CN109200487A - 多叶准直器及其箱体结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种箱体结构，包括：驱动组件；与所述驱动组件连接的安装组件，包括用于安装叶片的叶片箱体及与所述叶片箱体连接的连接支座；滑动组件，包括导轨及可滑动设置于所述导轨上的滑动部，所述滑动部与所述叶片箱体连接，所述驱动组件可带动所述安装组件沿所述导轨滑动；以及与所述连接支座连接的支撑组件，可滑动地设置于所述导轨，并与所述导轨抵接，用于限制所述叶片箱体偏离所述导轨方向运动。支撑组件能够增加滑块与导轨的接触面积，以对叶片箱体偏离所述导轨方向运动的限位，减少叶片箱体运动过程中的侧向翻转，保证叶片箱体的运动精度，进而提高多叶准直器的精度。本发明还提供一种多叶准直器。

Description

多叶准直器及其箱体结构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种多叶准直器及其箱体结构。

背景技术

MLC(Multi-leaf Collimator，多叶准直器)叶片箱体在安装板上运动的过程中，希望能够高精度、平稳地前进，以保证多叶准直器的适形精度。但是，由于设计及安装空间的多方面要求，叶片箱体的运动只能由位于叶片箱体一侧的电机驱动，这样就不可避免的产生侧向扭矩，使叶片箱体端面与导轨即前进方向成一微小的角度，从而影响叶片箱体运动的精度，导致多叶准直器适形精度不准确，影响放射治疗设备的治疗结果。

发明内容

基于此，有必要针对目前单侧设置电机驱动叶片箱体存在侧向扭矩导致叶片箱体运动精度不高的问题，提供一种避免发生侧向翻转、保证多叶准直器的适形精度的箱体结构，同时还提供一种多叶准直器。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种箱体结构，包括：

驱动组件；

与所述驱动组件连接的安装组件，包括用于安装叶片的叶片箱体及与所述叶片箱体连接的连接支座；

滑动组件，包括导轨及可滑动设置于所述导轨上的滑动部，所述滑动部与所述叶片箱体连接，所述驱动组件可带动所述安装组件沿所述导轨滑动；以及

与所述连接支座连接的支撑组件，可滑动地设置于所述导轨，并与所述导轨抵接，用于限制所述叶片箱体偏离所述导轨方向运动。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括辅助支架，可滑动地安装于所述导轨，并与所述导轨的至少两面抵接。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括滚动部件，设置于所述辅助支架，并可转动地与所述导轨抵接。

在其中一个实施例中，所述滚动部件包括滚动支架以及滚动体，所述滚动支架设置于所述辅助支架，所述滚动体可转动地安装于所述滚动支架。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括调节部件，可运动地设置于所述辅助支架，并与所述滚动支架抵接，用于使所述滚动体与所述导轨抵接。

在其中一个实施例中，所述滚动支架呈悬臂形式安装于所述辅助支架，所述调节部件与所述滚动支架的自由端抵接。

在其中一个实施例中，所述滚动体的数量为多个，所述滚动支架上具有多个间隔设置的滚动槽，各所述滚动体分别可转动地安装于多个所述滚动槽。

在其中一个实施例中，所述辅助支架具有用于加强刚度的加强筋；

和/或，所述辅助支架沿竖直方向远离所述导轨的一侧具有安装槽。

在其中一个实施例中，所述辅助支架通过连接件固定于所述连接支座；

所述辅助支架还具有便于所述连接件安装的避位槽。

在其中一个实施例中，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件的所述滚动部件位于两个所述导轨的内侧或外侧；

或者，所述支撑组件的数量为一个，所述支撑组件位于所述叶片箱体远离所述驱动组件的一侧。

一种多叶准直器，包括多个叶片及如上述任一技术特征所述的箱体结构；

所述多个叶片分别安装于所述箱体结构的叶片箱体中。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的多叶准直器及其箱体结构，驱动组件驱动叶片箱体通过滑块沿滑动组件的导轨滑动，连接支座也会带动支撑组件沿导轨滑动。支撑组件可与导轨抵接。有效的解决目前单侧设置电机驱动叶片箱体存在侧向扭矩导致叶片箱体运动精度不高的问题。支撑组件能够增加滑块与导轨的接触面积，以对叶片箱体偏离所述导轨方向运动的限位，减少叶片箱体运动过程中的侧向翻转，保证叶片箱体的运动精度，进而提高多叶准直器的适形精度，以准确的对准靶区，提高放射治疗设备治疗的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例的箱体结构的立体图；

图2为图1所示的箱体结构中支撑组件的立体图；

图3为图2所示的支撑组件中辅助支架的立体图；

图4为图3所示的支撑组件中滚动部件的立体图；

图5为图4所示的滚动部件中滚动支架的立体图；

图6为图1所示的箱体结构的后视图。

其中：

100-箱体结构；

110-安装组件；

111-叶片箱体；

112-连接支座；

120-滑动组件；

121-导轨；

122-滑动部；

130-支撑组件；

131-辅助支架；

1311-加强筋；

1312-安装槽；

1313-避位槽；

1314-调节孔；

132-滚动部件；

1321-滚动支架；13211-滚动槽；

1322-滚动体；

140-螺杆支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的多叶准直器及其箱体结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图6，本发明提供一种箱体结构100。该箱体结构100应用于多叶准直器中，承载多叶准直器的多个叶片，并使多个叶片同时做往复直线运动。多叶准直器应用于放射治疗设备中。本发明的箱体结构100能够提高直线运动的精度，进而提高多叶准直器的适形精度，以准确的对准靶区，提高放射治疗设备治疗的准确性。

在一实施例中，箱体结构100包括驱动组件、安装组件110、滑动组件120以及支撑组件130。驱动组件为箱体结构100的动力源，用于驱动箱体结构100做往复直线运动。安装组件110与驱动组件连接，用于安装多叶准直器的多个叶片。滑动组件120对用于安装组件110的往复运动进行限位，使得往复运动为直线往复运动，保证安装组件110的运动轨迹准确。支撑组件130用于增加安装组件110与滑动组件120的接触面积，以使得安装组件110可靠的沿滑动组件120运动，避免安装组件110运动至偏离往复直线运动的方向。

安装组件110包括用于安装叶片的叶片箱体111及与叶片箱体111连接的连接支座112。滑动组件120包括导轨121及可滑动设置于导轨121上的滑动部122，滑动部122与叶片箱体111连接，驱动组件可带动安装组件110沿导轨121滑动。支撑组件130可滑动地设置于导轨121，并与导轨121抵接，用于对叶片箱体111偏离导轨121方向运动的限位。叶片箱体111中空设置，在叶片箱体111的内顶壁与内底壁上平行布置多个沿直线运动方向延伸的叶片槽，每个叶片的顶部与底部分别安装于内顶壁的叶片槽与内底壁的叶片槽中。

多个叶片分别安装于叶片箱体111中，并由对应的控制电机控制每个叶片沿叶片长度方向移动，进而形成与靶区相匹配的形状，以实现对放射治疗射野的适形调整，达到对靶区进行放射治疗的目的。

可以理解的，每个叶片的预定位置可以是由放射治疗设备的控制系统预先计算出的，即控制系统可以获取患者靶区的数据信息，从而计算出相应的治疗计划，例如控制叶片箱体111的运动、控制各个叶片的运动等等，关于控制系统的工作原理为本领域的技术人员所熟知，这里不再详细说明。

连接支座112用于连接安装多个控制电机的控制座。驱动组件驱动叶片箱体111沿导轨121做直线运动时，叶片箱体111可通过连接支座112带动控制座一同运动。这样，可以保证控制电机驱动叶片的运动精度，保证叶片运动可靠性，进而保证放射治疗设备治疗的安全性。可以理解的，叶片箱体111、连接支座112与控制座可形成一个完整的箱体。

导轨121的数量为两个，两个导轨121平行布置。滑动部122的数量也为两个，两个滑动部122分别与两个导轨121相配合。这样可以保证叶片箱体111直线运动的精度，避免叶片箱体111的运动发生偏斜。示例的，滑动部122为滑块等。当然，在本发明的其他实施方式中，滑动部122还可为其他与导轨121配合的结构等。叶片箱体111朝向导轨121的两侧具有凸出部，叶片箱体111通过凸出部与滑动部122连接，以保证叶片箱体111的运动轨迹为直线。

驱动组件包括动力部件、连接螺杆及螺杆支架140，螺杆支架140设置在滑动部122上，螺杆支架140与连接螺杆可转动连接，动力部件与连接螺杆连接。动力部件驱动连接螺杆转动，使得连接螺杆带动螺杆支架140沿连接螺杆运动，进而带动叶片箱体111运动，并通过滑动部122与导轨121的配合对叶片箱体111的运动进行导向，使得叶片箱体111沿导轨121做直线运动。

支撑组件130与连接支座112连接，并可滑动的设置于导轨121上。驱动组件驱动叶片箱体111沿导轨121做直线运动时，支撑组件130也沿滑轨运动，并且，支撑组件130还与滑轨接触。也就是说，支撑组件130与滑动部122沿导轨121的延伸方向串联，这样可以增加叶片箱体111与导轨121的接触面积。当叶片箱体111沿导轨121运动存在侧向翻转的运动趋势时，支撑组件130会与导轨121抵接，限制叶片箱体111的侧向翻转，使得叶片箱体111沿导轨121平稳运行，进而提高多叶准直器的适形精度。

本发明的箱体结构100通过支撑组件130增加叶片箱体111与导轨121的接触面积，避免叶片箱体111的端面与导轨121之间存在倾角。有效的解决目前单侧设置电机驱动叶片箱体111存在侧向扭矩导致叶片箱体111运动精度不高的问题。支撑组件130能够增加滑动部122与导轨121的接触面积，以对叶片箱体111偏离所述导轨121方向运动的限位，减少叶片箱体111运动过程中的侧向翻转，保证叶片箱体111的运动精度，进而提高多叶准直器的适形精度，以准确的对准靶区，提高放射治疗设备治疗的准确性。

在本发明的另一实施例中，安装组件110的数量为两个，两个安装组件110通过对应的支撑组件130设置于导轨121，其中一个安装组件110设置于导轨121的一端，另一安装组件110设置于导轨121的另一端。两个安装组件110可相向运动或相背运动。而且，两个安装组件110中相互对立的两个叶片组中的每个叶片均可独立运动，以实现对射线束的适形。

参见图1和图6，在一实施例中，支撑组件130的数量为两个，两个支撑组件130分别设置于连接支座112的两侧。也就是说，两侧的支撑组件130可以叶片箱体111的两侧进行限位，增加叶片箱体111两侧与导轨121的接触面积，减轻叶片箱体111端面倾斜的效果更好，显著的减少叶片箱体111运动过程中侧向翻转的问题，保证多叶准直器的适形精度。可以理解的，在本发明的其他实施方式中，支撑组件130的数量为一个，支撑组件130位于叶片箱体111远离驱动组件的一侧。也就是说，在叶片箱体111没有驱动组件的一侧布置支撑组件130，避免因单侧驱动力导致叶片箱体111产生翻转力矩。这样也可以减轻叶片箱体111端面倾斜的效果更好，显著的减少叶片箱体111运动过程中侧向翻转的问题，保证多叶准直器的适形精度。

在一实施例中，支撑组件130包括辅助支架131，可滑动地安装于导轨121，并与导轨121的至少两面抵接。辅助支架131包裹导轨121的至少三面，这样可以保证辅助支架131沿导轨121运动而不会脱离导轨121。可选的，辅助支架131呈n形设置，n形的两个侧边与导轨121的两个侧面相接触，n形的顶部与导轨121的顶面接触。这样，叶片箱体111沿导轨121滑动时，辅助支架131可以可靠的与导轨121抵接，以限制叶片箱体111侧向翻转，使叶片箱体111平稳运行。

参见图1至图5，在一实施例中，支撑组件130还包括滚动部件132，设置于辅助支架131，并可转动地与导轨121抵接。滚动部件132设置于辅助支架131内，并位于导轨121的侧面与辅助支架131之间。而且，滚动部件132可与导轨121可滚动接触。叶片箱体111沿导轨121滑动时，滚动部件132也会沿导轨121滚动。这样，可以减轻辅助支架131与导轨121之间的摩擦力，便于辅助支架131沿导轨121滑动，同时还能降低辅助支架131的磨损，保证叶片箱体111平稳运行。

可选的，支撑组件130为两个时，两个支撑组件130的滚动部件132位于两个导轨121的内侧或外侧。当然，每个支撑组件130中滚动部件132的数量可以为两个，两个滚动部件132分别位于同一导轨121的两侧。

在一实施例中，滚动部件132包括滚动支架1321以及滚动体1322，滚动支架1321设置于辅助支架131，滚动体1322可转动地安装于滚动支架1321。滚动支架1321用于承载滚动体1322，并安装于辅助支架131上。滚动体1322可滚动的与滚动支架1321及导轨121抵接。叶片箱体111沿导轨121滑动时，会带动支撑组件130同步运动。此时，辅助支架131通过滚动支架1321带动滚动体1322沿导轨121运动，由于滚动体1322与导轨121接触存在摩擦，会带动滚动体1322转动。这样避免辅助支架131与导轨121之间的干涉，便于叶片箱体111沿导轨121运动。

示例的，滚动体1322包括但不限于滚柱、滚珠等，还可为其他可转动的结构。可以理解的，滚动体1322也可无需使用滚动支架1321。此时，滚柱的一端可通过转轴等可转动安装于滚动支架1321上。

在一实施例中，支撑组件130还包括调节部件(未示出)，可运动地设置于辅助支架131，并与滚动支架1321抵接，用于使滚动体1322与导轨121抵接。调节部件可以调节滚动体1322与导轨121之间的距离，使得滚动体1322能够在不同的情况下都与导轨121抵接，并且，还可以调节滚动体1322与导轨121抵接的程度，避免滚动体1322与导轨121之间过紧而影响辅助支架131的滑动，保证叶片箱体111平稳运行。示例的，调节部件为调节螺钉。当然，在本发明的其他实施方式中，调节部件还可为其他可实现滚动体1322位置调节的结构。

在一实施例中，滚动支架1321呈悬臂形式安装于辅助支架131，调节部件与滚动支架1321的自由端抵接。也就是说，滚动支架1321的一端与辅助支架131连接，另一端悬空设置。调节部件与滚动支架1321悬空的自由端抵接后，可以顶起滚动支架1321，使得滚动支架1321带动滚动体1322朝向导轨121所在的方向运动，以与导轨121抵接。示例的，滚动支架1321的顶部与辅助支架131的顶部连接，调节部件设置于辅助支架131的侧壁。

进一步地，辅助支架131上具有调节孔1314，调节部件可运动地安装于调节孔1314中，并与滚动支架1321抵接。

在一实施例中，滚动体1322的数量为多个，滚动支架1321上具有多个间隔设置的滚动槽13211，各滚动体1322分别可转动地安装于多个滚动槽13211。多个滚动体1322能够便于辅助支架131的运动。各滚动槽13211间隔设置，可以避免滚动槽13211中的滚动体1322位置发生窜动而影响辅助支架131的运行，同时，还能避免相邻的两个滚动体1322发生干涉。

在一实施例中，辅助支架131具有用于加强刚度的加强筋1311。加强筋1311可以提高辅助支架131的刚度，进而保证支撑组件130对叶片箱体111的支撑强度，提高叶片箱体111运行的可靠性。

在一实施例中，辅助支架131沿竖直方向远离导轨121的一侧具有安装槽1312。安装槽1312为是为了避让叶片箱体111中的其他部件如磁栅板等，防止干涉。

在一实施例中，辅助支架131通过连接件固定于连接支座112。可以理解的，辅助支架131与连接支座112上具有相应的安装孔，连接件穿过辅助支架131的安装孔安装到连接支座112的安装孔中。这样可以保证辅助支架131可靠的安装于连接支座112上。示例的，连接件包括但不限于螺纹件。当然，在本发明的其他实施方式中，辅助支架131也可通过焊接、胶粘等方式固定。

进一步地，辅助支架131还具有便于连接件安装的避位槽1313。避位槽1313可以为连接件及扳手预留空间，便于安装。

本发明还提供一种多叶准直器，包括多个叶片及上述实施例中的箱体结构100。多个叶片分别安装于箱体结构100的叶片箱体111中。本发明的叶片准直器通过箱体结构100保证平稳运行，避免发生侧向翻转。

本发明还提供一种放射治疗设备，包括上述实施例中的多叶准直器。本发明的放射治疗设备采用具有箱体结构100的多叶准直器，可以保证多叶准直器的适形精度，以准确的对准靶区，提高放射治疗设备治疗的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种箱体结构，其特征在于，包括：

驱动组件；

与所述驱动组件连接的安装组件，包括用于安装叶片的叶片箱体及与所述叶片箱体连接的连接支座；

滑动组件，包括导轨及可滑动设置于所述导轨上的滑动部，所述滑动部与所述叶片箱体连接，所述驱动组件可带动所述安装组件沿所述导轨滑动；以及

与所述连接支座连接的支撑组件，可滑动地设置于所述导轨，并与所述导轨抵接，用于限制所述叶片箱体偏离所述导轨方向运动。

2.根据权利要求1所述的箱体结构，其特征在于，所述支撑组件包括辅助支架，可滑动地安装于所述导轨，并与所述导轨的至少两面抵接。

3.根据权利要求2所述的箱体结构，其特征在于，所述支撑组件还包括滚动部件，设置于所述辅助支架，并可转动地与所述导轨抵接。

4.根据权利要求3所述的箱体结构，其特征在于，所述滚动部件包括滚动支架以及滚动体，所述滚动支架设置于所述辅助支架，所述滚动体可转动地安装于所述滚动支架。

5.根据权利要求4所述的箱体结构，其特征在于，所述支撑组件还包括调节部件，可运动地设置于所述辅助支架，并与所述滚动支架抵接，用于使所述滚动体与所述导轨抵接。

6.根据权利要求5所述的箱体结构，其特征在于，所述滚动支架呈悬臂形式安装于所述辅助支架，所述调节部件与所述滚动支架的自由端抵接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的箱体结构，其特征在于，所述滚动体的数量为多个，所述滚动支架上具有多个间隔设置的滚动槽，各所述滚动体分别可转动地安装于多个所述滚动槽。

8.根据权利要求2至6任一项所述的箱体结构，其特征在于，所述辅助支架具有用于加强刚度的加强筋；

和/或，所述辅助支架沿竖直方向远离所述导轨的一侧具有安装槽。

9.根据权利要求2至6任一项所述的箱体结构，其特征在于，所述辅助支架通过连接件固定于所述连接支座；

所述辅助支架还具有便于所述连接件安装的避位槽。

10.根据权利要求3至6任一项所述的箱体结构，其特征在于，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件的所述滚动部件位于两个所述导轨的内侧或外侧；

或者，所述支撑组件的数量为一个，所述支撑组件位于所述叶片箱体远离所述驱动组件的一侧。

11.一种多叶准直器，其特征在于，包括多个叶片及如权利要求1至10任一项所述的箱体结构；

所述多个叶片分别安装于所述箱体结构的叶片箱体中。