CN109188546A - 一种大视场狙击手激光扫描探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大视场狙击手激光扫描探测装置。包括探测器阵列单元、成像反射镜单元、激光反射镜单元、激光发射单元。所述探测器阵列单元包括多个成像模组，所述成像反射镜单元包括成像反射镜和电机模组；所述的激光反射镜单元包括激光反射镜和电机模组；所述激光发射单元包括激光器、激光驱动、激光发射物镜；还包括处理器单元，所述处理器单元控制激光反射镜、成像反射镜转动，实现激光光束逐个偏转到每个成像模组的视场中，激光束视场要覆盖成像视场。本发明采用多个低成本面阵探测器匹配激光器对大视场的进行分割扫描与激光成像分析，实现了大视场扫描探测，可快速发现隐藏着的观察、瞄准或偷窥光电设备，系统成本相对低，性价比高。
Description
技术领域
本发明属于激光探测成像领域，涉及一种大视场狙击手激光扫描探测装置，适用于需要大视场扫描探测、快速反应的反狙击、反偷窥应用场合。
背景技术
用激光主动照射，利用光电设备“猫眼效应”发现通过瞄准镜、望远镜 、测距机等观瞄设备观察我方的目标是一种可以提前发现潜在威胁的光电侦察措施，但目前公开的激光探测产品或探测方法，存在视场小、探测周期长的问题，不能及时快速发现隐藏着的观察、瞄准或偷窥光电设备；或者有的方法系统复杂，成本高，不易实现低成本、高效能的狙击手激光扫描探测。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明采用多个低成本面阵探测器排成一列进行拼接成像后在快速反射镜的偏转下实现对大视场的扫描，采用一个或多个激光器发射激光，发射的激光束在激光快速反射镜的偏转下依次覆盖每个探测器视场，通过图像处理电路对每个成像视场逐个处理分析，自动检测出目标，实现大视场的激光探测，并降低成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大视场狙击手激光扫描探测装置，包括探测器阵列单元、成像反射镜单元、激光反射镜单元、激光发射单元，所述探测器阵列单元包括多个成像模组，成像模组采用面阵低成本探测器，多个成像模组视场部分重叠，探测器外触发同步，所述成像反射镜单元包括成像反射镜和电机模组，所述的激光反射镜单元包括激光反射镜和电机模组，所述激光发射单元包括激光器、激光驱动、激光发射物镜，实现准直激光的发射，激光为匀化光斑，激光束视场要覆盖成像视场；还包括处理器单元，所述处理器单元控制激光反射镜及成像反射镜转动，实现激光光束逐个偏转到每个成像模组的视场中，采集探测器阵列单元图像进行拼接及目标检测处理。
进一步的，所述电机模组包括电机、位置传感器及电机驱动。
进一步的，所述处理器单元实现多路成像探测器的视频拼接、激光同步发射、激光反射镜、成像反射镜的同步偏转及目标的检测处理。
进一步的，所述激光器发射单元也可电机直接带动实现激光光束的偏转。
进一步的，所述激光器发射单元也可采用多个，与探测器阵列单元相对应，其发射光轴与探测器成像光轴一致，省略激光反射镜单元，或采用一个激光器发射单元，将其整形为近似长方形激光束，覆盖探测器阵列单元视场。
与现有技术相比，本发明有益效果：本发明提供了一种大视场狙击手激光扫描探测装置，采用多个低成本面阵探测器匹配激光器对大视场进行分割扫描与激光成像分析，实现了大视场扫描探测，可快速发现隐藏着的观察、瞄准或偷窥光电设备，系统成本相对低，性价比高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明的系统结构示意图；
图 2 是本发明的大视场扫描探测规划图；
图 3 是本发明的大视场扫描路径“之”形图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行详细的描述：
如图1所示，本发明采用多个低成本面阵探测器排成一列进行拼接成像，采用一个激光器发射激光，发射的激光束在激光快速反射镜的偏转下依次覆盖每个探测器视场，在快速反射镜的偏转下实现对大视场的扫描成像，通过图像处理电路对每个成像视场逐个处理分析，自动检测出目标。
本发明包括探测器阵列单元、激光发射单元、激光反射镜单元、成像反射镜单元及处理器单元。其中探测器阵列单元包括多个成像模组，成像模组包括A、B、C、D共4个，但不只限于4个，多个成像模组视场部分重叠，探测器8外触发同步；激光发射单元包括激光器5、激光驱动6、激光发射物镜7，实现准直激光的发射，激光为匀化光斑，激光束视场要覆盖成像视场；激光反射镜单元包括激光反射镜3和电机模组4；成像反射镜单元包括成像反射镜1和电机模组2，电机模组包括电机驱动、电机及位置传感器，在激光反射镜3偏转顺序覆盖完探测器阵列单元后，偏转一个角度，到位后，激光反射镜单元再次逐个偏转扫描每个探测器8视场；处理器9协调控制激光反射镜3、成像反射镜1转动，把激光光束逐个偏转到每个成像模组的视场中。
所述处理器单元则实现多路成像探测器8的视频拼接、激光同步发射、激光反射镜、成像反射镜的高精准同步偏转及目标的检测处理。
所述激光器发射单元用也可电机直接带动实现激光光束的偏转。
所述激光器发射单元也可采用多个，与探测器阵列单元相对应，发射光轴与探测器成像光轴一致，省略激光反射镜单元，或采用一个激光器发射单元，将其整形为近似长方形激光束，覆盖探测器阵列单元视场。
如图2所示，一个典型的大视场探测过程：系统要实现水平4X度，俯仰7Y度的区域的探测，采用A、B、C、D共4个成像模组进行成像，采用一个激光器实现对4个成像视场的顺序扫描，拼接后每个成像模组的等效视场为(x,y)，图中俯仰上1至7个数字代表成像反射镜的7个偏转位置，水平A、B、C、D代表对应的成像模组及其位置。
主要流程为：
S1:成像反射镜偏转到俯仰1位置，使4个成像模组视场分别对准到1A、1B、1C、1D区域；
S2:然后激光反射镜依次偏转把激光束照射到1A、1B、1C、1D区域，在每个位置处，在发射激光的同时触发所有成像模组曝光成像，之后激光反射镜偏转到下一个成像模组视场中，再次触发激光并曝光成像；
S3:处理器根据有激光照射与没有激光照射的曝光图像进行分析，自动探测处目标；
S4其中激光反射镜的偏转路径可以是图2中所示的“弓”形，也可以是图3中所示的“之”形。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，在于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种大视场狙击手激光扫描探测装置，其特征在于：包括探测器阵列单元、成像反射镜单元、激光反射镜单元、激光发射单元，所述探测器阵列单元包括多个成像模组，成像模组采用低成本面阵探测器，多个成像模组视场部分重叠，探测器外触发同步；所述成像反射镜单元包括成像反射镜和电机模组；所述的激光反射镜单元包括激光反射镜和电机模组；所述激光发射单元包括激光器、激光驱动、激光发射物镜，实现准直激光的发射，激光为匀化光斑，激光束视场要覆盖成像视场；还包括处理器单元，所述处理器单元控制激光反射镜、成像反射镜转动，实现激光光束逐个偏转到每个成像模组的视场中。
2.根据权利要求1所述的一种大视场狙击手激光扫描探测装置，其特征在于：所述电机模组包括电机驱动、电机及位置传感器。
3.根据权利要求1所述的一种大视场狙击手激光扫描探测装置，其特征在于：所述处理器单元实现多路成像探测器的视频拼接、激光同步发射、激光反射镜、成像反射镜的同步偏转及目标的检测处理。
4.根据权利要求1所述的一种大视场狙击手激光扫描探测装置，其特征在于：所述激光器发射单元也可用电机直接带动实现激光光束的偏转。
5.根据权利要求1所述的一种大视场狙击手激光扫描探测装置，其特征在于：所述激光器发射单元也可采用多个，与探测器阵列单元相对应，发射光轴与探测器成像光轴一致，省略激光反射镜单元，或采用一个激光器发射单元，将其整形为近似长方形激光束，覆盖探测器阵列单元视场。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810973485.0A CN109188546A (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种大视场狙击手激光扫描探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201810973485.0A CN109188546A (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种大视场狙击手激光扫描探测装置 |
Publications (1)
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| CN109188546A true CN109188546A (zh) | 2019-01-11 |
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ID=64919733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810973485.0A Pending CN109188546A (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种大视场狙击手激光扫描探测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
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