CN109193857A - 一种便携式无人机户外充电平台装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式无人机户外充电平台装置，包括伸缩支腿，伸缩支腿与第一面板连接，第一面板与第二面板通过滑轨连接，第一面板下装有存储盒；存储盒上设有插座和抽屉，插座与电池组电连接，电池组设置在存储盒内，电池组与信号处理模块电连接，信号处理模块与输出模块电连接，输出模块与信号指示灯电连接，指示灯设在存储盒外表面；第一面板中部设有GPS模块，GPS模块两边设有充电插针，充电插针与电池组电连接；第一面板和第二面板上装有光伏板，光伏板与电池组电连接。本装置可以利用太阳能对电池组再次充电，提高了装置在户外的持续供电能力，可伸缩结构，增加了其便携性和实用性。

Description

一种便携式无人机户外充电平台装置

技术领域

本发明属于无人机充电装置领域，特别涉及一种便携式无人机户外充电平台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是，由于小型电动无人机蓄电池容量的限制，其单次工作时间十分有限。且在实际使用中，续航时间较短。当蓄电池的剩余电量不足时，必须要对无人机进行及时充电。现实中，对执行任务或者正在工作的无人机来说，充电非常不方便。且目前大多数充电平台体积庞大，不易携带，电量储备问题突出。大多数充电装置都存在装置供电时间不长，难以便捷携带，且不能对不同规格大小的无人机进行充电，导致无人机户外供电困难。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的一种便携式无人机户外充电平台装置，可以利用太阳能对电池组再次充电，提高了本装置在户外持续供电能力，可伸缩结构，增加了其便携性和实用性。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种便携式无人机户外充电平台装置，包括伸缩支腿，伸缩支腿与第一面板连接，第一面板与第二面板通过滑轨连接，第一面板下装有存储盒；存储盒上设有插座和抽屉，插座与电池组电连接，电池组设置在存储盒内，电池组与信号处理模块电连接，信号处理模块与输出模块电连接，输出模块与信号指示灯电连接，指示灯设在存储盒外表面；第一面板中部设有GPS模块，GPS模块两边设有充电插针，充电插针设在第一面板上表面，且凸出于第一面板上表面；充电插针与第一面板活动连接，充电插针与电池组电连接；第二面板与第一面板之间间隙大于充电插针高度；第一面板和第二面板上装有光伏板，光伏板与电池组通过充电电路电连接，第一面板上的光伏板位于充电插针两外侧。

优选的方案中，所述的第二面板分为两块，且大小形状近似相同；两块第二面板拼合起来的大小形状与第一面板近似相同。

优选的方案中，所述的两块第二面板分别与第一面板通过滑轨连接，两块第二面板在第一面板上可平行滑动；

两块第二面板在完全分开时，未遮挡第一面板上的光伏板。

优选的方案中，所述的第一面板两侧面装有把手。

优选的方案中，所述的抽屉内装有充电器。

优选的方案中，所述的伸缩支腿设有多个，每个伸缩支腿分为三节，可伸缩。

优选的方案中，所述的第一面板表面中部设有圆形标记，圆形标记中心设有十字标记；GPS模块位于十字标记上，充电插针位于圆形标记的边缘上。

优选的方案中，所述的第一面板上的光伏板位于圆形标记外的区域。

优选的方案中，所述的充电插针插入在第一面板上的孔洞上，孔洞的直径略大于充电插针直径；充电插针上套有卡环，卡环直径大于充电插针和孔洞的直径。

优选的方案中，所述的GPS模块用于发送位置信息至无人机。

本专利可达到以下有益效果：

1、光伏板与电池组结合，可以利用太阳能对电池组再次充电，提高了本装置在户外持续供电能力；

2、可伸缩的支腿与滑动的面板结构，提高了本装置的便携性和实用性；

3、内设的GPS模块，能够给正在工作的无人机提供位置信息，准确地引导无人机抵达充电区域；

4、充电插针既可以插入在第一面板上，又可以将其取出，能够实现对不同尺寸规格的无人机进行充电；

5、信号处理模块能够获取电池组的电池容量信息，并通过信号指示灯来反应电量是否处于不足状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明展开结构效果图；

图2为本发明第二面板合拢状态下效果图；

图3 为本发明滑轨结构图；

图4 为本发明充电器结构图；

图5 为本发明充电器转换电路图；

图6为本发明模块连接示意图；

图7为本发明充电插针与第一面板连接处局部效果图；

图8为本发明充电电路示意图。

图中：第一面板1、第二面板2、存储盒3、伸缩支腿4、滑轨5、插座6、电池组7、抽屉8、信号处理模块9、输出模块10、信号指示灯11、GPS模块12、充电插针13、光伏板14、把手15、充电器16、卡环17。

具体实施方式

优选的方案如图1和图6所示，一种便携式无人机户外充电平台装置，包括伸缩支腿4，伸缩支腿4与第一面板1连接，第一面板1与第二面板2通过滑轨5连接，第一面板1下装有存储盒3；

存储盒3上设有插座6和抽屉8，插座6与电池组7电连接，电池组7设置在存储盒3内，电池组7与信号处理模块9电连接，信号处理模块9与输出模块10电连接，输出模块10与信号指示灯11电连接，指示灯11设在存储盒3外表面；

第一面板1中部设有GPS模块12，GPS模块12两边设有充电插针13，充电插针13装设在第一面板1上表面，且凸出于第一面板1上表面；充电插针13与第一面板1活动连接，充电插针13与电池组7电连接；

第二面板2与第一面板1之间间隙大于充电插针13高度；

第一面板1和第二面板2上装有光伏板14，光伏板14与电池组7通过充电电路电连接，第一面板1上的光伏板14位于充电插针13两外侧；

所述的信号处理模块9为单片机，其型号为MSP430；

所述的信号指示灯11可选用LED指示灯，可规定红灯亮表示电量不足，绿灯亮表示电量充满；而与信号指示灯11连接的输出模块10可选用继电器输出；

所述的光伏板14其尺寸可选用500×300×30mm，最大标称功率为300W，峰值电压为36V，峰值电流为8.41A，开路电压为44.88V，短路电流为8.81A；

所述的电池组7为铅酸免维护蓄电池，型号为6-QHWM-10，该型号每组蓄电池由六个串联单格组成，额定电压为12V，额定容量为100AH。

优选的方案如图1所示，第二面板2分为两块，且大小形状近似相同；两块第二面板2拼合起来的大小形状与第一面板1近似相同。

优选的方案如图1和图3所示，两块第二面板2分别与第一面板1通过滑轨5连接，两块第二面板2在第一面板1上可平行滑动；两块第二面板2在完全分开时，未遮挡第一面板1上的光伏板14；

本装置未使用或电池组7电量充满时，可将两块第二面板2合拢，减少空间，第二面板2表面可根据情况盖上保护层，如棉布、纸盖之类。

优选的方案如图1所示，第一面板1两侧面装有把手15。

优选的方案如图1和图4所示，抽屉8内装有充电器16，充电器16型号规格为交流输入220V，50HZ，直流输出36V，2A，充电器16内部电路为通用电路。

优选的方案如图1所示，伸缩支腿4设有多个，每个伸缩支腿4分为三节，可伸缩。

优选的方案如图1所示，第一面板1表面中部设有圆形标记，圆形标记中心设有十字标记；GPS模块12位于十字标记上，充电插针13位于圆形标记的边缘上；

所述的GPS模块12用于发送位置信息至无人机，其型号为UBLOX M8030，其特点是双模高精度定位，适用于无人机领域，尺寸为28×28 ×8.6mm；

目前，无人机大多采用GPS差分定位系统，该GPS模块12为集成化的模块，内设置有电源和无线发射模块，无人机能接受到无线信号，并到达GPS模块12位置。

优选的方案如图1所示，第一面板1上的光伏板14位于圆形标记外的区域，因为无人机充电时，可直接降落在圆形标记区域内，这样会遮挡圆形标记区域的光照。

优选的方案如图7所示，充电插针13插入在第一面板1上的孔洞上，孔洞的直径略大于充电插针13直径；充电插针13上套有卡环17，卡环17直径大于充电插针13和孔洞的直径；

所述的充电插针13，可以固定在第一面板1上，也可以将其拔出，充电插针13与电池组7通过较长的电线连接；当两个充电插针13的间距刚好与无人机充电接头的间距吻合，则不需要拔出；当两个充电插针13的间距与无人机充电接头的间距有差别，则可以将两个充电插针13拔出，人工插入到无人机充电接头上。

整个装置的工作原理如下：

1、在户内有电源的情况下，本装置可以通过充电器16，连接220V交流电源，对其进行充电；

2、当在户外没有电源情况下，可以将本装置展开，即将两块第二面板2完全展开，并防止在有光照的地方；此时，光伏板14可以将太阳能转化为电能，再通过充电电路给电池组7进行充电，这里所说的充电电路为通用电路，充电电路示意图如图8所示；

3、多块光伏板14为串联连接，通过充电电路转换后，输出电压为36V直流电。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：包括伸缩支腿（4），伸缩支腿（4）与第一面板（1）连接，第一面板（1）与第二面板（2）通过滑轨（5）连接，第一面板（1）下装有存储盒（3）；

存储盒（3）上设有插座（6）和抽屉（8），插座（6）与电池组（7）电连接，电池组（7）设置在存储盒（3）内，电池组（7）与信号处理模块（9）电连接，信号处理模块（9）与输出模块（10）电连接，输出模块（10）与信号指示灯（11）电连接，指示灯（11）设在存储盒（3）外表面；

第一面板（1）中部设有GPS模块（12），GPS模块（12）两边设有充电插针（13），充电插针（13）装设在第一面板（1）上表面，且凸出于第一面板（1）上表面；充电插针（13）与第一面板（1）活动连接，充电插针（13）与电池组（7）电连接；

第二面板（2）与第一面板（1）之间间隙大于充电插针（13）高度；

第一面板（1）和第二面板（2）上装有光伏板（14），光伏板（14）与电池组（7）通过充电电路电连接，第一面板（1）上的光伏板（14）位于充电插针（13）两外侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：第二面板（2）分为两块，且大小形状近似相同；两块第二面板（2）拼合起来的大小形状与第一面板（1）近似相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：两块第二面板（2）分别与第一面板（1）通过滑轨（5）连接，两块第二面板（2）在第一面板（1）上可平行滑动；

两块第二面板（2）在完全分开时，未遮挡第一面板（1）上的光伏板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：第一面板（1）两侧面装有把手（15）。

5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：抽屉（8）内装有充电器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：伸缩支腿（4）设有多个，每个伸缩支腿（4）分为三节，可伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：第一面板（1）表面中部设有圆形标记，圆形标记中心设有十字标记；GPS模块（12）位于十字标记上，充电插针（13）位于圆形标记的边缘上。

8.根据权利要求1或7所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：第一面板（1）上的光伏板（14）位于圆形标记外的区域。

9.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：充电插针（13）插入在第一面板（1）上的孔洞上，孔洞的直径略大于充电插针（13）直径；充电插针（13）上套有卡环（17），卡环（17）直径大于充电插针（13）和孔洞的直径。

10.根据权利要求1所述的一种便携式无人机户外充电平台装置，其特征在于：GPS模块（12）用于发送位置信息至无人机。