CN109188923A - 一种基于智能机器人的家居服务系统 - Google Patents

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朱庆
朱可欣
张鹏
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Abstract

本发明是一种基于智能机器人的家居服务系统，包括智能机器人，智能机器人内装有控制器，控制器通过无线接入基站AP连有无线网关服务器，无线网关服务器通过Internet网络的无线网络连有智能终端；智能机器人上装有摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器，摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器与控制器相连通；智能机器人上设有心电采集器、血压计、体温计，心电采集器、血压计、体温计连有医疗监护模块；智能机器人上设有显示屏。本发明的智能机器人功能全面，交互方便。以智能机器人为中心的家居服务系统可以通过访问互联网，对家庭居住环境进行实时巡检，实现了智慧家居的理念。

Description

一种基于智能机器人的家居服务系统
技术领域
本发明涉及智能家居服务领域，尤其涉及一种基于智能机器人的家居服务系统。
背景技术
随着物联网、云计算等技术的快速发展，信息智能家电逐渐步入家庭生活，智能家居的发展需求得到了进一步提高。传统的智能家居主要是基于静态处理家庭信息，缺乏实时性和准确性，如果在家庭中想对老人和孩子进行看护，传统的家居设备无法满足要求。
随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走进家庭生活中，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。但是这些机器人例如扫地机器人、空气净化机器人，功能都比较单一，没有智能终端远程连接管理功能。
在智能家居高速发展的时代，智能家居是未来智能小区系统的基本单元。所谓“智能家居”就是基于家庭内部网络，提供全方位的覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通讯、家庭娱乐和信息家电控制三大功能，功能单一的智能机器人不能满足人们更高一步的要求。
发明内容
本发明旨在克服现有服务的智能机器人功能单一，满足人们对服务智能机器人多功能的需求，开发多用途的智能机器人，而提供一种基于智能机器人的家居服务系统。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种基于智能机器人的家居服务系统，包括智能机器人，所述智能机器人内装有控制器，所述控制器通过无线接入基站AP连有无线网关服务器，无线网关服务器通过Internet网络的无线网络连有智能终端；
所述智能机器人上装有摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器，所述摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器与所述控制器相连通；
所述智能机器人上设有心电采集器、血压计、体温计，所述控制器上设有医疗监护模块，所述心电采集器、血压计、体温计与控制器上的医疗监护模块相连；
所述智能机器人上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器相连，所述智能机器人内设有蓄电池，所述蓄电池为所有元件提供电力供应。
所述智能机器人内设有空气净化装置，所述空气净化装置的进风口和出风口均位于所述智能机器人的外壳上。
所述空气净化装置包括净化箱体，所述净化箱体内从下到上依次设有多层过滤网，所述空气净化装置的进风口位于净化箱体的底部且连有风机，所述空气净化装置的出风口位于净化箱体的顶部。
所述烟雾监测器包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统。
所述智能终端为智能手机或者电脑。
所述智能机器人背面设有按摩背，所述按摩背连有振动电机，所述振动电机位于所述智能机器人内部，所述按摩背上设有若干个按摩凸起。
所述控制器的型号为美国INTEL公司的MCS51系列单片机或者INTEL酷睿i7-7700处理芯片。
本发明的有益效果是：本发明可以实时监测家庭居住信息和自主家居环境，在家庭环境中通过智能机器人的巡视和检测家庭内部的环境，使用各种无线传感器来采集家庭环境信息，通过控制器处理所采集的居住信息并主动对其他智能终端进行连通，实现智能化管理。
烟雾监测器与控制器相连，控制器可以通过无线传输技术将相关信息传送给智能终端的手机或者电脑里，提醒用户。实现实时监测火警、一氧化碳、PM2.5监测系统，更好的杜绝危险情况的发生。空气净化装置可以帮助清洁净化室内的空气，便于保持室内的干净卫生，有利于身心健康。智能机器人上装有摄像头，摄像头能够通过控制器与用户的手机或者电脑相连，用户可以通过手机或者电脑远程来观察家里的情况，实现了远程监控。
智能机器人上设有心电采集器、血压计、体温计，控制器上设有医疗监护模块，心电采集器、血压计、体温计与控制器上的医疗监护模块相连；通过多样的医疗采集器件可以方便的对家庭成员的各项身体体征进行监测，便于家庭成员的健康管理。智能机器人背面设有按摩背，按摩背连有振动电机，按摩背上设有若干个按摩凸起。按摩背上的按摩凸起可以对用户进行按摩服务，可以缓解用户的疲劳。
本发明的智能机器人功能全面，交互方便。以智能机器人为中心的家居服务系统可以通过访问互联网，对家庭智能机器人进行可视化操作，对家庭居住环境进行实时巡检，在巡检的过程中发现异常现象时通过控制器进行处理后把警报信息以短信或视频的方式通知户主，实现了智慧家居的理念。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-智能机器人；2-控制器；3-无线网关服务器；4-Internet网络；5-智能终端；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种基于智能机器人的家居服务系统，包括智能机器人1，所述智能机器人1内装有控制器2，所述控制器2通过无线接入基站AP连有无线网关服务器3，无线网关服务器3通过Internet网络4的无线网络连有智能终端5；
所述智能机器人1上装有摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器，所述摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器与所述控制器2相连通；
所述智能机器人1上设有心电采集器、血压计、体温计，所述控制器2上设有医疗监护模块，所述心电采集器、血压计、体温计与控制器2上的医疗监护模块相连；
所述智能机器人1上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器2相连，所述智能机器人1内设有蓄电池，所述蓄电池为所有元件提供电力供应。
所述智能机器人1内设有空气净化装置，所述空气净化装置的进风口和出风口均位于所述智能机器人1的外壳上。
所述空气净化装置包括净化箱体，所述净化箱体内从下到上依次设有多层过滤网，所述空气净化装置的进风口位于净化箱体的底部且连有风机，所述空气净化装置的出风口位于净化箱体的顶部。
所述烟雾监测器包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统。
所述智能终端5为智能手机或者电脑。
所述智能机器人1背面设有按摩背，所述按摩背连有振动电机，所述振动电机位于所述智能机器人1内部，所述按摩背上设有若干个按摩凸起。
所述控制器2的型号为美国INTEL公司的MCS51系列单片机或者INTEL酷睿i7-7700处理芯片。
本发明可以实时监测家庭居住信息和自主家居环境，在家庭环境中通过智能机器人1的巡视和检测家庭内部的环境，使用各种无线传感器来采集家庭环境信息，通过控制器2处理所采集的居住信息并主动对其他智能终端5进行连通，实现智能化管理。
烟雾监测器与控制器2相连，控制器2可以通过无线传输技术将相关信息传送给智能终端5的手机或者电脑里，提醒用户。实现实时监测火警、一氧化碳、PM2.5监测系统，更好的杜绝危险情况的发生。
空气净化装置可以帮助清洁净化室内的空气，便于保持室内的干净卫生，有利于身心健康。智能机器人1上装有摄像头，摄像头能够通过控制器2与用户的手机或者电脑相连，用户可以通过手机或者电脑远程来观察家里的情况，实现了远程监控。
智能机器人1上设有心电采集器、血压计、体温计，控制器2上设有医疗监护模块，心电采集器、血压计、体温计与控制器2上的医疗监护模块相连；通过多样的医疗采集器件可以方便的对家庭成员的各项身体体征进行监测，便于家庭成员的健康管理。智能机器人1背面设有按摩背，按摩背连有振动电机，按摩背上设有若干个按摩凸起。按摩背上的按摩凸起可以对用户进行按摩服务，缓解用户的疲劳。
本发明的智能机器人功能全面，交互方便。以智能机器人为中心的家居服务系统可以通过访问互联网，对家庭智能机器人1进行可视化操作，对家庭居住环境进行实时巡检，在巡检的过程中发现异常现象时通过控制器2进行处理后把警报信息以短信或视频的方式通知户主，实现了智慧家居的理念。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，包括智能机器人(1)，所述智能机器人(1)内装有控制器(2)，所述控制器(2)通过无线接入基站AP连有无线网关服务器(3)，无线网关服务器(3)通过Internet网络(4)的无线网络连有智能终端(5)；
所述智能机器人(1)上装有摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器，所述摄像头，烟雾监测器、温度传感器、湿度传感器与所述控制器(2)相连通；
所述智能机器人(1)上设有心电采集器、血压计、体温计，所述控制器(2)上设有医疗监护模块，所述心电采集器、血压计、体温计与控制器(2)上的医疗监护模块相连；
所述智能机器人(1)上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器(2)相连，所述智能机器人(1)内设有蓄电池，所述蓄电池为所有元件提供电力供应。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，所述智能机器人(1)内设有空气净化装置，所述空气净化装置的进风口和出风口均位于所述智能机器人(1)的外壳上。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，所述空气净化装置包括净化箱体，所述净化箱体内从下到上依次设有多层过滤网，所述空气净化装置的进风口位于净化箱体的底部且连有风机，所述空气净化装置的出风口位于净化箱体的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，所述烟雾监测器包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，所述智能终端(5)为智能手机或者电脑。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能机器人的家居服务系统，其特征在于，所述智能机器人(1)背面设有按摩背，所述按摩背连有振动电机，所述振动电机位于所述智能机器人(1)内部，所述按摩背上设有若干个按摩凸起。
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