CN109184719B - 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机 - Google Patents

敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机 Download PDF

Info

Publication number
CN109184719B
CN109184719B CN201810992968.5A CN201810992968A CN109184719B CN 109184719 B CN109184719 B CN 109184719B CN 201810992968 A CN201810992968 A CN 201810992968A CN 109184719 B CN109184719 B CN 109184719B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
soil
open
machine
earth pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810992968.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109184719A (zh
Inventor
闵锐
顾建江
黄圣
屠垒
袁向华
徐晓磊
严仁亮
张雅澜
顾旭莹
吴文斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd filed Critical Shanghai Tunnel Engineering Co Ltd
Priority to CN201810992968.5A priority Critical patent/CN109184719B/zh
Publication of CN109184719A publication Critical patent/CN109184719A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109184719B publication Critical patent/CN109184719B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/087—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
    • E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/124—Helical conveying means therefor

Abstract

本发明提供了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机；包括土舱、集土环、进土口和伸缩油缸；其中，土舱的舱壁上形成有一出土口，集土环包括同轴设置的定环和动环，定环固定于出土口出的掘进机的壳体且定环的第一端环口连通于出土口，动环的外环面贴合并滑设于定环的内环面，动环的第一端环口盖设有挡板，挡板的外缘突出于动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，封堵边缘具有用于封闭定环的第一端环口的口沿的封堵面，进土口开设于动环的环身上，伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，伸缩油缸的第二端固接于动环。本发明中的TBM掘进机适用于可敞开及闭胸土压平衡两种模式，在突发涌水时可快速实现集土环的关闭，实现土舱的密闭。

Description

敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机
技术领域
本发明涉及盾构施工领域，尤其涉及一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机。
背景技术
随着地下空间的大规模的开发，特别是许多地下工程，施工区间一般以一种地质为主，同时存在其它过渡地层及复杂地质。现有技术中，具有单一硬岩地质适应性的TBM掘进机土仓是敞开式的，采用主机皮带机出碴，在突遇局部富水、裂隙发育充分的岩层时会发生喷涌和地质沉降问题，其会给工程造成了重大影响，这在复杂多变地层或局部地质信息工程不明地层中施工风险极大。因此需要设计一种兼具硬岩敞开模式和闭胸土压平衡模式的TBM掘进机，可适应以全断面硬岩为主同时含富水、裂隙发育充分的岩层或断裂带岩层的复杂岩层。
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，突发涌水时，通过伸缩油缸带动动环相对定环滑移，利用挡板封堵定环的第一端，完成集土环的关闭，阻断渣土、泥水经集土环涌入掘进机的壳体内部，实现了土舱的密封。
为实现上述目的，本发明公开了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，包括：
土舱，所述土舱的舱壁上形成有一出土口；
集土环，包括同轴设置的定环和动环，所述定环固定于所述出土口处的掘进机的壳体且所述定环的第一端环口连通于所述出土口，所述动环的外环面贴合并滑设于所述定环的内环面，所述动环的第一端环口盖设有挡板，所述挡板的外缘突出于所述动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，所述封堵边缘具有用于封闭所述定环的所述第一端环口的口沿的封堵面；
进土口，开设于所述动环的环身上；
伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，所述伸缩油缸的第二端固接于所述动环。
本发明的有益效果在于：通过将的定环的第一端环口连通于土舱的出土口，并在动环的环身上开设进土口，可以将土舱中的渣土经进土口排至集土环中；在突发涌水时，通过伸缩油缸带动动环相对于定环滑移，利用挡板中的封堵面封堵定环的第一端环口的口沿，完成集土环的关闭，避免渣土、泥水经由集土环涌入掘进机的壳体内部，保障人员和设备的安全，进而实现土舱的密封，以免掘进机外土体发生塌方。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的更进一步改进在于，还包括急停开关，电联接于所述伸缩油缸。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的进一步改进在于，所述动环的外环面和所述定环的内环面之间设有第一密封垫。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的进一步改进在于，所述封堵面固设有第二密封垫。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的进一步改进在于，还包括输送装置，所述动环的第二端盖设有一盖板，所述盖板上开设有贯孔，所述输送装置的输入端插设于所述贯孔中且可拆卸安装于所述动环的内环面上，所述输送装置的输出端滑设于所述掘进机的壳体。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的进一步改进在于，所述伸缩油缸的第二端固接于所述盖板。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的更进一步改进在于，所述输送装置为皮带运输机。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的更进一步改进在于，所述输送装置为螺旋机，
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的更进一步改进在于，所述螺旋机通过法兰盘固接于所述盖板，所述法兰盘的中部形成有一通孔，所述螺旋机插设并固定于所述通孔中，所述盖板的板面固接于所述法兰盘的盘面。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的进一步改进在于，所述掘进机的壳体上安装有支座，所述支座上设有供所述输送装置的输出端滑动的滑移面。
附图说明
图1是本发明硬岩敞开模式下单护盾TBM掘进机的结构示意图。
图2是本发明闭胸土压平衡模式下单护盾TBM掘进机的结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
图4是本发明中集土环闭合时的结构示意图。
图5是本发明中集土环开启时的结构示意图。
具体实施方式
为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
参阅图1至图5可知，本发明公开了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，包括土舱1、集土环2、进土口221和伸缩油缸4；其中，土舱1的舱壁上形成有一出土口，集土环2包括同轴设置的定环21和动环22，定环21固定于出土口处的掘进机的壳体且定环21的第一端环口连通于出土口，动环22的外环面贴合并滑设于定环21的内环面，动环22的第一端环口盖设有挡板5，挡板5的外缘突出于动环22的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，封堵边缘具有用于封闭定环21的第一端环口的口沿的封堵面51，进土口221开设于动环22的环身上，伸缩油缸4的第一端固接于掘进机的壳体，伸缩油缸4的第二端固接于动环22。本实施例中，通过将定环21的第一端环口连通于土舱1的出土口，在动环22的环身上开设进土口221，可将土舱1中的渣土排至集土环2中；在掘进施工过程中，突遇局部富水、裂隙发育充分的岩层而发生喷涌或沉降时，通过伸缩油缸4带动动环22相对于定环21滑移，利用挡板5的封堵面51封堵定环21的第一端环口的口沿，快速完成集土环2的闭合，以此实现土舱1的快速封闭，阻断渣土、泥水经由集土环2涌入掘进机的壳体内部，保障施工人员和设备的安全，同时还可避免因掘进机内外压力差而导致掘进机外土体发生塌方。较佳的，本发明中伸缩油缸4的第一端固接于掘进机的机架，机架固接于掘进机的壳体。
进一步的，封堵面51固设有第二密封垫224；用以保证集土环2闭合时，封堵定环21第一端环口的口沿封闭的密封性，避免集土环2闭合后土舱1中的渣土进入集土环2中，实现了土舱1的可靠密闭。
进一步的，定环21的外环面固接于掘进机的刀盘主驱动6的壳体上，保证集土环2整体的结构强度满足盾构施工要求；本发明中，刀盘主驱动6安装于掘进机的壳体上。
进一步的，动环22的外环面和定环21的内环面之间设有第一密封垫23，保证动环22外环面和定环21内环面之间的密封性；同时在掘进施工过程中，动环22(包括挡板5)会受到土舱1中的渣土施加的指向定环21方向的作用力，利用动环22和第一密封垫23之间的摩擦力以及定环21和第一密封垫23之间的摩擦力可以避免动环22在受到渣土作用力时发生滑移而导致集土环关闭。本实施例中，动环22与第一密封垫23之间的摩擦力以及定环21与第一密封垫23之间的摩擦力之和大于土舱1中渣土会对动环22施加的作用力且小于伸缩油缸4对动环22施加的作用力。
进一步的，还包括输送装置3，动环22的第二端盖设有一盖板24，盖板24上开设有贯孔，输送装置3的输入端插设于贯孔中且可拆卸安装于动环22的内环面上，输送装置3的输出端滑设于掘进机的壳体上；利用输送装置3实现对进入集土环2中的渣土的运输，将渣土排出掘进机。较佳地，掘进机的壳体上安装有有一支座，支座上设有供输送装置3的输出端滑移的滑移面，实现输送装置3与动环22的同部滑移；又一较佳地，掘进机的壳体上安装有一滑轨，支撑输送装置3的输出端滑设于滑轨中，实现输送装置3与动环22的同部滑移。本发明中，伸缩油缸4的第二端固接于盖板24。
实施例一：
如图1所示，硬岩敞开模式下，输送装置3选用皮带运输机；其中，盾构掘进过程中，集土环2处于开启状态(如图5所示)，土舱1中的渣土排至集土环2中，经由皮带运输机输送至辅助输送装置上，再由辅助输送装置将渣土排出。本发明中，硬岩敞开模式下土舱1处于呈敞开状态(即非封闭状态)。
实施例二：
如图2和图3所示，闭胸土压平衡模式下，输送装置3选用螺旋机；进一步的，螺旋机通过法兰盘31固接于盖板24，法兰盘31的中部形成有一通孔，螺旋机插设并固定于通孔中，盖板24的板面固接于法兰盘31的盘面。本实施例中，利用法兰盘31和盖板24之间的连接，保证螺旋机和盖板24之间连接的密封性，进而保证土舱1处于封闭状态。本发明中，盖板24和动环22一体成型(即盖板24和动环22之间密封连接)；盖板24和法兰盘31之间还设有密封垫，保证盖板24和法兰盘31连接的密封性。
实际掘进施工中，通过调节螺旋机的转速，控制经由螺旋机排出的渣土量，来维持土舱1内外土体压力的平衡，保持开挖面的稳定。
本发明中，针对不同的施工工况，选用不同的输送装置3(皮带运输机或螺旋机)，皮带运输机和螺旋机的输入端可拆卸安装于于动环22的内环面上的，便于拆装，可以在较短时间内实现皮带运输机和螺旋机的互换，以适应不同地质层(硬岩地质或富水层)的掘进施工。
本发明中，包括多个伸缩油缸4，多个伸缩油缸4采用同步控制，以此实现集土环2的启闭；TBM掘进机推进过程中，集土环2为开启状态(如图5所示)，仅在突发生喷涌或掘进面沉降时关闭。还包括急停开关，电联接于伸缩油缸4，通过急停开关控制伸缩油缸4快速缩回，进而实现集土环的紧急闭合。进土口221开设于动环的环身的靠近挡板5的一端(如图3和图5所示)；较佳地，进土口221为一凹口。
本发明一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机的有益效果包括：
1.在突发涌水时，通过控制伸缩油缸缩回，完成集土环的关闭，阻断渣土、泥水经集土环涌入掘进机壳体内部，保障了施工人员和设备的安全，同时还可避免因此而造成的掘进土层(面)的塌方。
2.在转换硬岩敞开模式和闭胸土压平衡模式时，通过关闭集土环，可预防风险，保证输送装置互换过程中的安全性，进而实现对不同地质层进行掘进施工作业，具有更好的适应性。
3.在对掘进机进行更换刀片时，通过关闭集土环，可以增大土舱内的空间，便于刀具的更换。
4.结构简单，便于操作。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于，包括：
土舱，所述土舱的舱壁上形成有一出土口；
集土环，包括同轴设置的定环和动环，所述定环固定于所述出土口处的掘进机的壳体且所述定环的第一端环口连通于所述出土口，所述动环的外环面贴合并滑设于所述定环的内环面，所述动环的第一端环口盖设有挡板，所述挡板的外缘突出于所述动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，所述封堵边缘具有用于封闭所述定环的所述第一端环口的口沿的封堵面；
进土口，开设于所述动环的环身上；
伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，所述伸缩油缸的第二端固接于所述动环；
输送装置，所述动环的第二端盖设有一盖板，所述盖板上开设有贯孔，所述输送装置的输入端插设于所述贯孔中且可拆卸安装于所述动环的内环面上，所述输送装置的输出端滑设于所述掘进机的壳体,所述掘进机的壳体上安装有支座，所述支座上设有供所述输送装置的输出端滑动的滑移面。
2.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：还包括急停开关，电联接于所述伸缩油缸。
3.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述动环的外环面和所述定环的内环面之间设有第一密封垫。
4.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述封堵面固设有第二密封垫。
5.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述伸缩油缸的第二端固接于所述盖板。
6.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述输送装置为皮带运输机。
7.根据权利要求1所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述输送装置为螺旋机。
8.根据权利要求7所述的敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机，其特征在于：所述螺旋机通过法兰盘固接于所述盖板，所述法兰盘的中部形成有一通孔，所述螺旋机插设并固定于所述通孔中，所述盖板的板面固接于所述法兰盘的盘面。
CN201810992968.5A 2018-08-29 2018-08-29 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机 Active CN109184719B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810992968.5A CN109184719B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810992968.5A CN109184719B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109184719A CN109184719A (zh) 2019-01-11
CN109184719B true CN109184719B (zh) 2020-05-08

Family

ID=64917069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810992968.5A Active CN109184719B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109184719B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109882190B (zh) * 2019-04-11 2020-06-19 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于长大山岭隧道的多模闭式tbm及其施工方法
CN111810169B (zh) * 2020-07-20 2022-04-22 中铁工程装备集团有限公司 一种tbm压力平衡系统及使用该系统的tbm

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116011A (en) * 1976-06-04 1978-09-26 Pablo Girault Method of excavating tunnels
CN202483580U (zh) * 2012-02-01 2012-10-10 上海力行工程技术发展有限公司 可在土压平衡盾构与tbm硬岩掘进间切换的装置
CN105673026A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 上海隧道工程有限公司 一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置
CN106948829A (zh) * 2017-04-29 2017-07-14 中铁局集团有限公司 一种泥水盾构始发洞门密封结构及其施工方法
CN106968683A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 株洲中铁电气物资有限公司 一种盾构机出渣系统及泥水盾构机
CN108374668A (zh) * 2018-02-14 2018-08-07 上海隧道工程有限公司 用于盾构掘进机土仓与壳体的伸缩式封闭装置
CN108386204A (zh) * 2018-05-04 2018-08-10 中铁工程装备集团有限公司 应用于敞开-土压平衡双模式盾构机的快速切换装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116011A (en) * 1976-06-04 1978-09-26 Pablo Girault Method of excavating tunnels
CN202483580U (zh) * 2012-02-01 2012-10-10 上海力行工程技术发展有限公司 可在土压平衡盾构与tbm硬岩掘进间切换的装置
CN105673026A (zh) * 2016-01-13 2016-06-15 上海隧道工程有限公司 一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置
CN106948829A (zh) * 2017-04-29 2017-07-14 中铁局集团有限公司 一种泥水盾构始发洞门密封结构及其施工方法
CN106968683A (zh) * 2017-05-24 2017-07-21 株洲中铁电气物资有限公司 一种盾构机出渣系统及泥水盾构机
CN108374668A (zh) * 2018-02-14 2018-08-07 上海隧道工程有限公司 用于盾构掘进机土仓与壳体的伸缩式封闭装置
CN108386204A (zh) * 2018-05-04 2018-08-10 中铁工程装备集团有限公司 应用于敞开-土压平衡双模式盾构机的快速切换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109184719A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109184719B (zh) 敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾tbm掘进机
CN204002831U (zh) 一种螺旋机防喷结构
CN109083651A (zh) 一种泥水敞开双模式隧道掘进机
CN104358514A (zh) 一种煤矿井下近水平定向长钻孔控压钻进系统及方法
CN109505617A (zh) 一种隧道掘进机
CN108468566A (zh) 基于井下束状定向钻孔的矿井老空水精确探放方法
CN105422112B (zh) 带有人舱的小型全断面隧道掘进机
CN208845181U (zh) 泥水敞开双模式隧道掘进机
CN102345459B (zh) 一种掘进机截割机构
CN210217732U (zh) 泥水土压双模式盾构机
CN104895577B (zh) 一种放电破岩用水密封掘进盾头
CN113309534B (zh) 一种土压式螺旋出土顶管机及螺旋出土方法
CN202645582U (zh) 一种用于双模式全断面岩石掘进机的可密闭接碴斗
CN215844076U (zh) 一种内外筒体双螺旋式螺旋输送机
CN110080776A (zh) 一种适用于竖井掘进机的流体洗井排渣系统
CN111810169B (zh) 一种tbm压力平衡系统及使用该系统的tbm
CN206769915U (zh) 一种破岩装置
CN209308690U (zh) 双模式tbm的集渣斗
CN109025814A (zh) 一种煤矿掘进面钻孔勘探防护装置
CN114060052A (zh) 一种双出渣螺旋输送机、隧道掘进机及其排渣方法
CN209742897U (zh) 双螺旋盾构机在富水上软下硬地层中掘进系统
CN113356840A (zh) 一种分布式煤矿瓦斯压力测量系统
CN109339816A (zh) 双模式tbm的集渣斗
CN110530670A (zh) 一种反循环粉尘取样水尾装置
CN115199235B (zh) 一种钻进设备用常封式防喷器及防喷方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant