CN109211098B - 旋转角传感器装置、激光雷达系统和工作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及其一种旋转角传感器装置，其用于具有转子和定子的光学系统并且尤其用于激光雷达系统以确定在所述转子与所述定子之间的旋转角和/或取向，所述旋转角传感器装置具有：(i)基于定子的并且抗扭地在所述定子上安装或可安装的、作为传感器元件的具有电感(L)的线圈装置用于尤其通过主动通电来产生和发出交变磁场；以及(ii)基于转子的、充当涡流元件的并且抗扭地在所述转子上安装或可安装的靶用于接收所述交变磁场并且用于产生涡流磁场；其中，所述线圈装置和所述靶如此在所述定子或所述转子上安装或可安装，使得根据在定子与转子之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置与所述靶之间的不同的覆盖和/或空间相邻性连同对线圈装置的交变磁场的相应地不同的影响。

Description

旋转角传感器装置、激光雷达系统和工作装置
技术领域
本发明涉及一种旋转角传感器装置，其用于具有转子和定子的光学系统并且尤其用于激光雷达系统，一种像这样的激光雷达系统、工作装置和尤其机动车。
背景技术
在工作装置、车辆和其他机器和设施的应用中，越来越多地应用运行辅助系统或传感器装置用于检测运行环境。除了基于雷达的系统或基于超声波的系统之外，也应用基于光的检测系统，例如所谓的激光雷达系统(英语：LiDAR：light detection andranging)。
在采样或扫描的激光雷达系统中，初级光在产生之后导向通过要检测的视界。在此使用所谓的宏扫描仪，其具有转子和定子。转子容纳光学器件的、传感机构的和光源的至少一部分并且相对于定子借助驱动装置可控地可转动。转子的全部构件优选无线地——基于定子——供能。对于驱动装置的换向并且对于图像重构需要关于转子相对于定子的取向和关于其时间上的发展的信息作为必然要确定的运行参数，这些运行参数迄今必须通过多个传感器来检测。
发明内容
根据本发明，提出一种旋转角传感器装置(5)，其用于具有转子(100)和定子(200)的光学系统以确定在所述转子(100)与所述定子(200)之间的旋转角和/或取向，所述旋转角传感器装置具有：
基于定子的并且抗扭地在所述定子(200)上安装或可安装的、作为传感器元件的具有电感(L)的线圈装置(402)用于通过主动通电来产生和发出交变磁场；以及
基于转子的、充当涡流元件的并且抗扭地在所述转子(100)上安装或可安装的靶(401)用于接收所述交变磁场并且用于产生涡流磁场；
其中，所述线圈装置(402)如此在所述定子(200)上安装或可安装，或所述靶(401)如此在所述转子(100)上安装或可安装，使得根据在定子(200)与转子(100)之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置(402)与所述靶(401)之间的不同的覆盖和/或空间相邻性，所述不同的覆盖和/或空间相邻性对所述线圈装置(402)的交变磁场具有相应不同的影响，其中，所述光学系统的无线供能通过所述旋转角传感器装置(5)进行。
具有根据本发明的特征的旋转角传感器装置与现有技术相比具有如下优点，即借助相对简单的装置可随时可靠地求取转子相对于定子的取向，其在运行开始时也作为初始条件。这根据本发明通过以下方式来实现，即实现一种旋转角传感器装置，其用于具有转子和定子的光学系统并且尤其用于激光雷达系统以确定转子与定子之间的旋转角和/或取向，所述旋转角传感器装置构造为具有：(i)基于定子的并且抗扭地在定子上安装或可安装的、作为传感器元件的具有电感(L)的线圈装置用于尤其通过主动通电来产生和发出交变磁场；以及(ii)基于转子的、充当涡流元件的并且抗扭地在转子上安装或可安装的靶用于接收交变磁场并且用于产生涡流磁场；其中，线圈装置和靶如此在定子或转子上安装或可安装，使得根据在定子与转子之间的旋转角和/或取向而出现在线圈装置与靶之间的不同的覆盖和/或空间相邻性连同对线圈装置的交变磁场的相应地不同的影响。基于对线圈装置的交变磁场的不同影响，可以通过其测量推断在定子与转子之间的旋转角和/或取向。
以下示出本发明的优选的扩展方案。
旋转角传感器装置的线圈装置具有至少一个线圈元件。然而也可以设有多个线圈元件。
根据本发明的旋转角传感器装置的不同构型，一个或多个线圈元件可以不同地构型。
因此可以考虑：
相应的线圈元件构造为平面线圈；
相应的线圈元件在线圈绕组的截面或横截面中具有扇形或扇形环的外形，所述扇形或扇形环具有预给定的张角；
相应的线圈元件构造为LC振荡电路的一部分并且为此尤其具有与电容器连接或可连接的第一和第二连接端；
具有多个尤其相同的相互串联连接的和/或均匀覆盖全角的线圈元件；和/或，
所述线圈装置关于定子与转子之间的转动轴线镜像对称地和/或转动对称地构造。
根据本发明，在一侧靶与另一侧作为传感器元件的线圈装置之间的不同的覆盖和/或相邻性必须导致由线圈装置发出的交变磁场的不同影响，以便由此可以导出关于在转子与定子之间的旋转角和/或取向的信息。
因此特别有利的是，根据本发明的旋转角传感器装置的另一扩展方案，所述靶具有至少一个第一和更强导电的区段以及第二和不太强导电的区段，尤其分别以平面形式。
尤其在此可以设置：
所述靶的相应的第一区段是导电的并且尤其由金属、优选铝制成，并且所述靶的相应的第二区段是电绝缘的并且尤其由空隙形成和/或由绝缘材料制成；
所述靶的相应的第一区段至少在垂直于定子与转子之间的转动轴线的横截面中与所述线圈装置的一个或多个线圈元件形状相似地或一致地构造；
构造有相同数量的多个第一和第二区段，它们分别相互相同地、总体上相同地以交替顺序和/或均匀覆盖全角地构造；和/或，
所述靶关于定子与转子之间的转动轴线镜像对称地和/或转动对称地构造。
如果在靶与线圈装置之间的相互施加影响特别高，则出现特别高程度的探测精度。
相应地，根据本发明的旋转角传感器装置的另一有利的实施方式，所述线圈装置和所述靶如此在所述定子或所述转子上安装或可安装，使得所述线圈装置和所述靶位于相互平行的平面中和/或相互略微间隔开地布置，优选以小于5毫米的间距、优选以小于2毫米的间距以及进一步优选地以小于1毫米的间距。
根据本发明的旋转角传感器装置的另一有利的扩展方案，如果线圈装置构造为定子侧电路板结构或者其一部分，则产生特别紧凑的结构型式。
此外，本发明也涉及一种用于光学检测尤其用于工作装置和/或车辆的视界的激光雷达系统。根据本发明的激光雷达系统构造为，具有转子、定子、用于使所述转子相对于所述定子绕转动轴线旋转的装置、尤其驱动装置以及根据本发明构型的用于确定所述转子与所述定子之间的旋转角和/或取向的旋转角传感器装置；其中，所述线圈装置抗扭地安装在所述定子上，而所述靶抗扭地安装在所述转子上。
在根据本发明的激光雷达系统的一个有利的扩展方案中，所述转子和尤其由所述转子包括的具有光源单元的发送光学器件和/或具有探测装置的接收光学器件设置用于尤其借助于感应来无线供能。
此外有利的是，所述定子为此具有构造用于产生和发出交变磁场的初级线圈，而所述转子具有构造用于接收所述初级线圈的交变磁场并且用于产生感应电压作为运行电压的次级线圈，所述初级线圈与所述次级线圈相互磁耦合，其中，分别一个铁氧体元件尤其可以磁耦合地构造。
在该情况下此外有利的是，定子侧初级线圈的铁氧体元件构造在用于所述传感器元件的线圈装置之下，或者所述定子侧初级线圈和/或其载体部分穿孔地构造和/或至少部分包围定子侧初级线圈的铁氧体元件。
附加地或替代地可以设置，转子侧次级线圈的铁氧体元件结构化用于在凹槽中容纳靶，和/或具有材料改变的区域作为靶，尤其以植入或涂层的形式。
根据本发明的另一方面，也实现一种工作装置和尤其车辆，其具有用于光学检测视界的激光雷达系统地构造。
附图说明
参照附图详细描述本发明的实施方式。
图1：根据示意性框图的形式示出根据本发明的激光雷达系统的一种实施方式的结构；
图2：在示意性的和部分剖开的侧视图中示出在使用根据本发明的旋转角传感器装置的一种实施方式的情况下的根据本发明的激光雷达系统的一种实施方式的细节；
图3：示出根据本发明的旋转角传感器装置的一种实施方式的线圈装置的线圈元件的示意性俯视图；
图4：示出根据本发明的旋转角传感器装置的一种实施方式的靶的示意性俯视图；
图5：示出与可应用在本发明中的线圈元件相关联的振荡电路的等效电路图。
具体实施方式
以下参照图1至5详细描述本发明的实施例和技术背景。相同的和等同的以及相同或等同起作用的元件和构件以相同附图标记表示。不是在其出现的每次情况下都复述所表示的元件和构件的详细描述。
所示出的特征和另外的特性可以以任意形式相互分离并且任意相互组合，而不脱离本发明的核心。
图1以示意性的方框图的形式示出根据本发明的激光雷达系统1的一种实施方式，其具有光学装置10。
根据图1的激光雷达系统1在其光学装置10中具有发送光学器件60，该发送光学器件具有光学路径61，该发送光学器件由具有例如在此以激光器的形式的光源65-1的光源单元65馈电并且必要时在通过射束成型光学器件66之后并且经由偏转光学器件62发出初级光57到视界50中用于检测情景的位于那里的对象52。
此外，根据图1的激光雷达系统1具有接收光学器件30，其具有光学路径31，所述接收光学器件通过作为初级光学器件的镜组34接收由在视界50中的对象52反射的次级光58并且将该次级光通过次级光学器件35传输给具有传感器元件或探测元件22的用于探测的探测装置20。次级光学器件35可以具有带通滤波器，以便降低散射光的影响。
具有光源65-1的光源单元65的以及探测装置20的控制通过控制通道42或41借助控制与分析处理单元40实现。控制与分析处理单元40也可以承担在转子100与定子200之间的能量传输和/或数据传输以及尤其转动驱动装置的控制。但控制与分析处理单元40尤其通过控制系统45借助通过总线46与发送单元47、接收单元49和相关单元48的连接设置用于实施视界50的评估。
由图1也得知，控制与分析处理单元40与定子200相关联地构造，相反，激光雷达系统1的光学装置10基本上容纳在转子100中。
根据图1的根据本发明的激光雷达系统1的运行的控制和相应的运行方法的执行在使用在图1中示出的控制系统45的情况下实现，其中，发送单元47、接收单元49和相关单元48通过总线46相互联接并且通过控制线路41和42与激光雷达系统1的在转子100中的光学装置10和尤其与光源单元65和发送光学器件60的或接收光学器件30的探测单元20作用连接。
图2在示意性的和部分剖开的侧视图中示出在使用根据本发明的旋转角传感器装置5的一种实施方式的情况下根据本发明的激光雷达系统1的一种实施方式的细节。
定子200在根据图2的实施方式中除了包括具有铁氧体元件或铁氧体芯201的定子侧初级线圈301之外还包括定子侧电路板结构400，所述定子侧电路板结构与转子100相对于定子200的旋转角的取向的确定相关联地具有线圈装置402作为传感器元件。
转子100除了包括具有发送光学器件60和接收光学器件30的光学装置10以及激光雷达系统1的另外的元件304之外还包括具有铁氧体元件或铁氧体芯202的次级线圈302，其中，在次级线圈302中与初级线圈301和铁氧体元件201、202磁耦合地感应的电压提供给电压转换器303，以便生成用于激光雷达构件304的运行电压。
在根据图2的实施方式中，具有线圈装置402的电路板结构400直接构造在初级线圈301的铁氧体元件201之上，其中，接近或直接相邻地设置和布置有靶401充当涡流元件。
转子100相对于定子200可绕转动轴线500转动，其中，应用相应的转动驱动装置，其在此未示出。
图3示出根据本发明的旋转角传感器装置5的一种实施方式的线圈装置402的线圈元件403的示意性俯视图。
图3中的线圈装置402的线圈元件403在此由具有绕组403.3的基本上平面的线圈形成地引导在一个平面中，该平面在此相应于图平面，其中，绕组403.3在图3的该俯视图中具有扇形环的形状并且限定连接端403.1和403.2。绘出扇形环的张角403.4。
在实践中，根据本发明的线圈装置402可以具有多个这样的以相同形式根据扇形环方式的线圈元件403，它们尤其交替具有空隙地覆盖360°的全角。
图4示出根据本发明的旋转角传感器装置5的一种实施方式的靶401的示意性俯视图。
图4中的靶401由三个以具有张角401.α的扇形元件的形式的第一区段401.1连同布置在其间的作为第二区段401.2并且同样以具有张角401.β的扇形元件的形式的空隙组成。为了覆盖360°的全角，如此确定张角401.α和张角401.β的大小，使得其总和的三倍正好等于360°。
图5示出与在本发明中可用的线圈元件403相关联的振荡电路405的等效电路图。
在此，具有电感L的线圈元件403以其连接端403.1和403.2与具有电容C的电容器404的端部连接，以便因此形成LC振荡电路。
本发明的这些和另外的特征和特性根据以下说明进行阐述。
在激光雷达技术中，在采集或扫描环境的系统中例如应用激光雷达宏扫描仪作为激光雷达系统1，其中，光学装置的所有需要的光学元件以及作为光源65-1的激光器和探测装置20的探测器21位于转子100上。但也可以应用如下扫描仪，其中，仅仅一个镜转动用于光束偏转。
在两种情况下，借助脉冲式光源65-1——例如激光器——发出初级光57的光束并且其反射作为次级光58被探测，以便实现例如间距测量并且从作为环境的视界50拍摄例如具有对象52的情景的“图像”。
旋转系统的供能可以无线地例如感应式地通过线圈或借助于滑环实现。
为了电机换向并且为了情景图像的计算，必须已知转子100尤其相对于定子200的位置。为此有时应用两个不同的传感器，其中，第一传感器用于电机换向，而第二传感器用于反向测量转子位置以便计算图像。
在此不利的是需要的结构空间的大小和相应高的系统成本。
本发明的一个任务在于，实现在根据本发明的旋转角传感器装置5的意义上的感应式旋转角传感器集成到对于无线供能原本需要的铁氧体元件201、202中以便给作为激光雷达系统1的宏扫描仪供能。
本发明的核心方面在此是，旋转角传感器——理解为根据本发明的旋转角传感器装置5——基于涡流效应集成到铁氧体元件201、202中，以便无线供能给作为激光雷达系统1的激光雷达宏扫描仪的旋转的构件，亦即转子100，定子200。
在此，根据本发明此外产生如下优点：
产生激光雷达系统1的简化的结构；
少量附加的硬件花费对于实现根据本发明的方案是必要的；
激光雷达系统1的绝对位置或绝对取向可以已经在系统起动时被识别，这对于用于旋转驱动装置的BLDC电机的电机换向是重要的；
能量传输和传感器信号不相互干扰；
传感器分析处理可以借助标准构件来实现。这是成本有利的，因为不需要专门的ASIC；
总体上产生相对简单可实现的冗余方案；
根据本发明的激光雷达系统1是公差稳健的和温度稳定的，亦即热膨胀不导致测量误差；
根据本发明产生激光雷达系统1的非常高的灵敏性；
根据本发明遵循的测量原理与外部影响如空气湿度、污染、例如润滑剂等无关。
在图2中示出根据本发明的激光雷达系统1的一种实施方式。在那示出转子100，转子100绕旋转轴线500可旋转地支承。与转子100对置地布置地存在作为位置固定并且不随转子100一起旋转的定子200。
在转子100上构件的供能通过定子侧初级线圈301实现，给初级线圈301施加具有例如几十kHz至几百kHz的频率范围的交流电压信号并且该初级线圈301磁耦合到转子侧次级线圈302中。
为了确保有效的能量传输，在定子200或转子100上应用铁氧芯201和202。
在转子100的次级侧上可以借助电压变换器303整流或以其他形式进一步处理交流电压，例如通过平滑化，通过转换到其他频率或幅度上等，以便随后给激光雷达系统1的另外的转子侧构件304供电。这些另外的构件在此没有进一步示出，但可以包含光源单元65的光源65-1例如激光器和探测装置20的探测器21以及诸如此类。
同样没有示出的是用于在转子100与定子200之间无线数据传输的所需要的构件、用于使转子旋转的电机以及为此需要的控制装置。
根据本发明，定子200例如可以具有电路板结构400，其至少承载或形成传感器线圈元件402。铁氧体元件201可以或者如此如所示布置在电路板结构400之下或者只是部分包围该铁氧体元件。
此外可以考虑，电路板结构400具有穿孔，通过该穿孔，铁氧体元件201至少部分突破电路板结构400。
在转子侧，根据本发明的激光雷达系统1具有所谓的靶401。该靶401用于与初级线圈301的磁场的角有关的相互作用和产生涡流，涡流随后同样是角有关的，可以在定子侧被探测并且允许推断在靶401与因此转子100的位置和/或取向。
该靶401必须为了产生涡流而在一些区域中实施为能导电的。例如可以涉及电路板或涉及由铝制成的铣削件或冲压件。此外再者可能的是，相应地结构化铁氧体元件201，以便在那将能导电的元件作为靶401插入凹槽中，或者至少铁氧体元件设有能导电的涂层或其他类型的材料构件。
图3示例性地示出用于根据本发明的激光雷达系统1的一种实施方式的定子侧传感器线圈元件402的线圈结构403。
承载或形成线圈装置402的传感器线圈元件403的电路板结构400具有根据图3的用于线圈元件403的至少一个线圈结构。在此例如分别涉及平面线圈，其在俯视图和横截面中在平面中基本上扇形环状地构造。为了提高基本电感，线圈装置402和线圈元件403可以构造和集成在电路板400的多个平面中。
如果在平面线圈403上产生涡流的能导电的材料以靶401的形式存在或运动，则所基于的测量效应是平面线圈403的电感变化。如果施加交流电压到线圈403上，则产生交变电磁场，该交变电磁场在靶401中感应涡流。该涡流产生与第一场对置的场，这在反向相互作用中导致在传感器线圈403中的减小的电感并且尤其相反定向的感应电压。
在平面线圈403与靶401之间的相对覆盖越大，则电感减小就越强或相反定向的感应电压就越强。在靶401与线圈403之间的间距应尽可能小并且优选为几个毫米。
为了能够实现旋转角的更稳健的测量，可以相互扭转地设置和放置多个线圈元件403。
在理想情况下，应用六个这样的具有60°张角的线圈元件403，这些张角在俯视图中补充成全圆环元件。
特别有利地，相对置的线圈403串联连接，从而总体上可分析处理三对线圈403。
图4示出根据本发明应用的靶401的一种实施方式。
靶401优选由与线圈元件403的数目相同的数目的能导电的扇形元件401.1和不导电或至少较差导电的扇形元件401.2组成。
两个扇形元件401.1和401.2分别撑开角401.α或401.β。优选地，两个角401.α或401.β近似相同大小并且近似地相应于例如根据图3的线圈结构403的张角。
如果线圈元件403以其连接端403.1和403.2连接在根据图5的LC振荡电路405中，则用于逆算出旋转角的电感的分析处理基于频率测量。
图5因此示出在LC振荡电路405中的线圈元件403的根据本发明的布线，其中，设有具有电容C的电容器404和作为电感L的线圈元件403。
该LC振荡电路405的谐振频率f0根据关系(1)确定：
Figure GDA0003501565660000101
线圈电感L越小，则LC振荡电路405的频率f0越大。
频率f的测量——例如通过在限定的时间窗内周期的计数——因此允许推断出旋转角。
所使用的电容器404借助其电容C如此选择，使得频率f出现在数十个MHz的范围中。
在使用具有电感L的多个线圈403的情况下，基本频率在无靶401的情况下优选通过具有其电容C的不同的电容器404来如此选择，使得它们相差约5MHz。
替代地，可以顺序地分析处理线圈403，并且总是仅仅一个振荡电路405可以是同时激活的。否则可以导致线圈403的串扰，该串扰不再与测量效应可区分。
在根据本发明的激光雷达系统1的一种特别优选的实施方式中，频率的计数由电机控制装置40进行，该电机控制装置基于转子旋转角地也承担电机换向。

Claims (23)

1.一种旋转角传感器装置(5)，其用于具有转子(100)和定子(200)的光学系统以确定在所述转子(100)与所述定子(200)之间的旋转角和/或取向，所述旋转角传感器装置具有：
基于定子的并且抗扭地在所述定子(200)上安装或可安装的、作为传感器元件的具有电感(L)的线圈装置(402)用于通过主动通电来产生和发出交变磁场；以及
基于转子的、充当涡流元件的并且抗扭地在所述转子(100)上安装或可安装的靶(401)用于接收所述交变磁场并且用于产生涡流磁场；
其中，所述线圈装置(402)如此在所述定子(200)上安装或可安装，或所述靶(401)如此在所述转子(100)上安装或可安装，使得根据在定子(200)与转子(100)之间的旋转角和/或取向而出现在所述线圈装置(402)与所述靶(401)之间的不同的覆盖和/或空间相邻性，所述不同的覆盖和/或空间相邻性对所述线圈装置(402)的交变磁场具有相应不同的影响，其中，所述光学系统的无线供能通过所述旋转角传感器装置(5)进行。
2.根据权利要求1所述的旋转角传感器装置 ，其中，所述旋转角传感器装置(5)用于激光雷达系统(1)。
3.根据权利要求1所述的旋转角传感器装置(5)，
其中，所述线圈装置(402)具有至少一个线圈元件(403)；
其中，
相应的线圈元件(403)构造为平面线圈；
相应的线圈元件(403)在线圈绕组(403.3)的截面中具有扇形或扇形环的外形，所述扇形或扇形环具有预给定的张角(403.4)；
相应的线圈元件(403)构造为LC振荡电路(405)的一部分并且为此具有与电容器(404)连接或可连接的第一连接端(403.1)和第二连接端(403.2)；
具有多个相互串联连接的和/或均匀覆盖全角的线圈元件(403)；和/ 或，
所述线圈装置(402)关于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)镜像对称地和/或转动对称地构造。
4.根据权利要求3所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述相互串联连接的和/或均匀覆盖全角的线圈元件(403)是相同的。
5.根据以上权利要求中任一项所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述靶(401 )具有至少一个导电的第一区段(401.1)以及导电的第二区段(401.2)，其中，所述第一区段(401.1)的导电能力比所述第二区段(401.2)强。
6.根据权利要求5所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)和所述第二区段(401.2)分别以平面形式构造。
7.根据权利要求5所述的旋转角传感器装置(5)，其中，
所述靶(401)的相应的第一区段(401.1)是导电的，并且所述靶(401)的相应的第二区段(401.2)是电绝缘的；
所述靶(401 )的相应的第一区段(401.1)至少在垂直于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)的横截面中与所述线圈装置(402)的一个或多个线圈元件(403)形状相似地或一致地构造；
构造有相同数量的多个第一区段(401.1)和第二区段(401.2)，所述第一区段(401.1)相互相同并且所述第二区段(401.2)相互相同地、所述第一区段(401.1)和第二区段(401.2)总体相同地以交替顺序和/或均匀覆盖全角地构造；和/或，
所述靶(401 )关于定子(200)与转子(100)之间的转动轴线(500)镜像对称地和/或转动对称地构造。
8.根据权利要求7所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)由金属制成。
9.根据权利要求8所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第一区段(401.1)由铝制成。
10.根据权利要求7所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述第二区段(401.2)由空隙形成或由绝缘材料制成。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述线圈装置(402)如此在所述定子(200)上安装或可安装，并且所述靶(401)如此在所述转子(100)上安装或可安装，使得所述线圈装置(402)和所述靶(401)位于相互平行的平面中和/或相互间隔开地布置。
12.根据权利要求11所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述线圈装置(402)和所述靶(401)以小于5毫米的间距间隔开地布置。
13.根据权利要求12所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述线圈装置(402)和所述靶(401)以小于2毫米的间距间隔开地布置。
14.根据权利要求13所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述线圈装置(402)和所述靶(401)以小于1毫米的间距间隔开地布置。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转角传感器装置(5)，其中，所述线圈装置(402)构造为定子侧电路板结构(400)或者构造为定子侧电路板结构(400)的一部分。
16.一种用于光学检测视界(50)的激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统：
具有转子(100)、定子(200)、用于使所述转子(100)相对于所述定子(200)绕转动轴线(500)旋转的装置以及根据权利要求1至15中任一项所述的用于确定所述转子(100)与所述定子(200)之间的旋转角和/或取向的旋转角传感器装置(5)；
其中，所述线圈装置(402)抗扭地安装在所述定子(200)上，而所述靶(401)抗扭地安装在所述转子(100)上，
其中，由所述转子(100)包括的具有光源单元(65)的发送光学器件(60)和/或具有探测装置(20)的接收光学器件(30)设置用于借助于感应来无线供能；以及
所述定子(200)为此具有构造用于产生和发出交变磁场的初级线圈(301)，而所述转子(100)具有构造用于接收所述初级线圈(301)的交变磁场并且用于产生感应电压作为运行电压的次级线圈(302)，所述初级线圈与所述次级线圈相互磁耦合。
17.根据权利要求16所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)用于工作装置和/或车辆。
18.根据权利要求16所述的激光雷达系统(1)，其中，用于使所述转子(100)相对于所述定子(200)绕转动轴线(500)旋转的装置是驱动装置。
19.根据权利要求16所述的激光雷达系统(1)，其中，定子侧初级线圈(301)与所述定子侧初级线圈(301)的铁氧体元件(201)磁耦合，转子侧次级线圈(302)与所述转子侧次级线圈(302)的铁氧体元件(202)磁耦合。
20.根据权利要求16所述的激光雷达系统(1)，其中，
定子侧初级线圈(301)的铁氧体元件(201)构造在用于所述传感器元件的线圈装置(402)之下，或者所述定子侧初级线圈(301)和/或其载体部分穿孔地构造和/或至少部分包围定子侧初级线圈(301)的铁氧体元件(201)；和/或，
转子侧次级线圈(302)的铁氧体元件(202)结构化成用于在凹槽中容纳所述靶(401)和/或所述铁氧体元件(202)具有材料改变的区域作为靶(401 )。
21.根据权利要求20所述的激光雷达系统(1)，其中，所述材料改变的区域以植入或涂层的形式构造。
22.一种工作装置，其具有根据权利要求16至21中任一项所述的用于光学检测视界(50)的激光雷达系统(1)。
23.根据权利要求22所述的工作装置，其中，所述工作装置是车辆。
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