CN109194497A - 面向软件无线电系统的双srio网络备份系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,包含二个GSIM模块和若干功能模块,GSIM模块和功能模块内部均包含SRIO交换机,功能模块内部的SRIO交换机一端连接到二个GSIM模块的SRIO交换机,另一端连接到本模块的各个计算节点,在主GSIM模块出现故障后备份GSIM模块替代主GSIM。本发明实现了当主网络出现故障时,软件无线电系统能够及时切换到备份网络,防止功能失效。
Description
技术领域
本发明涉及软件无线电(Software Defined Radio,以下简称SDR)系统中的高速总线网络冗余设计,以及总线网络的主备切换方法,尤其是基于软件通信架构(SoftwareCommunication Architecture,以下简称SCA)的SDR系统上双高速串行总线(SerialRapidIO,以下简称SRIO)网络切换方法。
背景技术
SDR系统通过硬件和软件的结合使射频设备具有了可重配置的能力,在不改变硬件的前提下,可以通过改变软件来实现不同的射频功能。它改变了传统观念,从软件化、智能化、通用化、个人化和兼容性等各个方面为无线通信带来深远的影响,逐渐形成和计算机及程控交换机相当的巨大产业。
SCA通过面向对象方法划分软件/硬件结构,建立了开放的系统标准,提供了与具体实现无关的软件无线电开发框架,保证了软、硬件的可移植、可重构及设备的互操作性。
随着高性能运算芯片以及大规模可编程阵列的发明,SDR系统在硬件运算性能上得到了越来越大的提升;而随着高速(Gb级)串行总线,如PCIE、RapidIO的发明,计算节点间的通信带宽能力大大提高,为处理宽带信号提供了支持,大大提升了SDR系统的应用范围,并且为分布式的SDR系统提供了可靠支持。
SDR系统由现场可更换模块(LRM)构成,主要分为主控交换模块(GSIM)、信号处理模块(GSPM)、数据处理模块(GDPM)等。由于高速总线在SDR系统中负责联通各个计算节点,且该SDR系统应用于航空、航天等高可靠性要求领域,因此在可靠性上,对于总线具有很高的要求。而对于SDR系统采用的SRIO网络来说,其通常由节点与交换机构成,当某些节点或者交换机出故障时,可能会导致交换机无法正常交换数据包,导致节点间无法通信,造成整个网络的故障,甚至无法在线恢复,而一旦出现这种情况,将造成整机功能失效。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,实现了当主网络出现故障时,SDR系统功能能够及时切换到备份网络,防止功能失效。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现:
一种面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,包含二个GSIM模块和若干功能模块,GSIM模块和功能模块内部均包含SRIO交换机,功能模块内部的SRIO交换机一端连接到二个GSIM模块的SRIO交换机,另一端连接到本模块的各个计算节点,GSIM模块还包含GPP,当二个GSIM模块确定主备关系后,主GSIM模块上的GPP执行以下程序步骤:
A1、执行波形组件,同时监控自身的健康状态,当健康状态正常时,向备份GSIM模块发送心跳包及备份信息,其中心跳包用来表征主GSIM模块工作正常,备份信息包括当前软件无线电系统的波形组件部署情况;
A2、当健康状态不正常时,发送切换通知;
A3、当接收到备份GSIM模块发送的复位命令后,重新启动并切换身份为备份GSIM模块;
备份GSIM模块上的GPP执行以下程序步骤:
B1、接收主GSIM模块发送的心跳包及备份信息;
B2、当接收到主GSIM模块发送的切换通知,或者超时未接收心跳包后,向所有功能模块发送波形停止命令,向主GSIM模块发送复位命令;
B3、切换身份为主GSIM模块,配置所有交换机的路由表,使所有功能模块的数据均通过本GSIM模块完成转发,并加载备份信息,重新部署各功能模块的波形组件,恢复软件无线电系统之前的运行状态,完成的总线主备切换。
优选地,二个GSIM模块在上电时,GSIM模块上的GPP通过执行以下步骤确定主备关系:
C1、GSIM模块完成启动后,读取整个软件无线电系统的BIT信息;
C2、将自身身份设为备份GSIM模块;
C3、读取另一GSIM模块是否在位,如果不在位,则设本GSIM模块为“主GSIM模块”,跳过后续步骤,正常运行波形组件,如果在位,则执行C4;
C4、读取另一GSIM模块的主备属性,当另一GSIM模块的身份为“主GSIM模块”时,不对自身身份修改,当另一GSIM模块的身份为“备份GSIM模块”时,修改自身身份为“主GSIM模块”。
优选地,二个GSIM模块之间通过CAN总线传输主备切换命令传输、心跳包、主备属性查询以及备份数据。
优选地,二个GSIM模块所插的插槽上设有槽位号,槽位号里记录了GSIM模块的主备属性。
本发明的有益效果在于:
1.本发明针对采用高速总线的SDR系统总线可靠性问题,提出了双SRIO总线冗余备份的方案,可以显著提高SDR系统的可靠性。
2.本发明针对具有双SRIO总线网络的基于SCA的SDR系统主备切换需求,提出了一种相对简便的策略,实现了高速总线网络的主备切换。
3.本发明虽然会造成SDR系统波形功能暂停数秒,但是可以保证切换的成功率,减少了系统复杂度。
附图说明
图1为面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统的结构示意图;
图2为双SRIO网络备份系统的SDR系统整体工作流程图;
图3为主从模块识别流程;
图4为主备切换方法。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
先给出如下定义:
定义1:GPP:通用处理器,一般指通用CPU芯片。
定义2:DSP:一种专门用来实现信号处理算法的微处理器芯片。
定义3:FPGA:现场可编程门阵列,其逻辑功能可以进行重定义。
定义4:波形组件:运行在SDR系统上执行一个特定的遵从SCA功能的程序,实现期望的无线电功能。
定义5:设备:硬件器件(GPP、FPGA、DSP)的统称。
定义6:逻辑设备:SCA规范中,作为软件代理对设备进行抽象的一种虚拟设备。
定义7:网络:本文所使用SDR系统的SRIO总线网络。
定义8:GSIM:通用交换接口模块,包含一块负责SDR系统管理的GPP以及若干SRIO交换机,构成整个总线网络。
定义9:GSPM:通用信号处理模块,包含若干DSP以及FPGA,由SRIO交换机连接,负责SDR系统的信号处理。
定义10:GDPM:通用数据处理模块,包含若干GPP,由SRIO交换机连接,负责SDR系统的数据信息处理。
定义11:BIT:机内自检,对SDR系统软硬件健康状态进行诊断,并上报故障信息,进行故障隔离。
参见图1所示,本实施所示的面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统包括两个GSIM模块和若干个功能模块,功能模块包含两个GDPM模块、4个GSPM模块、其他功能模块若干。
以下详细介绍面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统的硬件组成:
1.双高速SRIO总线
GSIM模块和功能模块内部均包含SRIO交换机,功能模块内部的SRIO交换机一端连接到二个GSIM模块的SRIO交换机,另一端连接到本模块的各个计算节点,构成整个SDR系统的双SRIO总线备份。
2.SDR系统管理总线
在本实施例,除了SRIO总线还设计了CAN总线,由SRIO总线负责跑SDR系统业务,由CAN负责主备切换命令传输、主备监控心跳包的传输、主从属性查询以及备份数据的传输。这样,当SRIO故障时,也可以通过can控制各个功能模块和GSIM模块。CAN总线连接在每个GSIM模块和功能模块上,利用CAN总线的可靠性,实现SDR系统最基本的数据共享。
3.背板槽位识别设计
通过在插槽上设计专用识别引脚,每个GSIM模块可以识别出自身所在的槽位号,这样GSIM模块的GPP可以识别出所有GSIM模块的在位情况和主备属性。
4.SDR系统BIT信息汇集
GSIM模块的GPP可以读取全SDR系统所有模块的健康信息,包括电压、温度以及总线端口状态等。
5.模块复位设计
每个GSIM模块和功能模块都有专门且独立运行的MCU用来实现模块的基本管理,在主备切换方面,MCU可以在GPP接收到复位指令后,实现模块整体的下电复位,保证了复位效果以及可靠性。
参见图2,以下详细介绍SDR系统主备切换技术的逻辑实现:
1.SDR系统上电
1)将所有模块插入背板,接好线缆,SDR系统上电后,两个GSIM模块分别执行各自GPP的BSP及操作系统初始化,完成模块基本功能的配置,并读取全SDR系统的BIT信息。
2.主从识别策略,由GSIM模块中的GPP实施
1)GSIM模块完成系统启动后,并读取全SDR系统的BIT信息;
2)GSIM模块读取自身的槽位号并将自身身份设为“备份”;
3)GSIM模块读取另一GSIM模块是否在位,如果不在位,则设本板为“主GSIM模块”,跳过后续步骤,正常运行任务,如果在位,则执行4;
4)GSIM模块读取另一GSIM模块的主从属性,对于备槽位GSIM,当主槽位在位时,不对自身修改,依旧保持备份的身份;对于主槽位GSIM,当备槽位GSIM身份为“主要”时,则设置自己为“备份”,反之设置自己为“主要”,启动SCA环境,执行波形任务,同时定时向备份GSIM通过CAN总线发送心跳包及备份信息。
3.主GSIM模块健康状态监控,由GSIM模块中的GPP实施
1)“主要”GSIM模块运行时,做自身的BIT检测,监控自身健康状态,当健康状态正常时,周期向备份GSIM模块发送心跳包及备份信息,其中心跳包用来表征主GSIM模块工作正常,备份信息包括当前软件无线电系统的波形组件部署情况;
2)当健康状态不正常时,发送切换通知。当发生严重故障,主GSIM模块失去工作能力时,其发送心跳包能力随之停止。备份GSIM模块收到切换通知,或者接收心跳包超时后,执行主备切换动作。
4.执行主从切换,由GSIM模块中的GPP实施
1)备份GSIM模块接收主GSIM模块发送的心跳包及备份信息;
2)当备份GSIM模块接收到主GSIM模块发送的切换通知,或者超时未接收心跳包后,则向所有功能模块发送波形停止命令,向主GSIM模块发送复位命令。主GSIM模块接收到备份GSIM模块发送的复位命令后,重新启动并切换身份为备份GSIM模块;
3)备份GSIM模块切换身份为主GSIM模块,配置所有交换机的路由表,使所有功能模块的数据均通过本GSIM模块完成转发,并加载备份信息,重新部署各功能模块的波形组件,恢复软件无线电系统之前的运行状态,完成的总线主备切换。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,包含二个GSIM模块和若干功能模块,GSIM模块和功能模块内部均包含SRIO交换机,功能模块内部的SRIO交换机一端连接到二个GSIM模块的SRIO交换机,另一端连接到本模块的各个计算节点,GSIM模块还包含GPP,当二个GSIM模块确定主备关系后,主GSIM模块上的GPP执行以下程序步骤:
A1、执行波形组件,同时监控自身的健康状态,当健康状态正常时,向备份GSIM模块发送心跳包及备份信息,其中心跳包用来表征主GSIM模块工作正常,备份信息包括当前软件无线电系统的波形组件部署情况;
A2、当健康状态不正常时,发送切换通知;
A3、当接收到备份GSIM模块发送的复位命令后,重新启动并切换身份为备份GSIM模块;
备份GSIM模块上的GPP执行以下程序步骤:
B1、接收主GSIM模块发送的心跳包及备份信息;
B2、当接收到主GSIM模块发送的切换通知,或者超时未接收心跳包后,备份GSIM模块向所有功能模块发送波形停止命令,向主GSIM模块发送复位命令;
B3、切换身份为主GSIM模块,配置所有交换机的路由表,使所有功能模块的数据均通过本GSIM模块完成转发,并加载备份信息,重新部署各功能模块的波形组件,恢复软件无线电系统之前的运行状态,完成的总线主备切换。
2.根据权利要求1所述的面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,其特征在于所述二个GSIM模块在上电时,GSIM模块上的GPP通过执行以下步骤确定主备关系:
C1、GSIM模块完成启动后,读取整个软件无线电系统的BIT信息;
C2、将自身身份设为备份GSIM模块;
C3、读取另一GSIM模块是否在位,如果不在位,则设本GSIM模块为“主GSIM模块”,跳过后续步骤,正常运行波形组件,如果在位,则执行C4;
C4、读取另一GSIM模块的主备属性,当另一GSIM模块的身份为“主GSIM模块”时,不对自身身份修改,当另一GSIM模块的身份为“备份GSIM模块”时,修改自身身份为“主GSIM模块”。
3.根据权利要求1所述的面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,其特征在于二个GSIM模块之间通过CAN总线传输主备切换命令、心跳包、主备属性查询以及备份数据。
4.根据权利要求1所述的面向软件无线电系统的双SRIO网络备份系统,其特征在于所述二个GSIM模块所插的插槽上设有槽位号,槽位号里记录了GSIM模块的主备属性。
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