CN109211133A - 一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统 - Google Patents
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Abstract
一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，包括外壳、3D采集单元和控制处理系统；所述外壳具有一组垂直于地面的门字形平行面，待检测枕簧输送线可穿过门字形平面；所述3D采集单元安装在所述外壳内部，用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统；所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息，判断枕簧的种类及合格与否。本发明能够实现对多种型号尺寸信息未知的枕簧进行分类并检测，适用于火车检修厂内多种型号枕簧的分类与检测，实现高效高精度检测，降低工人劳动强度，为企业创造经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及到枕簧分类及检测领域，特指一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统。
背景技术
在线枕簧检测多采用人工目测及高度检测机，实际能够检测的项目多为高度和人眼可见的端面缺失及枕簧歪斜，效率低且检测准确度差。当前虽然有机器视觉检测方法协助提高检测准确度，但是一般采用2D平面相机，获得的图片为投影信息，因此仅适用于在枕簧高度已检测的情况下进一步检测端面、垂直度等信息，或在枕簧直径已检测的情况下检测枕簧高度、垂直度等信息。由于一般火车检修厂上都是将一组多个不同型号（即不同高度与直径）的枕簧拆卸后随机混合检测，检测工位上的枕簧高度和直径等信息同时未知，从传统检测装置中获得的图像中无法正确获得枕簧的高度直径等信息，易发生误判。
发明内容
根据以上不足，本发明提出一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，包括外壳、3D采集单元和控制处理系统。
所述外壳具有一组垂直于地面的门字形平行面，待检测枕簧输送线可穿过门字形平面；所述3D采集单元安装在所述外壳内部，用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统；所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息，判断枕簧的种类及合格与否。
所述3D采集单元包括3D成像模组和位移电缸，所述3D成像模组通过所述3D成像模组安装机构安装在所述外壳内部，所述位移电缸通过位移电缸安装机构安装在所述外壳内部；所述位移电缸侧面设有电缸滑块，所述3D成像模组通过所述电缸滑块安装在所述位移电缸上，所述位移电缸通过所述电缸滑块带动所述3D成像模组沿所述位移电缸长度方向移动；所述视觉成像模组包含3D结构光相机，所述3D结构光相机用于采集枕簧表面的3D图像数据。
所述3D结构光相机的数量至少为1个。
所述控制处理系统上设置有获得枕簧到位信号的通道，用于连接枕簧到位传感器；所述枕簧到位传感器检测到枕簧到位信息后，通知所述3D采集单元获取枕簧3D信息。
还包括输送线，所述输送线用于输送枕簧，所述外壳横跨所述输送线，所述枕簧到位传感器设置在所述输送线的一侧。
本发明能够实现对多种型号尺寸信息未知的枕簧进行分类并检测，适用于火车检修厂内多种型号枕簧的分类与检测，实现高效高精度检测，降低工人劳动强度，为企业创造经济效益。
附图说明
附图1是本发明的俯视图；
附图2是本发明中外壳1的结构示意图；
附图3是本发明中3D采集单元2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明提供的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，如图1、图2和图3所示， 包括外壳1、3D采集单元2和控制处理系统3。
所述外壳1具有一组垂直于地面的门字形平行面11，待检测枕簧输送线可穿过门字形平面11；所述3D采集单元2安装在所述外壳1内部，用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统3；所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息，判断枕簧的种类及合格与否。
所述控制处理系统3上设置有获得枕簧到位信号的通道，用于连接枕簧到位传感器4（图中未标出）；所述枕簧到位传感器4（图中未标出）检测到枕簧到位信息后，通知所述3D采集单元2获取枕簧3D信息。
还包括输送线5，所述输送线5用于输送枕簧，所述外壳1横跨所述输送线5，所述枕簧到位传感器4（图中未标出）设置在所述输送线5的一侧。
所述3D采集单元2如图3所示， 包括3D成像模组21和位移电缸22，所述3D成像模组21通过所述3D成像模组安装机构23安装在所述外壳1内部，所述位移电缸22通过位移电缸安装机构24安装在所述外壳1内部；所述位移电缸22侧面设有电缸滑块25，所述3D成像模组21通过所述电缸滑块25安装在所述位移电缸22上，所述位移电缸22通过所述电缸滑块25带动所述3D成像模组21沿所述位移电缸22长度方向移动；所述视觉成像模组21包含3D结构光相机211，所述3D结构光相机211用于采集枕簧表面的3D图像数据。
所述3D结构光相机211的数量至少为1个。
与现有的技术相比，本发明提供的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统能够实现对多种型号尺寸信息未知的枕簧进行分类并检测，适用于火车检修厂内多种型号枕簧的分类与检测，实现高效高精度检测，降低工人劳动强度，为企业创造经济效益。
Claims (5)
1.一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，其特征在于，包括外壳（1）、3D采集单元（2）和控制处理系统（3）；所述外壳（1）具有一组垂直于地面的门字形平行面（11），待检测枕簧输送线可穿过门字形平面（11）；所述3D采集单元（2）安装在所述外壳（1）内部，用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统（3）；所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息，判断枕簧的种类及合格与否。
2.如权利要求1所述的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，其特征在于，所述3D采集单元（2）包括3D成像模组（21）和位移电缸（22），所述3D成像模组（21）通过所述3D成像模组安装机构（23）安装在所述外壳（1）内部，所述位移电缸（22）通过位移电缸安装机构（24）安装在所述外壳（1）内部；所述位移电缸（22）侧面设有电缸滑块（25），所述3D成像模组（21）通过所述电缸滑块（25）安装在所述位移电缸（22）上，所述位移电缸（22）通过所述电缸滑块（25）带动所述3D成像模组（21）沿所述位移电缸（22）长度方向移动；所述视觉成像模组（21）包含3D结构光相机（211），所述3D结构光相机（211）用于采集枕簧表面的3D图像数据。
3.如权利要求2所述的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，其特征在于，所述3D结构光相机（211）的数量至少为1个。
4.如权利要求1所述的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，其特征在于，所述控制处理系统（3）上设置有获得枕簧到位信号的通道，用于连接枕簧到位传感器（4）；所述枕簧到位传感器（4）检测到枕簧到位信息后，通知所述3D采集单元（2）获取枕簧3D信息。
5.如权利要求1和权利要求4所述的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统，其特征在于，还包括输送线（5），所述输送线（5）用于输送枕簧，所述外壳（1）横跨所述输送线（5），所述枕簧到位传感器（4）设置在所述输送线（5）的一侧。
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2017
- 2017-07-04 CN CN201710535873.6A patent/CN109211133A/zh not_active Withdrawn
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