CN109190462A - 基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，包括：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；根据绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定绝缘子未覆盖积雪时的体积；通过飞行器采集若干角度的、绝缘子覆盖积雪时的二维图像；根据绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定绝缘子覆盖积雪时的体积；根据绝缘子未覆盖积雪时的体积、绝缘子覆盖积雪时的体积，确定绝缘子覆盖的积雪的体积。通过采用飞行器远距离采集数据，通过建立三维模型进行绝缘子上覆盖积雪的体积的计算，极大提高了计算的准确性，能有效测量绝缘子上覆雪体积。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术研究技术领域，具体而言，涉及一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法。
背景技术
目前，覆雪对电力设备的安全运行会造成严重威胁，使得绝缘子绝缘性能下降导致闪络事故，同时导线杆塔积雪严重也会造成应力破坏，引起倒塔事故。因此覆雪的质量成为衡量覆雪严重性的一个重要参数，由于我们可以通过在周边取样很容易的获得雪样的密度，却无法获得带电绝缘子上覆雪的体积，因此急需一种如何测量带电绝缘子上覆雪的体积的方法。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，旨在解决如何远距离测量带电绝缘子上覆雪体积的问题。
一个方面，本发明提出了一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，包括：
步骤一：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；
步骤二：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子未覆盖积雪时的体积；
步骤三：通过所述飞行器采集若干角度的、所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像；
步骤四：根据所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子覆盖积雪时的体积；
步骤五：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的体积、所述绝缘子覆盖积雪时的体积，确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积。
进一步地，所述飞行器上设置有若干传感器。
进一步地，在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集一所述飞行器与绝缘子垂直角度的二维图像。
进一步地，在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集至少四个所述飞行器与绝缘子倾斜角度的二维图像。
进一步地，再确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积后，结合采集的地面积雪的密度，以对所述绝缘子上覆盖积雪的程度进行评估。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过采用飞行器，能够进行远距离数据采集，同时通过建立三维模型进行绝缘子上覆盖积雪的体积的计算，极大提高了计算的准确性，从而能有效测量绝缘子上覆雪体积。同时结合覆盖积雪的密度，对绝缘子上覆盖积雪程度进行全面评估，以保证绝缘子的安全运行。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1所示，本实施例提供了一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，包括：
步骤一S101：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；
步骤二S102：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子未覆盖积雪时的体积；
步骤三S103：通过所述飞行器采集若干角度的、所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像；
步骤四S104：根据所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子覆盖积雪时的体积；
步骤五S105：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的体积、所述绝缘子覆盖积雪时的体积，确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积。
具体而言，所述飞行器上设置有若干传感器。
具体而言，在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集一所述飞行器与绝缘子垂直角度的二维图像。在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集至少四个所述飞行器与绝缘子倾斜角度的二维图像。
具体而言，飞行器的飞行方向和飞行角度，以及飞行器与绝缘子之间的角度，在此不做具体限定，只需满足能够完全扫描绝缘子即可。
具体而言，再确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积后，结合采集的地面积雪的密度，以对所述绝缘子上覆盖积雪的程度进行评估。地面积雪的密度可通过人工采集。
可以理解的是，通过采用飞行器，能够进行远距离数据采集，同时通过建立三维模型进行绝缘子上覆盖积雪的体积的计算，极大提高了计算的准确性，从而能有效测量绝缘子上覆雪体积。同时结合覆盖积雪的密度，对绝缘子上覆盖积雪程度进行全面评估，以保证绝缘子的安全运行。
具体而言，在飞行平台上搭载多台传感器，通过一个垂直角度，四个倾斜角度从五个角度同时采集当前位置绝缘子未覆雪前的二维图像；操作飞行平台转动若干角度，并获得绝缘子未覆雪前此时的二维图像；重复以上步骤步骤，直到测量对象被完全扫描；利用所获取的所有有关扫描对象的二维图像导入计算机重建绝缘子未覆雪的三维图像,并得到绝缘子未覆雪前的体积V1。在绝缘子覆雪后，重复上述步骤，得到绝缘子覆雪后的体积V2。覆雪体积V3＝V2-V1。
可以理解的是，本实施例是一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，具备可操作性强、可远程测量的特点，能有效测量绝缘子上覆雪体积，结合覆雪密度可用于对绝缘子上覆雪程度进行评估。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，包括：
步骤一：通过飞行器采集若干角度的、绝缘子未覆盖积雪时的二维图像；
步骤二：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子未覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子未覆盖积雪时的体积；
步骤三：通过所述飞行器采集若干角度的、所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像；
步骤四：根据所述绝缘子覆盖积雪时的二维图像，建立所述绝缘子覆盖积雪时的三维图像模型，并确定所述绝缘子覆盖积雪时的体积；
步骤五：根据所述绝缘子未覆盖积雪时的体积、所述绝缘子覆盖积雪时的体积，确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积。
2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，所述飞行器上设置有若干传感器。
3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集一所述飞行器与绝缘子垂直角度的二维图像。
4.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，在采集所述绝缘子未覆盖积雪时和覆盖积雪时的二维图像时，通过所述飞行器，采集至少四个所述飞行器与绝缘子倾斜角度的二维图像。
5.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影技术测量带电绝缘子上覆雪体积的方法，其特征在于，再确定所述绝缘子覆盖的积雪的体积后，结合采集的地面积雪的密度，以对所述绝缘子上覆盖积雪的程度进行评估。
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