CN109199382A - 一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统，其中方法包括采用成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内牙齿和牙周的三维图像，还包括识别口腔内牙齿参数的正常范围；使用所述太赫兹成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状态进行三维成像；对不同各个年龄段随机用户的口腔模型进行采样；所述成像技术为太赫兹成像技术。不仅可以对口腔内的牙齿、牙周进行数字化成像，提供与健康口腔模型的对比参数，而且能通过电脑（手机）APP进行数据的保存、趋势图显示。从而帮助用户及时了解自己的口腔现状，医护人员及时了解患者牙齿现状。从而采取合理的清洁措施和进一步的治疗措施。

Description

一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术的技术领域，特别是一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统。

背景技术

常见的牙病包括牙残冠、龋齿、残根感染、死髓牙、慢性牙周炎、根尖周炎、牙龈炎、感染的颌骨囊肿、各种口腔面部的间隙感染、颌骨骨髓炎等疾病。目前口腔医疗中采用口内扫描仪直接在患者口腔内获取牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息。这种辅助设备可以帮助口腔医生清晰准确地了解口腔表面状况的疾病。但对于儿童恒压发育，以及成人残根感染、根尖牙周、死髓牙、根管等在牙槽骨内的疾病则需要采用X射线和CT扫描来了解病情。但这两种方式有辐射，患者希望有更安全可靠的检测方法。

申请号为CN106901860A的发明专利申请公开了一种口腔检测方法及系统，应用口腔检测器检测牙周环境数据；获取检测的牙周环境数据；根据牙周环境数据分析口腔症状。该发明采用的口腔检测与传统的口腔检测设备形状相似，这种形状不利于口腔的全面检查，存在以下缺点：1）容易产生遗漏，造成检查不完全、不到位；2）口腔内的唾液或者杂质附着在口腔检测设备上，容易影响口将检测设备的灵敏度。

申请号为CN103393423A的发明申请公开了一种口腔检测系统，包括：对被检测体发生检测信号的检测信号发生单元，所述被检测体为口腔、所述检测信号发生单元包括摄像头和发光光源；依据由所述检测信号发生单元发生的检测信号对所述被检测体实施检测的检测单元；依据由所述检测单元获得的检测信息、生成被检测体图像数据的图像数据生成单元；用于识别所述图像数据生成单元获得的图像数据中表示被检测体的有效点的图像数据识别单元；依据由所述图像数据识别单元获得的被检测体的有效点、输出所述被检测体的有效点之间距离的检测结果输出单元。该系统多用于鼾症的治疗，不能够有效的检测出牙齿和牙龈出现的问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提出一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统，不仅可以对口腔内的牙齿、牙周进行数字化成像，提供与健康口腔模型的对比参数，而且能通过电脑（手机）APP进行数据的保存、趋势图显示。从而帮助用户及时了解自己的口腔现状，医护人员及时了解患者牙齿现状。从而采取合理的清洁措施和进一步的治疗措施。

本发明的第二目的是提供一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，包括采用成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内牙齿和牙周的三维图像，还包括以下步骤：

步骤1：识别口腔内牙齿参数的正常范围；

步骤2：使用所述太赫兹成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状态进行三维成像；

步骤3：对不同各个年龄段随机用户的口腔模型进行采样；

所述成像技术为太赫兹成像技术。

优选的是，所述牙齿参数包括口腔内乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度和牙龈尺寸中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤1还包括建立不同年龄段的健康牙齿模型。

在上述任一方案中优选的是，所述不同年龄段的健康牙齿模型包括0-5岁（乳牙期），6-12岁（换牙期），13-18岁（恒牙期），19-30岁（牙结石形成期），31-45岁（牙周疾患期），45岁之后（牙齿松动期）。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还包括训练对牙齿损坏参数的识别和标定。

在上述任一方案中优选的是，所述牙齿损坏参数包括龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙槽骨尺寸和牙龈囊肿中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤2还包括界定该年龄段口腔状况健康等级，从而建立分阶段不同程度的口腔模型。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔状况健康等级包括优、良、中和差4个等级。

在上述任一方案中优选的是，所述步骤3还包括验证和校正建立的所述口腔模型

在上述任一方案中优选的是，所述方法还包括建立口腔信息模块，对实际用户口腔进行检测、参数标定，界定口腔健康等级。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔信息模块还用于保存每次检测三维图片保存和参数，绘制不同参数不同检测时间的趋势图。

在上述任一方案中优选的是，所述方法还包括通过长期数据积累建立口腔数字化模型和数据库

本发明的第二目的是提供一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统，包括口腔信息模块，还包括以下模块：

非接触口腔信息模块包括口腔探测子模块和太赫兹成像子模块；

所述口腔信息模块包括用户注册登录子模块、数据上传子模块、口腔信息处理及显示子模块、用户下载子模块和信息下载子模块中至少一种；

所述系统使用如权利要求1的方法对口腔进行检测。

优选的是，所述口腔检测子模块包括探测单元、手柄单元和衔接单元。

在上述任一方案中优选的是，所述探测单元设计为弯弧型，采用柔性材料，长度为10mm，宽度为10 mm，厚度为2 mm，高度为30 mm，其中垂直部分25 mm，圆弧的内径3 mm，外径5 mm。

在上述任一方案中优选的是，所述探测单元设计为轻柔包裹牙齿和牙龈部分。

在上述任一方案中优选的是，所述探测单元的内壁顶端阵列式分布微型反射式太赫兹探针，用于采集牙齿上表面信息。

在上述任一方案中优选的是，所述探测单元的两内壁阵列式交错分布反射式太赫兹探针和透射式太赫兹探针，分别用于接收牙齿、牙龈、牙槽的左右信息。

在上述任一方案中优选的是，所述探测单元的内壁和外壁各布置4个微型压力传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述手柄单元上安装微型速度传感器、蜂鸣器、小型液晶显示器、微型数据处理器、电源开关、微型按钮、微型蓝牙和微型电源。

在上述任一方案中优选的是，所述微型速度传感器用于检测手柄的移动速度；所述小型液晶显示器用于显示速度和用户等信息；所述微型数据处理器用于检测所述微型速度传感器的速度值，并送到所述小型液晶显示器上显示；所述微型蓝牙将太赫兹探测数据传输给口腔信息模块。

在上述任一方案中优选的是，所述用户注册登录子模块包括患者用户和医护人员用户两个等级。

在上述任一方案中优选的是，所述数据上传子模块用于接收所述微型蓝牙处理好的成像信息和参考数据。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔信息处理及显示子模块用于接收保存数据并建立当前用户的三维口腔牙齿和牙周模型。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔信息处理及显示子模块还用于提取所述三维口腔牙齿和牙周模型中的个人牙齿参数的数值。

在上述任一方案中优选的是，所述个人牙齿参数包括乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度、牙龈尺寸、龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙龈出血和牙龈囊肿中至少一种参数。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔信息处理及显示子模块还用于与相应年龄阶段口腔健康等级参数比对，判断当前用户的口腔健康等级。

在上述任一方案中优选的是，所述口腔信息处理及显示子模块还用于生成并保存数据绘制各个参数的趋势图。

在上述任一方案中优选的是，所述用户下载子模块用于通过所述微型蓝牙下载到所述微型数据处理器并显示在所述小型液晶显示器上，供用户使用时选择确认。

在上述任一方案中优选的是，所述信息下载模块用于将信息下载到电脑进行保存。

本发明提出了一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统，可用于医院跟踪客户的口腔健康状况或患者关注自己不同年龄段的口腔状况，并根据提示信息采用合适的清洁方式或及时就医，以免状况恶化导致口腔疾患不可逆转，并导致治疗周期更长，费用更大。

附图说明

图1为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法的一优选实施例的流程图。

图2为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的一优选实施例的模块图。

图3为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的口腔检测子模块的一实施例的结构示意图。

图4为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的如图3所示实施例的探测单元的结构示意图。

图4A为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的如图3所示实施例的探测单元的尺寸图。

图5为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的如图3所示实施例的手柄单元的结构示意图。

图6为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的如图3所示实施例的太赫兹成像子模块的结构示意图。

图7为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统的如图3所示实施例的口腔信息APP的结构示意图。

图8为按照本发明的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法的非接触口腔信息模块工作的一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例一

如图1所示，执行步骤100，采用太赫兹成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内牙齿和牙周的三维图像。执行步骤101，识别口腔内牙齿参数的正常范围，建立不同年龄段的健康牙齿模型。。牙齿参数包括口腔内乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度和牙龈尺寸中至少一种。不同年龄段的健康牙齿模型包括0-5岁（乳牙期），6-12岁（换牙期），13-18岁（恒牙期），19-30岁（牙结石形成期），31-45岁（牙周疾患期），45岁之后（牙齿松动期）。执行步骤102，使用所述太赫兹成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状态进行三维成像，训练对牙齿损坏参数的识别和标定，界定该年龄段口腔状况健康等级，从而建立分阶段不同程度的口腔模型。牙齿损坏参数包括龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙槽骨尺寸和牙龈囊肿中至少一种。口腔状况健康等级包括优、良、中和差4个等级。执行步骤103，对不同各个年龄段随机用户的口腔模型进行采样，验证和校正建立的所述口腔模型。执行步骤104，建立口腔信息模块，对实际用户口腔进行检测、参数标定，界定口腔健康等级，保存每次检测三维图片保存和参数，绘制不同参数不同检测时间的趋势图。执行步骤105，通过长期数据积累建立口腔数字化模型和数据库。

实施例二

如图2所示，基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统包括非接触口腔信息模块150和口腔信息模块160。

非接触口腔信息模块150包括口腔探测子模块151和太赫兹成像子模块152。

口腔探测子模块151包括探测单元、手柄单元和衔接单元。探测单元设计为弯弧型，采用柔性材料，长度为10mm，宽度为10 mm，厚度为2 mm，高度为30 mm，其中垂直部分25mm，圆弧的内径3 mm，外径5 mm，轻柔包裹牙齿和牙龈部分；探测单元的内壁顶端阵列式分布微型反射式太赫兹探针，用于采集牙齿上表面信息；探测单元的两内壁阵列式交错分布反射式太赫兹探针和透射式太赫兹探针，分别用于接收牙齿、牙龈、牙槽的左右信息；探测单元的内壁和外壁各布置4个微型压力传感器。手柄单元上安装微型速度传感器、蜂鸣器、小型液晶显示器、微型数据处理器、电源开关、微型按钮、微型蓝牙和微型电源，微型速度传感器用于检测手柄的移动速度，小型液晶显示器用于显示速度和用户等信息，微型数据处理器用于检测微型速度传感器的速度值，并送到小型液晶显示器上显示，微型蓝牙将太赫兹探测数据传输给口腔信息模块160。

口腔信息模块160包括用户注册登录子模块161、数据上传子模块162、口腔信息处理及显示子模块163、用户下载子模块164和信息下载子模块165。用户注册登录子模块161包括患者用户和医护人员用户两个等级。数据上传子模块162用于接收微型蓝牙处理好的成像信息和参考数据。口腔信息处理及显示子模块163用于接收保存数据并建立当前用户的三维口腔牙齿和牙周模型，提取所述三维口腔牙齿和牙周模型中的个人牙齿参数的数值，与相应年龄阶段口腔健康等级参数比对，判断当前用户的口腔健康等级，生成并保存数据绘制各个参数的趋势图。个人牙齿参数包括乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度、牙龈尺寸、龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙龈出血和牙龈囊肿中至少一种参数。用户下载子模块164用于通过微型蓝牙下载到微型数据处理器并显示在小型液晶显示器上，供用户使用时选择确认。所述信息下载模块165用于将信息下载到电脑进行保存。

实施例三

《2017年中国国民口腔健康状况调查》表明，国民生活品质不断提升，越来越多的国人开始关注自己的口腔健康。腾讯新闻《事实说报告》调查结果显示：我国5岁儿童乳牙患龋率和12岁、35~44岁以及65~74岁恒牙患龋率分别是66%、28.9%、88.1%和98.4%。12岁、35~44岁和65~74岁人群的牙龈出血检出率分别是57.7%、77.3%和68.0%；35~44岁和65~74岁人群的牙周袋检出率分别是40.9%和52.2%。口腔黏膜组织异常在35~44岁和65~74岁人群的检出率为十万人中4949人和7965人。20～69岁成年人牙本质敏感的患病率是32.1%，平均每人口腔中有敏感牙1.5颗。12岁青少年氟牙症患病率为11.7%，社区氟牙症指数为0.25。中国大部分牙颌畸形发生在恒牙列，患病率是72.97%。其次是混合牙列，患病率是71.21%，儿童乳牙列的牙颌畸形患病率是51.84%。有19.5%的12岁学生在过去的一年有牙齿外伤的经历。我国35～44岁年龄组人群口腔恶性肿瘤患病率为17/10万；65～74岁年龄组人群为30/10万。中国3～5岁儿童酸蚀症的患病率在4.5～12.4%，12～13岁青少年酸蚀症的患病率在22.1%～61.8%。35～44岁中年人牙列缺失率为0.06%，每人口腔中平均留存29.40颗牙齿，但义齿修复率仅为11.6%；65～74岁老年人牙列缺失率为6.8%，每人口腔中平均留存20.97颗牙齿，义齿修复率仅为42.0%。这些统计数字反映出的国民口腔健康状况非常令人担忧，随着我国人口老龄化进程推进，国民口腔健康防治任务将更加繁重。

常见的牙病包括牙残冠、龋齿、残根感染、死髓牙、慢性牙周炎、根尖周炎、牙龈炎、感染的颌骨囊肿、各种口腔面部的间隙感染、颌骨骨髓炎等疾病。目前口腔医疗中采用口内扫描仪直接在患者口腔内获取牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息。这种辅助设备可以帮助口腔医生清晰准确地了解口腔表面状况的疾病。但对于儿童恒压发育，以及成人残根感染、根尖牙周、死髓牙、根管等在牙槽骨内的疾病则需要采用X射线和CT扫描来了解病情。但这两种方式有辐射，患者希望有更安全可靠的检测方法。

针对上述问题，本发明提供一种口腔信息检测方法，并在此基础上设计检测系统，不仅可以对口腔内的牙齿、牙周进行数字化成像，提供与健康口腔模型的对比参数，而且能通过电脑（手机）APP进行数据的保存、趋势图显示。从而帮助用户及时了解自己的口腔现状，医护人员及时了解患者牙齿现状。从而采取合理的清洁措施和进一步的治疗措施。

人在不同年龄段对口腔检查的重点不同，这里根据与口腔相关的年龄阶段可分为0-5岁（乳牙期），6-12岁（换牙期），13-18岁（恒牙期），19-30（牙结石形成期），31-45（牙周疾患期），45之后（牙齿松动期）。

在儿童乳牙期口腔检查的重点是乳牙龋齿。龋齿发生时龋病的临床特征是牙齿硬组织在色、形、质各方面均发生变化。初期，牙齿龋坏部位的硬组织发生脱矿，微晶结构改变，牙齿透明度下降，致使牙釉质呈白垩色。继之病变部位有色素沉着，局部可呈黄褐色或棕褐色。随着无机物脱矿和有机质破坏分解的不断进行，牙釉质和牙本质疏松软化，最终发生牙体缺损，形成龋洞。

换牙期口腔检查的重点是恒牙萌出和龋齿，若恒牙萌出而乳牙未掉容易产生双排牙现象，导致后期需要正畸。因此，观测到恒牙萌出到位应及时拔掉乳牙。龋齿同上。

恒牙期口腔检查的重点是龋齿和牙齿清洁度。

牙结石形成期口腔检查的重点是牙结石的厚度。牙结石通常存在于唾液腺开口处的牙齿表面。牙结石开始时是软软的，会因逐渐的钙化而变硬。它是由75%的磷酸钙，15-25%的水、有机物、磷酸锰、矿酸钙及微量的钾、钠、铁所构成。并呈现出黄色、棕色、或者黑色。

牙周疾患期口腔检查的重点牙周组织。牙周病包括牙龈炎症、出血、牙周袋形成、牙槽骨吸收、牙槽骨高度降低、牙齿松动、移位、咀嚼无力。

牙齿松动期口腔检查的重点是牙周和牙根。

不同阶段口腔的检查重点不同，而牙齿、牙周组织、牙结石、牙根的成分也不同。对于患者和医院而言，更愿意采用安全的检测方法。太赫兹时域光谱为脉冲式时域测量，具有宽带、低能量的特性，可提供丰富的信息，且无电离损伤，包括不同物理参数和不同频率下的光谱信息。通过不同频率和不同的物理参数可进行相应的成像。因此采用太赫兹成像技术对口腔进行非接触检测。有研究表明透射模式下牙釉质和牙本质的折射率在0.2-1.3THz频段内可鉴别。

一种非接触式口腔检测方法为：（1）首先采用太赫兹成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内每颗牙齿、牙周的三维图像，并采用专家系统识别口腔内乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度、牙龈尺寸等各种参数的正常范围，从而建立0-5岁（乳牙期），6-12岁（换牙期），13-18岁（恒牙期），19-30（牙结石形成期），31-45（牙周疾患期），45之后（牙齿松动期）等6个不同年龄段的健康牙齿模型。（2）采用该成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状态进行三维成像，训练对龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙槽骨尺寸、牙龈囊肿等参数的识别和标定，并进一步界定该年龄段优、良、中、差等4个等级的口腔状况健康等级，从而建立分阶段不同程度的口腔模型。（3）对不同各个年龄段随机用户的口腔模型进行采样，并验证和校正所建立的口腔模型。（4）建立口腔信息APP，对实际用户口腔进行检测、参数标定，界定口腔健康等级。并根据实际口腔状况给出口腔清洁方案或就医建议。每次检测三维图片保存和参数保存，绘制不同参数不同检测时间的趋势图。可供医生或用户长期借鉴。（5）通过长期数据积累建立口腔数字化模型和数据库。

为实现此检测方法，设计非接触口腔信息检测系统。该系统包括非接触口腔信息检测模块和电脑（手机）口腔信息APP（400）模块两部分组成。

如图3所示，非接触口腔信息模块由口腔检测子模块（200）和太赫兹成像子模块两（300）个子模块构成。如图4所示，其中口腔探测子模块（200）又分为检测部分（211）和手柄部分（251）和衔接部分（281）。如图4、4A所示，其中探测部分（211）设计成弯弧型，长度为10mm，宽度为10 mm，厚度为2 mm，高度为30 mm，其中垂直部分25 mm，圆弧的内径3 mm，外径5 mm，采用柔性材料，可轻柔包裹牙齿和牙龈部分。其内壁顶端阵列式分布微型反射式太赫兹探针（212），用于采集牙齿上表面信息，两内壁阵列式交错分布反射式太赫兹探针（212）和透射式太赫兹探针（213），分别接收牙齿、牙龈、牙槽的左右信息。探针为采用MEMS技术加工的微型尺寸，既可以发射太赫兹脉冲，又可以接受信息。其内壁和外壁各布置4个微型压力传感器（214）。如图5所示，手柄（251）上安装微型速度传感器（252）、蜂鸣器（253）、小型液晶显示器（254）、微型数据处理器（255）、电源开关（256）、微型按钮（257）、微型蓝牙（258）、和微型电源（259）。其中，微型速度传感器（252）用于检测手柄的移动速度，小型液晶显示器（254）用于显示速度和用户等信息。微型数据处理器（255）用于检测微型速度传感器（252）的速度值，并送到小型液晶显示器（254）上显示。微型蓝牙（258）将太赫兹探测数据传输给太赫兹成像系统。

如图6所示，太赫兹成像子模块（310）可选择目前或未来的产品，为保证能分辨压根、牙神经等细小组织同时采用1THz透射和1.5THz反射进行近场探测获得3um的分辨率。包括1THz透射和1.5THz反射双太赫兹源（311）和（312）、太赫兹光谱系统（313）、数据接收模块（314）、太赫兹成像系统（315）、数据处理中心（316）、蓝牙（317）和探针（318）。其中探针（318）包括微型反射式太赫兹探针（212）和微型透射式太赫兹探针（213），它们安装在口腔检测子模块（200）上。

如图7所示，口腔信息APP（410）包括用户注册登录模块（411）、数据上传模块（412）、口腔信息处理及显示模块（413）、用户下载模块（414）和信息下载模块（415）。其中用户注册登录模块（411）包括设定患者用户和医护人员用户两个不同的的等级。患者用户可查阅自己的口腔信息，医护人员可根据对患者的跟踪情况推送口腔清洁建议和治疗方案等合理化建议。电脑（手机）APP（410）通过与太赫兹成像子模块（310）上的微型蓝牙（317）通信。通过点击数据上传模块（412）上的数据上传将处理好的成像信息和参考数据上传至手机APP。口腔信息处理及显示模块（413）接受保存数据并建立当前用户的三维口腔牙齿和牙周模型，之后分别提取其中内乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度、牙龈尺寸、龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙龈出血、牙龈囊肿等参数的数值，与建立的相应年龄阶段优良中差4个口腔健康等级参数比对，判断当前用户的口腔健康等级。检测次数增多后可根据保存数据绘制各个参数的趋势图。用户下载模块（414）可将当前用户信息通过微型蓝牙（258）下载到微型数据处理器（255）并在显示在小型液晶显示器（254）上，供用户使用时选择确认。信息下载模块（415）可供患者用户将信息下载到电脑进行保存。

实施例四

如图8所示，非接触口腔信息检测模块（1）的具体检测工作流程为：

执行步骤500，用户按下太赫兹成像电源开关，则太赫兹成像系统开始启动预热。执行步骤501，小型液晶显示器上显示当前用户，按下微型按钮确认使用者。执行步骤502，T1时间后预热结束，小型液晶显示器上显示“OK”且蜂鸣器长响2秒则表示可以将口腔检测模块的检测部分放置到口腔。执行步骤503，患者口腔张开，用户持手柄将检测部分套住上颌最左边的牙齿，拉动手柄部分前部水平放置到口腔。执行步骤504当微型压力传感器有信号表示确认检测部分已包裹住牙齿，小型液晶显示器上显示“压力”且蜂鸣器间隔鸣2次则可以进行检测。检测过程中，判断是否形成探测数据。如果未形成探测数据，则顺序执行步骤506和步骤504，调整探测速度并重新检测，若手柄移动过快，则手柄上的蜂鸣器长鸣报警，直至速度降低；若探测速度过慢，延长患者不适时间，则手柄上的蜂鸣器间歇鸣叫，提示加快速度。如果形成探测数据，即每颗牙齿检测T2时间，小型液晶显示器上显示“检毕”且蜂鸣器间隔鸣2次。则执行步骤507，可以拉动手柄眼口腔轨迹完成后进行下一颗牙齿的检测。执行步骤508判断是否检测完上下颌的所有牙齿。如果没有检测完，则执行步骤503继续检测。如果已经检测完，则执行步骤509，从口腔中拿出检测装置，按下微型按钮表示检测完毕，等待微型蓝牙和太赫兹成像子模块中的数据接收模块进行数据接收。执行步骤510，数据处理过程中小型液晶显示器上显示“数据传送”，数据处理完成则小型液晶显示器显示“数据传输完毕”。执行步骤511，太赫兹成像系统进行口腔信息的成像。执行步骤512，数据处理中心继续做成像的数据分析，给出疾患参考数据。执行步骤513，口腔信息APP中执行用户下载则微型数据处理器接受保存用户信息，并显示在小型液晶显示器上。执行步骤514，全部流程处理完毕则按下电源开关关闭电源。

为了更好地理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，包括采用成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内牙齿和牙周的三维图像，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：识别口腔内牙齿参数的正常范围；

步骤2：使用所述太赫兹成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状态进行三维成像；

步骤3：对不同各个年龄段随机用户的口腔模型进行采样；

所述成像技术为太赫兹成像技术。

2.如权利要求1所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述牙齿参数包括口腔内乳牙和恒牙的类别、牙齿的个数、每颗牙齿的牙釉质厚度、牙冠参数、牙颈参数、牙根长度和牙龈尺寸中至少一种。

3.如权利要求2所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述步骤1还包括建立不同年龄段的健康牙齿模型。

4.如权利要求3所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述不同年龄段的健康牙齿模型包括0-5岁（乳牙期），6-12岁（换牙期），13-18岁（恒牙期），19-30岁（牙结石形成期），31-45岁（牙周疾患期），45岁之后（牙齿松动期）。

5.如权利要求1所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述步骤2还包括训练对牙齿损坏参数的识别和标定。

6.如权利要求5所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述牙齿损坏参数包括龋齿范围、牙结石的范围、牙龈退缩范围、牙槽骨尺寸和牙龈囊肿中至少一种。

7.如权利要求6所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述步骤2还包括界定该年龄段口腔状况健康等级，从而建立分阶段不同程度的口腔模型。

8.如权利要求7所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述口腔状况健康等级包括优、良、中和差4个等级。

9.如权利要求7所述的基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法，其特征在于，所述步骤3还包括验证和校正建立的所述口腔模型。

10.一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测系统，包括口腔信息模块，其特征在于，还包括以下模块：

非接触口腔信息模块包括口腔探测子模块和太赫兹成像子模块；

所述口腔信息模块包括用户注册登录子模块、数据上传子模块、口腔信息处理及显示子模块、用户下载子模块和信息下载子模块中至少一种；

所述系统使用如权利要求1的方法对口腔进行检测。