根据所述波峰数据，获得所述加速度波形周期。
优选的，所述如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据之后，包括：获得第n个加速度数据；获得第n+2个加速度数据；比较所述第n个加速度数据和第n+2个加速度数据的大小，获得比较结果；根据所述比较结果，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差；根据所述时间差对所述加速度波形周期进行时间补偿。
优选的，所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期之后，包括：获得波峰数据平均值区间；获得第一波峰数据；如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，去除所述第一波峰数据。
第二方面，本申请还提供了一种运动频率计算装置，所述装置包括：第一采集单元，所述第一采集单元用于通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；第一获得单元，所述第一获得单元用于获得所述加速度数据的平均值数据；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；第一确定单元，所述第一确定单元用于如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。
优选的，所述第一获得单元包括：
第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第一加速度数据；
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第二加速度数据；
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二预定阈值；
第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内；
第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述第一加速度数据和第二加速度数据在所述第二预定阈值内，获得所述第一加速度数据和第二加速度数据的平均值数据。
优选的，所述第二判断单元还包括：
第一丢弃单元，所述第一丢弃单元用于如果所述第一加速度数据和第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值，丢弃超出所述第二预定阈值的加速度数据。
优选的，所述第一判断单元还包括：
第二确定单元，所述第二确定单元用于如果所述加速度数据在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据；
第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第一预定时间阈值；
第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述静止状态数据第一持续时间；
第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内；
第二采集单元，所述第二采集单元用于如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，以第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据。
优选的，所述第一确定单元包括：
第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二预定时间；
第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述运动状态数据第二持续时间；
第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内；
第三确定单元，所述第三确定单元用于如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，确定所述运动状态数据处于第三采样频率状态。
优选的，所述第二获得单元包括：
第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得2n+1个所述加速度数据，其中n为正整数；
第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据；
第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据；
第四确定单元，所述第四确定单元用于如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据；
第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述波峰数据，获得所述加速度波形周期。
优选的，所述第四确定单元包括：
第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得第n个加速度数据；
第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第n+2个加速度数据；
第十八获得单元，所述第十八获得单元用于比较所述第n个加速度数据和第n+2个加速度数据的大小，获得比较结果；
第六判断单元，所述第六判断单元用于根据所述比较结果，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差；
第一补偿单元，所述第一补偿单元用于根据所述时间差对所述加速度波形周期进行时间补偿。
优选的，所述第二获得单元还包括：
第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得波峰数据平均值区间；
第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得第一波峰数据；
第一去除单元，所述第一去除单元用于如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，去除所述第一波峰数据。
第三方面，本发明还提供了一种运动频率计算装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；
获得所述加速度数据的平均值数据；
判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；
如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；
根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；
根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；
根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本申请实施例提供了一种运动频率计算方法，应用于一加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；获得所述加速度数据的平均值数据；判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。用以解决现有技术中的计步算法对加速度传感器的采集数据处理简单，从而影响物体最终运动规律的准确性，降低了计算的运动频率精度的技术问题。达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响，大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例中一种运动频率计算方法的流程示意图。
图2为本发明实施例中一种运动频率计算装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中另一种运动频率计算装置的结构示意图。
附图标记说明：第一采集单元11，第一获得单元12，第一判断单元13，第一确定单元14，第二获得单元15，第三获得单元16，第四获得单元17，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种运动频率计算方法和装置，用以解决现有技术中的计步算法对加速度传感器的采集数据处理简单，从而影响物体最终运动规律的准确性，降低了计算的运动频率精度的技术问题。
本发明提供的技术方案总体思路如下：
在本发明实施例的技术方案中，通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；获得所述加速度数据的平均值数据；判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响，大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
本申请实施例提供了一种运动频率计算方法，图1为本发明实施例中一种运动频率计算方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：
步骤110：通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；
步骤120：获得所述加速度数据的平均值数据；
进一步的，所述获得所述加速度数据的平均值数据，包括：获得第一加速度数据；获得第二加速度数据；获得第二预定阈值；判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内；如果所述第一加速度数据和第二加速度数据在所述第二预定阈值内，获得所述第一加速度数据和第二加速度数据的平均值数据。
进一步的，所述判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内，还包括：如果所述第一加速度数据和第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值，丢弃超出所述第二预定阈值的加速度数据。
具体而言，众所周知，当一物体在规律性运动时，该物体受到的所有外力也是呈规律性的，则造成物体运动的加速度也是规律性的。如果将加速度传感器置于处在规律运动的物体中，则可以实现对物体运动频率的监测，进而通过分析加速度的周期性变化可以计算出该物体运动时的频率。在本发明实施例中，首先启动所述加速度传感器，通过所述加速度传感器以较低的第一采样频率持续采集物体运动时在x、y、z三个坐标轴方向上的加速度数据，其中，所述第一采样频率为1Hz。所述加速度传感器的数据传输采用FIF0的工作模式，其中，FIF0是英文字母First Input First Output的缩写，即先入先出队列，这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令。所述加速度传感器每采集两次所述加速度数据后，对主控单元传输一次数据，在进行数据传输的过程中，对两次采集到的所述加速度数据进行对比，进行噪声分析。在理想情况下，物体在运动时的X、Y、Z三个坐标轴上采集到的所述加速度数据的变化呈正弦波趋势，然而所述加速度数据在采集过程中容易受到外部及自身震动的影响，使得采集到的所述加速度数据变化趋势中出现毛刺，从而影响最终计算运动规律的准确性，因此需要对采集到的所述加速度数据进行平滑滤波处理，从而达到减少毛刺干扰的目的。具体的处理步骤为：在采集到所述第一加速度数据和所述第二加速度数据之后，获得所述加速度数据的第二预定阈值，其中，所述第二预定阈值为判断所述加速度数据是否为毛刺数据的临界值，然后分别判断所述第一加速度数据和所述第二加速度数据是否在所述第二预定阈值范围内，如果所述第一加速度数据和所述第二加速度数据在所述第二预定阈值范围内，则对所述第一加速度数据和所述第二加速度数据进行平均，求得平均值数据；如果所述第一加速度数据和所述第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值范围，即就是当所述第一加速度数据超出所述第二预定阈值范围时，则丢弃所述第一加速度数据；当所述第二加速度数据超出所述第二预定阈值范围时，则丢弃所述第二加速度数据；当所述第一加速度数据和所述第二加速度数据同时超出所述第二预定阈值范围，则同时丢弃所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，重新采集所述加速度数据。进一步达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响的技术效果。
步骤130：判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；
进一步的，所述判断所述加速度数据是否在第一预定阈值之内，还包括：如果所述加速度数据在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据；获得第一预定时间阈值；获得所述静止状态数据第一持续时间；判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，以第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据。
具体而言，通过大量的前期调研，在所述加速度传感器静止放置时，对其所述加速度数据进行监测，确定出所述加速度数据的正常波动范围，选择出一个相对合适的阈值，作为第一预定阈值，然后判断x、y、z三个坐标轴方向上的所述加速度数据波动是否在所述第一预定阈值之内，如果x、y、z三个坐标轴方向上的所述加速度数据均在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据，即为所述加速度传感器处于静止状态的所述加速度数据，此处，设定所述静止状态数据持续的时间为第一持续时间，判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内，在本发明实施例中，所述第一预定时间阈值为10秒，如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，重新设置所述加速度传感器的采样频率，以1Hz的所述第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标轴方向的加速度数据，以确保所述加速度传感器处在低频率采样模式下工作。
步骤140：如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；
进一步的，所述如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据之后，包括：获得第二预定时间；获得所述运动状态数据第二持续时间；判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内；如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，确定所述运动状态数据处于第三采样频率状态。
具体而言，如果x、y、z三个坐标轴方向上的所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据，即为所述加速度传感器处于运动状态的所述加速度数据，此处，设定所述运动状态数据持续的时间为第二持续时间，判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内，在本发明实施例中，所述第二预定时间阈值为250毫秒，如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，重新设置所述加速度传感器的采样频率，以大于20Hz的所述第三采样频率持续采集x、y、z三个坐标轴方向的加速度数据，以确保所述加速度传感器处在高频率采样模式下工作。进一步达到了加速度传感器在不同运动状态下采用不同采样频率的技术效果。
步骤150：根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；
进一步的，所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期，包括：获得2n+1个所述加速度数据，其中n为正整数；获得所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据；判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据；如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据；根据所述波峰数据，获得所述加速度波形周期。
进一步的，所述如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据之后，包括：获得第n个加速度数据；获得第n+2个加速度数据；比较所述第n个加速度数据和第n+2个加速度数据的大小，获得比较结果；根据所述比较结果，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差；根据所述时间差对所述加速度波形周期进行时间补偿。
进一步的，所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期之后，包括：获得波峰数据平均值区间；获得第一波峰数据；如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，去除所述第一波峰数据。
具体而言，根据采集到的所述加速度数据，通过判断波峰的方式来检测所述加速度传感器是否完成一个运动周期，从而获得所述加速度波形周期。其中，具体的步骤为：在采集到2n+1个所述加速度数据后，其中n为正整数，提取所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据，即提取所述2n+1个加速度数据最中间的加速度数据，判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，且其他加速度数据一所述第n+1个加速度数据为中心依次减小，则确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据，所述2n+1个加速度数据为一个波峰，即所述加速度的一个波形周期。所述波峰数据与两个所述波峰间的加速度数据的数量乘以采样频率，即为所述加速度数据一个波形周期的时间，然而采样为周期性离散采样，检测到的所述波峰数据并不代表实际波峰值。因而在确定出所述波峰数据之后，将第n个加速度数据与第n+2个加速度数据进行比较大小，即通过对坐落在所述波峰数据左右两边最邻近的两个所述加速度数据大小进行对比分析，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差，从而对两次所述加速度波形周期进行时间补偿。在实际采样过程中，受外部环境的影响，可能会出现连续采集一部分所述加速度数据，所述加速度数据也呈正弦波变化趋势，但其波峰数据远小于正常波峰数据，其中，所述正常波峰数据是根据前序波峰数据做动态变化，通过记录多个前序波峰的波峰数据，加以平均，计算得出一个理论上的正常波峰数据，并且这部分的所述加速度数据的波形变化比较陡峭，即需要较少的所述加速度数据采即可恢复波形，且两个波峰的间隔时间较短。因此，需要对这部分的所述加速度数据进行滤除，具体的滤除步骤为：首先获得正常波峰数据的平均值区间，再对该部分的所述加速度数据按照正常判断波峰的方式获得第一波峰数据，其中，所述第一波峰数据为该部分的所述加速度数据的波峰数据，如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，则去除所述第一波峰数据。从而达到了确认波峰的有效性的技术效果。
步骤160：根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；
步骤170：根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。
具体而言，一个所述加速度波形周期即为物体运动一次，在获得所述加速度波形周期后，从而确定出在单位时间内包含所述加速度波形周期的数量，进一步确定出物体在单位时间内的运动次数，然后用单位时间除以所述物体单位时间内运动次数，即可计算得出所述物体的运动频率，其中，所述物体运动频率即为所述物体每运动一次所需要的时间。进一步达到了大大提高物体运动频率的计算精度的技术效果。
实施例二
本申请实施例还提供了一种运动频率计算装置，所述装置包括：
第一采集单元11，所述第一采集单元11用于通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；
第一获得单元12，所述第一获得单元12用于获得所述加速度数据的平均值数据；
第一判断单元13，所述第一判断单元13用于判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；
第一确定单元14，所述第一确定单元14用于如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；
第二获得单元15，所述第二获得单元15用于根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；
第三获得单元16，所述第三获得单元16用于根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；
第四获得单元17，所述第四获得单元17用于根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。
优选的，所述第一获得单元12包括：
第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第一加速度数据；
第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第二加速度数据；
第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二预定阈值；
第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内；
第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述第一加速度数据和第二加速度数据在所述第二预定阈值内，获得所述第一加速度数据和第二加速度数据的平均值数据。
优选的，所述第二判断单元还包括：
第一丢弃单元，所述第一丢弃单元用于如果所述第一加速度数据和第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值，丢弃超出所述第二预定阈值的加速度数据。
优选的，所述第一判断单元13还包括：
第二确定单元，所述第二确定单元用于如果所述加速度数据在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据；
第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第一预定时间阈值；
第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述静止状态数据第一持续时间；
第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内；
第二采集单元，所述第二采集单元用于如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，以第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据。
优选的，所述第一确定单元14包括：
第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二预定时间；
第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述运动状态数据第二持续时间；
第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内；
第三确定单元，所述第三确定单元用于如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，确定所述运动状态数据处于第三采样频率状态。
优选的，所述第二获得单元15包括：
第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得2n+1个所述加速度数据，其中n为正整数；
第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据；
第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据；
第四确定单元，所述第四确定单元用于如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据；
第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述波峰数据，获得所述加速度波形周期。
优选的，所述第四确定单元包括：
第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得第n个加速度数据；
第十七获得单元，所述第十七获得单元用于获得第n+2个加速度数据；
第十八获得单元，所述第十八获得单元用于比较所述第n个加速度数据和第n+2个加速度数据的大小，获得比较结果；
第六判断单元，所述第六判断单元用于根据所述比较结果，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差；
第一补偿单元，所述第一补偿单元用于根据所述时间差对所述加速度波形周期进行时间补偿。
优选的，所述第二获得单元15还包括：
第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得波峰数据平均值区间；
第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得第一波峰数据；
第一去除单元，所述第一去除单元用于如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，去除所述第一波峰数据。
前述图1实施例一中的一种运动频率计算方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种运动频率计算装置，通过前述对一种运动频率计算方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种运动频率计算装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例中一种运动频率计算方法同样的发明构思，本发明还提供一种运动频率计算装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种网络权限的认证方法的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本申请实施例提供了一种运动频率计算方法，应用于一加速度传感器，所述方法包括：通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；获得所述加速度数据的平均值数据；判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率。用以解决现有技术中的计步算法对加速度传感器的采集数据处理简单，从而影响物体最终运动规律的准确性，降低了计算的运动频率精度的技术问题。达到了去除毛刺数据，减少对物体最终运动规律的影响，大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种运动频率计算方法，应用于一加速度传感器，其特征在于，所述方法包括：
通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；
获得所述加速度数据的平均值数据；
判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内；
如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据；
根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期；
根据所述加速度波形周期，获得物体单位时间内运动次数；
根据所述物体单位时间内运动次数，获得所述物体运动频率；
所述获得所述加速度数据的平均值数据，还包括：
获得第一加速度数据；
获得第二加速度数据；
获得第二预定阈值；
判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内；
如果所述第一加速度数据和第二加速度数据在所述第二预定阈值内，获得所述第一加速度数据和第二加速度数据的平均值数据；
所述判断所述第一加速度数据和第二加速度数据是否在所述第二预定阈值内，还包括：
如果所述第一加速度数据和第二加速度数据至少有一个超出所述第二预定阈值，丢弃超出所述第二预定阈值的加速度数据；
所述判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内，还包括：
如果所述加速度数据在所述第一预定阈值之内，则确定所述加速度数据为静止状态数据；
获得第一预定时间阈值；
获得所述静止状态数据第一持续时间；
判断所述第一持续时间是否在所述第一预定时间阈值之内；
如果所述第一持续时间超出所述第一预定时间阈值，以第二采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据；
所述如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值，则确定所述加速度数据为运动状态数据之后，还包括：
获得第二预定时间；
获得所述运动状态数据第二持续时间；
判断所述第二持续时间是否在所述第二预定时间阈值之内；
如果所述第二持续时间超出所述第二预定时间阈值，确定所述运动状态数据处于第三采样频率状态；
所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期，还包括：
获得2n+1个所述加速度数据，其中n为正整数；
获得所述2n+1个加速度数据中第n+1个加速度数据；
判断所述第n+1个加速度数据是否大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据；
如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据；
根据所述波峰数据，获得所述加速度波形周期；
所述根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期之后，还包括：
获得波峰数据平均值区间；
获得第一波峰数据；
如果所述第一波峰数据不在所述波峰数据平均值区间之内，去除所述第一波峰数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第n+1个加速度数据大于所述2n+1个加速度数据中的其他加速度数据，确定所述第n+1个加速度数据为波峰数据之后，还包括：
获得第n个加速度数据；
获得第n+2个加速度数据；
比较所述第n个加速度数据和第n+2个加速度数据的大小，获得比较结果；
根据所述比较结果，判断所述波峰数据与实际波峰值的时间差；
根据所述时间差对所述加速度波形周期进行时间补偿。
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