CN109197106A - 一种灭茬剐藤割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灭茬剐藤割草机，包括机架、燃油发动机、传动系统和切割装置。机架底部设有行走车轮，燃油发动机固定在机架上；传动系统由割刀往复切割传动链和车轮行走传动链组成；切割装置包括割草排剪、碎茬排剪、剐割剪；割草排剪设置在割草机机架的前端下部，用于对草坪、植被根部的往复切割修剪；碎茬排剪设置在割草机机架的前端中部，用于对稻麦桔杆的拦腰往复碎断切割；剐割剪设置在割草机机架的前端上部，用于对缠绕藤蔓的往复剐割。割刀往复切割传动链将燃油发动机的运动传给切割装置，使其获得往复切割运动；车轮行走传动链将燃油发动机的运动传给车轮轴，使行走车轮获得行走速度。本发明具有功能全面、适应性强、性价比高的优点。

Description

一种灭茬剐藤割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种不但能够修剪草坪而且能够剐割杂草藤蔓还能够碎灭稻麦秸杆的割草机，属于农业机械设计制造技术领域。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、切割植被的机械。由于能够大幅提高除草工作效率，节省人力物力，因而得到广泛应用。割草机的种类很多，诸如：旋转式、滚筒式、转盘式、甩刀式等等，上述无论哪种割草机都存在共同弊端：1、结构较为复杂，成本较高、价格昂贵；2、工作适应性不强，比如：在杂草丛生，藤蔓四延的荒野环境下工作时，往往会受到杂草藤蔓的缠绕而造成切割不能正常推进；3、不能适应稻麦秸杆的灭茬需要，因而功能单一。因此，传统割草机的全面推广应用，还要从高效、节能、低成本、增强全方位适应性方面，进一步改进提高。

发明内容

针对传统割草机如背景技术所述的弊端，本发明提供一种结构简单、成本低廉、既能修剪草坪又能剐割杂草藤蔓，还能碎灭稻麦秸杆的灭茬剐藤割草机。

本发明通过以下技术方案实施：一种灭茬剐藤割草机，包括机架、燃油发动机、传动系统和切割装置，所述的机架底部设有车轮轴IV，车轮轴IV的两端设有行走车轮，机架的后部设有扶手，燃油发动机固定在机架上，其特征在于：

所述的传动系统由割刀往复切割传动链和车轮行走传动链组成；

所述的切割装置包括一组割草排剪、一组灭茬排剪、一只剐割剪，

所述的割草排剪设置在机架的前端下部；

所述的灭茬排剪设置在机架的前端中部；

所述的剐割剪设置在机架的前端上部；

所述割刀往复切割传动链的两端件为燃油发动机与割草排剪、灭茬排剪和剐割剪，它将燃油发动机的运动传给割草排剪、灭茬排剪和剐割剪，使其获得往复切割运动；

所述的车轮行走传动链的两端件为燃油发动机与车轮轴IV，它将燃油发动机的运动传给车轮轴IV，使其两端的行走车轮获得行走速度：

所述的割刀往复切割传动链和车轮行走传动链共同包含燃油发动机输出轴I、三角皮带a、传动轴II、链条b、链轮c、传动轴III、双向离合器；所述的割刀往复切割传动链还包括三角皮带e、传动轴V和一个曲柄摇杆机构，所述的车轮行走传动链还包括链轮d、链条f和车轮轴IV；

所述的双向离合器由右端离合器与左端离合器和弹簧组成，所述的弹簧置于右端离合器与左端离合器之间，所述的右端离合器与左端离合器通过键与传动轴III上的键槽周向固定、轴向滑动；

所述的链轮c空套在传动轴III的轴头上，且与链条b啮合，并与右端离合器接合或脱开；

所述的链轮d空套在传动轴III的中部轴头上，且与链条f啮合，并与左端离合器接合或脱开；

所述的右端离合器与链轮c脱开，燃油发动机输出轴I启动运转，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至轴II，并通过链条b带动链轮c空运转；

所述右端离合器与链轮c接合，左端离合器与链轮d脱开，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至传动轴II和链条b、链轮c带动传动轴III运转，传动轴III通过三角皮带e将运动传至传动轴V，传动轴V转动；

所述右端离合器与链轮c接合，同时左端离合器与链轮d接合，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至传动轴II和链条b、链轮c带动传动轴III运转，传动轴III同时通过三角皮带e和链条f将运动传至车轮轴IV和传动轴V，使车轮滚动行走，传动轴V转动；

所述的割草排剪、灭茬排剪分别由若干只固定刀片与若干只活动刀片构成，所述的若干只固定刀片分别并排水平固定在机架上形成割草排剪和碎茬排剪的固定刀排，所述的若干只活动刀片分别并排连成一体形成活动刀排，所述的固定刀排与所述的活动刀排组成切割刀排，所述的剐割剪由一只固定剐割刀片和一只活动剐割刀片构成，所述的固定剐割刀片水平固定在机架上，且位于机架宽度的中心位置；

所述的曲柄摇杆机构由曲柄、连杆、摇杆组成，所述的曲柄固定在传动轴V的轴头上，曲柄与连杆的一端、摇杆与连杆的另一端分别通过万向接构成回转副的活动铰链，所述的摇杆与机架构成回转副的固定铰链，且铰链轴VI随同摇杆绕铰链轴线摆动，它将传动轴V的整周回转运动转换成割草排剪、灭茬排剪中活动刀排和剐割剪中活动剐割刀片的往复运动；

所述的活动刀排的中部设有拨叉，所述铰链轴VI上连接两只拨叉杆，所述的拨叉杆与割草排剪中活动刀排上的拨叉相啮合，所述的拨叉杆与灭茬排剪中活动刀排上的拨叉相啮合，所述的活动剐割刀片固定在铰链轴VI上，且与机架上的固定剐割刀片组成一副剐割剪刀；

所述拨叉杆上连接一块竖直刮板，竖直刮板位于活动剐割刀片的下部，用于刮除碎茬排剪上部的草屑；

所述割草排剪和灭茬排剪中的活动刀片、剐割剪中的固定剐割刀片和活动剐割刀片均为等腰三角形刀片，且两腰上设有锯齿，所述的锯齿为刃口；

所述机架的前端设有包壳，所述的包壳包围割刀往复切割传动链的末端，并在包壳的壁部设置横向孔，割草排剪、灭茬排剪和剐割剪通过所述横向孔伸出包壳之外；

所述机架后部的扶手旁设有档位杆，档位杆变换右端离合器与左端离合器之间的轴向距离和相对位置，实现燃油发动机的启动运转、切割装置运动、割草机滚动行走的运动切换；

所述等腰三角形活动剐割刀片的顶角上连接有一托藤杆，所述的托藤杆的前端向割草机的前进方向下垂；

所述的包壳前端设有一弧形压藤杆，所述的弧形压藤杆后端连接固定剐割刀片上面的中心位置，前端向割草机的前进方向上翘；

所述的割草排剪与灭茬排剪相平行，且灭茬排剪的前端位于割草排剪的前端之前。

在一些实施例中，所述的切割装置包括一组割草排剪，所述的割草排剪设置在机架的前端下部。

在一些实施例中，所述的切割装置包括一组割草排剪和一组灭茬排剪；所述的割草排剪设置在机架的前端下部；所述的灭茬排剪设置在机架的前端中部。

在一些实施例中，所述的切割装置包括一组割草排剪和一只剐割剪，所述的割草排剪设置在机架的前端下部；所述的剐割剪设置在机架的前端上部。

进一步地，所述灭茬排剪与割草排剪之间的高度差设置在15～20cm之间。

进一步地，所述的剐割剪与割草排剪之间的高度差设置在25～35cm之间。

进一步地，所述灭茬排剪的前端伸出割草排剪的前端距离大于10cm、小于20cm。

与传统的割草机相比，本发明在割草机的前端底部设置割草排剪，中部设置灭茬排剪，上部设置剐割剪，并通过传动系统将燃油发动机的动力传递给割草排剪对草坪、植被根部进行往复切割修剪，灭茬排剪对稻麦桔杆进行拦腰往复碎断切割，剐割剪对缠绕藤蔓进行往复剐割，实现了一机多用的目的。

本发明具有设计合理、结构简单、功能全面、适应性强、制造成本低、性价比高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2、附图3、附图4为本发明传动系统及切割刀排往复切割位置和双向离合器三种切换位置的工作状态示意图；

附图5为附图1中X部分的移出放大图；

附图6、附图7为附图5中剐割剪的活动剐割刀片往复剐割位置的A向结构示意图。

在附图1-7中：1为机架，2为燃油发动机，3为切割装置，4为连杆，5为行走车轮，6为扶手，7为右端离合器，7’为左端离合器，8为档位杆，9为弹簧，10为曲柄，11为摇杆，12和12’为固定刀片，13和13’为活动刀片；I为燃油发动机输出轴，II、III、V为传动轴，IV为车轮轴，VI为铰链轴；a和e为三角皮带，b和f为链条，c和d为链轮；301为支架，302和307为拨叉杆，303为固定剐割刀片，304为活动剐割刀片，305为压藤杆，306为托藤杆，308为竖直刮板，309为包壳，310和310’为拨叉。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是：在本发明的描述中出现的术语 “上”、“中”、“下”、“左”、“右”、 “水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1-7所示，本发明包括机架1、燃油发动机2和传动系统与切割装置，机架1的底部设有车轮轴IV，车轮轴IV的两端设有行走车轮5，机架1的后部设有扶手6，燃油发动机2固定在机架1上；传动系统由割刀往复切割传动链和车轮行走传动链组成，切割装置包括一组割草排剪、一组灭茬排剪、一只剐割剪，割草排剪设置在割草机机架1的前端下部，灭茬排剪设置在割草机机架1的前端中部，剐割剪设置在割草机机架1的前端上部；割刀往复切割传动链和车轮行走传动链共同包含燃油发动机输出轴I、三角皮带a、传动轴II、链条b、链轮c、传动轴III、右端离合器7、左端离合器7’，割刀往复切割传动链还包括三角皮带e、传动轴V和一个曲柄摇杆机构，车轮行走传动链还包括链轮d、链条f和车轮轴IV；右端离合器7与左端离合器7’之间设有弹簧9，弹簧9置于右端离合器7与左端离合器7’之间，右端离合器7与左端离合器7’通过键与传动轴III上的键槽周向固定、轴向滑动；链轮c空套在传动轴III的轴头上，且与链条b啮合，并与右端离合器接合或脱开；链轮d空套在传动轴III的中部轴头上，且与链条f啮合，并与左端离合器接合或脱开；曲柄摇杆机构由曲柄10、连杆4和摇杆11组成，曲柄10固定在传动轴V的轴头上，曲柄10与连杆4的一端、摇杆11与连杆4的另一端分别通过万向接构成回转副的活动铰链，摇杆11与机架1上的支架301构成回转副的固定铰链，且铰链轴VI随同摇杆11绕铰链轴线旋转，它将传动轴V的整周回转运动转换成割草排剪、灭茬排剪中活动刀片13和13’与剐割剪中活动剐割刀片304的往复摆动；割草排剪、灭茬排剪分别由若干只固定刀片12和12’和若干只活动刀片13与13’构成，若干只固定刀片12和12’分别并排水平固定在机架上形成固定刀排，若干只活动刀片13与13’分别并排连成一体形成活动刀排，固定刀排与活动刀排组成切割刀排；剐割剪由一只固定剐割刀片303和一只活动剐割刀片304构成，固定剐割刀片303水平固定在机架1上，且位于机架1宽度的中心位置；割草排剪与灭茬排剪相平行，且灭茬排剪的前端位于割草排剪的前端之前；活动刀排的中部设有拨叉310和310’，铰链轴VI上连接两只拨叉杆302和307，拨叉杆302与割草排剪中活动刀排上的拨叉310相啮合，拨叉杆307与灭茬排剪中活动刀排上的拨叉310’相啮合，活动剐割刀片304固定在铰链轴VI上，且与机架1上的固定剐割刀片303组成一副剐割剪刀；拨叉杆307上连接一块竖直刮板308，竖直刮板308位于活动剐割刀片304的下部，用于刮除灭茬排剪上部的秸杆屑；剐割剪中的固定剐割刀片303和活动剐割刀片304均为等腰三角形刀片，且两腰上设有锯齿，锯齿为刃口；机架1的前端设有包壳309，包壳309包围割刀往复切割传动链的末端，并在包壳309的壁部设置横向孔，割草排剪、灭茬排剪和剐割剪通过所述横向孔伸出包壳309之外；机架1后部的扶手6旁设有档位杆8，档位杆8变换右端离合器7与左端离合器7’之间的轴向距离或相对位置，实现燃油发动机启动运转、切割装置运动、割草机滚动行走的运动切换；等腰三角形活动剐割刀片304的顶角上连接有一托藤杆306，托藤杆306的前端向割草机的前进方向下垂；包壳309前端设有一弧形压藤杆305，压藤杆305后端连接固定剐割刀片303上面的中心位置，前端向割草机的前进方向上翘。灭茬排剪与割草排剪之间的高度差设置为15cm之间；剐割剪与割草排剪之间的高度差设置在40cm之间；灭茬排剪的前端伸出割草排剪的前端距离为15cm。在一些实施例中，切割装置包括一组割草排剪，割草排剪设置在机架的前端下部；在一些实施例中，切割装置包括一组割草排剪和一组灭茬排剪，割草排剪设置在机架的前端下部，灭茬排剪设置在机架1的前端中部；在一些实施例中，切割装置包括一组割草排剪和一只剐割剪，割草排剪设置在机架的前端下部，剐割剪设置在机架的前端上部。

本发明启动工作时的运动路线如附图2所示，右端离合器7与链轮c脱开，燃油发动机输出轴I启动运转，运动由燃油发动机输出轴I→三角皮带a→轴II→链条b→链轮c空运转。

本发明切割装置工作时的运动路线如附图3所示，右端离合器7与链轮c接合，左端离合器7’与链轮d脱开，运动由燃油发动机输出轴I→三角皮带a→传动轴II→链条b→链轮c→传动轴III→三角皮带e→传动轴V→曲柄10→连杆4→摇杆11→铰链轴VI分成两路，其中一路铰链轴VI→拨叉杆302和307→拨叉310和310’→ 活动刀片13与13’作往复切割运动，另一路铰链轴VI→活动剐割刀片304作往复切割运动。

本发明行走车轮滚动行走与切割装置同时工作的运动路线如附图4所示，右端离合器7与链轮c接合，同时左端离合器7’与链轮d接合，运动由燃油发动机输出轴I→三角皮带a→传动轴II→链条b→链轮c→传动轴III分成两路，其中一路传动轴III→三角皮带e→传动轴V→曲柄10→连杆4→摇杆11→铰链轴VI→ 活动刀片13与13’作往复切割运动，铰链轴VI→活动剐割刀片304作往复切割运动，另一路传动轴III→链条f将运动传至车轮轴IV和传动轴V，使行走车轮5滚动行走。

本发明切割草坪、植被根部时，在机架1前端下部只安装一组割草排剪；切割稻麦桔杆时，在机架1前端下部安装一组割草排剪，同时在机架1前端中部安装一组割茬排剪，机架1前端中部的割茬排剪碎割距离地面约15cm高的秸杆，机架1前端下部的割草排剪切割根部的秸杆；切割杂草、藤蔓时，在机架1前端下部安装一组割草排剪，同时在机架1前端上部安装一对剐割剪，机架1前端下部的割草排剪切割杂草、藤蔓的根部，机架1前端上部的剐割剪剐割藤蔓，以排除杂草、藤蔓对割草机的缠绕阻碍，从而实现本发明一机多用的目的。

Claims (17)

1.一种灭茬剐藤割草机，包括机架（1）、燃油发动机（2）、传动系统和切割装置，所述的机架（1）底部设有车轮轴IV，车轮轴IV的两端设有行走车轮（5），机架（1）的后部设有扶手（6），燃油发动机（2）固定在机架（1）上，其特征在于：

所述的传动系统由割刀往复切割传动链和车轮行走传动链组成；

所述的切割装置包括一组割草排剪、一组灭茬排剪、一只剐割剪，

所述的割草排剪设置在机架（1）的前端下部；

所述的灭茬排剪设置在机架（1）的前端中部；

所述的剐割剪设置在机架（1）的前端上部；

所述割刀往复切割传动链的两端件为燃油发动机（2）与割草排剪、灭茬排剪和剐割剪，它将燃油发动机（2）的运动传给割草排剪、灭茬排剪和剐割剪，使其获得往复切割运动；

所述的车轮行走传动链的两端件为燃油发动机（2）与车轮轴IV，它将燃油发动机（2）的运动传给车轮轴IV，使其两端的行走车轮（5）获得行走速度。

2.根据权利要求1所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的割刀往复切割传动链和车轮行走传动链共同包含燃油发动机输出轴I、三角皮带a、传动轴II、链条b、链轮c、传动轴III、双向离合器；所述的割刀往复切割传动链还包括三角皮带e、传动轴V和一个曲柄摇杆机构，所述的车轮行走传动链还包括链轮d、链条f和车轮轴IV；

所述的双向离合器由右端离合器（7）与左端离合器（7’）和弹簧（9）组成，所述的弹簧（9）置于右端离合器（7）与左端离合器（7’）之间，所述的右端离合器（7）与左端离合器（7’）通过键与传动轴III上的键槽周向固定、轴向滑动；

所述的链轮c空套在传动轴III的轴头上，且与链条b啮合，并与右端离合器（7）接合或脱开；

所述的链轮d空套在传动轴III的中部轴头上，且与链条f啮合，并与左端离合器（7’）接合或脱开；

所述的右端离合器（7）与链轮c脱开，燃油发动机输出轴I启动运转，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至轴II，并通过链条b带动链轮c空运转；

所述右端离合器（7）与链轮c接合，左端离合器（7’）与链轮d脱开，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至传动轴II和链条b、链轮c带动传动轴III运转，传动轴III通过三角皮带e将运动传至传动轴V，传动轴V转动；

所述右端离合器（7）与链轮c接合，同时左端离合器（7’）与链轮d接合，运动由燃油发动机输出轴I经三角皮带a传至传动轴II和链条b、链轮c带动传动轴III运转，传动轴III同时通过三角皮带e和链条f将运动传至车轮轴IV和传动轴V，使车轮滚动行走，传动轴V转动。

3.根据权利要求1所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的割草排剪、灭茬排剪分别由若干只固定刀片（12）和（12’）与若干只活动刀片（13）和（13’）构成，所述的若干只固定刀片（12）和（12’）分别并排水平固定在机架（1）上形成割草排剪和碎茬排剪的固定刀排，所述的若干只活动刀片（13）和（13’）分别并排连成一体形成活动刀排，所述的固定刀排与所述的活动刀排组成切割刀排，所述的剐割剪由一只固定剐割刀片（303）和一只活动剐割刀片（304）构成，所述的固定剐割刀片（303）水平固定在机架（1）上，且位于机架（1）宽度的中心位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构由曲柄（10）、连杆（4）、摇杆（11）组成，所述的曲柄（10）固定在传动轴V的轴头上，曲柄（10）与连杆（4）的一端、摇杆（11）与连杆（4）的另一端分别通过万向接构成回转副的活动铰链，所述的摇杆（11）与机架（1）构成回转副的固定铰链，且铰链轴VI随同摇杆（11）绕铰链轴线摆动，它将传动轴V的整周回转运动转换成割草排剪、灭茬排剪中活动刀排和剐割剪中活动剐割刀片的往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的活动刀排的中部设有拨叉（310）和（310’），所述铰链轴VI上连接两只拨叉杆（302）和（307），所述的拨叉杆（302）与割草排剪中活动刀排上的拨叉（310）相啮合，所述的拨叉杆（307）与灭茬排剪中活动刀排上的拨叉（310’）相啮合，所述的活动剐割刀片固定在铰链轴VI上，且与机架（1）上的固定剐割刀片（303）组成一副剐割剪刀。

6.根据权利要求5所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述拨叉杆（307）上连接一块竖直刮板（308），竖直刮板（308）位于活动剐割刀片的下部，用于刮除碎茬排剪上部的草屑。

7.根据权利要求3所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述割草排剪和灭茬排剪中的活动刀片（13）和（13’）、剐割剪中的固定剐割刀片（303）和活动剐割刀片（304）均为等腰三角形刀片，且两腰上设有锯齿，所述的锯齿为刃口。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述机架（1）的前端设有包壳（309），所述的包壳（309）包围割刀往复切割传动链的末端，并在包壳（309）的壁部设置横向孔，割草排剪、灭茬排剪和剐割剪通过所述横向孔伸出包壳（309）之外。

9.根据权利要求1或2所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述机架（1）后部的扶手（6）旁设有档位杆，档位杆变换右端离合器（7）与左端离合器（7’）之间的轴向距离和相对位置，实现燃油发动机（2）的启动运转、切割装置运动、割草机滚动行走的运动切换。

10.根据权利要求7所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述等腰三角形活动剐割刀片（304）的顶角上连接有一托藤杆（306），所述的托藤杆（306）的前端向割草机的前进方向下垂。

11.根据权利要求8所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的包壳（309）前端设有一弧形压藤杆（305），所述的弧形压藤杆（305）后端连接固定剐割刀片（303）上面的中心位置，前端向割草机的前进方向上翘。

12.根据权利要求1所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的切割装置包括一组割草排剪，所述的割草排剪设置在机架（1）的前端下部。

13.根据权利要求1所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的切割装置包括一组割草排剪和一组灭茬排剪；所述的割草排剪设置在机架（1）的前端下部；所述的灭茬排剪设置在机架（1）的前端中部。

14.根据权利要求1所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的切割装置包括一组割草排剪和一只剐割剪，所述的割草排剪设置在机架（1）的前端下部；所述的剐割剪设置在机架（1）的前端上部。

15.根据权利要求1或3或13所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述的割草排剪与灭茬排剪相平行，且灭茬排剪的前端位于割草排剪的前端之前。

16.根据权利要求1或3或13或14所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述灭茬排剪与割草排剪之间的高度差设置在10～20cm之间，所述的剐割剪与割草排剪之间的高度差设置在35～45cm之间。

17.根据权利要求15所述的一种灭茬剐藤割草机，其特征在于：所述灭茬排剪的前端伸出割草排剪的前端距离大于10cm、小于20cm。