CN109193675B - 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法 - Google Patents

一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109193675B
CN109193675B CN201811046530.4A CN201811046530A CN109193675B CN 109193675 B CN109193675 B CN 109193675B CN 201811046530 A CN201811046530 A CN 201811046530A CN 109193675 B CN109193675 B CN 109193675B
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
production
time
delay
load curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811046530.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109193675A (zh
Inventor
于晓云
宋学政
王众
樊春辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Cloud Control Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Yantai Cloud Control Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Cloud Control Automation Technology Co Ltd filed Critical Yantai Cloud Control Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201811046530.4A priority Critical patent/CN109193675B/zh
Publication of CN109193675A publication Critical patent/CN109193675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109193675B publication Critical patent/CN109193675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，步骤主要包括：（1）获得每台设备的周期负荷曲线；（2）计算或设置每台设备允许等待的最大时间；（3）设定触发条件，根据条件执行步骤（4）；（4）通过随机法分别获取各设备进入下一轮生产周期之前的等待时间，得到等待方案，计算总负荷曲线的波动值；（5）重复步骤（4）若干次，选择总负荷曲线的波动值最小的等待方案执行。本发明对具有多台周期性运行、负荷变化较大的生产系统进行实时监控，通过调整延迟等待时间避免系统负荷波动过大，确保生产的正常运转和供电的安全性，并且采用循环计算、随机取值和步进取值相结合的优化方式，能够在保证优化效果的情况下降低计算量。

Description

一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法
技术领域
本发明涉及一种均衡多台生产设备负荷的优化控制方法。
背景技术
目前，对于具有多台周期性运行、周内负荷变化较大的高端制造大中型生产系统，在生产中负荷占比较大，各自独立运行时，每台设备的负荷高峰无序的叠加或错开，会造成总负荷波动较大，严重的会影响生产的正常运行以及厂区内供电的安全性，造成电网波动较大。
发明内容
本发明提出了一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其目的是：(1)对具有多台周期性运行、负荷变化较大的大中型生产系统进行监控，避免负荷波动过大，确保生产的正常运转和供电的安全性；(2)实时调整，确保优化的持续性和及时性。
一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于步骤如下：
(1)采集各生产设备的用电功率，获得每台设备的周期负荷曲线；
(2)计算或设置每台设备在每个生产周期内的允许等待的最大时间；
(3)设定触发条件，在所述多台生产设备所在生产系统开始运行时以及所述触发条件满足时，执行步骤(4)；
(4)通过随机法分别获取各设备进入下一轮生产周期之前的等待时间，得到一个等待方案，并根据每台设备的周期负荷曲线计算该等待方案所对应的、在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线以及该总负荷曲线的波动值；
(5)重复步骤(4)若干次，选择总负荷曲线的波动值最小的等待方案执行；
(6)等待至下一次触发条件满足时，跳转执行步骤(4)。
进一步的，所述周期负荷曲线为：punit,i(t)，0≤t≤tunit,i；式中，i为生产设备序号，tunit,i为第i台生产设备每执行一次生产周期所需要的时间；
然后对时间变量按单位时间值Δt离散化处理，得到周期负荷曲线向量：p’(unit,i)＝{punit,i(Δt),punit,i(2Δt),……,punit,i(kunit,iΔt)}，式中kunit,iΔt＝tunit,i。
进一步的，所述步骤(4)中，设第i台在每个生产周期内的允许等待的最大时间为Ti＝kiΔt，
然后从第1台设备开始：
(4.1)将第1台设备作为当前设备：
(4.1.1)设当前设备设为第j台设备，将第j台设备进入下一轮生产周期之前的等待时间tdelay,j＝kdelay,jΔt中kdelay,j置为0，排在当前设备之后的各设备的等待时间tdelay,i＝kdelay,iΔt中的kdelay,i分别在kdelay,i≤ki范围内随机取值，此处j＜i≤n，n为生产设备总数，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.2)将当前设备的kdelay,j加1，排在当前设备之后的设备的kdelay,i依然各自分别随机取值，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.3)重复步骤(4.1.2)直至kdelay,j＝kj即tdelay,j＝Tj；然后选取总负荷曲线的波动值的最小值所对应的tdelay,j作为当前等待方案中确定下的当前第j台设备的进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay,j＝Kdelay,jΔt；
(4.2)锁定已确定下的等待时间，将下一台设备作为当前设备，重复步骤(4.1.1)至(4.1.3)，直至将所有设备进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay,j都确定下来，得到一个所述等待方案，并计算等待方案所对应的在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量以及该总负荷曲线的波动值。
进一步的，所述计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量的方法为：
如果第j台设备正处于生产周期，已经运行的时间为xΔt，则该设备当前周期的负荷向量
设该设备当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay,j＝kdelay,jΔt，则该设备的等待负荷向量为该向量为全0向量；
并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
如果第j台设备是在等待进入下一次生产周期的设备，已经等待的时间为xΔt，当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay,j＝kdelay,jΔt，则该设备当前等待负荷向量
并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
然后将所有生产设备的按最长长度进行末端补0，使所有长度一致，然后转换为矩阵：将上述矩阵各列分别求和，得到一维向量P，该向量即所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量，该向量P的最大值与最小值之差为总负荷曲线波动值。
进一步的，所述触发条件为：
(A)有设备即将结束本次生产周期且该设备下一次生产周期的准备工作已经就绪，所述即将结束的判断依据是距离结束的时间或者生产设备当前的生产状态；
或者，
(B)有设备已经结束上一次生产周期处于等待状态，且该设备下一次生产周期的准备工作已就绪；
或者，
(C)下一次生产周期的准备工作一直未有设备就绪，但当前距离与上一次开始执行步骤(4)的时间间隔大于等于所有生产设备中最短的生产周期时间。
进一步的，根据每次的实际延时时间，计算当天因延时等待造成的每小时平均空载率：空载率等于所有生产设备的实际等待时间之和除以所有生产设备的实际执行生产周期的时间之和后、再除以生产系统运行的时间。
进一步的，步骤(5)中，重复步骤(4)5次。
进一步的，步骤(1)中，连续采集各生产设备五个生产周期的用电功率，再取平均值得到每台设备的周期负荷曲线。
相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：(1)本发明对具有多台周期性运行、负荷变化较大的大中型生产系统中生产设备状态进行监控，通过计算延迟等待时间的方式避免系统负荷波动过大，确保生产的正常运转和供电的安全性；(2)本发明通过实时监控、设定触发条件实时启动计算的方式对等待时间进行实时调整，确保优化的持续性和及时性；(3)本发明采用循环计算、随机取值和步进取值相结合的方式确定等待时间，然后通过波动值的比较选取最佳方案，相较于枚举法，计算量会成几何倍数的下降，并且优化结果接近最优值，在保证优化效果的情况下大大降低了计算量，提高了系统的计算效率。
附图说明
图1为本控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，步骤如下：
(1)采集各生产设备的用电功率，获得每台设备的周期负荷曲线；具体方式为，连续采集各生产设备五个生产周期的用电功率，再取平均值得到每台设备的周期负荷曲线。
所述周期负荷曲线为：punit,i(t)，0≤t≤tunit,i；式中，i为生产设备序号，tunit,i为第i台生产设备每执行一次生产周期所需要的时间；
为方便计算，对时间变量按单位时间值Δt离散化处理，得到周期负荷曲线向量：p’(unit,i)＝{punit,i(Δt),punit,i(2Δt),……,punit,i(kunit,iΔt)}，式中kunit,iΔt＝tunit,i。
(2)计算或设置每台设备在每个生产周期内的允许等待的最大时间。对于某生产设备，其当日允许的运行总时间、当日的生产周期执行次数均是计划好的，通过当日的生产周期执行次数与其生产周期时间相乘可得到其当日实际执行生产的总时间，用其当日允许的运行总时间减去当日实际执行生产的总时间，然后再用差值除以当日的生产周期执行次数，即可得到在每个生产周期内的允许等待的最大时间。也可以根据实际情况手动设置一个允许等待的最大时间。
(3)设定触发条件，在所述多台生产设备所在生产系统开始运行时以及所述触发条件满足时，执行步骤(4)。
所述触发条件是指：
(A)有设备即将结束本次生产周期且该设备下一次生产周期的准备工作已经就绪，所述即将结束的判断依据是距离结束的时间或者生产设备当前的生产状态；
或者，
(B)有设备已经结束上一次生产周期处于等待状态，且该设备下一次生产周期的准备工作已就绪；
或者，
(C)下一次生产周期的准备工作一直未有设备就绪，但当前距离与上一次开始执行步骤(4)的时间间隔大于等于所有生产设备中最短的生产周期时间。
即使上述条件(A)和(B)不满足，也可以根据条件(C)判断是否立刻执行调整计算，以保证优化效果，防止因某几台设备料未备好，造成较长时间不计算的情况。
(4)通过随机法分别获取各设备进入下一轮生产周期之前的等待时间，得到一个等待方案，并根据每台设备的周期负荷曲线计算该等待方案所对应的、在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线以及该总负荷曲线的波动值。
具体的，设第i台在每个生产周期内的允许等待的最大时间为Ti＝kiΔt，
然后从第1台设备开始：
(4.1)将第1台设备作为当前设备：
(4.1.1)设当前设备设为第j台设备，将第j台设备进入下一轮生产周期之前的等待时间tdelay,j＝kdelay,jΔt中kdelay,j置为0，排在当前设备之后的各设备的等待时间tdelay,i＝kdelay,iΔt中的kdelay,i分别在kdelay,i≤ki范围内随机取值，此处j＜i≤n，n为生产设备总数，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.2)将当前设备的kdelay,j加1，排在当前设备之后的设备的kdelay,i依然各自分别随机取值，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.3)重复步骤(4.1.2)直至kdelay,j＝kj即tdelay,j＝Tj；然后选取总负荷曲线的波动值的最小值所对应的tdelay,j作为当前等待方案中确定下的当前第j台设备的进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay,j＝Kdelay,jΔt；
(4.2)锁定已确定下的等待时间，将下一台设备作为当前设备，重复步骤(4.1.1)至(4.1.3)，直至将所有设备进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay,j都确定下来，得到一个所述等待方案，该等待方案包括一组与各设备相对应的、确定下来的等待时间。然后计算等待方案所对应的在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量以及该总负荷曲线的波动值。
所述计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量的方法为：
如果第j台设备正处于生产周期，已经运行的时间为xΔt，则该设备当前周期的负荷向量
设该设备当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay,j＝kdelay,jΔt，则该设备的等待负荷向量为该向量为全0向量；
并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
如果第j台设备是在等待进入下一次生产周期的设备，已经等待的时间为xΔt，当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay,j＝kdelay,jΔt，则该设备当前等待负荷向量
并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
然后将所有生产设备的按最长长度进行末端补0，使所有长度一致，然后转换为矩阵：将上述矩阵各列分别求和，得到一维向量P，该向量即所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量，该向量P的最大值与最小值之差为总负荷曲线波动值。
设备的顺序可以是手动指定，也可以是根据每个周期允许等待的最大时间进行排序，也可以是按其它条件排序或随机排序。
(5)重复步骤(4)若干次，选择总负荷曲线的波动值最小的等待方案执行。优选重复5次，即可得到与枚举法接近的优化效果，且极大地提高了计算效率。
(6)等待至下一次触发条件满足时，跳转执行步骤(4)。
根据每次的实际延时时间，计算当天因延时等待造成的每小时平均空载率：空载率等于所有生产设备的实际等待时间之和除以所有生产设备的实际执行生产周期的时间之和后、再除以生产系统运行的时间。该数据用于为后来的计划制定、等待时间的设定和生产管理提供依据。
对于不需要参与优化的生产设备，可将其设定为旁路模式，或设备处于手动模式时，其不参与上述计算，即在进行上述运算过程中，将其排除在“所有生产设备”和“生产系统”之外。
该生产系统的硬件方面主要有集中控制中心：包括可编程控制器、网络控制模块等，控制中心与各设备控制设备(包括控制模块和网络模块)通过网络方式连接，实际应用中可根据设备的数量确定网络控制器的数量，根据设备距离确定采用网线或光纤传输。作为运算主体的控制中心，必须能够实时获取各生产设备的状态信号，包括其当前的生产状态以及备料情况等，作为本方法运算和判断的依据。

Claims (6)

1.一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于步骤如下：
(1)采集各生产设备的用电功率，获得每台设备的周期负荷曲线；
所述周期负荷曲线为：punit，i(t)，0≤t≤tunit，i；式中，i为生产设备序号，tunit，i为第i台生产设备每执行一次生产周期所需要的时间；
然后对时间变量按单位时间值Δt离散化处理，得到周期负荷曲线向量：p′(unit，i)＝{punit，i(Δt)，punit，i(2Δt)，......，punit，i(kunit，iΔt)}，式中kunit，iΔt＝tunit，i；
(2)计算或设置每台设备在每个生产周期内的允许等待的最大时间；
(3)设定触发条件，在所述多台生产设备所在生产系统开始运行时以及所述触发条件满足时，执行步骤(4)；
(4)通过随机法分别获取各设备进入下一轮生产周期之前的等待时间，得到一个等待方案，并根据每台设备的周期负荷曲线计算该等待方案所对应的、在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线以及该总负荷曲线的波动值；
步骤(4)中，设第i台在每个生产周期内的允许等待的最大时间为Ti＝kiΔt，然后从第1台设备开始：
(4.1)将第1台设备作为当前设备：
(4.1.1)设当前设备设为第j台设备，将第j台设备进入下一轮生产周期之前的等待时间tdelay，j＝kdelay，jΔt中kdelay，j置为0，排在当前设备之后的各设备的等待时间tdelay，i＝kdelay，iΔt中的kdelay，i分别在kdelay，i≤ki范围内随机取值，此处j＜i≤n，n为生产设备总数，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.2)将当前设备的kdelay，j加1，排在当前设备之后的设备的kdelay，i依然各自分别随机取值，然后计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量及该向量中最大值与最小值的差值即总负荷曲线的波动值；
(4.1.3)重复步骤(4.1.2)直至kdelay，j＝kj即tdelay，j＝Tj；然后选取总负荷曲线的波动值的最小值所对应的tdelay，j作为当前等待方案中确定下的当前第j台设备的进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay，j＝Kdelay，jΔt；
(4.2)锁定已确定下的等待时间，将下一台设备作为当前设备，重复步骤
(4.1.1)至(4.1.3)，直至将所有设备进入下一轮生产周期之前的等待时间Tdelay，j都确定下来，得到一个所述等待方案，并计算等待方案所对应的在所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量以及该总负荷曲线的波动值；
(5)重复步骤(4)若干次，选择总负荷曲线的波动值最小的等待方案执行；
(6)等待至下一次触发条件满足时，跳转执行步骤(4)。
2.如权利要求1所述的多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于所述计算所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量的方法为：
如果第j台设备正处于生产周期，已经运行的时间为xΔt，则该设备当前周期的负荷向量Pj 1＝{punit，j((x+1)Δt)，punit，j((x+2)Δt)，......，punit，j(kunit，jΔt)}；
设该设备当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay，j＝kdelay，jΔt，则该设备的等待负荷向量为该向量为全0向量；
并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
如果第j台设备是在等待进入下一次生产周期的设备，已经等待的时间为xΔt，当前设定的进入下一轮生产周期之前的等待时间为tdelay，j＝kdelay，jΔt，则该设备当前等待负荷向量并且，该设备下一周期负荷向量为
该设备在完成下一轮生产周期之前的负荷曲线向量为
然后将所有生产设备的按最长长度进行末端补0，使所有长度一致，然后转换为矩阵：将上述矩阵各列分别求和，得到一维向量P，该向量即所有生产设备都完成下一轮生产周期之前生产系统的总负荷曲线向量，该向量P的最大值与最小值之差为总负荷曲线波动值。
3.如权利要求1所述的多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于所述触发条件为：
(A)有设备即将结束本次生产周期且该设备下一次生产周期的准备工作已经就绪，所述即将结束的判断依据是距离结束的时间或者生产设备当前的生产状态；或者，
(B)有设备已经结束上一次生产周期处于等待状态，且该设备下一次生产周期的准备工作已就绪；
或者，
(C)下一次生产周期的准备工作一直未有设备就绪，但当前距离与上一次开始执行步骤(4)的时间间隔大于等于所有生产设备中最短的生产周期时间。
4.如权利要求1所述的多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于：根据每次的实际延时时间，计算当天因延时等待造成的每小时平均空载率：空载率等于所有生产设备的实际等待时间之和除以所有生产设备的实际执行生产周期的时间之和后、再除以生产系统运行的时间。
5.如权利要求1所述的多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于：步骤(5)中，重复步骤(4)5次。
6.如权利要求1至5任一所述的多台生产设备均衡负荷的优化控制方法，其特征在于：步骤(1)中，连续采集各生产设备五个生产周期的用电功率，再取平均值得到每台设备的周期负荷曲线。
CN201811046530.4A 2018-09-08 2018-09-08 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法 Active CN109193675B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811046530.4A CN109193675B (zh) 2018-09-08 2018-09-08 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811046530.4A CN109193675B (zh) 2018-09-08 2018-09-08 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109193675A CN109193675A (zh) 2019-01-11
CN109193675B true CN109193675B (zh) 2019-07-05

Family

ID=64915565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811046530.4A Active CN109193675B (zh) 2018-09-08 2018-09-08 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109193675B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109657884B (zh) * 2019-02-15 2023-01-13 广东电网有限责任公司 电网供电优化方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN110147596B (zh) * 2019-05-09 2023-05-26 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种航空产品生产能力评估方法
CN117788123B (zh) * 2024-02-23 2024-04-30 南京简亿网络科技有限公司 电商个性化导购系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104484757A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 中山大学 一种应用于智能微电网的异质载荷调度和能量管理方法
CN104680426A (zh) * 2015-03-03 2015-06-03 华北电力大学 基于伊藤微分的时滞电力系统随机稳定性分析方法及系统
CN105262082A (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 四川大学 一种配电网调度周期的划分方法和系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104484757A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 中山大学 一种应用于智能微电网的异质载荷调度和能量管理方法
CN104680426A (zh) * 2015-03-03 2015-06-03 华北电力大学 基于伊藤微分的时滞电力系统随机稳定性分析方法及系统
CN105262082A (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 四川大学 一种配电网调度周期的划分方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109193675A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109193675B (zh) 一种多台生产设备均衡负荷的优化控制方法
Jia et al. Coordinated control for EV aggregators and power plants in frequency regulation considering time-varying delays
CN111516544B (zh) 充电设备功率分配方法、存储介质及系统
CN102708011B (zh) 一种云计算平台自适应任务调度方法
CN104636197B (zh) 一种数据中心虚拟机迁移调度策略的评价方法
CN105794068B (zh) 风力发电厂中无功功率的控制
CN105677000B (zh) 动态电压频率调整的系统及方法
CN108376989A (zh) 一种基于多智能体的电池储能电站分区控制方法及系统
CN108321853B (zh) 兼顾调节特性和经济环保性能的电网有功实时控制方法
CN108984292A (zh) 混合关键系统固定优先级周期任务能耗优化方法
CN105226694B (zh) 基于模糊经验模态分解的储能平滑新能源发电控制方法
CN109327035A (zh) 一种电动汽车充电功率调节方法和系统
CN112073445A (zh) 混合端口流量调度方法、装置、可读存储介质及电子设备
Stahl et al. Towards a control-theory approach for minimizing unused grid resources
CN108108888B (zh) 风力发电及光伏发电的有功指令协同控制方法及装置
CN110323769B (zh) 一种储能系统的调度方法、装置及储能系统
CN116454902A (zh) 基于强化学习的配电网调压方法、装置、设备和存储介质
CN103793041B (zh) 多核对称多处理系统的电源管理方法及装置
CN109617141A (zh) 风电场有功输出平滑控制方法及装置
CN110098628A (zh) 一种储能需量控制系统及其防逆流方法和装置
CN109560576A (zh) 一种分散式储能参与大规模风电消纳的日内-实时调控方法
TWI584667B (zh) 多請求的排程方法及排程裝置
CN109217380B (zh) 一种弃风限电方法及装置
Jin et al. Hybrid genetic algorithm based on an effective local search technique
CN107493333A (zh) 一种基于SDN的云计算环境下web系统资源管理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An optimal control method for balancing load of multiple production equipment

Effective date of registration: 20210303

Granted publication date: 20190705

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Yantai hi tech Zone subbranch

Pledgor: YANTAI YUNKONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980001410