CN109189796B - 高精度地图数据管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精度地图数据管理方法及装置，用于分别在服务器及客户端建立对实体数据的空间索引号及版本号，客户端能够在调用实体数据前，通过空间索引号及版本号请求服务器对客户端的实体数据更新。

Description

高精度地图数据管理方法及装置

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，具体而言，涉及一种高精度地图数据管理方法及装置。

背景技术

汽车相关领域的业务增长使汽车厂商及地图数据提供商开始为车载导航系统提供增量更新服务。所谓增量更新服务是指在进行更新操作时，只更新需要改变的地方，不需要更新或者已经更新过的地方则忽略。增量更新的地图数据具有鲜度新、更新数据量少、更新频率快的特点。

由于高精度地图数据内容更加具体、细节更加丰富，对地图数据的鲜度、更新频率要求更高，故而高精度地图数据在增量更新过程中发布的数据版本频次更多。现有技术中对众多地图数据进行统一版本管理非常重要。

发明内容

本发明实施例至少提供一种高精度地图数据管理方法，能够解决高精度地图数据更新效率的问题。

所述方法包括：

Step110、根据存储的高精度地图数据在一服务器建立至少一个主索引单元，所述主索引单元包括主索引号及主版本号，所述主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，所述主地图数据的当前版本为主版本号；

Step120、在所述服务器建立主信息管理列表，所述主信息管理列表记载所有主索引号与所述主版本号的第一配置关系；

Step210、根据存储的高精度地图数据在一客户端建立至少一个子索引单元，所述子索引单元包括子索引号及子版本号，所述子索引号与所述主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，所述子地图数据的当前版本为子版本号；

Step300、所述客户端主动请求所述服务器更新子地图数据前，发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述服务器；

Step310、所述服务器根据所述子索引号在所述主信息管理列表匹配主索引号并根据所述第一配置关系及匹配的所述主索引号查询主版本号；

Step320、所述服务器确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号索引主地图数据并返回索引的所述主地图数据及主版本号至所述客户端；

Step330、所述客户端根据所述主地图数据迭代子地图数据并根据所述主版本号对所述子索引单元的子版本号更新。

在本发明较佳的实施例中，

所述子索引单元包括区域校验码，所述区域校验码缓存前次所述服务器对所述客户端更新数据时所述主管理信息列表的版本信息；

所述Step300配置为：

Step301、所述客户端发送所述区域校验码至所述服务器；

Step302、所述服务器根据所述区域校验码确定当前所述主信息管理列表的版本信息与所述区域校验码的一致性；

Step303、所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码一致后返回确认码，所述客户端根据所述确认码发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述服务器并进入步骤Step310，或者

所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码不一致后返回第一错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第一错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据并所述返回步骤Step210。

在本发明较佳的实施例中，

所述Step210及所述Step300之间：

Step220、在所述客户端建立子信息管理列表，所述子信息管理列表记载所述子索引号与所述子版本号的第二配置关系；

Step400、所述服务器发送所述主地图数据的主索引号及主版本号至所述客户端；

Step410、所述客户端根据所述主索引号在子信息管理列表匹配主索引号并根据所述第二配置关系及匹配的所述子索引号查询子版本号；

Step420、所述客户端确定子版本号及主版本号存在差异后请求服务器发送所述主地图数据；

Step430、所述客户端根据发送的所述主地图数据迭代所述子地图数据并根据所述主版本号分别对子索引号及子信息管理列表的所述子版本号更新。

在本发明较佳的实施例中，

所述子信息管理列表包括产品校验码，所述产品校验码缓存前次所述服务器对所述客户端更新数据时所述服务器的版本信息；

所述Step400包括：

Step401、所述客户端在被动更新子地图数据前响应于所述服务器的更新请求并发送所述产品校验码至所述服务器；

Step402、所述服务器根据所述产品校验码确定当前所述服务器的版本信息与所述产品校验码的一致性；

Step403、所述服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码一致后发送所述主索引号及主版本号至所述客户端并进入步骤Step410，或者

所述服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码不一致后发送第二错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第二错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据并所述返回步骤Step210。

在本发明较佳的实施例中，

在服务器建立主树形结构，所述主树形结构包括主管理层节点及主索引层节点，所述主索引层节点为主管理层节点的子节点；

所述主索引层节点存储所述主索引单元，所述主管理层节点配置主信息管理列表。

在本发明较佳的实施例中，

在所述服务器建立所述主管理层节点的父节点为主产品目录节点，所述主产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

在本发明较佳的实施例中，

在客户端建立子树形结构，所述子树形结构包括子管理层节点及子索引层节点，所述子索引层节点为子管理层节点的子节点；

所述子索引层节点存储所述子索引单元，所述子管理层节点配置子信息管理列表。

在本发明较佳的实施例中，

在所述客户端建立所述子管理层节点的父节点为子产品目录节点，所述子产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

本发明实施例至少提供一种高精度地图数据管理方法，所述方法包括：

Step110、根据存储的高精度地图数据在一服务器建立至少一个主索引单元，所述主索引单元包括主索引号及主版本号，所述主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，所述主地图数据的当前版本为主版本号；

Step120、在所述服务器建立主信息管理列表，所述主信息管理列表记载所有主索引号与所述主版本号的第一配置关系；

Step210、根据存储的高精度地图数据在一客户端建立至少一个子索引单元，所述子索引单元包括子索引号及子版本号，所述子索引号与所述主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，所述子地图数据的当前版本为子版本号；

Step300、所述客户端发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述服务器；

Step310、所述服务器根据所述主索引号在主信息管理列表匹配主索引号；

Step320、匹配所述主索引号失败后所述服务器发送主地图数据；

Step330、所述客户端根据所述主地图数据建立子地图数据及子索引单元。

本发明实施例至少提供一种高精度地图数据管理装置，所述装置包括：

服务器，根据高精度地图数据配置有主索引单元及主信息管理单元，

主索引单元，包括主索引号及主版本号，所述主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，所述主地图数据的当前版本为主版本号，

主信息管理单元，记载所有主索引号与所述主版本号的第一配置关系；

客户端，根据高精度地图数据配置有子索引单元，

子索引单元，包括子索引号及子版本号，所述子索引号与所述主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，所述子地图数据的当前版本为子版本号；

所述子索引单元发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述主信息管理单元；

所述主信息管理单元匹配主索引号并根据所述第一配置关系及匹配的所述主索引号查询主版本号；

所述主信息管理单元确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号索引主地图数据并返回索引的所述主地图数据至所述客户端，返回所述主版本号至所述子信息管理单元；

所述客户端根据所述主地图数据迭代子地图数据，所述子信息管理单元根据所述主版本号更新所述子版本号。

针对上述方案，本发明通过以下公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本发明公开一种高精度地图数据管理方法，分别在服务器及客户端建立对实体数据的空间索引号及版本号，客户端能够在调用实体数据前，通过空间索引号及版本号请求服务器对客户端的实体数据更新。

Step110、根据缓存在服务器的高精度地图数据在云端的服务器中建立若干个主索引单元；主索引单元包括主索引号及主版本号，主索引号用于在高精度地图数据标引后快速索引具有确定编号的主地图数据，主地图数据的当前版本一般配置为主版本号。

Step120、在服务器建立主信息管理列表，主信息管理列表记载所有主索引号与主版本号的第一配置关系；

Step210、根据缓存的客户端的高精度地图数据在本地的客户端建立至若干个子索引单元，子索引单元包括子索引号及子版本号。客户端对高精度地图数据的标引规则与服务器相同，子索引号与主索引号匹配为实质相同的索引逻辑，子索引号同样用于索引具有确定编号的子地图数据，子地图数据的当前版本为子版本号。本实施例的主地图数据与子地图数据泛指高精度地图中的同一实体数据，两者区别是数据间是否存在迭代关系。

Step300、客户端主动请求服务器更新子地图数据之前，客户端会发送子地图数据对应的子索引号及子版本号至服务器。

如果服务器根据子索引号在主信息管理列表匹配主索引号成功，则进入StepA310，不成功则进入StepB310。

StepA310、服务器根据子索引号在主信息管理列表中查找索引同一实体数据的主索引号。服务器在查询到子索引号后根据第一配置关系查询子索引号的主版本号；

StepA320、服务器确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号在服务器的存储器索引主地图数据并返回索引的主地图数据及主版本号至客户端，本实施例的差异一般是主版本号与子版本号之间的版本差异。

StepA330、客户端根据返回的主地图数据迭代其的存储器中存储对应同一实体数据的子地图数据并根据主版本号对子索引单元的子版本号进行更新。

StepB310、服务器根据主索引号在主信息管理列表匹配主索引号；

StepB320、匹配主索引号失败后服务器发送主地图数据；

StepB330、客户端根据主地图数据建立子地图数据及子索引单元。

通过上述方案，本实施例的方法能够由客户端在具体场景根据事件，主动请求服务器更新实体数据；同时，对实体数据的更新采用高效率的点对点方式，即仅查找需要的实体数据的版本号，在确定本地实体数据的版本号较低后，才会由服务器下方新的实体数据用于更新。

进一步地，本实施例的方法能够由服务器直接要求对客户端的实体数据进行更新。

那么本实施例的方法优选地在Step210及Step300之间增加Step220，以及与Step300并列有Step400。

Step220、在客户端建立子信息管理列表，子信息管理列表记载子索引号与子版本号的第二配置关系；

Step400、服务器发送主地图数据的主索引号及主版本号至客户端；

Step410、客户端根据主索引号在子信息管理列表中匹配与主索引号索引同一实体数据的子索引号。在客户端查询到子索引号后根据第二配置关系查询子版本号。

Step420、客户端确定子版本号及主版本号存在差异后会请求服务器发送主地图数据；

Step430、客户端根据发送的主地图数据迭代作为同一实体数据的子地图数据并根据主版本号对子索引号及子信息管理列表的子版本号更新。

实施例二

为了进一步地提高更新效率，本实施例的客户端在更新前可以直接先检查，上次对客户端更新的对象其版本信息是否发生变化。如果对象的版本信息已经发生变化，说明对象包括的大部分内容都发生改变，此刻直接通过当前对象对客户端的所有数据进行更新，

例如，对象是主信息管理列表，那么在主信息管理列表中记载的主版本号大部分都有变化时，此时通过主信息管理列表依次更新客户端的子地图数据及版本号是低效率的。那么，本实施例的方法能够在主信息管理列表的版本信息发生变化时，直接由服务器对客户端的高精度地图数据刷新。

本实施例与实施例一的区别是子索引单元进一步包括区域校验码，区域校验码缓存上一次服务器对客户端的实体数据更新时，主管理信息列表的版本信息；

在上述自索引单元的基础上，

本实施例的Step300进一步配置为：

Step301、客户端发送区域校验码至服务器；

Step302、服务器根据区域校验码确定当前主信息管理列表的版本信息与区域校验码是否相同；

Step303、如果服务器确定版本信息与区域校验码相同，服务器返回确认码至客户端。客户端根据确认码继续发送子地图数据的子索引号及子版本号至服务器并进入步骤Step310，以完成对子地图数据的更新。

Step304，如果服务器确定版本信息与区域校验码不相同，服务器返回第一错误码及所有主地图数据。客户端根据第一错误码及所有的主地图数据刷新客户端的存储器缓存的高精度地图数据并返回实施例一的步骤Step210，以等待响应客户端对子地图数据的更新请求。

实施例三

当实施例二的对象是服务器时，

本实施例与实施例一的区别是子信息管理列表包括有用于缓存前次服务器对客户端更新数据时服务器的版本信息的产品校验码。

Step400包括：

Step401、客户端在被动更新子地图数据前，能够响应服务器的更新请求并发送产品校验码至服务器；

Step402、服务器根据产品校验码确定当前服务器的版本信息与产品校验码是否相同；

Step403、服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码一致后发送所述主索引号及主版本号至所述客户端并进入步骤Step410，或者

服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码不一致后发送第二错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第二错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据并所述返回步骤Step210。

通过上述方案，本实施例由服务器对客户端中缓存的数据进行更新时。先通过对子信息管理列表的产品校验码进行比较，以确认服务器的版本信息是否正确，只有在服务器版本信息确定正确后，才对客户端中的某一实体数据进行单独更新。

实施例四

本实施例在实施例一的基础上分别就高精度地图数据在服务器及客户端组织管理用的树形结构。

具体是在服务器建立主树形结构，主树形结构包括主管理层节点及主索引层节点，主索引层节点为主管理层节点的子节点；主索引层节点存储主索引单元，主管理层节点配置主信息管理列表。在服务器建立主管理层节点的父节点为主产品目录节点，主产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

在客户端建立子树形结构，子树形结构包括子管理层节点及子索引层节点，子索引层节点为子管理层节点的子节点；子索引层节点存储子索引单元，子管理层节点配置子信息管理列表。在客户端建立子管理层节点的父节点为子产品目录节点，子产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

例如，本实施例对主产品目录节点及主产品目录节点的划分是以国家为单位进行地域划分；主管理层节点及子管理层节点是以行政省、市进行区域换分，主索引节点及子索引节点用于索引区域行政省、市区域下所有高精度地图的实体数据。

实施例五

本实施例另提供一种高精度地图数据管理装置，其特征在于，装置包括服务器，根据高精度地图数据配置有主索引单元及主信息管理单元，主索引单元，包括主索引号及主版本号，主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，主地图数据的当前版本为主版本号，主信息管理单元，记载所有主索引号与主版本号的第一配置关系；客户端，根据高精度地图数据配置有子索引单元，子索引单元，包括子索引号及子版本号，子索引号与主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，子地图数据的当前版本为子版本号；子索引单元发送子地图数据的子索引号及子版本号至主信息管理单元；主信息管理单元匹配主索引号并根据第一配置关系及匹配的主索引号查询主版本号；主信息管理单元确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号索引主地图数据并返回索引的主地图数据至客户端，返回主版本号至子信息管理单元；客户端根据主地图数据迭代子地图数据，子信息管理单元根据主版本号更新子版本号。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度地图数据管理方法，用于管理高精度地图数据的更新，其特征在于，

所述方法包括：

Step110、根据存储的高精度地图数据在一服务器建立至少一个主索引单元，所述主索引单元包括主索引号及主版本号，所述主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，所述主地图数据的当前版本为主版本号；

Step120、在所述服务器建立主信息管理列表，所述主信息管理列表记载所有主索引号与所述主版本号的第一配置关系；

Step210、根据存储的高精度地图数据在一客户端建立至少一个子索引单元；

所述子索引单元包括子索引号、子版本号及区域校验码，所述子索引号与所述主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，所述子地图数据的当前版本为子版本号，所述区域校验码缓存前次所述服务器对所述客户端更新数据时主管理信息列表的版本信息；

Step301、所述客户端发送所述区域校验码至所述服务器；

Step302、所述服务器根据所述区域校验码确定当前所述主信息管理列表的版本信息与所述区域校验码的一致性；

Step303、所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码一致后返回确认码，所述客户端根据所述确认码发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述服务器并进入步骤Step310，或者

所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码不一致后返回第一错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第一错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据，并返回步骤Step210；

Step310、所述服务器根据所述子索引号在所述主信息管理列表匹配主索引号并根据所述第一配置关系及匹配的所述主索引号查询主版本号；

Step320、所述服务器确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号索引主地图数据并返回索引的所述主地图数据及主版本号至所述客户端；

Step330、所述客户端根据所述主地图数据迭代子地图数据并根据所述主版本号对所述子索引单元的子版本号更新。

2.如权利要求1所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

所述Step210及所述Step301之间：

Step220、在所述客户端建立子信息管理列表，所述子信息管理列表记载所述子索引号与所述子版本号的第二配置关系；

Step400、所述服务器发送所述主地图数据的主索引号及主版本号至所述客户端；

Step410、所述客户端根据所述主索引号在子信息管理列表匹配主索引号并根据所述第二配置关系及匹配的所述子索引号查询子版本号；

Step420、所述客户端确定子版本号及主版本号存在差异后请求服务器发送所述主地图数据；

Step430、所述客户端根据发送的所述主地图数据迭代所述子地图数据并根据所述主版本号分别对子索引号及子信息管理列表的所述子版本号更新。

3.如权利要求2所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

所述子信息管理列表包括产品校验码，所述产品校验码缓存前次所述服务器对所述客户端更新数据时所述服务器的版本信息；

所述Step400包括：

Step401、所述客户端在被动更新子地图数据前响应于所述服务器的更新请求并发送所述产品校验码至所述服务器；

Step402、所述服务器根据所述产品校验码确定当前所述服务器的版本信息与所述产品校验码的一致性；

Step403、所述服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码一致后发送所述主索引号及主版本号至所述客户端并进入步骤Step410，或者

所述服务器确定所述服务器的版本信息与产品校验码不一致后发送第二错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第二错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据，并返回步骤Step210。

4.如权利要求1所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

在服务器建立主树形结构，所述主树形结构包括主管理层节点及主索引层节点，所述主索引层节点为主管理层节点的子节点；

所述主索引层节点存储所述主索引单元，所述主管理层节点配置主信息管理列表。

5.如权利要求4所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

在所述服务器建立所述主管理层节点的父节点为主产品目录节点，所述主产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

6.如权利要求2所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

在客户端建立子树形结构，所述子树形结构包括子管理层节点及子索引层节点，所述子索引层节点为子管理层节点的子节点；

所述子索引层节点存储所述子索引单元，所述子管理层节点配置子信息管理列表。

7.如权利要求6所述的高精度地图数据管理方法，其特征在于，

在所述客户端建立所述子管理层节点的父节点为子产品目录节点，所述子产品目录节点用于对高精度地图数据的应用场景分类。

8.一种高精度地图数据管理装置，其特征在于，

所述装置包括服务器及客户端；

所述服务器根据高精度地图数据配置有主索引单元及主信息管理单元，

所述主索引单元包括主索引号及主版本号，所述主索引号配置为索引一确定编号的主地图数据，所述主地图数据的当前版本为主版本号，

所述主信息管理单元记载所有主索引号与所述主版本号的第一配置关系；

所述客户端根据高精度地图数据配置有子索引单元，

所述子索引单元包括子索引号、子版本号及区域校验码，所述子索引号与所述主索引号匹配并配置为索引一确定编号的子地图数据，所述子地图数据的当前版本为子版本号，所述区域校验码缓存前次所述服务器对所述客户端更新数据时主管理信息列表的版本信息；

所述客户端发送所述区域校验码至所述服务器；

所述服务器根据所述区域校验码确定当前所述主信息管理列表的版本信息与所述区域校验码的一致性；

所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码一致后返回确认码，所述客户端根据所述确认码发送所述子地图数据的子索引号及子版本号至所述服务器并执行在后的所述主信息管理单元匹配所述主索引号，或者

所述服务器确定所述主信息管理列表的版本信息与区域校验码不一致后返回第一错误码及所有主地图数据，所述客户端根据所述第一错误码及主地图数据重新建立所述高精度地图数据，并根据重新建立的所述高精度地图数据重新配置所述子索引单元；

所述主信息管理单元匹配主索引号并根据所述第一配置关系及匹配的所述主索引号查询主版本号；

所述主信息管理单元确定主版本号及子版本号存在差异后通过主索引号索引主地图数据并返回索引的所述主地图数据至所述客户端，返回所述主版本号至子信息管理单元；

所述客户端根据所述主地图数据迭代子地图数据，所述子信息管理单元根据所述主版本号更新所述子版本号。