CN109199585B - 一种微创手术的裸眼3d显示系统、显示装置和显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微创手术的裸眼3D显示系统、显示装置和显示方法，裸眼3D显示系统用于在微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将3D画面显示给执行微创手术的医生，该裸眼3D显示系统包括摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；至少两个3D显示屏，与摄像装置通信连接，用于同时显示3D画面；至少两个跟踪装置，设置在与跟踪装置对应的3D显示屏上，每个跟踪装置用于存储预设的信息；至少两个辅助装置，每个辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息；其中，跟踪装置用于从辅助装置获取辅助信息，在判断到辅助信息与预设的信息匹配时，3D显示屏根据辅助信息显示3D画面。通过上述方式，能够实现医疗手术中多人同时观看到多个裸眼3D画面。

Description

一种微创手术的裸眼3D显示系统、显示装置和显示方法

技术领域

本申请涉及3D显示技术领域，特别是涉及一种微创手术的裸眼3D显示系统、显示装置和显示方法。

背景技术

随着科学技术的发展进步，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复的优点，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，广泛应用各个科室，如脊柱外科、骨科等。目前用于医疗微创的裸眼3D显示系统，通过裸眼3D显示屏投射给人双眼，以实现裸眼3D效果。

本申请的发明人在长期研发中发现，目前裸眼3D大屏显示系统只支持单人观看，有较大的局限性，在需要多人同时观看多个设备的3D图像的医疗手术等场合中，则无法实现多人观看多个设备。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种微创手术的裸眼3D显示系统、显示装置和显示方法，能够实现医疗手术中多人同时观看到多个裸眼3D画面。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种微创手术的裸眼3D显示系统，所述裸眼3D显示系统用于在所述微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将所述3D画面显示给执行所述微创手术的医生，其中，所述裸眼3D显示系统包括摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；至少两个3D显示屏，与所述摄像装置通信连接，用于同时显示3D画面；至少两个跟踪装置，设置在与所述跟踪装置对应的所述3D显示屏上，每个所述跟踪装置用于存储预设的信息；至少两个辅助装置，每个所述辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息；其中，所述跟踪装置用于从所述辅助装置获取所述辅助信息，在判断到所述辅助信息与所述预设的信息匹配时，所述3D显示屏根据所述辅助信息显示所述3D画面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种微创手术的裸眼3D画面显示装置，其中，所述显示装置包括支架和上述实施方式中任一项所述的裸眼3D显示系统；所述支架包括调节件，与所述至少两个3D显示屏卡合连接，用于调节所述至少两个3D显示屏的方向。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种微创手术的3D画面显示方法，所述显示方法应用于微创手术的裸眼3D显示系统，所述裸眼3D显示系统用于在所述微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将所述3D画面显示给执行所述微创手术的医生，所述裸眼3D显示系统包括摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；至少两个3D显示屏，与所述摄像装置通信连接，用于同时显示3D画面；至少两个跟踪装置，设置在与所述跟踪装置对应的所述3D显示屏上，每个所述跟踪装置用于存储预设的信息；至少两个辅助装置，每个所述辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息；其中，所述显示方法包括所述跟踪装置从所述辅助装置获取所述辅助信息；所述跟踪装置在判断到所述辅助信息与所述预设的信息匹配时，所述3D显示屏根据所述辅助信息显示所述3D画面。

本申请的有益效果是：通过摄像装置获取待治疗区域的3D画面，跟踪装置获取佩戴在用户头部的辅助装置的辅助信息，当判断到辅助信息与跟踪装置中预设的信息匹配时，与跟踪装置对应的3D显示屏，根据该辅助信息显示3D画面，当一个用户的头部佩戴产生第一辅助信息的第一辅助装置，第一辅助信息与第一跟踪装置预设的第一信息匹配时，可以观看与第一跟踪装置对应的第一3D显示屏所显示3D画面，当另一个用户的头部佩戴产生第二辅助信息的第二辅助装置，第二辅助信息与第二跟踪装置预设的第二信息匹配时，可以观看与第二跟踪装置对应的第二3D显示屏所显示3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，两个3D显示屏可以同时工作，并且两个3D显示屏所显示3D画面不会互相干扰，从而能够实现医疗手术中多人同时观看到多个裸眼3D画面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种微创手术的裸眼3D显示系统一实施例的结构示意图；

图2是图1中摄像装置的结构示意图；

图3是图1中第一辅助信息一实施例的结构示意图；

图4是图1中第二辅助信息一实施例的结构示意图；

图5是图1中第一辅助信息另一实施例的结构示意图；

图6是图1中第二辅助信息另一实施例的结构示意图；

图7是本申请一种微创手术的裸眼3D画面显示装置一实施例的结构示意图；

图8是本申请一种微创手术的3D画面显示方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一种微创手术的裸眼3D显示系统一实施例的结构示意图，本实施例所揭示的裸眼3D显示系统100，用于在微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将3D画面显示给执行微创手术的医生，裸眼3D显示系统100可以包括摄像装置10、至少两个3D显示屏12、至少两个跟踪装置14和至少两个辅助装置16。

摄像装置10用于获取需要医疗手术的待治疗区域的3D画面，例如，摄像装置10可以是内窥镜、腹腔镜、胸腔镜等，在本实施例中以内窥镜为例进行说明。

内窥镜是集中了传统光学、待治疗区域工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

在本实施例中，摄像装置10可以如图2所示，图2是图1中摄像装置的结构示意图，摄像装置10的前端设有两个腔镜摄像头102和光源104，光源104用于提供照明，在进行例如微创手术时，将摄像装置10经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，光源104为两个腔镜摄像头102提供照明，以使两个腔镜摄像头102可以拍摄到待治疗区域内的3D画面。

至少两个3D显示屏12可以与摄像装置10通信连接，用于同时显示3D画面，例如，3D显示屏12的数量可以为两个，两个3D显示屏12同时显示裸眼3D画面。相应地，跟踪装置14和辅助装置16的数量均为两个，两个跟踪装置14分别设置在与跟踪装置14对应的3D显示屏12上，每个跟踪装置14用于跟踪辅助装置16，每个辅助装置16佩戴在用户的头部200。

跟踪装置14中存储有预设的信息，辅助装置16用于产生辅助信息，以作为跟踪装置14的跟踪标记。当跟踪装置14从辅助装置16获取辅助信息后，在判断到该辅助信息与跟踪装置14中预设的信息匹配时，与该跟踪装置14对应的3D显示屏12根据该辅助信息显示3D画面，以使佩戴辅助装置16的用户观看到3D显示屏12显示的裸眼3D画面。

因此，当有多个用户同时观看多个3D显示屏12时，只需每个用户的头部200佩戴产生不同辅助信息的辅助装置16，多个存储有预设不同信息的跟踪装置14匹配到与该预设信息相同的辅助信息时，设置有该跟踪装置14的3D显示屏12仅向佩戴产生该辅助信息的辅助装置16的用户产生裸眼3D画面，多个3D显示屏12之间不会产生干扰。

例如，当有两个医生共同操作一台手术时，只需分别产生不同辅助信息的辅助装置16，两个存储有预设不同信息的跟踪装置14匹配到与该预设信息相同的辅助信息时，设置有该跟踪装置14的3D显示屏12仅向佩戴产生该辅助信息的辅助装置16的医生产生裸眼3D画面，多个3D显示屏12之间不会产生干扰，使得两个医生观看到各自的裸眼3D画面，从而完成各自负责手术的部分。

本实施例中提供的裸眼3D显示系统100，通过摄像装置10获取3D画面，跟踪装置14获取佩戴在用户头部200的辅助装置16的辅助信息，当判断到辅助信息与跟踪装置14中预设的信息匹配时，与跟踪装置14对应的3D显示屏12，根据该辅助信息显示3D画面，当一个用户的头部200佩戴产生第一辅助信息的第一辅助装置，第一辅助信息与第一跟踪装置预设的第一信息匹配时，可以观看与第一跟踪装置对应的第一3D显示屏所显示3D画面，当另一个用户的头部200佩戴产生第二辅助信息的第二辅助装置，第二辅助信息与第二跟踪装置预设的第二信息匹配时，可以观看与第二跟踪装置对应的第二3D显示屏所显示3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，两个3D显示屏12可以同时工作，并且两个3D显示屏12所显示3D画面不会互相干扰，从而能够实现医疗手术中多人同时观看到多个裸眼3D画面。

在本实施例中，至少两个3D显示屏12包括第一3D显示屏121和第二3D显示屏122，相应地，至少两个跟踪装置14包括设置在第一3D显示屏121上的第一跟踪装置141和设置在第二3D显示屏122上的第二跟踪装置142，以及至少两个辅助装置16包括佩戴在第一用户的头部210的第一辅助装置161和佩戴在第二用户的头部220的第二辅助装置162。

第一跟踪装置141存储预设的第一信息，第二跟踪装置142存储预设的第二信息，第一辅助装置161用于产生第一辅助信息，第二辅助装置162用于产生第二辅助信息。

跟踪装置14中存储预设的信息可以是形状标记，例如三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形。第一信息包括第一形状标记，第二信息包括第二形状标记，相应地，第一形状标记包括三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形；第二形状标记包括三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形。

在第一辅助信息为第一形状标记时，则第一辅助信息与第一信息匹配，第一3D显示屏121向第一用户显示3D画面。在第二辅助信息为第二形状标记时，则第二辅助信息与第二信息匹配，第二3D显示屏122向第二用户显示3D画面。

如图3和图4所示，图3是图1中第一辅助信息一实施例的结构示意图，图4是图1中第二辅助信息一实施例的结构示意图。第一辅助装置161产生的第一辅助信息为三角形标记点，第二辅助装置162产生的第二辅助信息为矩形标记点。

跟踪第一辅助装置161的第一跟踪装置141存储预设的第一信息为三角形标记点，跟踪第二辅助装置162的第二跟踪装置142存储预设的第二信息为矩形标记点。第一跟踪装置141与第二跟踪装置142可以通过算法，将除预设的信息以外的标记点视为干扰信息进行过滤，只接收与预设信息相同的辅助信息。

在本实施例中，第一跟踪装置141接收到三角形标记点的第一辅助信息时，判断出第一辅助信息与预设的第一信息相匹配，使与第一跟踪装置141对应的第一3D显示屏121向在头部210佩戴的第一辅助装置161的第一用户显示裸眼3D画面；第二跟踪装置142接收到矩形标记点的第二辅助信息时，判断出第二辅助信息与预设的第二信息相匹配，使与第二跟踪装置142对应的第二3D显示屏122向在头部220佩戴的第二辅助装置162的第二用户显示裸眼3D画面，使得第一用户仅能观看到第一3D显示屏121显示的裸眼3D画面，第二用户仅能观看到第二3D显示屏122显示的裸眼3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，第一3D显示屏121与第二3D显示屏122可以同时工作，以使两个医生能够在医疗手术中同时观看到相应的裸眼3D画面，并且相互之间不会产生干扰。

跟踪装置14中存储预设的信息可以是预定波长的光线，比如跟踪装置14可以包括摄像头，例如单摄像头、双摄像头或者多摄像头，在本实施例中跟踪装置14包括双摄像头。第一跟踪装置141包括第一摄像头和设置在第一摄像头的镜头的第一滤光片(图未示)，第二跟踪装置142包括第二摄像头和设置在第二摄像头的镜头的第二滤光片(图未示)，第一摄像头通过第一滤光片获取第一波长的光线，第二摄像头通过第二滤光片获取第二波长的光线。

辅助装置16用于产生预定波长的光线。佩戴在第一用户的头部210的第一辅助装置161用于产生第一波长的光线，佩戴在第二用户的头部220的第二辅助装置162用于产生第二波长的光线。

在第一摄像头通过第一滤光片拍摄到第一波长的光线时，第一3D显示屏121向第一用户显示3D画面；在第二摄像头通过第二滤光片拍摄到第二波长的光线时，第二3D显示屏122向第二用户显示3D画面。

例如，第一辅助装置161用于发射波长为λ1的光线，第一跟踪装置141中第一摄像头的镜头设置有只有波长为λ1的光线可透的第一滤光片，以使第一摄像头仅能拍摄到波长为λ1的光线，当第一用户在头部210佩戴发射波长为λ1的光线的第一辅助装置161时，判断出第一辅助信息与预设的第一信息相匹配，使与第一跟踪装置141对应的第一3D显示屏121仅向第一用户显示裸眼3D画面。

第二辅助装置162用于发射波长为λ2的光线，第二跟踪装置142中第二摄像头的镜头设置有只有波长为λ2的光线可透的第二滤光片，以使第二摄像头仅能拍摄到波长为λ2的光线，当第二用户在头部220佩戴发射波长为λ2的光线的第二辅助装置162时，判断出第二辅助信息与预设的第二信息相匹配，使与第二跟踪装置142对应的第二3D显示屏122仅向第二用户显示裸眼3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，第一3D显示屏121与第二3D显示屏122可以同时工作，以使两个医生能够在医疗手术中同时观看到相应的裸眼3D画面，并且相互之间不会产生干扰。

跟踪装置14中存储预设的信息可以是图案标记，图案标记可以包括图形和/或颜色，例如图形可以包括三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形，颜色可以包括红色、绿色、黑色、蓝色、紫色等等，跟踪装置14可以包括摄像头，在本实施例中，跟踪装置14包括彩色摄像头，可以跟踪人脸或人眼，第一跟踪装置141包括第一摄像头，第二跟踪装置142包括第二摄像头；第一信息包括第一图案标记，第一图案标记包括第一图形和/或第一颜色，第二信息包括第二图案标记，第二图案标记包括第二图形和/或第二颜色。

辅助装置16用于产生图案标记。在第一辅助信息为第一图案标记时，则第一辅助信息与第一信息匹配，第一3D显示屏121向第一用户显示3D画面；在第二辅助信息为第二图案标记时，则第二辅助信息与第二信息匹配，第二3D显示屏122向第二用户显示3D画面。

如图5和图6所示，图5是图1中第一辅助信息另一实施例的结构示意图，图6是图1中第二辅助信息另一实施例的结构示意图。第一辅助装置161用于产生红色长方形的第一辅助信息，第一跟踪装置141预设的第一信息为红色长方形，当第一用户在头部210佩戴产生红色长方形的第一辅助装置161时，判断出第一辅助信息与预设的第一信息相匹配，使与第一跟踪装置141对应的第一3D显示屏121仅向第一用户显示裸眼3D画面。

第二辅助装置162用于产生绿色正方形的第二辅助信息，第二跟踪装置142预设的第二信息为绿色正方形，当第二用户在头部220佩戴产生绿色正方形的第二辅助装置162时，判断出第二辅助信息与预设的第二信息相匹配，使与第二跟踪装置142对应的第二3D显示屏122仅向第二用户显示裸眼3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，第一3D显示屏121与第二3D显示屏122可以同时工作，以使两个医生能够在医疗手术中同时观看到相应的裸眼3D画面，并且相互之间不会产生干扰。

在本实施例中，至少两个3D显示屏12通过柱状透镜技术、狭缝技术或者液晶透镜(Liquid Crystal Lens，LC lens)技术形成裸眼3D画面。

柱状透镜技术也被称为双凸透镜或微柱透镜3D技术，其最大的优势便是其亮度不会受到影响。柱状透镜3D技术的原理是在液晶显示屏的前面加上一层柱状透镜，使液晶屏的像平面位于透镜的焦平面上，这样在每个柱透镜下面的图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的方向投影每个子像素。于是双眼从不同的角度观看显示屏，就看到不同的子像素。不过像素间的间隙也会被放大，因此不能简单地叠加子像素。让柱透镜与像素列不是平行的，而是成一定的角度。这样就可以使每一组子像素重复投射视区，而不是只投射一组视差图像。之所以它的亮度不会受到影响，是因为柱状透镜不会阻挡背光，因此本实施例中，至少两个3D显示屏12所显示的显示3D画面亮度能够得到很好地保障。

狭缝技术，即狭缝式液晶光栅技术面，通过使用一个开关液晶屏、偏振膜和高分子液晶层，利用液晶层和偏振膜制造出一系列方向为90°的垂直条纹。这些条纹宽几十微米，通过它们的光就形成了垂直的细条栅模式，称之为“视差障壁”。而该技术正是利用了安置在背光模块及LCD面板间的视差障壁。通过将左眼和右眼的可视画面分开，使观者看到3D影像。这种技术的优点是在成本上比较有优势，因此可以降低裸眼3D显示系统100的经济成本。

LC lens技术可以使液晶屏幕可自由切换2D平面和3D效果，能够根据用户需求选择2D模式或3D模式进行观看。

本实施例中提供的微创手术的裸眼3D显示系统100，通过摄像装置10获取3D画面，跟踪装置14获取佩戴在用户头部200的辅助装置16的辅助信息，辅助信息可以是形状标记、预定波长的光线或者图案标记，当判断到辅助信息与跟踪装置14中预设的信息匹配时，与跟踪装置14对应的3D显示屏12根据该辅助信息，向佩戴该辅助装置16的用户显示3D画面，当第一用户的头部210佩戴产生第一辅助信息的第一辅助装置161，第一辅助信息与第一跟踪装置141预设的第一信息匹配时，可以观看与第一跟踪装置141对应的第一3D显示屏121所显示3D画面，当第二用户的头部220佩戴产生第二辅助信息的第二辅助装置162，第二辅助信息与第二跟踪装置142预设的第二信息匹配时，可以观看与第二跟踪装置142对应的第二3D显示屏122所显示3D画面。当用户为医生时，两个医生同时操作一台手术，两个3D显示屏12可以同时工作，并且两个3D显示屏12所显示3D画面不会互相干扰，从而能够实现医疗手术中多人同时观看到多个裸眼3D画面。

本申请提出一种裸眼3D画面的显示装置，请参阅图7，图7是本申请一种微创手术的裸眼3D画面显示装置一实施例的结构示意图。本实施例所揭示的显示装置300用于医疗手术，显示装置300包括支架30和裸眼3D显示系统32。

其中，支架30包括调节件302，调节件302与至少两个3D显示屏322卡合连接，用于调节至少两个3D显示屏322的方向。

具体来说，显示装置300可以设置于医用台车400上，例如将两个3D显示屏322采用V字形设置医用台车400的一端，两个3D显示屏322可以通过调节件302调节两个3D显示屏322的方向，从而实现两个3D显示屏322的旋转、折叠等动作，节省显示装置300的放置空间、便与收纳。当两个医生同时操作一台手术时，可以通过调节件302调节两个3D显示屏322的高度、方向等，便于两个医生在手术过程中同时观看到相应的裸眼3D画面。

本实施例所揭示的显示装置300的实施方式与上述类似，此处不做赘述。

本实施例中提供的显示装置300能够实现多人同时观看到多个裸眼3D画面。本申请提出一种3D画面的显示方法，请参阅图8，图8是本申请一种微创手术的3D画面显示方法一实施例的流程示意图，本实施例所揭示的显示方法应用于微创手术的裸眼3D显示系统，裸眼3D显示系统用于在微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将3D画面显示给执行微创手术的医生，裸眼3D显示系统包括摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；至少两个3D显示屏，与摄像装置通信连接，用于同时显示3D画面；至少两个跟踪装置，设置在与跟踪装置对应的3D显示屏上，每个跟踪装置用于存储预设的信息；至少两个辅助装置，每个辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息。

本实施例所揭示的裸眼3D显示系统的具体实施方式与微创手术的裸眼3D显示系统100类似，具体可参阅图1。本实施例所揭示的显示方法包括以下步骤：

S11：跟踪装置从辅助装置获取辅助信息。

S12：跟踪装置在判断到辅助信息与预设的信息匹配时，3D显示屏根据辅助信息显示3D画面。

本实施例所揭示的显示方法的实施方式与上述类似，此处不做赘述。

本实施例中提供的3D画面的显示方法能够实现多人同时观看到多个裸眼3D画面。在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到本申请所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微创手术的裸眼3D显示系统，所述裸眼3D显示系统用于在所述微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将所述3D画面显示给执行所述微创手术的医生，其特征在于，所述裸眼3D显示系统包括：

摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；

至少两个3D显示屏，与所述摄像装置通信连接，用于同时显示所述3D画面；

至少两个跟踪装置，设置在与所述跟踪装置对应的所述3D显示屏上，每个所述跟踪装置用于存储预设的信息，任意两个所述跟踪装置存储的所述预设的信息不相同；

至少两个辅助装置，每个所述辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息，任意两个所述辅助装置产生的辅助信息不同；

其中，每一所述辅助装置产生的辅助信息对应匹配一所述跟踪装置存储的预设的信息，所述跟踪装置用于从所述辅助装置获取所述辅助信息，在判断到所述辅助信息与所述预设的信息匹配时，所述3D显示屏根据所述辅助信息显示所述3D画面。

2.根据权利要求1所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述至少两个3D显示屏包括第一3D显示屏和第二3D显示屏；所述至少两个跟踪装置包括设置在所述第一3D显示屏上的第一跟踪装置和设置在所述第二3D显示屏上的第二跟踪装置；所述至少两个辅助装置包括佩戴在第一用户的头部的第一辅助装置和佩戴在第二用户的头部的第二辅助装置；所述第一跟踪装置存储预设的第一信息，所述第二跟踪装置存储预设的第二信息，所述第一辅助装置用于产生第一辅助信息，所述第二辅助装置用于产生第二辅助信息。

3.根据权利要求2所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一信息包括第一形状标记，所述第二信息包括第二形状标记；

在所述第一辅助信息为所述第一形状标记时，则所述第一辅助信息与所述第一信息匹配，所述第一3D显示屏向所述第一用户显示所述3D画面；

在所述第二辅助信息为所述第二形状标记时，则所述第二辅助信息与所述第二信息匹配，所述第二3D显示屏向所述第二用户显示所述3D画面。

4.根据权利要求3所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一形状标记包括三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形；所述第二形状标记包括三角形、正方形、长方形、平行四边形或者菱形。

5.根据权利要求2所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一跟踪装置包括第一摄像头和设置在所述第一摄像头的镜头的第一滤光片，所述第二跟踪装置包括第二摄像头和设置在所述第二摄像头的镜头的第二滤光片，所述第一摄像头通过所述第一滤光片获取第一波长的光线，所述第二摄像头通过所述第二滤光片获取第二波长的光线。

6.根据权利要求5所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一辅助装置用于产生所述第一波长的光线，所述第二辅助装置用于产生所述第二波长的光线；

在所述第一摄像头通过所述第一滤光片拍摄到所述第一波长的光线时，所述第一3D显示屏向所述第一用户显示所述3D画面；

在所述第二摄像头通过所述第二滤光片拍摄到所述第二波长的光线时，所述第二3D显示屏向所述第二用户显示所述3D画面。

7.根据权利要求2所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一跟踪装置包括第一摄像头，所述第二跟踪装置包括第二摄像头；所述第一信息包括第一图案标记，所述第二信息包括第二图案标记；

在所述第一辅助信息为所述第一图案标记时，则所述第一辅助信息与所述第一信息匹配，所述第一3D显示屏向所述第一用户显示所述3D画面；

在所述第二辅助信息为所述第二图案标记时，则所述第二辅助信息与所述第二信息匹配，所述第二3D显示屏向所述第二用户显示所述3D画面。

8.根据权利要求7所述的裸眼3D显示系统，其特征在于，所述第一图案标记包括第一图形和/或第一颜色；所述第二图案标记包括第二图形和/或第二颜色。

9.一种微创手术的裸眼3D画面显示装置，其特征在于，所述显示装置包括支架和权利要求1～8中任一项所述的裸眼3D显示系统；所述支架包括调节件，与所述至少两个3D显示屏卡合连接，用于调节所述至少两个3D显示屏的方向。

10.一种微创手术的3D画面显示方法，所述显示方法应用于微创手术的裸眼3D显示系统，所述裸眼3D显示系统用于在微创手术中获取待治疗区域的3D画面，并将所述3D画面显示给执行所述微创手术的医生，所述裸眼3D显示系统包括摄像装置，用于获取待治疗区域的3D画面；至少两个3D显示屏，与所述摄像装置通信连接，用于同时显示3D画面；至少两个跟踪装置，设置在与所述跟踪装置对应的所述3D显示屏上，每个所述跟踪装置用于存储预设的信息，任意两个所述跟踪装置存储的所述预设的信息不相同；至少两个辅助装置，每个所述辅助装置佩戴在用户的头部，用于产生辅助信息，任意两个所述辅助装置产生的辅助信息不同；每一所述辅助装置产生的辅助信息对应匹配一所述跟踪装置存储的预设的信息；其特征在于，所述显示方法包括：

所述跟踪装置从所述辅助装置获取所述辅助信息；

所述跟踪装置在判断到所述辅助信息与所述预设的信息匹配时，所述3D显示屏根据所述辅助信息显示所述3D画面。

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