CN109188948A - 一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置 - Google Patents

一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置 Download PDF

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CN109188948A CN201810662217.7A CN201810662217A CN109188948A CN 109188948 A CN109188948 A CN 109188948A CN 201810662217 A CN201810662217 A CN 201810662217A CN 109188948 A CN109188948 A CN 109188948A
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宋爱国
莫依婷
李会军
曾洪
徐宝国
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Abstract

本发明涉及一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，可使电压输出单峰值最高为100V，以确保不会击穿压电振动器，并且可根据上位机指令产生不同振幅、频率的正弦波电压施加于压电振动器上，从而使压电振动器产生幅频可调的振动形式；此外，无线型通信的方式消除了有线的束缚，上位机指令通过蓝牙主机发出，由电路设计中的蓝牙从机进行接收，再通过TX口将指令传递至单片机，在单片机内转换成相应的幅频之后传递给驱动芯片，实现指令实时、快速响应；不仅如此，具有体积小，重量轻，实时性好的特点。

Description

一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置
技术领域
本发明涉及一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，属于振动触觉控制电路设计技术领域。
背景技术
在人类认识客观世界的过程中，触摸是探知未知事物、完成操作任务的一个重要手段，而力触觉再现技术是通过一些再现装置产生接触真实物体时各种力触觉刺激的技术。目前的力反馈式再现装置是力触觉再现装置的主流，这些装置虽然能产生高频精确的力刺激，但这些力反馈装置通常以伺服电机作为执行元件，体积较大，无法直接用于移动终端等小型平台上。而振动刺激是触觉刺激另外一种重要的表达形式，且振动单元往往可以做的较为小巧、控制便捷，可以进行分布式设计和集成。
用于移动终端的振动触觉技术是近年来的一个研究方向。目前的移动终端大都没有或者只有简单的触觉反馈功能，其主要原因是，内置的振动电机所产生的简单振动触觉提示，尚不足以呈现各种丰富的触觉信息。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种产生不同振幅与频率的正弦波交流电压，以驱动压电振动器产生不同振动形式的无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，包括电源、上位机、无线通信主机、无线通信从机、单片机、压电振动驱动芯片模块和压电振动器；其中，上位机与无线通信主机相通信；无线通信从机与单片机相连接通信，并构成主控电路；无线通信主机与无线通信从机基于无线通信网络进行相互通信；压电振动驱动芯片模块分别与单片机、压电振动器相连接；电源分别为主控电路中各模块进行供电，以及为压电振动驱动芯片模块进行供电。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括稳压芯片电路，所述电源经过稳压芯片电路为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述稳压芯片电路包括TPS62046稳压芯片、第六电容C6、第七电容C7、带磁珠电感L1和电源接口P1；TPS62046稳压芯片上两个VIN端和EN端三者相对接，且该对接位置分别对接第六电容C6的其中一端、电源接口P1的1号端，电源接口P1的2号端接地，电源接口P1的接口端对接所述电源；第六电容C6的另一端、第七电容C7的其中一端、TPS62046稳压芯片上MODE端、GND端、以及两个PGND端六者相对接，并接地；TPS62046稳压芯片上两个SW端相对接，且该对接位置与带磁珠电感L1的其中一端相对接；带磁珠电感L1的另一端、第七电容C7的另一端、TPS62046稳压芯片上FB端三者相对接，且该对接位置为供电输出端，电源经稳压芯片电路、通过该供电输出端为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述主控电路中还包括复位电路，复位电路与所述单片机相连接进行通信。
作为本发明的一种优选技术方案：所述复位电路包括第三电阻R3、第三电容C3和导通开关S1，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上的BOOT0端、第三电容C3其中一端、导通开关S1其中一端三者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的NRST端、第3电阻R3的其中一端、第三电容C3的另一端、导通开关S1另一端四者相对接，第3电阻R3的另一端对接所述电源的供电电压。
作为本发明的一种优选技术方案：所述主控电路中还包括外部时钟电路，外部时钟电路与所述单片机相连接进行通信。
作为本发明的一种优选技术方案：所述外部时钟电路包括晶体振荡器Y1、第一电容C1和第二电容C2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上PD0-OSC_IN端、晶体振荡器Y1的其中一端、第一电容C1的其中一端三者相对接；STM32F103RBT6单片机芯片上PD1端、晶体振荡器Y1的另一端、第二电容C2的其中一端三者相对接；第一电容C1的另一端与第二电容C2的另一端彼此相对接，且该对接位置接地。
作为本发明的一种优选技术方案：所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，所述主控电路中还包括第四电容C4、第五电容C5、第八电容C8、第九电容C9、第三发光二极管D3和第四电阻R4；STM32F103RBT6单片机芯片上的VBAT端、VDD_1端、VDD_2端、VDD_3端、VDD_4端、VDDA端五者相对接，该对接位置对接所述电源的供电电压，同时，该对接位置分别对接第四电容C4其中一端、第五电容C5其中一端、第八电容C8其中一端、第九电容C9其中一端；第四电容C4另一端、第五电容C5另一端、第八电容C8另一端、第九电容C9另一端四者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的VSS_1端、VSS_2端、VSS_3端、VSS_4端、VSSA端五者相对接，且该对接位置分别连接第三发光二极管D3负极端、接地端，第三发光二极管D3正极端对接第四电阻R4的其中一端，第四电阻R4的另一端对接所述电源的供电电压。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通信主机为蓝牙通信主机，所述无线通信从机为蓝牙通信从机，蓝牙通信从机包括HC-05蓝牙从机芯片、第一电阻R1、第二电阻R2、第一发光二极管D1和第二发光二极管D2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；HC-05蓝牙从机芯片上RX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA9端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上TX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA10端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上VCC端对接所述电源的供电电压；HC-05蓝牙上LED1端与第一电阻R1其中一端相对接，第一电阻R1另一端与第一发光二极管D1的正极端相对接；HC-05蓝牙上LED2端与第二电阻R2其中一端相对接，第二电阻R2另一端与第二发光二极管D2的正极端相对接；第一发光二极管D1的负极端、第二发光二极管D2的负极端、HC-05蓝牙从机芯片上的GND端三者相连，并接地。
作为本发明的一种优选技术方案：所述主控电路还包括程序下载接口P3和压电驱动芯片接口P4，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；程序下载接口P3上的1号端对接所述电源的供电电压；程序下载接口P3上的2号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA13端；程序下载接口P3上的3号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA14端；程序下载接口P3上的4号端接地；压电驱动芯片接口P4上的两个端口分别对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA4端、PA5端；压电驱动芯片接口P4对接压电振动驱动芯片模块。
本发明所述一种基于水泥基材料水化反应速率模型的预测应用采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明设计一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，可使电压输出单峰值最高为100V，以确保不会击穿压电振动器，并且可根据上位机指令产生不同振幅、频率的正弦波电压施加于压电振动器上，从而使压电振动器产生幅频可调的振动形式；此外，无线型通信的方式消除了有线的束缚，上位机指令通过蓝牙主机发出，由电路设计中的蓝牙从机进行接收，再通过TX口将指令传递至单片机，在单片机内转换成相应的幅频之后传递给驱动芯片，实现指令实时、快速响应；不仅如此，具有体积小，重量轻，实时性好的特点。
附图说明
图1是本发明所设计无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置的系统示意图；
图2是本发明所设计中STM32F103RBT6主控电路相关电路连接示意图；
图3是本发明所设计中HC-05蓝牙从机芯片相关电路连接示意图；
图4是本发明中单片机与压电振动驱动芯片模块、压电振动器连接示意图；
图5是本发明中稳压芯片电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明所设计一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，如图1所示，包括电源、稳压芯片电路、上位机、无线通信主机、无线通信从机、单片机、压电振动驱动芯片模块、压电振动器；其中，上位机与无线通信主机相通信；无线通信从机与单片机相连接通信，并构成主控电路；无线通信主机与无线通信从机基于无线通信网络进行相互通信；如图4所示，压电振动驱动芯片模块分别与单片机、压电振动器相连接；电源经过稳压芯片电路为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
压电陶瓷材料制成的压电振动器，与振动电机和转子马达等振动器相比，其优点是可以接受更大的电压幅值和更宽的电压频率、声学噪声小、触觉感觉更加逼真细腻、功耗更低。因此，可用于驱动压电振动器的幅频可调控制电路是具有重要应用价值的。
如图2所示，实际应用中，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，引脚PA13与PA14为程序下载接口，用双排针牵出；复位电路的设计中，NRST接上拉电阻，BOOT0接地，复位开关与放电电容并联，接在NRST与BOOT0之间；外部时钟源主要为8MHz晶体振荡器以及滤波电容，单片机引脚PD0与PD1分别连接在外部时钟源电路两端；蓝牙模块中使用的是HC-05作为蓝牙从机，蓝牙从机的TX与RX引脚同单片机的TX与RX引脚交叉相连，用于传递从蓝牙主机过来的指令。主控电路完成接收与传递上位机指令的工作，基本无时延，可以迅速响应、传递上位机指令，达到压电振动器幅频可控的无线通信控制效果。
具体的，所述主控电路中还包括第四电容C4、第五电容C5、第八电容C8、第九电容C9、第三发光二极管D3和第四电阻R4；STM32F103RBT6单片机芯片上的VBAT端、VDD_1端、VDD_2端、VDD_3端、VDD_4端、VDDA端五者相对接，该对接位置对接所述电源的供电电压，同时，该对接位置分别对接第四电容C4其中一端、第五电容C5其中一端、第八电容C8其中一端、第九电容C9其中一端；第四电容C4另一端、第五电容C5另一端、第八电容C8另一端、第九电容C9另一端四者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的VSS_1端、VSS_2端、VSS_3端、VSS_4端、VSSA端五者相对接，且该对接位置分别连接第三发光二极管D3负极端、接地端，第三发光二极管D3正极端对接第四电阻R4的其中一端，第四电阻R4的另一端对接所述电源的供电电压。
所述无线通信主机为蓝牙通信主机，所述无线通信从机为蓝牙通信从机，如图3所示，实际应用中，蓝牙通信从机包括HC-05蓝牙从机芯片、第一电阻R1、第二电阻R2、第一发光二极管D1和第二发光二极管D2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；HC-05蓝牙从机芯片上RX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA9端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上TX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA10端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上VCC端对接所述电源的供电电压；HC-05蓝牙上LED1端与第一电阻R1其中一端相对接，第一电阻R1另一端与第一发光二极管D1的正极端相对接；HC-05蓝牙上LED2端与第二电阻R2其中一端相对接，第二电阻R2另一端与第二发光二极管D2的正极端相对接；第一发光二极管D1的负极端、第二发光二极管D2的负极端、HC-05蓝牙从机芯片上的GND端三者相连，并接地。
如图5所示，实际应用中，稳压芯片电路是用以提供3.3V工作电压，电源使用3.7V直流电源，其正极连接到稳压芯片VIN引脚，并将VIN引脚同EN引脚相连，以防止因电源正负极失误反接而对单片机造成的损坏。SW引脚接升压电感之后，为稳压芯片输出端，输出3.3V稳定直流电压，确保主控电路与压电振动器驱动电路正常工作。
具体应用中，所述稳压芯片电路包括TPS62046稳压芯片、第六电容C6、第七电容C7、带磁珠电感L1和电源接口P1；TPS62046稳压芯片上两个VIN端和EN端三者相对接，且该对接位置分别对接第六电容C6的其中一端、电源接口P1的1号端，电源接口P1的2号端接地，电源接口P1的接口端对接所述电源；第六电容C6的另一端、第七电容C7的其中一端、TPS62046稳压芯片上MODE端、GND端、以及两个PGND端六者相对接，并接地；TPS62046稳压芯片上两个SW端相对接，且该对接位置与带磁珠电感L1的其中一端相对接；带磁珠电感L1的另一端、第七电容C7的另一端、TPS62046稳压芯片上FB端三者相对接，且该对接位置为供电输出端，电源经稳压芯片电路、通过该供电输出端为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
主控电路中还包括复位电路，复位电路与所述单片机相连接进行通信，如图2所示，实际应用中，复位电路包括第三电阻R3、第三电容C3和导通开关S1，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上的BOOT0端、第三电容C3其中一端、导通开关S1其中一端三者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的NRST端、第3电阻R3的其中一端、第三电容C3的另一端、导通开关S1另一端四者相对接，第3电阻R3的另一端对接所述电源的供电电压。
主控电路中还包括外部时钟电路，外部时钟电路与所述单片机相连接进行通信，如图2所示，实际应用中，所述外部时钟电路包括晶体振荡器Y1、第一电容C1和第二电容C2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上PD0-OSC_IN端、晶体振荡器Y1的其中一端、第一电容C1的其中一端三者相对接；STM32F103RBT6单片机芯片上PD1端、晶体振荡器Y1的另一端、第二电容C2的其中一端三者相对接；第一电容C1的另一端与第二电容C2的另一端彼此相对接，且该对接位置接地。
本发明设计方案实际应用中，所述主控电路还包括程序下载接口P3和压电驱动芯片接口P4，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；程序下载接口P3上的1号端对接所述电源的供电电压；程序下载接口P3上的2号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA13端；程序下载接口P3上的3号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA14端；程序下载接口P3上的4号端接地；压电驱动芯片接口P4上的两个端口分别对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA4端、PA5端；压电驱动芯片接口P4对接压电振动驱动芯片模块。
具体说，上位机通过串口转换器，将USB转TTL，再通过蓝牙主机向蓝牙从机发送指令；蓝牙从机发送数据端TX与单片机接收数据端RX相连；单片机SDA数据线与压电振动驱动芯片模块SDA数据线相连；单片机SCL时钟信号线与压电振动驱动芯片模块SCL时钟信号线相连；压电振动驱动芯片模块输出端OUT+及OUT-与压电振动器的两个正负引脚相连；稳压芯片电路输出端与单片机电源端、压电振动驱动芯片模块电源端正负对应相连。
如此设计，在力触觉领域可用于提供丰富的振动触觉感受。基于压电振动器振动原理，压电振动器使用交流电压进行驱动，为了产生实时与灵敏的控制效果，使用蓝牙接收上位机指令并传递给STM32F103RBT6，根据指令确定对应的正弦波电压控制参数，通过SDA线与SCL线向压电振动器驱动电路中写入来自微处理器的正弦波电压控制参数，电路中的驱动芯片自动读取正弦波电压控制参数以合成正弦波驱动电压，其振动与频率均可调节，使压电振动器形成不同幅频的振动形式。使用蓝牙通信，脱离了有线的限制，并且所设计电路具有小型化和轻量型特征，基本无指令延时，实时性较好，进一步为压电振动器在移动终端或可穿戴式装置的应用上提高其可行性。通过这样一种灵敏的振动控制方式，实现了无线式连续调节正弦波电压的幅值与频率两项参数的目标，驱动压电振动器产生更多振动形式，可为人手在触摸压电振动器时提供丰富的触感差异，在力触觉领域领域具有重要的实用价值。
上述技术方案所设计无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，可使电压输出单峰值最高为100V，以确保不会击穿压电振动器，并且可根据上位机指令产生不同振幅、频率的正弦波电压施加于压电振动器上，从而使压电振动器产生幅频可调的振动形式；此外，无线型通信的方式消除了有线的束缚，上位机指令通过蓝牙主机发出，由电路设计中的蓝牙从机进行接收，再通过TX口将指令传递至单片机，在单片机内转换成相应的幅频之后传递给驱动芯片，实现指令实时、快速响应；不仅如此，具有体积小，重量轻，实时性好的特点。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：包括电源、上位机、无线通信主机、无线通信从机、单片机、压电振动驱动芯片模块和压电振动器；其中，上位机与无线通信主机相通信；无线通信从机与单片机相连接通信，并构成主控电路；无线通信主机与无线通信从机基于无线通信网络进行相互通信；压电振动驱动芯片模块分别与单片机、压电振动器相连接；电源分别为主控电路中各模块进行供电，以及为压电振动驱动芯片模块进行供电。
2.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：还包括稳压芯片电路，所述电源经过稳压芯片电路为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
3.根据权利要求2所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述稳压芯片电路包括TPS62046稳压芯片、第六电容C6、第七电容C7、带磁珠电感L1和电源接口P1；TPS62046稳压芯片上两个VIN端和EN端三者相对接，且该对接位置分别对接第六电容C6的其中一端、电源接口P1的1号端，电源接口P1的2号端接地，电源接口P1的接口端对接所述电源；第六电容C6的另一端、第七电容C7的其中一端、TPS62046稳压芯片上MODE端、GND端、以及两个PGND端六者相对接，并接地；TPS62046稳压芯片上两个SW端相对接，且该对接位置与带磁珠电感L1的其中一端相对接；带磁珠电感L1的另一端、第七电容C7的另一端、TPS62046稳压芯片上FB端三者相对接，且该对接位置为供电输出端，电源经稳压芯片电路、通过该供电输出端为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。
4.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述主控电路中还包括复位电路，复位电路与所述单片机相连接进行通信。
5.根据权利要求4所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述复位电路包括第三电阻R3、第三电容C3和导通开关S1，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上的BOOT0端、第三电容C3其中一端、导通开关S1其中一端三者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的NRST端、第3电阻R3的其中一端、第三电容C3的另一端、导通开关S1另一端四者相对接，第3电阻R3的另一端对接所述电源的供电电压。
6.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述主控电路中还包括外部时钟电路，外部时钟电路与所述单片机相连接进行通信。
7.根据权利要求6所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述外部时钟电路包括晶体振荡器Y1、第一电容C1和第二电容C2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上PD0-OSC_IN端、晶体振荡器Y1的其中一端、第一电容C1的其中一端三者相对接；STM32F103RBT6单片机芯片上PD1端、晶体振荡器Y1的另一端、第二电容C2的其中一端三者相对接；第一电容C1的另一端与第二电容C2的另一端彼此相对接，且该对接位置接地。
8.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，所述主控电路中还包括第四电容C4、第五电容C5、第八电容C8、第九电容C9、第三发光二极管D3和第四电阻R4；STM32F103RBT6单片机芯片上的VBAT端、VDD_1端、VDD_2端、VDD_3端、VDD_4端、VDDA端五者相对接，该对接位置对接所述电源的供电电压，同时，该对接位置分别对接第四电容C4其中一端、第五电容C5其中一端、第八电容C8其中一端、第九电容C9其中一端；第四电容C4另一端、第五电容C5另一端、第八电容C8另一端、第九电容C9另一端四者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的VSS_1端、VSS_2端、VSS_3端、VSS_4端、VSSA端五者相对接，且该对接位置分别连接第三发光二极管D3负极端、接地端，第三发光二极管D3正极端对接第四电阻R4的其中一端，第四电阻R4的另一端对接所述电源的供电电压。
9.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述无线通信主机为蓝牙通信主机，所述无线通信从机为蓝牙通信从机，蓝牙通信从机包括HC-05蓝牙从机芯片、第一电阻R1、第二电阻R2、第一发光二极管D1和第二发光二极管D2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；HC-05蓝牙从机芯片上RX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA9端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上TX端与STM32F103RBT6单片机芯片上PA10端相连接，HC-05蓝牙从机芯片上VCC端对接所述电源的供电电压；HC-05蓝牙上LED1端与第一电阻R1其中一端相对接，第一电阻R1另一端与第一发光二极管D1的正极端相对接；HC-05蓝牙上LED2端与第二电阻R2其中一端相对接，第二电阻R2另一端与第二发光二极管D2的正极端相对接；第一发光二极管D1的负极端、第二发光二极管D2的负极端、HC-05蓝牙从机芯片上的GND端三者相连，并接地。
10.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述主控电路还包括程序下载接口P3和压电驱动芯片接口P4，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片；程序下载接口P3上的1号端对接所述电源的供电电压；程序下载接口P3上的2号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA13端；程序下载接口P3上的3号端对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA14端；程序下载接口P3上的4号端接地；压电驱动芯片接口P4上的两个端口分别对接STM32F103RBT6单片机芯片上的PA4端、PA5端；压电驱动芯片接口P4对接压电振动驱动芯片模块。
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