CN109178317A - 一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法 - Google Patents

一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法 Download PDF

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    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying

Abstract

本发明公开了一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法，包括无人机支架、底部衬板、无人机主体、电磁流量阀、药液盛放箱，所述无人机支架之间设置有所述底部衬板，所述底部衬板上方设置有辅助药箱，所述辅助药箱上方设置有所述无人机主体，所述无人机主体底部安装有喷头固定架，所述喷头固定架下方设置有药液喷头，所述辅助药箱两侧安装有所述电磁流量阀，所述电磁流量阀一侧安装有药液运输管，所述药液运输管一端安装有所述药液盛放箱，所述药液盛放箱上方安装有药液进入管。有益效果在于：1、能够对药液进行搅拌，节约了人工工作时间，而且能够对药液流量进行控制；2、在药液不足时能够及时将信号发出，提醒使用者将无人机收回。

Description

一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及农业设备领技术领域，本发明涉及一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法。
背景技术
油橄榄是木犀科木犀榄属常绿乔木，是世界著名的木本油料兼果用树种，栽培品种有较高食用价值，含丰富优质食用植物油——油橄榄油，为著名亚热带果树和重要经济林木，主要分布于地中海国家，希腊、意大利、突尼斯、西班牙为集中产地。有些品种的橄榄树抗寒性较强，如-8-10℃的短时低温也不致对树体构成伤害，但不能持久。一旦受冻，它的解冻速度很慢，不能很快进入生长期，形成冻害。在接近零度的温度下至少持续几十个小时，有利于它的花芽分化，从而为丰收打下基础。油橄榄对其生长的土壤没有特别的要求，只要PH值在6.5-8.0之间，土壤疏松透气，无论是在硅质土里还是在钙质土里都能生长。油橄榄的不同栽培品种，各有其经济性状、自然性状与栽培性状。各地营建油橄榄园，一般按经营目的，当地的自然条件与所能提供的栽培技术条件，选择比较适宜的品种，包括主栽品种、配用品种及授粉品种。油橄榄由于其体积较大，人工进行农药喷洒用时较长，工作量较大，而且不能够对顶部枝叶进行喷洒。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种油橄榄种植用无人机喷药装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种油橄榄种植用无人机喷药装置，包括无人机支架、底部衬板、无人机主体、电磁流量阀、药液盛放箱，所述无人机支架之间设置有所述底部衬板，所述底部衬板上方设置有辅助药箱，所述辅助药箱上方设置有所述无人机主体，所述无人机主体底部安装有喷头固定架，所述喷头固定架下方设置有药液喷头，所述辅助药箱两侧安装有所述电磁流量阀，所述电磁流量阀一侧安装有药液运输管，所述药液运输管一端安装有所述药液盛放箱，所述药液盛放箱上方安装有药液进入管，所述药液进入管一侧安装有搅拌驱动电机，所述无人机主体顶部安装有机械旋翼，所述机械旋翼之间安装有主转动轴，所述主转动轴一端安装有旋翼驱动电机，所述无人机主体一侧安装有无线信号收发器，所述旋翼驱动电机一侧安装有GPS定位器，所述旋翼驱动电机下方安装有电气控制箱，所述无人机主体内部安装有增压泵，所述增压泵一侧安装有压力控制器，所述无人机主体外表面安装有LED照明灯，所述药液盛放箱内部安装有杂物过滤网，所述杂物过滤网下方安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片下方安装有液位感应器，所述电气控制箱内部安装有主控制器，所述主控制器下方安装有信息储存卡，所述信息储存卡一侧安装有备用蓄电池，所述电磁流量阀型号为AB42-02-10，所述压力控制器型号为SPMK251，所述主控制器型号为KY12S。
进一步的，所述底部衬板采用天然橡胶制成，厚度不小于5cm，所述底部衬板与所述辅助药箱通过胶粘连接。
进一步的，所述无人机主体采用铝合金制成，所述药液喷头为花洒式喷头，所述喷头固定架为中空式铜管。
进一步的，所述电磁流量阀通过管箍固定在所述药液运输管上方，所述药液运输管与所述药液盛放箱通过管箍连接，所述辅助药箱与所述增压泵通过管道连接。
进一步的，所述搅拌驱动电机与所述搅拌叶片通过轴连接，所述机械旋翼与所述主转动轴通过轴承连接，所述主转动轴与所述旋翼驱动电机嵌套连接。
进一步的，所述无线信号收发器通过螺栓固定在所述无人机主体一侧，所述GPS定位器型号为Air800。
进一步的，所述LED照明灯嵌套在所述无人机主体外表面。
进一步的，所述杂物过滤网采用铜线编织而成，目数为四，所述杂物过滤网通过螺钉固定在所述药液盛放箱内壁，所述液位感应器型号为GUY10。
进一步的，所述主控制器型号为KY12S，所述信息储存卡储存容量为1T。
本发明还提供一种油橄榄种植用无人机喷药装置的使用方法，应用于上述油橄榄种植用无人机喷药装置中，将药液通过所述药液进入管送入所述药液盛放箱中，所述搅拌驱动电机带动所述搅拌叶片进行转动对药液进行搅拌，搅拌后药液沿着所述药液运输管进入所述辅助药箱，所述电磁流量阀控制进入所述辅助药箱的药液量，所述旋翼驱动电机带动所述机械旋翼进行旋转，使所述无人机主体飞向空中，所述增压泵将所述辅助药箱药液进行增压，使药液从所述药液喷头中流出，对油橄榄进行喷洒药液，同时所述无线信号收发器对远程无线控制信号进行接收，并将信号传输至所述主控制器，所述主控制器对电信号进行处理，所述GPS定位器对无人机位置进行定位。
本发明的有益效果在于：1、能够对药液进行搅拌，节约了人工工作时间，而且能够对药液流量进行控制；2、在药液不足时能够及时将信号发出，提醒使用者将无人机收回。
附图说明
图1是本发明所述一种油橄榄种植用无人机喷药装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种油橄榄种植用无人机喷药装置的药液盛放箱内部结构简图；
图3是本发明所述一种油橄榄种植用无人机喷药装置的电气控制箱内部结构简图；
图4是本发明所述一种油橄榄种植用无人机喷药装置的电路框架结构简图。附图标记说明如下：
1、无人机支架；2、底部衬板；3、辅助药箱；4、无人机主体；5、药液喷头；6、喷头固定架；7、电磁流量阀；8、药液运输管；9、增压泵；10、药液盛放箱；11、药液进入管；12、搅拌驱动电机；13、机械旋翼；14、主转动轴；15、无线信号收发器；16、旋翼驱动电机；17、GPS定位器；18、电气控制箱；19、压力控制器；20、LED照明灯；21、杂物过滤网；22、搅拌叶片；23、液位感应器；24、主控制器；25、信息储存卡；26、备用蓄电池。
具体实施方式
实施例一：
如图1-图4所示，一种油橄榄种植用无人机喷药装置，包括无人机支架1、底部衬板2、无人机主体4、电磁流量阀7、药液盛放箱10，所述无人机支架1之间设置有所述底部衬板2，所述底部衬板2上方设置有辅助药箱3，所述辅助药箱3上方设置有所述无人机主体4，所述无人机主体4底部安装有喷头固定架6，所述喷头固定架6下方设置有药液喷头5，所述辅助药箱3两侧安装有所述电磁流量阀7，所述电磁流量阀7一侧安装有药液运输管8，所述药液运输管8一端安装有所述药液盛放箱10，所述药液盛放箱10上方安装有药液进入管11，所述药液进入管11一侧安装有搅拌驱动电机12，所述无人机主体4顶部安装有机械旋翼13，所述机械旋翼13之间安装有主转动轴14，所述主转动轴14一端安装有旋翼驱动电机16，所述无人机主体4一侧安装有无线信号收发器15，所述旋翼驱动电机16一侧安装有GPS定位器17，所述旋翼驱动电机16下方安装有电气控制箱18，所述无人机主体4内部安装有增压泵9，所述增压泵9一侧安装有压力控制器19，所述无人机主体4外表面安装有LED照明灯20，所述药液盛放箱10内部安装有杂物过滤网21，所述杂物过滤网21下方安装有搅拌叶片22，所述搅拌叶片22下方安装有液位感应器23，所述电气控制箱18内部安装有主控制器24，所述主控制器24下方安装有信息储存卡25，所述信息储存卡25一侧安装有备用蓄电池26。电磁流量阀7型号为AB42-02-10，压力控制器19型号为SPMK251，主控制器24型号为KY12S。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，所述杂物过滤网21采用铜线编织而成，目数为四，所述杂物过滤网21通过螺钉固定在所述药液盛放箱10内壁，所述液位感应器23型号为GUY10。
具体的，这样设置可以对药液中杂物进行过滤，防止杂物堵塞所述药液运输管8，同时能够对药液的量进行感应。
本发明还提供一种油橄榄种植用无人机喷药装置的使用方法，应用于上述油橄榄种植用无人机喷药装置中，将药液通过所述药液进入管11送入所述药液盛放箱10中，所述搅拌驱动电机12带动所述搅拌叶片22进行转动对药液进行搅拌，搅拌后药液沿着所述药液运输管8进入所述辅助药箱3，所述电磁流量阀7控制进入所述辅助药箱3的药液量，所述旋翼驱动电机16带动所述机械旋翼13进行旋转，使所述无人机主体4飞向空中，所述增压泵9将所述辅助药箱3药液进行增压，使药液从所述药液喷头5中流出，对油橄榄进行喷洒药液，同时所述无线信号收发器15对远程无线控制信号进行接收，并将信号传输至所述主控制器24，所述主控制器24对电信号进行处理，所述GPS定位器17对无人机位置进行定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：包括无人机支架、底部衬板、无人机主体、电磁流量阀、药液盛放箱，所述无人机支架之间设置有所述底部衬板，所述底部衬板上方设置有辅助药箱，所述辅助药箱上方设置有所述无人机主体，所述无人机主体底部安装有喷头固定架，所述喷头固定架下方设置有药液喷头，所述辅助药箱两侧安装有所述电磁流量阀，所述电磁流量阀一侧安装有药液运输管，所述药液运输管一端安装有所述药液盛放箱，所述药液盛放箱上方安装有药液进入管，所述药液进入管一侧安装有搅拌驱动电机，所述无人机主体顶部安装有机械旋翼，所述机械旋翼之间安装有主转动轴，所述主转动轴一端安装有旋翼驱动电机，所述无人机主体一侧安装有无线信号收发器，所述旋翼驱动电机一侧安装有GPS定位器，所述旋翼驱动电机下方安装有电气控制箱，所述无人机主体内部安装有增压泵，所述增压泵一侧安装有压力控制器，所述无人机主体外表面安装有LED照明灯，所述药液盛放箱内部安装有杂物过滤网，所述杂物过滤网下方安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片下方安装有液位感应器，所述电气控制箱内部安装有主控制器，所述主控制器下方安装有信息储存卡，所述信息储存卡一侧安装有备用蓄电池，所述电磁流量阀型号为AB42-02-10，所述压力控制器型号为SPMK251，所述主控制器型号为KY12S。
2.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述底部衬板采用天然橡胶制成，厚度不小于5cm，所述底部衬板与所述辅助药箱通过胶粘连接。
3.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述无人机主体采用铝合金制成，所述药液喷头为花洒式喷头，所述喷头固定架为中空式铜管。
4.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述电磁流量阀通过管箍固定在所述药液运输管上方，所述药液运输管与所述药液盛放箱通过管箍连接，所述辅助药箱与所述增压泵通过管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述搅拌驱动电机与所述搅拌叶片通过轴连接，所述机械旋翼与所述主转动轴通过轴承连接，所述主转动轴与所述旋翼驱动电机嵌套连接。
6.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述无线信号收发器通过螺栓固定在所述无人机主体一侧，所述GPS定位器型号为Air800。
7.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述LED照明灯嵌套在所述无人机主体外表面。
8.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述杂物过滤网采用铜线编织而成，目数为四，所述杂物过滤网通过螺钉固定在所述药液盛放箱内壁，所述液位感应器型号为GUY10。
9.根据权利要求1所述的一种油橄榄种植用无人机喷药装置，其特征在于：所述主控制器型号为KY12S，所述信息储存卡储存容量为1T。
10.一种油橄榄种植用无人机喷药装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的油橄榄种植用无人机喷药装置中，其特征在于：将药液通过所述药液进入管送入所述药液盛放箱中，所述搅拌驱动电机带动所述搅拌叶片进行转动对药液进行搅拌，搅拌后药液沿着所述药液运输管进入所述辅助药箱，所述电磁流量阀控制进入所述辅助药箱的药液量，所述旋翼驱动电机带动所述机械旋翼进行旋转，使所述无人机主体飞向空中，所述增压泵将所述辅助药箱药液进行增压，使药液从所述药液喷头中流出，对油橄榄进行喷洒药液，同时所述无线信号收发器对远程无线控制信号进行接收，并将信号传输至所述主控制器，所述主控制器对电信号进行处理，所述GPS定位器对无人机位置进行定位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110214766A (zh) * 2019-05-17 2019-09-10 安徽舒州农业科技有限责任公司 一种减少沉淀的农药喷洒植保无人机及其工作方法
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