CN109199607A - 医用连接装置及插头 - Google Patents
医用连接装置及插头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109199607A CN109199607A CN201710544136.2A CN201710544136A CN109199607A CN 109199607 A CN109199607 A CN 109199607A CN 201710544136 A CN201710544136 A CN 201710544136A CN 109199607 A CN109199607 A CN 109199607A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plug
- positioning
- connecting device
- medical purposes
- positioning identifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 44
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 abstract 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 235000007926 Craterellus fallax Nutrition 0.000 description 1
- 240000007175 Datura inoxia Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B90/57—Accessory clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种医用连接装置及插头,属于医疗器械技术领域。该医用连接装置包括:定位标识部、固定连接部及插装基座;固定连接部和插装基座均与定位标识部相连;固定连接部用于与固定设备固定连接,以使所述医用连接装置通过固定连接部与所述固定设备同步动作;定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识;插装基座用于与插头进行套接固定,插装基座包括基座本体、设在基座本体中的插装孔和具有锁舌的锁固部件,以及设在基座本体上的控制部件,所述插头用于与医用器械固定连接。所述医用连接装置可提高自身定位精度,且使得所述医用器械的装卸更加方便快捷。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种医用连接装置及插头。
背景技术
现有医疗领域中,医用器械是医生实施手术时必不可少的治疗工具,其操作精度和定位精度对手术质量影响很大,若操作精度及定位精度无法得到保障,则很难使医用器械精确抵达病灶部位,这样不仅无法为患者进行有效治疗,还很有可能给患者带来意想不到的危险。
因此,为保证手术中医用器械的定位精度,通常是将多自由度的固定设备与患者的病灶建立位置关系,之后再将医用器械与所述固定设备固定连接,并通过操作移动所述固定设备来使所述医用器械到达预定位置。其中,所述固定设备上设置有测量装置,以便于测量所述固定设备中各部件的自身移动量,从而根据所述移动量并结合相关算法推算出所述医用器械的大体空间位置。然而,所述固定设备和所述医用器械在手术中经多次移动难免会产生累积移动误差,而且测量装置也存在着固有的测量精度误差,加之推算所用算法本身具有一定的误差率,因此这些因素叠加在一起必然导致推算得出的医用器械的空间位置与医用器械的实际空间位置存在较大差异,因而医用器械的操作精度和定位精度也随之降低,进而使手术质量受到影响。
并且,在手术前医生通常会对医用器械进行消毒作业,以保证所述医用器械处于无菌状态,而对于固定所述医用器械的固定设备一般无法进行消毒作业。因此,在手术中会利用医用无菌袋将所述固定设备与患者进行隔离,以使手术可以在无菌环境中进行。此种情况下,所述医用器械以及其在所述固定设备上的固定位分别位于医用无菌袋的两侧,所述固定位一般利用手拧螺丝予以固定。在手拧螺丝拧紧的前提下,手术器械即使受到一定的外力作用,也能保持稳固的姿态和较高的精度。但是这样一来也会产生以下问题:
为保持医生所戴无菌手套的无菌状态,医生只能隔着无菌手套和无菌袋来旋转手拧螺丝,以完成所述医用器械的装卸。而在旋转手拧螺丝时,由于无菌手套和无菌袋的存在,因此经常会出现手指与手拧螺丝的旋转把之间打滑的问题,因而使得手术器械装卸操作不便、耗时较长,不利于手术的顺利实施。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种医用连接装置及插头,用以至少解决现有技术中存在的上述问题。
本申请实施例提供一种医用连接装置,所述医用连接装置包括:定位标识部、固定连接部及插装基座;
固定连接部和插装基座均与定位标识部相连;
固定连接部用于与固定设备固定连接,以使所述医用连接装置通过固定连接部与所述固定设备同步动作;
定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识;
插装基座用于与插头进行套接固定,插装基座包括基座本体、设在基座本体中的插装孔和具有锁舌的锁固部件,以及设在基座本体上的控制部件,所述插头用于与医用器械固定连接。
可选的,在本申请一具体实施例中,所述定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识为:定位标识部包括至少三个定位面,各定位面上分别设有用于确定所述医用连接装置空间位置的定位标识,各定位面上的定位标识互不相同。
可选地,在本申请一具体实施例中,各个定位面间的交线均相互平行。
可选地,在本申请一具体实施例中,各个定位面间的交线均互不平行。
可选地,在本申请一具体实施例中,定位标识部包括偶数个定位面,所述定位面的数量大于等于6。
可选地,在本申请一具体实施例中,各个定位面所构成的结构为面对称结构,其对称面包括各定位面相交所形成的平面。
可选地,在本申请一具体实施例中,所述定位标识包括具有至少一个角点的图案。
可选地,在本申请一具体实施例中,所述定位标识具体包括具有三个不共线角点的图案。
可选地,在本申请一具体实施例中,所述三个不共线的角点为不等腰直角三角形的三个顶点。
可选地,在本申请一具体实施例中,插装孔的开口位于基座本体一端的端面上,所述开口的周围设有限位部件,限位部件在所述插头插入到插装孔中时对所述插头进行限位;
锁固部件上的锁舌在所述插头插入到插装孔中时对所述插头进行锁固;
控制部件通过控制锁固部件的移动,解除锁固部件上的锁舌对插头的锁固。
可选地,在本申请一具体实施例中,锁固部件的移动方向与插装孔的深度方向交错。
可选地,在本申请一具体实施例中,锁固部件包括环状锁固部件本体以及与锁固部件本体相连的弹性机构;
锁舌设置在锁固部件本体的内壁上,具有坡口、斜面或曲面结构。
可选地,在本申请一具体实施例中,限位部件为限位孔或限位销,其数量为2个以上。
可选地,在本申请一具体实施例中,插装孔的孔壁上设置有摆动角。
可选地,在本申请一具体实施例中,所述医用连接装置设有阻止电流通过的结构。
可选地,在本申请一具体实施例中,所述阻止电流通过的结构包括:所述固定设备与固定连接部之间,和/或固定连接部与定位标识部之间,和/或定位标识部与插装基座之间设有绝缘层;或者定位标识部为绝缘材料。
本申请实施例还提供一种插头,所述插头用于与插装基座进行插接;所述插头包括:插头本体,设在插头本体上的插销和限位部件,以及设在插销上的锁固孔;插头本体通过插销与所述插装基座插接;限位部件在插头本体上的插销插入到所述插装基座中时对所述插头进行限位;锁固孔在插头本体上的插销插入到所述插装基座中时对所述插头进行锁固。
由以上技术方案可见,本申请实施例提供的医用连接装置,通过设置定位标识部、在定位标识部的定位面上设置定位标识,并根据定位标识来获得所述医用连接装置的空间位置,进而可获得与所述医用连接装置同步动作的医用器械的空间位置。由于定位面上的定位标识与所述医用连接装置和所述医用器械同步动作且存在固定的位置关系,因此根据定位标识所获得的所述医用连接装置的空间位置更加接近所述医用连接装置的实际空间位置,因此也相应地提高了所述医用器械的定位精度,保证了手术质量,因而克服了现有技术中因推算得出的医用器械的空间位置误差较大而造成的医用器械的定位精度降低、手术质量受到影响的问题。同时,所述医用连接装置通过其插装基座与插头的相互配合,不仅实现了对插头牢固锁固目的,还可使得插头的装卸更加方便快捷、节省时间,由于插头与所述医用器械也是固定连接关系,因此通过插装基座与插头的相互配合,同样可实现对所述医用器械的牢固锁固目的,并使得所述医用器械的装卸更加方便快捷、节省时间,因此克服了现有技术中因手指与手拧螺丝的旋转把之间打滑而造成医用器械装卸操作不便、耗时较长的问题,从而有利于手术的顺利实施。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的医用连接装置的结构示意图。
图2为本申请实施例一提供的医用连接装置与插头配合使用的结构示意图。
图3为本申请实施例一或实施例三中插头的结构示意图。
图4为本申请实施例二中定位标识部的结构示意图。
图5为本申请实施例二中定位标识部的另一结构示意图。
图6为本申请实施例二中定位标识部的又一结构示意图。
图7~图10为本申请实施例二中定位标识的一些示例图。
图11为本申请实施例三中锁固部件与控制部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
图1为本申请实施例一提供的医用连接装置结构示意图,图2为所述医用连接装置与插头配合使用的结构图。如图1和图2所示,所述医用连接装置包括定位标识部1、固定连接部2,以及插装基座3。
固定连接部2和插装基座3均与定位标识部1相连。示例性地,固定连接部2和插装基座3均与定位标识部1一体成型连接。
固定连接部3用于与固定设备(图中未示出)固定连接,以使所述医用连接装置通过固定连接部3与所述固定设备同步动作。其中,所述固定设备可以是多自用度的固定设备。由于固定连接部2与所述固定设备的固定连接结构关系,因此当所述固定设备动作(移动、旋转等)时,所述医用连接装置也相应地与所述固定设备同步动作(移动、旋转等)。
定位标识部1上设置有能够被识别定位设备(如计算机和传感器等设备,未在图中示出)识别的定位标识12,具体可以为:定位标识部1上设置有至少一个定位标识12,也可以为:定位标识部1包括至少三个定位面11,各定位面11上分别设有用于确定所述医用连接装置空间位置的定位标识12,各定位面11上的定位标识12互不相同。本实施例中,可利用识别定位设备来识别各定位面11上的定位标识,当所述医用连接装置的空间位置发生改变时,各定位面11上的定位标识12在所述识别定位设备下的空间位置也随之改变,加之各个定位标识12互不相同(即识别定位设备能够分别识别出各个定位标识),且每个定位标识12与所述医用连接装置上各个部位的尺寸关系都是已知的,因此可通过所述识别定位设备来获取各定位面11上的定位标识12在识别定位设备下的空间位置数据,然后再根据所述数据便可计算得到所述医用连接装置的空间位置。
本实施例中,插装基座3用于与插头4(参见图3)进行套接固定,所述插头4用于与医用器械(未在图中示出)固定连接。插装基座3包括基座本体31、设在基座本体31中的插装孔32和具有锁舌331的锁固部件33,以及设在基座本体31上的控制部件34,这样的结构有利于将与所述医用器械固定连接的插头4套装固定在所述插装孔32中,并可通过锁固部件33以及其锁舌331对插头4进行锁固;同时还可通过按压控制部件34来解除锁舌331对插头4的锁固。因此,通过插装基座3与插头4的相互配合,可实现对插头4牢固锁固目的,并使得插头的装卸更加方便快捷。由于插头4与所述医用器械也是固定连接关系,因此通过插装基座3与插头4的相互配合,同样可实现对所述医用器械的牢固锁固目的,并使得所述医用器械的装卸更加方便快捷、节省时间,因此克服了现有技术中因手指与手拧螺丝的旋转把之间打滑而造成所述医用器械装卸操作不便、耗时较长的问题,从而有利于手术的顺利实施。
并且,由于插装基座3与插头4套接固定、插头4与所述医用器械固定连接,所述医用器械则可相应地与所述医用连接装置同步动作,由上可知,在得到所述医用连接装置的空间位置的基础上,相应地便可进一步得到所述医用器械的空间位置。同时,由于定位标识12的位置变化与所述医用连接装置的空间位置变化是同步的,通过定位标识12所获得的医用器械的空间位置与所述医用器械的实际空间位置相比误差要小很多,因此其相较于现有技术中推算获得的医用器械的空间位置也就更加准确。
在实际应用当中,一方面,定位面11可以是平面的,对于在定位面11上设置定位标识12,则可以根据识别定位设备的不同,而相应选用不同的定位标识12与之匹配,例如,定位标识12可以是黑白棋盘格标识、红外定位标识,也可以是超声定位标识或电磁定位标识等,本实施例对此不做特别限制。另一方面,所述医用器械(例如手术器械)、识别定位设备、医生或手术区域的位置关系都会对定位产生影响,因此如何设置定位面11在定位标识部1上的位置及定位面11之间的关系就显得尤为重要,这样不仅能够减小所述医用器械、识别定位设备、医生及手术区域之间的位置冲突,还能帮助识别定位设备更好地识别到定位标识11,因此也就更容易寻找到最优的位置从而使定位精度得以提升。
本申请实施例二提供的医用连接装置,在上述实施例一的基础上,如图4所示,各个定位面11间的交线均可相互平行。即各定位面11中,两两相交所形成的交线之间相互平行,相当于定位标识部1的各定位面11围合在一起,成多棱体结构(各棱相互平行,参见图4中的黑线条L1),例如三个定位面11围合构成各棱相互平行的三棱体。这样的结构,有利于识别定位设备对准各个定位面11,从而精确获取各定位面11上的定位标识12的位置变化数据,进而得到所述医用连接装置和/或所述医用器械更加准确的空间位置。
当然,如图5所示,各个定位面11间的交线也可均互不平行。以四个定位面11为例,即所述四个定位面11间的交线互不平行(参见图5中的黑色线条L2),所述四个定位面11形成了类似于梯形台的结构,针对所述医用器械、识别定位设备、医生及手术区域位置的关系,这样的设置有利于识别定位设备以合适的角度对应各个定位面11,从而精确获取各定位面11上的定位标识12的位置变化数据,进而得到所述医用连接装置和/或所述医用器械更加准确的空间位置。
示例性地,如图6所示,定位标识部1包括偶数个定位面11,所述定位面11的数量大于等于6。例如,定位面11的数量为六个、八个或十个及以上的偶数个定位面11。以八个定位面11为例,各定位面11围在一起构成的结构是一个面对称结构,该面对称结构的对称面可以是各个定位面11相交所形成的平面(参见图6中黑实线L3和黑虚线L3所围成的平面)。将各个定位面11设置成这样的结构,主要是为了满足在手术中需要多次变换医用器械位置需求,以及需要多次定位的需求,并有利于识别定位设备以合适的角度对应各个定位面11,从而精确获取各定位面11上的定位标识12的位置变化数据,进而得到所述医用连接装置和/或所述医用器械更加准确的空间位置。
示例性地,定位标识12具体包括具有至少一个角点的图案(如黑白棋盘格标识)。其中,一个角点相当于一个可被识别定位设备识别的定位点,因此识别定位设备根据所述至少一个角点的空间位置数据,便可计算得到所述医用连接装置和/或所述医用器械的空间位置。图7~图10为定位标识12的一些示例图,如图7~图10所示,每个虚线圆圈内对顶的两个黑色块与对顶的两个白色块的交点即为一个角点(在图中用虚线圆圈指示了其中一个角点,其他角点并未专门指示),这样的角点特征明显,非常有利于识别定位设备对其进行识别,并根据其位置变化数据计算获得所述医用连接装置和/或所述医用器械的空间位置。
具体地,所述定位标识12具体包括具有三个不共线角点的图案。即每个定位标识12包含三个不共线的角点,以使识别定位设备获取到的各定位标识12面上的角点的位置变化数据量较为丰富且具有一定的差异,从而使得据此计算所获得的所述医用连接装置和/或所述医用器械的空间位置更加准确。优选地,所述三个不共线的角点为不等腰直角三角形的三个顶点。
由上可知,所述医用连接装置可以通过识别定位设备与病灶建立较为精确的空间位置关系,从而避免了现有手术中依靠所述固定设备与患者建立空间位置关系后,在手术中多次操纵所述固定设备而带来的积累误差,因此可提高医用器械的定位精度。
在实际应用中,所述医用连接装置可设有阻止电流通过的结构,以避免电流通过所述医用连接装置,这样可以更好地保护患者及所述固定设备,避免造成危险。具体地,所述阻止电流通过的结构包括:所述固定设备与固定连接部2之间,和/或固定连接部2与定位标识部1之间,和/或定位标识部1与插装基座3之间设有绝缘层;或者定位标识部1为绝缘材料。
本申请实施例三提供的医用连接装置,在上述实施例一或实施例二的基础上,如图1和图2所示,插装孔32的开口位于基座本体31的一端的端面上,以利于插头4从所述开口处插入到插装孔32中。所述开口的周围设有限位部件35,限位部件35在插头4插入到插装孔32中时对所述插头4进行限位。通常,限位部件35为限位孔或限位销,其数量至少为2个。相应地,插头4上也设有与限位部件35对应的配合部件,例如当限位部件35为限位孔时,所述配合部件则为限位销,当限位部件35为限位销时,所述配合部件则为限位孔,以便插装基座31通过限位部件35与所述配合部件进行配合,以对插入到插装孔32中的插头4进行限位,从而避免插头4相对于插装基座31产生旋转和位移。
在本实施例中,插装孔32的孔壁上(沿插装孔32的深度方向)设置有摆动角L,以便为插头4在插入插装孔32时提供一定的旷量,使其更易对准插装孔32,并使插头4能更容易地进出插装孔32,以利于提高插头4的装卸速度。除此以外,所述摆动角L还可限制插头4摆动的范围,即在摆动角L的作用下,当插头4在进入插装孔32时,插头4摆动的范围受到限制,因而其在进入插装孔32时不易摆动和转动,因此也有利于基座本体31上的限位部件35与插头4上的配合部件(即图3中的限位部件44)在随后的插接中更容易相互对准,并更快地完成高精度的插接配合。
锁固部件33上的锁舌331在插头4插入到插装孔32中时对所述插头4进行锁固。具体地,锁固部件33上的锁舌331在插头4插入到插装孔12中时,可与插头4形成锁固结构,从而实现对插头4的锁固目的。其中,锁固部件33的移动方向与插装孔32的深度方向成相互交错关系,以便于锁固部件33上的锁舌331与插头4容易产生挤压和相对移动,进而形成锁固结构。
控制部件34设置在基座本体31上,具体可以设置在与所述开口所在的端部相邻的一侧(例如图1中的上侧),其与锁固部件33相连(抵接、固接或一体成型连接等),可控制锁固部件33进行移动,并可通过控制锁固部件33的移动,来解除锁固部件33上的锁舌331对插头4的锁固。
在一具体应用中,如图11所示,锁固部件33包括锁固部件本体33A以及与锁固部件本体33A相连的弹性机构33B。具体地,弹性机构33B例如弹簧的一端与基座本体31连接(固接或抵接等),另一端与锁固部件本体33A连接。锁固部件33未受控制部件34控制时,在所述弹簧的弹力作用下,锁舌331最终位于插装孔32中(相当于上锁状态,参见图1),以便与插入到插装孔32中的插头4形成插接固定结构,从而对插头4进行锁固。锁固部件33受控制部件34控制时,锁舌331向插装孔32的内壁方向移动(相当于从插装孔32中回缩,从而处于解锁状态),以解除锁舌331与插头4的锁固结构,从而可使所述插头被顺利拔出(卸掉)。
示例性地,锁固部件本体33A呈环状,锁舌331设置在锁固部件本体33A上且处于环状内侧。当锁舌331对插头4进行锁固时,锁舌331处于插装孔32中,锁固部件本体33A处于环绕插装孔32的位置上,这样的结构可以保证当锁舌331对插头4进行锁固时,锁舌331不会因为受力过大而产生偏转,从而可使锁舌331与插头4形成牢固的插接固定结构,即实现了锁舌331对插头4的锁固。通常,锁舌331外露的端部具有坡口、斜面或曲面结构,以便插头4在插入插装孔32的过程中接触到锁舌331时,使插锁舌331易于被挤压和产生相对移动,从而有利于锁舌331与插头4形成稳定的插接固定结构。
本实施例中,如图3所示,所述插头4包括:插头本体41,设在插头本体41上的插销42和限位部件44,以及设在插销42上的锁固孔43。
其中,如图2所示,插头4可用于与所述插座基座3配合插接。具体而言,即插头本体41通过其插销42与插装基座3的插装孔配合插接。
所述限位部件44在插头本体41上的插销42插入到插装基座3中时对插头4进行限位。通常,限位部件44位于插销42周围处的插头本体41上,所述限位部件44为限位销或限位孔,其数量至少为2个。插装基座3上相应地设有与限位部件44对应的配合部件(即图1中的限位部件35),限位部件44在插头本体41上的插销42插入到插装基座3的插装孔中时,通过与插装基座3上的所述配合部件进行配合连接,对插头4进行限位固定,从而使插头4在插装基座3中无法产生转动和位移。
锁固孔43在插头本体41上的插销42插入到插装基座3的插装孔中时对所述插头4进行锁固。
示例性地,插销42上远离插头本体41的一端为坡口、斜面或曲面结构,以便于锁固孔43与插装基座3中的锁舌进行套接,从而使得插装基座3对插头4形成锁固。
由上可见,插头本体41上的插销42在插入插装孔32的过程中时,首先,由于插装孔32的存在,因此插头4可沿插装孔32的深度方向进出(移动),并且仅可在插装孔32中作小幅摆动;其次,由于锁舌331对锁固孔43的锁固作用,因此插头4在插装孔32深度方向上的移动被限制;再次,由于限位部件35与限位部件44的相互配合(套接或插接)作用,因此插头4在在各个方向上的转动和位移也被限制。如此一来,插头4在插入到插装孔中后,其在空间上的各个自由度均被限制,因此插头4在插装孔32中被牢固锁固,因而能保持稳固姿态和较高的精度。
当然,实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需同时达到以上的所有优点。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (17)
1.一种医用连接装置,其特征在于,包括:定位标识部、固定连接部及插装基座;
固定连接部和插装基座均与定位标识部相连;
固定连接部用于与固定设备固定连接,以使所述医用连接装置通过固定连接部与所述固定设备同步动作;
定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识;
插装基座用于与插头进行套接固定,插装基座包括基座本体、设在基座本体中的插装孔和具有锁舌的锁固部件,以及设在基座本体上的控制部件,所述插头用于与医用器械固定连接。
2.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,所述定位标识部上设置有能够被识别定位设备识别的定位标识为:定位标识部包括至少三个定位面,各定位面上分别设有用于确定所述医用连接装置空间位置的定位标识,各定位面上的定位标识互不相同。
3.根据权利要求2所述的医用连接装置,其特征在于,各个定位面间的交线均相互平行。
4.根据权利要求2所述的医用连接装置,其特征在于,各个定位面间的交线均互不平行。
5.根据权利要求2所述的医用连接装置,其特征在于,定位标识部包括偶数个定位面,所述定位面的数量大于等于6。
6.根据权利要求5所述的医用连接装置,其特征在于,各个定位面所构成的结构为面对称结构,其对称面包括各定位面相交所形成的平面。
7.根据权利要求1~6任一项所述的医用连接装置,其特征在于,所述定位标识包括具有至少一个角点的图案。
8.根据权利要求7所述的医用连接装置,其特征在于,所述定位标识具体包括具有三个不共线角点的图案。
9.根据权利要求8所述的医用连接装置,其特征在于,所述三个不共线的角点为不等腰直角三角形的三个顶点。
10.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,插装孔的开口位于基座本体一端的端面上,所述开口的周围设有限位部件,限位部件在所述插头插入到插装孔中时对所述插头进行限位;
锁固部件上的锁舌在所述插头插入到插装孔中时对所述插头进行锁固;
控制部件通过控制锁固部件的移动,解除锁固部件上的锁舌对插头的锁固。
11.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,锁固部件的移动方向与插装孔的深度方向交错。
12.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,锁固部件包括环状锁固部件本体以及与锁固部件本体相连的弹性机构;
锁舌设置在锁固部件本体的内壁上,具有坡口、斜面或曲面结构。
13.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,限位部件为限位孔或限位销,其数量为2个以上。
14.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,插装孔的孔壁上设置有摆动角。
15.根据权利要求1所述的医用连接装置,其特征在于,所述医用连接装置设有阻止电流通过的结构。
16.根据权利要求15所述的医用连接装置,其特征在于,所述阻止电流通过的结构包括:所述固定设备与固定连接部之间,和/或固定连接部与定位标识部之间,和/或定位标识部与插装基座之间设有绝缘层;或者定位标识部为绝缘材料。
17.一种插头,其特征在于,用于与插装基座进行插接;所述插头包括:插头本体,设在插头本体上的插销和限位部件,以及设在插销上的锁固孔;插头本体通过插销与所述插装基座插接;限位部件在插头本体上的插销插入到所述插装基座中时对所述插头进行限位;锁固孔在插头本体上的插销插入到所述插装基座中时对所述插头进行锁固。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710544136.2A CN109199607B (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 医用连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710544136.2A CN109199607B (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 医用连接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109199607A true CN109199607A (zh) | 2019-01-15 |
CN109199607B CN109199607B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=64992273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710544136.2A Active CN109199607B (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 医用连接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109199607B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322608A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-10 | Ito Seisakusho:Kk | ベルト用バックル |
DE29906344U1 (de) * | 1999-04-09 | 1999-06-17 | Liu Chun Chien | Schnellöse-Gurtschnalle mit Sicherheitsschloß |
CN102878157A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-16 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种接口连接结构 |
CN202741336U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-02-20 | 山东铖铭建设机械有限公司 | 一种振动筛激振器固定装置 |
CN203302935U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-27 | 浙江三禾厨具有限公司 | 可拆卸的锅柄结构及具有该锅柄结构的锅 |
CN105708563A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 导航定位标记物及验证、定位方法、电子标签读写装置 |
CN205456531U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-08-17 | 乐悦儿童用品有限公司 | 一种安全扣 |
CN106308940A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 苏州大学 | 用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法 |
CN106659537A (zh) * | 2014-04-24 | 2017-05-10 | Kb医疗公司 | 结合机器人手术系统使用的手术器械固持器 |
-
2017
- 2017-07-05 CN CN201710544136.2A patent/CN109199607B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322608A (ja) * | 1995-06-06 | 1996-12-10 | Ito Seisakusho:Kk | ベルト用バックル |
DE29906344U1 (de) * | 1999-04-09 | 1999-06-17 | Liu Chun Chien | Schnellöse-Gurtschnalle mit Sicherheitsschloß |
CN202741336U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-02-20 | 山东铖铭建设机械有限公司 | 一种振动筛激振器固定装置 |
CN102878157A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-16 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种接口连接结构 |
CN203302935U (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-27 | 浙江三禾厨具有限公司 | 可拆卸的锅柄结构及具有该锅柄结构的锅 |
CN106659537A (zh) * | 2014-04-24 | 2017-05-10 | Kb医疗公司 | 结合机器人手术系统使用的手术器械固持器 |
CN105708563A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 导航定位标记物及验证、定位方法、电子标签读写装置 |
CN205456531U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-08-17 | 乐悦儿童用品有限公司 | 一种安全扣 |
CN106308940A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 苏州大学 | 用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109199607B (zh) | 2021-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10925678B2 (en) | Optical tracking tool for navigating surgery | |
AU2017319515B2 (en) | Systems and methods for intra-operative pelvic registration | |
CN107462154B (zh) | 机器人末端工具的位姿测量方法 | |
CN105469404B (zh) | 一种基于三维点云数据的旋转体拟合方法及装置 | |
US11737894B2 (en) | Registration tools, systems, and methods | |
US10780507B2 (en) | Embedding fiducial marks into articles of manufacture with non-trivial dimensional variations | |
CN106413591B (zh) | 医疗系统 | |
WO2007130510A2 (en) | Magnetic markers for position sensing | |
CN103142313B (zh) | 一种基于单目视觉的手术工具位姿实时检测系统 | |
BR112021015028A2 (pt) | Localização espacial relativa de dispositivos móveis | |
CN110840517A (zh) | 骨科z字型切割导向装置及包括该导向装置的骨科手术机器人 | |
CN109210058A (zh) | 插装装置、插装基座及插头 | |
CN108742841A (zh) | 一种多位置跟踪仪的手术工具实时定位方法 | |
CN109199607A (zh) | 医用连接装置及插头 | |
EP3254639A1 (en) | A surgical localizing scale | |
KR102079209B1 (ko) | 정위 장치, 정위 시스템, 및 정위 시스템을 이용하는 정합 방법 | |
Huang et al. | Point cloud registration algorithm based on ICP algorithm and 3D-NDT algorithm | |
EP3397183A1 (en) | Registration system for medical navigation and method of operation thereof | |
CN109199602A (zh) | 医用定位装置 | |
KR20160121697A (ko) | 다축 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘을 감지할 수 있는 집게 | |
Zhang et al. | Magnetic localization method of capsule endoscope based on hybrid model | |
WO2019245628A1 (en) | Articles of manufacture with fiducial marks | |
Tang et al. | Vision servo positioning control of robot manipulator for distribution line insulation wrapping | |
Shi et al. | Attitude-sensor-aided in-process registration of multi-view surface measurement | |
Liu et al. | Graph-based Extrinsic Calibration of Multiple 2D-Lidars |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100191 Room 501, floor 5, building 9, No. 35 Huayuan North Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Baihui Weikang Technology Co.,Ltd. Address before: Room 502, Building No. 3, Garden East Road, Haidian District, Beijing, 100191 Patentee before: Beijing Baihui Wei Kang Technology Co.,Ltd. |