CN109186778A - 热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；若是，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。采用本发明当中的方法的陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人。
背景技术
目前，随着社会竞争力的日益剧烈，工作压力越来越大，人们不得不花费更多的时间精力来投入到工作当中，以至于能够给到家庭、特别是小孩的时间极为有限。
随着机器人技术的不断成熟，为了弥补对小孩欠缺的陪伴，一些家庭会购买机器人来陪伴小孩，因此陪伴机器人得以诞生，且近年来，销售量还在不断上升。
然而，目前的陪伴机器人只具有音视频播放、动作模范、基本行走等简单的功能，缺乏安全提示功能，据调查，每年都有成千上百的小孩因缺乏家人陪伴而被热源烫伤，显然，目前使用的陪伴机器人已无法满足要求。
发明内容
本发明提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，旨在改善现有技术当中陪伴机器人缺乏安全提示功能的保护问题。
本发明是这样实现的：
一种热源提示方法，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述方法包括：
接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；
获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；
当判断所述红外图像当中存在亮度高于阈值的红外图像区域，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
此外，在本发明较佳的实施例中，所述热源提示方法还具有以下附加技术特征：
进一步地，所述发出提示信息的步骤包括：
获取并播放用户预存的提示语音。
进一步地，所述陪伴机器人上还设有光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线。
进一步地，所述发出提示信息的步骤包括：
从所述光学成像镜头同步拍摄的光学图像当中，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域；
从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出。
进一步地，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，在所述接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息的步骤之前，还包括：
获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。
进一步地，所述陪伴机器人上设有一显示屏，在所述发出提示信息的步骤之后还包括：
获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。
进一步地，在所述获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频的步骤之后，还包括：
控制所述陪伴机器人以预设速度移动至预设位置上，所述预设速度低于所述陪伴机器人的正常移动速度；
在移动的过程当中，根据所述定位装置定位的所述陪伴对象的实时位置信息，持续检测所述陪伴对象是否在所述陪伴机器人的预设范围内；
当检测到所述陪伴对象不在所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人停止或朝向所述陪伴对象移动，并当所述陪伴机器人进入所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人以所述预设速度向所述预设位置移动，以使在所述陪伴机器人移动至所述预设位置的整个过程当中，所述陪伴对象始终处于所述陪伴机器人的预设范围内。
本发明另一方面还提出一种热源提示系统，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示系统包括：
第一移动模块，用于接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；
图像处理模块，用于获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；
热源提示模块，用于在判断到红外图像当中是否存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
本发明另一方面还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的热源提示方法。
本发明另一方面还提出一种陪伴机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头和光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线，所述处理器执行所述程序时实现如上述的方法。
本发明的有益效果是：本发明当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，通过在陪伴机器人上设置能够捕捉热成像的红外成像镜头，并在陪伴对象上佩戴一与陪伴机器人配对通讯的定位装置，并使该定位装置实时将陪伴对象的当前位置信息发送给陪伴机器人，而该陪伴机器人根据该当前位置信息将自动移动到该陪伴对象的当前位置上，同时该红外成像镜头将不断采集该陪伴对象附近的红外图像，由于物体温度越高，经红外成像镜头成像后相应区域亮度的越亮，因此当判断到该红外图像中存在亮度高于阈值的区域时，代表该陪伴对象附近存在温度已达到烫伤温度的物体，此时该陪伴机器人自动发出提示，以提示用户和该陪伴对象周围存在烫伤热源。因此，本发明当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，确保陪伴对象始终处于陪伴机器人的监控范围之内，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明第一实施例当中的热源提示方法的流程图；
图2是本发明第二实施例当中的热源提示方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的热源提示系统的结构示意图。
图标：第一移动模块-11；图像处理模块-12；热源提示模块-13；音频播放单元-131；映射获取单元-132；热源确定单元-133；配对连接模块-14；视频播放模块-15；第二控制模块16-；位置检测模块-17；第三控制模块18。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的热源提示方法，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示方法包括步骤S01至步骤S04。
步骤S01，接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上。
其中，所述定位装置可以为但不限于集成有GPS定位芯片的智能手表、智能项链、智能手环、手机等便于随身携带的智能电子设备。同时，所述定位装置与所述陪伴机器人可以采用但不限于WIFI、GPRS、射频、蓝牙等无线连接方式建立通讯。
在具体实施时，当需要启动本热源提示方法时，只需将所述定位装置穿戴或放置在陪伴对象上，然后建立所述定位装置和所述陪伴机器人的配对连接，所述定位装置将实时定位该陪伴对象的当前位置信息，并实时向所述陪伴机器人发送该当前位置信息，而所述陪伴机器人在接收到该当前位置信息时，将向移动执行机构(如机器人的底盘)发出对应的移动信息，以使所述陪伴机器人移动至该当前位置上，这样陪伴对象将始终处于陪伴机器人的监控范围之内。
步骤S02，获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像。
其中，红外成像镜头主要用于拍摄不同热红外形成的红外图像，其拍摄的红外图像也称温度云图，具体地，当物体具有热量时，其将向外产生热红外辐射，这样就可以被红外成像镜头拍摄成像，同时当物体温度越高时，红外图像的亮度越亮，当温度达到烫伤温度，红外图像的亮度也达到阈值。在其它实施例当中，还可以采用热成像仪来代替所述红外成像镜头。
在实际运用当中，所述红外成像镜头可布局在所述陪伴机器人的头部、胸前、肩部等视野开阔的位置上，并选用可360゜全局成像的红外成像镜头，以使当所述陪伴机器人追踪陪伴对象时，可以始终捕抓陪伴对象周围的红外图像。作为一种替代的实施方式，所述红外成像镜头还可以设置在旋转驱动机构(如电机)上，以在该转驱动机构的驱动下360゜旋转，从而实现360゜全局成像。
步骤S03，判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域。
其中，当判断到所述红外图像当中存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，代表当前位置附近存在烫伤热源，则执行步骤S04；当判断到所述红外图像当中不存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，代表当前位置附近不存在烫伤风险，则不动作继续检测。
步骤S04，发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
其中，发出所述提示信息的方式可以为但不限于语音、振动、报警、灯管闪烁、短信通知等。作为优选的，可通过获取并播放用户预存的提示语音的方式，来提示附近存在烫伤热源，这样对于陪伴对象来说，该提示语音属于熟悉的声音，比较容易引起注意和接受。
综上，本实施例当中的热源提示方法，通过在陪伴机器人上设置能够捕捉热成像的红外成像镜头，并在陪伴对象上佩戴一与陪伴机器人配对通讯的定位装置，并使该定位装置实时将陪伴对象的当前位置信息发送给陪伴机器人，而该陪伴机器人根据该当前位置信息将自动移动到该陪伴对象的当前位置上，同时该红外成像镜头将不断采集该陪伴对象附近的红外图像，由于物体温度越高，经红外成像镜头成像后相应区域亮度的越亮，因此当判断到该红外图像中存在亮度高于阈值的区域时，代表该陪伴对象附近存在温度已达到烫伤温度的物体，此时该陪伴机器人自动发出提示，以提示用户和该陪伴对象周围存在烫伤热源。因此，本发明当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，确保陪伴对象始终处于陪伴机器人的监控范围之内，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
实施例2
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的热源提示方法，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头和光学成像镜头，所述热源提示方法包括步骤S11至步骤S18。
其中，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线，以使所述红外成像镜头每拍摄一帧图像，所述光学成像镜头也同步拍摄一帧图像，且拍摄的区域完全相同，因此所述红外成像镜头和所述光学成像镜头同步拍摄的两帧图像之间具有图像区域映射关系，即红外图像当中的每一图像区域都能够在同步拍摄的光学图像当中找到相同的图像区域。
步骤S11，获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。
可以理解的，在本实施例当中，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，通讯稳定性强，即使在断网情况下也能够正常通讯。可以理解的，射频接收器只有将接收频点设置为待接收信号的频率，才能接收到该待接收信号(如电视原理)，因此本步骤的目的在于，建立所述定位装置和所述陪伴机器人之间的配对通讯。
步骤S12，接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上。
步骤S13，获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并获取所述光学成像镜头在所述当前位置上同步拍摄的光学图像。
其中，需要指出的是，光学成像镜头主要用于拍摄可见光范围内的图像，通俗来讲，肉眼可见的物体基本可被光学成像镜头拍摄成像，因此本步骤获取的光学图像通常反映了当前位置周围的实物特征图像，例如热水壶、开水频、电磁炉等等。
步骤S14，判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域。
其中，当判断到所述红外图像当中存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，则执行步骤S15；当判断到所述红外图像当中不存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，代表当前陪伴对象附近不存在烫伤风险，则不动作继续检测。
步骤S15，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域。
可以理解的，所述红外图像区域和所述光学图像区域的成像区域相同，也即所述红外图像区域和所述光学图像区域反映了同一物体(温度达到烫伤温度的热源)的特征，不同的上，红外图像区域反映了该物体的温度特征，光学图像区域反映了该物体的实物特征。
步骤S16，从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出，以提示附近存在烫伤热源，且烫伤热源为所述热源物。
可以理解的，在具体实施时，可将各类物件(特别是热源物件)的特征图像存储于热源物图像特征库当中，由于该光学图像区域反映了烫伤热源的实物特征，根据图像对比分析技术，即可确定与该光学图像区域对应的热源物。
步骤S17，获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。
可以理解的，本步骤的目的在于，通过播放喜爱的视频来吸引陪伴对象，从而将陪伴对象的吸引力锁定在所述陪伴机器人身上，以吸引陪伴对象靠近机器人，而不会去触碰烫伤热源。
步骤S18，控制所述陪伴机器人以预设速度移动至预设位置上。
需要指出的是，所述预设位置可以为用户预先设置的热源少的安全位置点，所述预设速度低于所述陪伴机器人的正常移动速度，以确保陪伴对象能够跟上。
步骤S19，在移动的过程当中，根据所述定位装置定位的所述陪伴对象的实时位置信息，持续检测所述陪伴对象是否在所述陪伴机器人的预设范围内。
需要指出的是，所述陪伴机器人的预设范围内是指，以所述陪伴机器人的当前位置坐标为圆心预设半径(如0.5m)以内的区域。
步骤S20，当检测到所述陪伴对象不在所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人停止或朝向所述陪伴对象移动，并当所述陪伴机器人进入所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人以所述预设速度向所述预设位置移动，以使在所述陪伴机器人移动至所述预设位置的整个过程当中，所述陪伴对象始终处于所述陪伴机器人的预设范围内。
可以理解的，上述步骤S18至步骤S20的目的在于，通过视频的吸引，并不断朝向预设位置移动，以将陪伴对象引入到安全位置上，以远离热源。
本发明另一方面还提供一种电路板检测系统，请查阅图3，所示为本发明第三实施例中的热源提示检测系统，应用于陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述系统包括：
第一移动模块11，用于接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；
图像处理模块12，用于获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；
热源提示模块13，用于在判断到红外图像当中是否存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
进一步地，所述热源提示模块13包括：
音频播放单元131，用于获取并播放用户预存的提示语音。
进一步地，所述陪伴机器人上还设有光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线。
进一步地，所述热源提示模块13还包括：
映射获取单元132，用于从所述光学成像镜头同步拍摄的光学图像当中，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域；
热源确定单元133，从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出。
进一步地，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，所述热源提示系统还包括：
配对连接模块14，用于获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。
进一步地，所述陪伴机器人上设有一显示屏，所述热源提示系统还包括：
视频播放模块15，用于获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。
进一步地，所述热源提示系统还包括：
第二控制模块16，用于控制所述陪伴机器人以预设速度移动至预设位置上；
位置检测模块17，用于在移动的过程当中，根据所述定位装置定位的所述陪伴对象的实时位置信息，持续检测所述陪伴对象是否在所述陪伴机器人的预设范围内，所述预设速度低于所述陪伴机器人的正常移动速度
第三控制模块18，当检测到所述陪伴对象不在所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人停止或朝向所述陪伴对象移动，并当所述陪伴机器人进入所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人以所述预设速度向所述预设位置移动，以使在所述陪伴机器人移动至所述预设位置的整个过程当中，所述陪伴对象始终处于所述陪伴机器人的预设范围内。
综上，本实施例当中的热源提示系统，通过在陪伴机器人上设置能够捕捉热成像的红外成像镜头，并在陪伴对象上佩戴一与陪伴机器人配对通讯的定位装置，并使该定位装置实时将陪伴对象的当前位置信息发送给陪伴机器人，而该陪伴机器人根据该当前位置信息将自动移动到该陪伴对象的当前位置上，同时该红外成像镜头将不断采集该陪伴对象附近的红外图像，由于物体温度越高，经红外成像镜头成像后相应区域亮度的越亮，因此当判断到该红外图像中存在亮度高于阈值的区域时，代表该陪伴对象附近存在温度已达到烫伤温度的物体，此时该陪伴机器人自动发出提示，以提示用户和该陪伴对象周围存在烫伤热源。因此，本发明当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，确保陪伴对象始终处于陪伴机器人的监控范围之内，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的热源提示方法。
本发明还提出一种陪伴机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头和光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线，所述处理器执行所述程序时实现如上述的热源提示方法。
综上，本实施例当中的陪伴机器人，通过在其上设置能够捕捉热成像的红外成像镜头，并在陪伴对象上佩戴一与陪伴机器人配对通讯的定位装置，并使该定位装置实时将陪伴对象的当前位置信息发送给陪伴机器人，而该陪伴机器人根据该当前位置信息将自动移动到该陪伴对象的当前位置上，同时该红外成像镜头将不断采集该陪伴对象附近的红外图像，由于物体温度越高，经红外成像镜头成像后相应区域亮度的越亮，因此当判断到该红外图像中存在亮度高于阈值的区域时，代表该陪伴对象附近存在温度已达到烫伤温度的物体，此时该陪伴机器人自动发出提示，以提示用户和该陪伴对象周围存在烫伤热源。因此，本发明当中的热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，确保陪伴对象始终处于陪伴机器人的监控范围之内，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种热源提示方法，应用于陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述方法包括：
接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；
获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；
当判断所述红外图像当中存在亮度高于阈值的红外图像区域，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
2.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤包括：
获取并播放用户预存的提示语音。
3.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述陪伴机器人上还设有光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线。
4.根据权利要求3所述的热源提示方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤包括：
从所述光学成像镜头同步拍摄的光学图像当中，获取与所述红外图像区域相映射的光学图像区域；
从热源物图像特征库当中，查找出与所述光学图像区域相匹配的热源物信息，并作为提示信息发出。
5.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述定位装置与所述陪伴机器人采用射频通讯，在所述接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息的步骤之前，还包括：
获取所述定位装置的射频发射器的信号发射频率，并作为接收频率设置给所述陪伴机器人的射频接收器。
6.根据权利要求1所述的热源提示方法，其特征在于，所述陪伴机器人上设有一显示屏，在所述发出提示信息的步骤之后还包括：
获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频。
7.根据权利要求6所述的热源提示方法，其特征在于，在所述获取并在所述显示屏当中播放用户预存的所述陪伴对象喜爱的视频的步骤之后，还包括:
控制所述陪伴机器人以预设速度移动至预设位置上，所述预设速度低于所述陪伴机器人的正常移动速度；
在移动的过程当中，根据所述定位装置定位的所述陪伴对象的实时位置信息，持续检测所述陪伴对象是否在所述陪伴机器人的预设范围内；
当检测到所述陪伴对象不在所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人停止或朝向所述陪伴对象移动，并当所述陪伴机器人进入所述陪伴机器人的预设范围内时，控制所述陪伴机器人以所述预设速度向所述预设位置移动，以使在所述陪伴机器人移动至所述预设位置的整个过程当中，所述陪伴对象始终处于所述陪伴机器人的预设范围内。
8.一种热源提示系统，应用于陪伴机器人，其特征在于，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示系统包括：
第一移动模块，用于接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；
图像处理模块，用于获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；
热源提示模块，用于在判断到红外图像当中是否存在亮度高于阈值的所述红外图像区域时，发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的热源提示方法。
10.一种陪伴机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头和光学成像镜头，所述光学成像镜头与所述红外成像镜头的拍摄区域相同，且所述光学成像镜头和所述红外成像镜头之间连接有同步信号线，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的热源提示方法。
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