CN109197275A - 杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。其中，该方法包括：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。本申请解决了由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费，除草效率低的技术问题。

Description

杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法

技术领域

本申请涉及智能农业领域，具体而言，涉及一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。

背景技术

现有技术中，对农作物喷洒农药除草时，可以人为判断杂草类型与杂草密度，从而确定药品类型以及药品剂量喷洒农药。而利用自动喷药设备喷洒农药的过程中，一般会忽略杂草的密度及杂草的类型，不能选择合适剂量的农药以及针对杂草类型有针对性的选择农药的类型，造成了农药的浪费，除草效果较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法，以至少解决由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费，除草效率低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种杂草种类的识别方法，包括：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。

可选地，从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域，包括：按照优先级从目标区域的相邻区域中，确定与目标区域具有相同种类的农作物的区域作为第一类子区域；在相邻区域中不存在第一子区域时，确定相邻区域中的第二子区域，将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息，其中，第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域；在相邻区域中不存在第二子区域时，选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。

可选地，确定目标区域的周边区域之前，上述方法还包括：接收用于获取杂草种类信息的请求消息；向用户终端发送依据请求消息反馈的缴费信息；在确定用户终端缴费完成后，触发确定周边区域。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种施药信息的确定方法，包括：获取目标区域中杂草的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

可选地，周边区域的杂草种类信息通过以下方式确定：向服务器发送目标区域的标识信息；接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息。

可选地，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，上述方法还包括：向服务器发送用于获取杂草种类信息的请求消息；接收服务器依据杂草种类信息反馈的缴费信息；在依据缴费信息缴费完成后，向服务器发送通知消息，该通知消息用于触发服务器发送杂草种类信息。

可选地，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，上述方法还包括：服务器确定与标识信息所指示的目标区域的周边区域；服务器依据预设规则获取周边区域的杂草种类信息，其中，预设规则包括：按照优先级从周边区域中确定目标区域的相邻区域中与目标区域具有相同种类的农作物的第一子区域，将该第一子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息；在第一子区域不存在时，确定目标区域的相邻区域中的第二子区域，将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息，其中，第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域；在第二子区域不存在时，选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。

可选地，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，方法还包括：接收用户输入的对周边区域的杂草种类的评价信息；将评价信息发送至服务器。

可选地，依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，包括：依据杂草种类确定目标区域的施药种类，以及依据分布信息确定目标区域所需各种药物的施药剂量和混合比例。

可选地，分布信息包括：杂草的密度信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息之前，上述方法还包括：依据密度信息确定杂草种类的候选集合；判断周边区域的杂草种类信息是否存在于候选集合中，其中，在周边区域的杂草种类信息存在于候选集合中时，触发依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了植保系统，包括：监测设备，用于获取目标区域中杂草的的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量；喷药作业设备，用于依据施药信息对目标区域进行喷药作业。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种杂草种类的识别装置，包括：第一确定模块，用于确定目标区域的周边区域；选择模块，用于从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；第二确定模块，用于依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的杂草种类的识别方法及施药信息的确定方法。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的杂草种类的识别方法及施药信息的确定方法。

在本申请实施例中，采用确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类的方式，通过服务器中预存的与目标区域相邻的周边区域的杂草种类信息对目标区域的杂草种类进行预测，然后根据目标区域杂草的密度信息确定农药的喷洒剂量，根据预测得到的杂草种类信息确定喷洒的农药的种类，达到了根据目标区域的杂草密度信息选择合适的农药喷洒剂量，针对目标区域杂草的种类有针对性地选择农药的种类的目的，从而实现了不仅可以提高农药除草的效果还能够节省农药的技术效果，进而解决了由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费，除草效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种杂草种类的识别方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种施药信息的确定方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种植保系统的结构图；

图4是根据本申请实施例的一种杂草种类的识别装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种杂草种类的识别方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种杂草种类的识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定目标区域的周边区域。

在本申请的一些可选的实施例中，在执行步骤S102之前，上述方法包括：接收用于获取杂草种类信息的请求消息；向用户终端发送依据该请求消息反馈的缴费信息；在确定用户终端缴费完成后，触发确定周边区域。

根据本申请的一个可选的实施例，目标区域为农作物的生长区域，服务器上存储有目标区域周边地块的杂草种类信息，并提供有偿数据共享服务，因此在向服务器发送用于获取目标区域周边地块杂草种类信息后，会接收到服务器下发的缴费信息，在完成缴费后向服务器发送通知，服务器收到通知后发送目标区域的杂草种类信息。

步骤S104，从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域。

在本申请的一些可选的实施例中，步骤S102包括：按照优先级从目标区域的相邻区域中，确定与目标区域具有相同种类的农作物的区域作为第一类子区域；在相邻区域中不存在第一子区域时，确定相邻区域中的第二子区域，将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息，其中，第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域；在相邻区域中不存在第二子区域时，选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。

服务器依据接收到的目标区域的位置信息后，确定目标区域周边的地块儿的位置信息，根据以下方法获取周边地块儿的杂草种类信息：在服务器中存储有多个与目标区域相邻的地块儿的杂草种类信息，在这些地块儿中优先选择与目标区域种植的农作物种类相同的地块儿的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。如果没有与目标区域种植的农作物种类相同的地块儿，则从历史记录中选择与目标区域遭受过相同草害的地块儿的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。如果从历史数据中没有查询到与目标区域遭受过相同草害的地块儿，则选择服务器中被下载次数最多的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。

步骤S106，依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。将目标区域周边地块中杂草的种类信息作为目标区域中杂草的种类信息。

图2是根据本申请实施例的一种施药信息的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取目标区域中杂草的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息。

在本申请的一些可选的实施例中，目标区域为农作物的生长区域，可以通过可移动的高清图像采集装置获取农作物生长区域的高清图像，可选地，高清图像采集装置也可以安装在无人机上，对农作物生长区域的图像信息进行采集。

在本申请的一些可选的实施例中，周边区域的杂草种类信息通过以下方式确定：向服务器发送目标区域的标识信息；接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息。

服务器上存储有与目标区域相邻或者在目标区域周边的地块儿的杂草种类的信息，因此我们在通过服务器获取目标区域周边地块儿的杂草信息时，需要向服务器发送目标区域的标识信息，其中表示信息包括但不限于目标区域的位置信息，服务器根据目标区域的位置信息确定目标区域周边地块儿的杂草种类信息。

根据本申请的一个可选的实施例，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，上方法还包括：向服务器发送用于获取杂草种类信息的请求消息；接收服务器依据杂草种类信息反馈的缴费信息；在依据缴费信息缴费完成后，向服务器发送通知消息，该通知消息用于触发服务器发送杂草种类信息。

根据本申请的一个可选的实施例，服务器上存储有目标区域周边地块儿的杂草种类信息，并提供有偿数据共享服务，因此在向服务器发送用于获取目标区域周边地块儿杂草种类信息后，会接收到服务器下发的缴费信息，在完成缴费后向服务器发送通知，服务器收到通知后发送目标区域的杂草种类信息。

在本申请的一些可选的实施例中，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，上述方法还包括：服务器确定与标识信息所指示的目标区域的周边区域；服务器依据预设规则获取周边区域的杂草种类信息，其中，预设规则包括：按照优先级从周边区域中确定目标区域的相邻区域中与目标区域具有相同种类的农作物的第一子区域，将该第一子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息；在第一子区域不存在时，确定目标区域的相邻区域中的第二子区域，将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息，其中，第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域；在第二子区域不存在时，选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。

服务器依据接收到的目标区域的位置信息后，确定目标区域周边的地块儿的位置信息，根据以下方法获取周边地块儿的杂草种类信息：在服务器中存储有多个与目标区域相邻的地块儿的杂草种类信息，在这些地块儿中优先选择与目标区域种植的农作物种类相同的地块儿的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。如果没有与目标区域种植的农作物种类相同的地块儿，则从历史记录中选择与目标区域遭受过相同草害的地块儿的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。如果从历史数据中没有查询到与目标区域遭受过相同草害的地块儿，则选择服务器中被下载次数最多的杂草种类信息作为下发的周边区域的杂草种类信息。

在本申请的一些可选的实施例中，接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前，上述方法还包括：接收用户输入的对周边区域的杂草种类的评价信息；将评价信息发送至服务器。

为保证从服务器上查询得到的周边区域杂草信息的准确率，服务器允许用户对下载的周边区域的杂草种类信息做出评价，服务器接收到用户的评价信息后，对存储在服务器上的错误数据进行更新，以便后续用户下载相关数据时能够得到更准确的数据。

步骤S204，依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

在本申请的一些可选的实施例中，依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，包括：依据杂草种类确定目标区域的施药种类，以及依据分布信息确定目标区域所需各种药物的施药剂量和混合比例。

在接收到服务器下发的目标区域的周边地块儿的杂草种类信息后，将该杂草种类信息作为目标区域的杂草种类信息，依据该杂草种类信息确定对目标区域喷洒的农药的种类。根据机器学习模型识别到的目标区域的杂草密度信息，确定对目标区域喷洒的农药的剂量及农药配比，比如杂草生长密度大地区域相应的增加农药喷洒的剂量，以达到彻底除草的目的；在杂草生长密度小的区域相应减少农药喷洒的剂量，在除草的前提下能够起到节省农药的效果。

根据本申请的一个可选的实施例，分布信息包括：杂草的密度信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息之前，上述方法还包括：确定与密度信息对应的杂草种类候选集合；判断周边区域的杂草种类信息是否存在于杂草种类候选集合中，其中，在周边区域的杂草种类信息存在于杂草种类候选集合中时，触发依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息。

在本申请的一些可选的实施例中，在云端服务器的数据库中预存有杂草密度与杂草种类的对应关系，比如根据一些杂草的生长习性可知，杂草A的生长密度一般比较大，杂草B的生长密度一般比较小，可以预先设定一个杂草生长密度评价标准，比如杂草A-E的生长密度为1-5五个等级，将杂草A-E的生长密度等级与杂草A-E的名称的对应关系与存入数据库中，当通过机器学习模型识别出目标区域的杂草密度信息后，从数据库中预先存储的密度信息与杂草种类的关系中查找与识别出的杂草密度对应的杂草种类，作为一个杂草种类候选集合；然后判断接收到的服务器下发的与目标区域相邻的周边地块儿的杂草的种类信息是否存在上述杂草种类候选集合中，如果服务器下发的与目标区域相邻的周边地块儿的杂草的种类信息存在上述杂草种类候选集合中，确定服务器下发的与目标区域相邻的周边地块儿的杂草的种类信息为目标区域中杂草的种类，然后根据杂草的密度信息和杂草的种类信息确定对目标区域喷洒的农药的剂量和种类。通过上述步骤利用数据库中预存的杂草种类与杂草密度的对应关系对服务器下发的与目标区域相邻的周边地块儿的杂草的种类信息比对，可以提高从服务器上查询得到的周边区域杂草信息的准确率。

通过上述步骤，通过服务器中预存的与目标区域相邻的周边区域的杂草种类信息对目标区域的杂草种类进行预测，然后根据目标区域杂草的密度信息确定农药的喷洒剂量，根据预测得到的杂草种类信息确定喷洒的农药的种类，可以实现根据目标区域的杂草密度信息选择合适的农药喷洒剂量，针对目标区域杂草的种类有针对性地选择农药的种类，不仅可以提高农药除草的效果还能够节省农药。

图3是根据本申请实施例的一种植保系统的结构图，如图3所示，该系统包括：

监测设备30，用于获取目标区域中杂草的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

喷药作业设备32，与监测设备30通信连接，用于依据施药信息对目标区域进行喷药作业。

在本申请的一些可选的实施例中，喷药作业设备32包括但不限于无人机、地面无人车等智能设备，用于实现农药自动喷洒作业。

需要说明的是图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1至图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图4是根据本申请实施例的一种杂草种类的识别装置的结构图，如图4所示，该装置包括：

第一确定模块40，用于确定目标区域的周边区域。

选择模块42，用于从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域。

第二确定模块44，用于依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1至图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例的还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的杂草种类的识别方法及施药信息的确定方法。

上述存储介质用于存储执行以下功能的程序：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。或者

获取目标区域中杂草的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

本申请实施例的还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的杂草种类的识别方法及施药信息的确定方法。

上述处理器用于执行实现以下功能的程序：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。或者

获取目标区域中杂草的分布信息，以及目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息，其中，施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种杂草种类的识别方法，其特征在于，包括：

确定目标区域的周边区域；

从所述周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；

依据所述子区域中的杂草种类信息确定所述目标区域的杂草种类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域，包括：

按照优先级从所述目标区域的相邻区域中，确定与所述目标区域具有相同种类的农作物的区域作为第一子区域；

在所述相邻区域中不存在所述第一子区域时，确定所述相邻区域中的第二子区域，将所述第二子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息，其中，所述第二子区域为历史记录中与所述目标区域具有相同杂草种类信息的区域；

在所述相邻区域中不存在所述第二子区域时，选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定目标区域的周边区域之前，所述方法还包括：

接收用于获取所述杂草种类信息的请求消息；

向用户终端发送依据所述请求消息反馈的缴费信息；

在确定所述用户终端缴费完成后，触发确定所述周边区域。

4.一种施药信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中杂草的分布信息，以及所述目标区域的周边区域的杂草种类信息；

依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息，其中，所述施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述周边区域的杂草种类信息通过以下方式确定：

向服务器发送所述目标区域的标识信息；

接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前，所述方法还包括：

向所述服务器发送用于获取所述杂草种类信息的请求消息；

接收所述服务器依据所述杂草种类信息反馈的缴费信息；

在依据所述缴费信息缴费完成后，向所述服务器发送通知消息，该通知消息用于触发所述服务器发送所述杂草种类信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前，所述方法还包括：

所述服务器确定与所述标识信息所指示的目标区域的周边区域；

所述服务器依据预设规则获取所述周边区域的杂草种类信息，其中，所述预设规则包括：

按照优先级从所述周边区域中确定所述目标区域的相邻区域中与所述目标区域具有相同种类的农作物的第一子区域，将该第一子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息；

在所述第一子区域不存在时，确定所述目标区域的相邻区域中的第二子区域，将所述第二子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息，其中，所述第二子区域为历史记录中与所述目标区域具有相同杂草种类信息的区域；

在所述第二子区域不存在时，选择所述服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前，所述方法还包括：

接收用户输入的对所述周边区域的杂草种类的评价信息；

将所述评价信息发送至所述服务器。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息，包括：

依据所述杂草种类确定所述目标区域的施药种类，以及依据所述分布信息确定所述目标区域所需各种药物的施药剂量和混合比例。

10.根据权利要求4至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括：所述杂草的密度信息；依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息之前，所述方法还包括：

确定与所述密度信息对应的杂草种类候选集合；

判断所述周边区域的杂草种类信息是否存在于所述杂草种类候选集合中，其中，在所述周边区域的杂草种类信息存在于所述杂草种类候选集合中时，触发依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息。

11.一种植保系统，其特征在于，包括：

监测设备，用于获取目标区域中杂草的分布信息，以及所述目标区域的周边区域的杂草种类信息；依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息，其中，所述施药信息包括以下至少之一：施药种类和施药剂量；

喷药作业设备，用于依据所述施药信息对所述目标区域进行喷药作业。

12.一种杂草种类的识别装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标区域的周边区域；

选择模块，用于从所述周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；

第二确定模块，用于依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的杂草种类的识别方法及权利要求4至10中任意一项所述的施药信息的确定方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的杂草种类的识别方法及权利要求4至10中任意一项所述的施药信息的确定方法。