CN109187743B - 玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质，玻璃破碎检测方法包括如下步骤：获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的音频信号波形；根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息。上述玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质，通过去除干扰采集点，保留处于预设频率区间的频率采集点，再对不同时间段的采集的频率采集点所处的频率区间进行分析，从而判断是否发生了玻璃破碎现象，极大的降低了误报率，提高了用户的使用体验。

Description

玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质

技术领域

本发明涉及安防领域，特别是涉及一种玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质。

背景技术

玻璃破碎报警器的主要用途是检测到有玻璃破碎发生时，发出报警信号。传统的玻璃破碎报警器主要依靠检测环境的声音的强度来实现报警：当声音的强度达到一定的值后，就会发生报警。由于周边环境能够产生大音量的东西较多，导致这种检测方法的误报现象非常严重，如铁门的开关门声、汽车的喇叭声、较大的音响音乐声等都可能会导致误报，误报率太高极大的影响到用户体验。

发明内容

基于此，有必要针对传统的玻璃破碎报警器误报率高导致用户体验较差的问题，提供一种玻璃破碎检测方法、玻璃破碎报警器及存储介质。

本发明第一方面提供一种玻璃破碎检测方法，包括如下步骤：

获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的音频信号波形；

根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息。

在其中一个实施例中，所述对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的频率采集点的步骤具体包括：

去除频率大于6kHz的频率采集点，并去除频率小于4kHz的频率采集点。

在其中一个实施例中，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤具体包括：

确定音频信号波形内第一个处于第一预设频率区间的初始波形；

获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

在其中一个实施例中，所述第一预设频率区间为5.3kHz～5.8kHz，所述第二预设频率区间为4.5kHz～5.0kHz，所述第三预设频率区间为5.0kHz～6.0kHz，所述第四预设频率区间为4.0kHz～5.0kHz。

在其中一个实施例中，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤还包括：

若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第三预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，继续查找下一个处于第一预设频率区间的音频信号波形。

在其中一个实施例中，所述获取周边环境的音频信息具体为电压采样。

在其中一个实施例中，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤具体包括：

将采样电压由交流信号转换成直流信号，得到直流电压-时间函数模型；

根据直流电压-时间函数模型的形状得到玻璃的破碎信息。

本发明实施例的玻璃破碎检测方法，通过去除干扰采集点，保留处于预设频率区间的频率采集点，再对不同时间段的采集的频率采集点所处的频率区间进行分析，从而判断是否发生了玻璃破碎现象，极大的降低了误报率，提高了用户的使用体验。

本发明第二方面提供一种玻璃破碎报警器，包括：

音频信息采集部件，获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

预处理部件，用于对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的频率采集点；

逻辑判断部件，根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息；

报警部件，用于在发生玻璃破碎时发出报警信号。

在其中一个实施例中，其中，所述预处理部件包括：

第一过滤组件，用于去除频率大于6kHz的频率采集点；

第二过滤组件，用于去除频率小于4kHz的频率采集点；

其中，所述逻辑判断部件包括：

初始波形确定组件，用于确定音频信号波形内第一个处于第一预设频率区间的初始波形；

第一判断组件，用于获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第二判断组件，用于获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第三判断组件，用于获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第四判断组件，用于获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；及

综合判断组件，用于获取第一判断组件、第二判断组件、第三判断组件、第四判断组件的判断结果，若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

本发明实施例的玻璃破碎报警器，通过去除干扰采集点，保留处于预设频率区间的频率采集点，再对不同时间段的采集的频率采集点所处的频率区间进行分析，从而判断是否发生了玻璃破碎现象，极大的降低了误报率，提高了用户的使用体验。

本发明第三方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一所述的玻璃破碎检测方法。

附图说明

图1为本发明一实施例的玻璃破碎检测方法的流程图；

图2为本发明又一实施例的玻璃破碎检测方法的流程图；

图3为本发明又一实施例的玻璃破碎检测方法的流程图；

图4为本发明一实施例的玻璃破碎报警器的结构框图；

图5为本发明一实施例的玻璃破碎报警器的预处理部件的结构框图；

图6为本发明一实施例的玻璃破碎报警器的逻辑判断部件的结构框图；

图7为本发明又一实施例的玻璃破碎报警器的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，示例性的示出了本发明一实施例的玻璃破碎检测方法的流程图，所述玻璃破碎检测方法可以应用于玻璃破碎报警器，可以极大的降低玻璃破碎报警器的误报率，提升用户体验。

如图1所示，玻璃破碎检测方法可以包括：

S102：获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

在本发明的实施例中，可以通过采集周边环境的音频信息，并在一定分析的基础上得到玻璃的破碎信息，因此，首先需要获取玻璃报警器所处环境的音频信息。

具体的，可以在玻璃报警器内置一个音频采样元件，例如，可以是麦克风，通过音频采样元件实时采集周边环境的音频信息，并得到多个连续的音频信号波形，音频信号波形具有间隔的多个波峰，可以通过波峰所处的频率判断采集的音频所述的频率区间。

在具体的实施例中，音频采样元件的采样可以为电压采样。在接收到不同频率的音频信号时，可以引起音频采样元件的电压变化，从而，可以通过音频采样元件的电压变化来标识不同频率的音频信号。可以理解，不同频率的音频信号与不同的电压之间可以通过一关联函数进行关联，从而使音频信号与电压能够相互转化。

S104：对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的音频信号波形；

在完成音频采样后，为了避免错误报警，需要对采样的音频信号按照预设的规则进行处理，消除偏差较大的音频信号。例如，汽车的喇叭声等高分贝的声音被采集后，其采样的频率采样点拟合形成的波形与玻璃破碎的的波形相去较大，因而，可以预先除去这样的高分贝声音的频率采集点。同理，由于玻璃的破碎的声音清脆，具有一定的声音强度，因此，也可以将过低的声音进行过滤处理。从而，通过初步的处理，可以滤去和玻璃破碎的声音相差较大的音频信号波形，从而降低分析的区间，提升分析的精度，有利于降低误报。

请参阅图2，在具体的实施例中，步骤S104可以包括如下子步骤：

S41：去除频率大于6kHz的频率采集点，并去除频率小于4kHz的频率采集点；

玻璃在破碎时，声音的频率不会高于6kHz，因此，可以将采集到的大于频率大于6kHz的频率采集点除去。同时，玻璃在破碎时具有一定的声音强度，声音的频率不会低于4kHz，因此，可以将采集到的大于频率小于4kHz的频率采集点除去。

S106：根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息。

玻璃破碎的声音具有连续变化的趋势，因此，只要采集的音频信号波形符合玻璃破碎的变化波形，即可认定为发生了玻璃破碎。

请参阅图3，具体的，步骤S106可以包括如下子步骤：

S61：确定音频信号波形内第一个波峰的频率处于第一预设频率区间的初始波形；

在去除了干扰的音频信号波形后，只保留了处于4kHz～6kHz这个频率区间的音频信号波形，按照时间确定多个连续的音频信号波形内第一个处于第一预设频率区间的初始波形，其中，第一预设频率区间为玻璃破碎的第一阶段的频率区间。

可以理解，由于音频采集的滞后性，因此，可以直接在每接收一个新的音频信号波形的时候即判断波峰的频率是否处于第一预设频率区间。

S62：获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

在确定初始波形后，在接下来的第一预设时间内，如果第一预设时间内的音频信号波形的波峰的频率均处于第一预设频率区间，则说明，采集的音频信号符合玻璃破碎的第一阶段的音频发生规律，可能发生了玻璃破碎现象。在具体的实施例中，第一预设时间内可以包括50～80个频率采集点，第一预设频率区间可以是5.3kHz～5.8kHz。

可以理解，在每接收一个音频信号波形时，即可以判断该音频信号波形的波峰的频率所处的频率区间，如果在初始波形后的50～80个音频信号波形的波峰的频率落在第一预设频率区间，则需要进行下一步的判断，否则，则可以判断没有发生玻璃破碎现象。

S63：获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

当第一预设时间符合玻璃破碎的音频发生规律时，继续判断后续接收的若干个音频信号波形的波峰的频率所属区间，若属于第二预设频率区间，则说明第二预设时间的音频频率符合玻璃破碎的音频发生规律，需要进入下一步继续判断，否则，则可以判断没有发生玻璃破碎现象。

在具体的实施例中，第二预设时间内可以包括100～200个频率采集点，第二预设频率区间可以是4.5kHz～5.0kHz。

S64：获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

当第二预设时间符合玻璃破碎的音频发生规律时，继续判断后续接收的若干个音频信号波形的波峰的频率所属区间，若属于第三预设频率区间，则说明第三预设时间的音频频率符合玻璃破碎的音频发生规律，需要进入下一步继续判断，否则，则可以判断没有发生玻璃破碎现象。

在具体的实施例中，第三预设时间内可以包括100～200个频率采集点，所述第三预设频率区间可以为5.0kHz～6.0kHz。

S65：获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

当第三预设时间符合玻璃破碎的音频发生规律时，继续判断后续接收的若干个音频信号波形的波峰的频率所属区间，若属于第四预设频率区间，则说明第四预设时间的音频频率符合玻璃破碎的音频发生规律，即可以判断发生了玻璃破碎，否则，则可以判断没有发生玻璃破碎现象。

在具体的实施例中，第二预设时间内可以包括300～400个频率采集点，所述第四预设频率区间为4.0kHz～5.0kHz。

S66：若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

可以理解，为了消减误差，只要在对应的预设时间内，波峰的频率处于对应的预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，即可以判断符合条件，可以进入下一步的判断操作。

可以理解，由于玻璃破碎的连续性，在第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间及第四预设时间内包含的音频信号波形的数量包括了已经去除的音频信号波形。也就是说，在第一预设时间、第二预设之间、第三预设之间及第四预设时间内所包含的音频信号波形可能少于预定的音频信号波形的数量。

步骤S106还可以包括步骤：

S68：若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第三预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，继续查找下一个波峰频率处于第一预设频率区间的音频信号波形。

在第一预设时间、第二预设之间、第三预设时间及第四预设时间内，若是采集的音频信号波形的波峰频率不符合预设的预设区间，即波峰的频率落入对应的预设频率区间的音频信号波形数少于预设值，则判断此前采集的音频信号并未发生玻璃破碎，因此，需要重新查找确定下一个初始波形。

可以理解，下一个波峰频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的查找可以具有追溯性。也就是说，当接受到第N个音频信号波形时，判断没有发生玻璃破碎现象，则可以从第N个音频信号波形之前查找波峰频率处于第一预设频率区间的音频信号波形。

由于音频的采样为电压采样，因此，可以对采样电压进行处理后，再进行分析。具体的，采样电压为交流电压信号，可以将采样电压由交流信号转换成直流信号，得到直流电压-时间函数模型，再根据直流电压-时间函数模型的形状得到玻璃的破碎信息。

直流电压-时间的函数模型为线性函数模型，因此，将第一预设频率区间、第二预设频率区间、第三预设频率区间、第四预设频率区间通过关联函数换算为直流电压的多个阈值区间，从而可以通过电压值进行判断。

本发明实施例的玻璃破碎检测方法，通过去除干扰采集点，保留处于预设频率区间的频率采集点，再对不同时间段的采集的频率采集点所处的频率区间进行分析，从而判断是否发生了玻璃破碎现象，极大的降低了误报率，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

请参阅图4，示例性的示出了本发明一实施例的玻璃破碎报警器10的结构框图，具体可以包括以下部件：

音频信息采集部件110，获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

预处理部件120，用于对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的频率采集点；

逻辑判断部件130，根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息；

报警部件140，用于在发生玻璃破碎时发出报警信号。

请参阅图5，在一个或多个实施例中，所述预处理部件120可以包括：

第一过滤组件121，用于去除频率大于6kHz的频率采集点；

第二过滤组件123，用于去除频率小于4kHz的频率采集点；

请参阅图6，在一个或多个实施例中，所述逻辑判断部件130包括：

初始波形确定组件131，用于确定音频信号波形内第一个波峰频率处于第一预设频率区间的初始波形；

第一判断组件132，用于获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第二判断组件133，用于获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第三判断组件134，用于获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第四判断组件135，用于获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；及

综合判断组件136，用于获取第一判断组件、第二判断组件、第三判断组件、第四判断组件的判断结果，若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

在一个或多个实施例中，初始波形确定组件131还用于：在第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，且第三预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，且第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值时，继续查找下一个波峰频率处于第一预设频率区间的音频信号波形。

在一个或多个实施例中，玻璃破碎报警器10还可以包括：

电压转换部件150，用于将采样电压由交流信号转换成直流信号，得到直流电压-时间函数模型。

本发明实施例的玻璃破碎报警器10，通过去除干扰采集点，保留处于预设频率区间的频率采集点，再对不同时间段的采集的频率采集点所处的频率区间进行分析，从而判断是否发生了玻璃破碎现象，极大的降低了误报率，提高了用户的使用体验。

本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一实施例所述的玻璃破碎检测方法。

所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种玻璃破碎检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的音频信号波形；

根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息；

其中，所述对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的频率采集点的步骤具体包括：

去除频率大于6kHz的频率采集点，并去除频率小于4kHz的频率采集点；

其中，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤具体包括：

确定音频信号波形内第一个波峰的频率处于第一预设频率区间的初始波形；

获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

2.根据权利要求1所述的玻璃破碎检测方法，其特征在于，所述第一预设频率区间为5.3kHz～5.8kHz，所述第二预设频率区间为4.5kHz～5.0kHz，所述第三预设频率区间为5.0kHz～6.0kHz，所述第四预设频率区间为4.0kHz～5.0kHz。

3.根据权利要求1所述的玻璃破碎检测方法，其特征在于，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤还包括：

若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第三预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，或第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量小于预设值，继续查找下一个波峰频率处于第一预设频率区间的音频信号波形。

4.根据权利要求1所述的玻璃破碎检测方法，其特征在于，所述获取周边环境的音频信息具体为电压采样。

5.根据权利要求4所述的玻璃破碎检测方法，其特征在于，所述根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息的步骤具体包括：

将采样电压由交流信号转换成直流信号，得到直流电压-时间函数模型；

根据直流电压-时间函数模型的形状得到玻璃的破碎信息。

6.一种玻璃破碎报警器，其特征在于，包括：

音频信息采集部件，获取周边环境的音频信息，并得到音频信号波形；

预处理部件，用于对音频信息进行预设处理，保留处于预设频率区间的频率采集点；

逻辑判断部件，根据不同时刻的信号波形的波峰所处的频率区间判断玻璃的破碎信息；

报警部件，用于在发生玻璃破碎时发出报警信号；

其中，所述预处理部件包括：

第一过滤组件，用于去除频率大于6kHz的频率采集点；

第二过滤组件，用于去除频率小于4kHz的频率采集点；

其中，所述逻辑判断部件包括：

初始波形确定组件，用于确定音频信号波形内第一个波峰频率处于第一预设频率区间的初始波形；

第一判断组件，用于获取初始波形之后的第一预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第二判断组件，用于获取第一预设时间之后的第二预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第三判断组件，用于获取第二预设时间之后的第三预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；

第四判断组件，用于获取第三预设时间之后的第四预设时间内的多个音频信号波形的波峰的频率并判断频率所属区间；及

综合判断组件，用于获取第一判断组件、第二判断组件、第三判断组件、第四判断组件的判断结果，若第一预设时间内波峰的频率处于第一预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，且第二预设时间内波峰的频率处于第二预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第三预设时间内波峰的频率处于第三预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，第四预设时间内波峰的频率处于第四预设频率区间的音频信号波形的数量大于预设值，则判断发生了玻璃破碎。

7.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的玻璃破碎检测方法。

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