CN109174744A - 水质传感器自清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水质传感器自清洗装置，属于清洗装置领域，水质传感器自清洗装置包括清洗组件、空压机，空压机的气流输出端通过气管与清洗组件的气流输入口相连，清洗组件包括清洗管、连接在清洗管上的气流冲刷部和旋转刷洗部，气流冲刷部的进气口与清洗管相连通，气流冲刷部的喷气口喷气冲刷水质传感器，旋转刷洗部包括与清洗管相连通的连接管、通过旋转接头连接在连接管一端的旋转管，旋转管的两端固定有刷洗部，旋转管的一侧管壁的上部分开设有多个第一喷气通孔，旋转管的另一侧管壁的下部分开设有多个第二喷气通孔。本发明公开的水质传感器自清洗装置，可实现气流冲刷清洗与旋转刷洗同步进行，清洗彻底。

Description

水质传感器自清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置领域，尤其涉及一种水质传感器自清洗装置。

背景技术

水质传感器是用于监测水环境中温度、电导率、溶解氧、PH、浊度、氨氮等水质参数及其变化情况的传感器，在水产养殖、废水处理等领域水质传感器的应用极广，因水质传感器长期处于水中工作，其表面易附着杂质污垢、藻类等，会导致水质传感器探头灵敏度下降，所检测数据的精度降低，为此需要对水质传感器进行清洗，现有的水质传感器清洗装置对水质传感器的清洗效果不理想，多为水流直接冲洗或是刮洗，清理方式较为单一，清洁不够彻底，且刷洗下来的杂质污垢易悬浮在水质传感器周围，影响水质传感器的工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种水质传感器自清洗装置，可实现气流冲刷清洗与旋转刷洗同步进行，清洗彻底。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的水质传感器自清洗装置，包括用于清洗水质传感器的清洗组件、用于为所述清洗组件提供气流的空压机，所述空压机的气流输出端通过气管与所述清洗组件的气流输入口相连，所述清洗组件包括清洗管、连接在所述清洗管上的气流冲刷部和旋转刷洗部，所述旋转刷洗部设于所述气流冲刷部的一侧；所述气流输入口设于所述清洗管的一端，所述气流冲刷部的进气口与所述清洗管相连通，所述气流冲刷部的喷气口喷气冲刷所述水质传感器，所述旋转刷洗部包括与所述清洗管相连通的连接管、通过旋转接头旋转连接在所述连接管一端的旋转管；所述旋转管的两端固定有用于刷洗所述水质传感器的刷洗部；所述旋转管的一侧管壁的上部分开设有用于驱动所述旋转管旋转的多个第一喷气通孔，所述旋转管的另一侧管壁的下部分开设有用于驱动所述旋转管旋转的多个第二喷气通孔。

作为本方案的进一步改进，所述气流冲刷部包括喷气管、套设在所述喷气管外壁上的用于调节所述喷气管喷气方向的万向球、套设在所述万向球外壁上的用于支撑所述万向球转动的支撑环、用于固定所述支撑环的支撑架，所述喷气管的进气口通过第一软管与所述清洗管相连通，所述喷气管的喷气口的喷气方向对准所述水质传感器，所述支撑架包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂的一端固定在所述清洗管上，所述上支撑臂的另一端固定连接所述支撑环，所述下支撑臂的一端固定在所述清洗管上，所述下支撑臂的另一端固定连接所述支撑环。

作为本方案的进一步改进，所述支撑环包括左支撑环、设于所述左支撑环一侧的右支撑环，所述左支撑环的内侧壁形状和所述右支撑环的内侧壁形状均与所述万向球的外壁形状相适配，所述左支撑环的最大内径和所述右支撑环的最大内径均小于或等于所述万向球的直径，所述左支撑环的两侧分别固定有第一连接板和第二连接板，所述右支撑环的两侧分别固定有第三连接板和第四连接板，所述第一连接板与所述上支撑臂固定连接，所述第二连接板和所述下支撑臂固定连接，所述第三连接板可拆卸地与所述第一连接板固定连接，所述第四连接板可拆卸地与所述第二连接板固定连接。

作为本方案的进一步改进，所述旋转刷洗部还包括用于调节所述连接管相对所述清洗管距离的伸缩板；所述伸缩板位于所述气流冲刷部的下方，所述伸缩板的一端固定在所述清洗管上，所述伸缩板的另一端与所述连接管相连接，所述连接管的进气口通过第二软管与所述清洗管相连通。

作为本方案的进一步改进，所述伸缩板包括一端固定在所述清洗管上的固定板、连接在所述固定板一侧的移动板，所述连接管连接在所述移动板上，所述固定板上远离所述清洗管的一端开设有螺纹孔，所述移动板上沿所述移动板的长度方向开设有贯穿所述移动板的伸缩槽，所述伸缩槽内设有用于将所述移动板与所述固定板相固定的松紧螺钉，所述松紧螺钉与所述螺纹孔螺纹连接。

作为本方案的进一步改进，所述移动板的一端开设有铰接槽，所述连接管的底端固定有铰接板，所述铰接板与所述铰接槽的侧壁相铰接，所述铰接板上固定有用于限制所述铰接板相对所述移动板转动角度的限位卡块。

作为本方案的进一步改进，所述清洗管的下部分的外壁上设置有螺纹，所述伸缩板的一端固定有移动螺母，所述移动螺母与所述清洗管螺纹连接。

作为本方案的进一步改进，所述刷洗部为外表面设有刷毛的刷毛球。

作为本方案的进一步改进，所述清洗管上固定有用于夹持所述水质传感器的夹持件，所述夹持件位于所述气流冲刷部的上方。

作为本方案的进一步改进，还包括用于控制所述空压机定时出气或关闭的气流控制组件，所述气流控制组件包括出气电磁阀、与所述出气电磁阀电连接的控制器，所述出气电磁阀的气流输入端与所述空压机的气流输出端相连，所述出气电磁阀的气流输出端与所述气管的一端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的水质传感器自清洗装置，通过设置空压机和清洗组件，空压机为清洗组件提供气流，清洗组件通过气流对水质传感器进行清洗，通过设置清洗管、气流冲刷部和旋转刷洗部，清洗管将空压机提供的气流同时输送至气流冲刷部和旋转刷洗部，旋转刷洗部包括连接管、旋转管，连接管支撑旋转管并将清洗管中的气流输送至旋转管，气流由旋转管两侧的第一喷气通孔、第二喷气通孔喷出而驱动旋转管旋转，从而由旋转管带动旋转管两端的刷洗部对水质传感器进行接触式刷洗，可将水质传感器表面附着的杂质污垢、藻类等刷洗干净，同时，气流冲刷部的喷气口对准水质传感器部位形成一定斜角，并喷出具有压力的气流，气流将水冲开形成有压力的流动水，可冲刷去除水质传感器表面的杂质污垢，并可将由刷洗部从水质传感器表面所刷洗下来的杂质、藻类等迅速冲刷干净，置换水质传感器周围的水环境，防止刷洗下来的杂质污垢等颗粒物、藻类等絮状物悬浮在水质传感器的周围而影响水质传感器的检测精度，并将附着在刷洗部上的杂质污垢冲刷干净，保证刷洗部的洁净，且气流冲刷部所喷出的气流有助于推动旋转管旋转，通过空压机提供气流，气流冲刷部和旋转刷洗部配合设置，两者通过同一气源驱动并同时工作，实现气流冲刷清洗与旋转刷洗同步自动进行，结构合理紧凑，可有效清洗水质传感器，清洗更加彻底。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的水质传感器自清洗装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的清洗组件的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的气流冲刷部的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的右支撑环的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的连接管的左视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的旋转管的正视结构示意图；

图7是本发明具体实施方式中提供的伸缩板的结构示意图。

图中：

1、水质传感器；2、清洗组件；3、空压机；4、气管；5、气流输入口；21、清洗管；22、气流冲刷部；23、旋转刷洗部；24、连接管；25、旋转接头；26、旋转管；27、刷洗部；28、第一喷气通孔；29、第二喷气通孔；221、喷气管；222、万向球；223、支撑环；224、支撑架；6、第一软管；220、喷气口；201、上支撑臂；202、下支撑臂；203、左支撑环；204、右支撑环；205、第一连接板；206、第二连接板；207、第三连接板；208、第四连接板；7、伸缩板；8、第二软管；71、固定板；72、移动板；73、螺纹孔；74、伸缩槽；75、松紧螺钉；76、铰接槽；241、铰接板；240、限位卡块；211、螺纹；77、移动螺母；9、夹持件；10、出气电磁阀；11、控制器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、图2、图5及图6所示，本实施例提供的水质传感器自清洗装置，包括用于清洗水质传感器1的清洗组件2、用于为清洗组件2提供气流的空压机3，空压机3即空气压缩机，为现有技术，空压机3可以是型号为RL12176410952的单缸单压带储气罐静音空压机，其参数为：自动停机：4bar/57psi；自动开机：3bar/43psi；排气量：20-23L/min；功率：1/6HP。当空压机储气罐压力小于3bar/43psi时，空压机自动开机，压力达到4bar/57psi时空压机自动停机，从而保持充足的压力。当然，空压机3并不局限于该种型号的空压机，还可以为其他型号的空压机。空压机3的气流输出端通过气管4与清洗组件2的气流输入口5相连，清洗组件2包括清洗管21、连接在清洗管21上的气流冲刷部22和旋转刷洗部23，旋转刷洗部23设于气流冲刷部22的一侧，气流输入口5设于清洗管21的一端，气流冲刷部22和旋转刷洗部23均位于水质传感器1的下方，气流冲刷部22的进气口与清洗管21相连通，气流冲刷部22的喷气口对准水质传感器1，且气流冲刷部22喷气口喷气方向与水质传感器1轴线方向形成一定角度(0°至90°)并喷气冲刷水质传感器1，水质传感器1的检测荧光口通常设置在底端，气流冲刷部22的喷气口对准水质传感器1的检测荧光口进行喷气冲刷，旋转刷洗部23包括与清洗管21相连通的连接管24、通过旋转接头25旋转连接在连接管24一端的旋转管26，旋转管26的两端固定有用于刷洗水质传感器1的刷洗部27，刷洗部27为外表面设有刷毛的刷毛球，旋转管26的一侧管壁的上部分开设有用于驱动旋转管26旋转的多个第一喷气通孔28，旋转管26的另一侧管壁的下部分开设有用于驱动旋转管26旋转的多个第二喷气通孔29，第一喷气通孔28和第二喷气通孔29关于旋转接头25中心对称。在工作时，预先将清洗组件2固定安装在水质传感器1上或固定安装在水质传感器1的周围，调节旋转刷洗部23的连接管24，使连接管24上的旋转管26在旋转时，刷洗部27上的刷毛恰好与水质传感器1的检测荧光口相摩擦接触，之后调节气流冲刷部22，使气流冲刷部22的喷气口220对准水质传感器1的检测荧光口并成一定角度，打开空压机3的电源，空压机3工作并通过气管4将气流输送至清洗组件2的清洗管21中，清洗管21将气流输送至气流冲刷部22和旋转刷洗部23，旋转刷洗部23的连接管24将气流输送至旋转管26内，并由旋转管26两侧的多个第一喷气通孔28和多个第二喷气通孔29喷气，从而驱动旋转管26旋转，进而带动旋转管26两端的刷洗部27旋转，使刷洗部27与水质传感器1的检测荧光口摩擦，将水质传感器1的检测荧光口表面附着的杂质污垢、藻类等刷除，因刷洗部27为表面设有刷毛的刷毛球，通过刷毛球上的刷毛直接与水质传感器1相摩擦接触，可将水质传感器1检测荧光口上的顽固污垢刷除，与此同时，气流冲刷部22的喷气口对准水质传感器1的检测荧光口喷出具有压力的气流，气流将水冲开形成有压力的流动水，流动水及伴随其中的气流共同对水质传感器1的检测荧光口进行冲刷，其冲击力不断击打水质传感器1表面的杂质污垢，可将水质传感器1表面附着的杂质污垢、藻类等冲刷松动并使之脱离，且通过气流冲刷部22喷气形成的气流及水流，可将从水质传感器1表面刷除及冲落的杂质污垢、藻类等迅速冲走，防止刷除及冲落的杂质污垢颗粒物、藻类等絮状物悬浮在水质传感器1的周围而重新附着在水质传感器1表面，保证水质传感器1所检测的水质参数的准确性，并将刷洗部27上因刷洗水质传感器1而附着的杂质污垢、藻类等冲洗干净，保证刷洗部27的洁净，且气流冲刷部22喷气口的冲刷方向与旋转管26的旋转方向一致，使气流冲刷部22喷气口喷出的气流及形成的水流可推动旋转管26旋转，有助于旋转管26更顺畅地旋转并刷洗水质传感器1，气流冲刷部22和旋转刷洗部23通过由清洗管21输送的同一气源驱动并同时工作，两者相辅相成，结构合理紧凑，可实现气流冲刷清洗与旋转刷洗同步进行，气流和水流两种清洗方式双管齐下，对水质传感器1的清洗更加彻底，从而保证水质传感器1所检测的水环境参数的准确性。

如图2和图3所示，为便于调整气流冲刷部22的喷气方向，进一步地，气流冲刷部22包括喷气管221、套设在喷气管221外壁上的用于调节喷气管221喷气方向的万向球222、套设在万向球222外壁上的用于支撑万向球222转动的支撑环223、用于固定支撑环223的支撑架224，喷气管221的进气口通过第一软管6与清洗管21相连通，喷气管221的喷气口220的喷气方向对准水质传感器1，喷气管221的进气口设于喷气管221的一端并靠近清洗管21，喷气管221的喷气口220设于喷气管221的另一端并靠近水质传感器1，支撑架224包括上支撑臂201和下支撑臂202，上支撑臂201的一端固定在清洗管21上，上支撑臂201的另一端固定连接支撑环223，上支撑臂201和清洗管21为一体化成型，或者上支撑臂201可通过连接固定夹并将固定夹夹持在清洗管21上而固定上支撑臂201，下支撑臂202的一端固定在清洗管21上，下支撑臂202的另一端固定连接支撑环223，下支撑臂202和清洗管21为一体化成型，或者下支撑臂202可通过连接固定夹并将固定夹夹持在清洗管21上而固定下支撑臂202。万向球222上开设有贯穿万向球222的通孔，喷气管221位于该通孔中，且该通孔与喷气管221的外壁过盈配合，使喷气管221与万向球222结合得更加稳固，万向球222可转动地设于支撑环223中，通过万向球222的转动可调节喷气管221喷气口220的喷气方向，从而便于使喷气口220对准水质传感器1并调节喷气口220与水质传感器1形成的角度，从而适应于各种长度大小的水质传感器1，且便于气流冲刷部22更好地配合旋转刷洗部23。

如图3和图4所示，为便于安装、拆卸万向球222，进一步地，支撑环223包括左支撑环203、设于左支撑环203一侧的右支撑环204，左支撑环203的内侧壁形状和右支撑环204的内侧壁形状均与万向球222的外壁形状相适配，左支撑环203的最大内径和右支撑环204的最大内径均小于或等于万向球222的直径，左支撑环203的两侧分别固定有第一连接板205和第二连接板206，第一连接板205和第二连接板206均与左支撑环203一体化成型，右支撑环204的两侧分别固定有第三连接板207和第四连接板208，第三连接板207和第四连接板208均与右支撑环204一体化成型，第一连接板205与上支撑臂201固定连接，第一连接板205与上支撑臂201一体化成型，第二连接板206和下支撑臂202固定连接，第二连接板206和下支撑臂202为一体化成型，第三连接板207通过螺栓可拆卸地与第一连接板205固定连接，第四连接板208通过螺栓可拆卸地与第二连接板206固定连接。在安装万向球222时，先将喷气管221穿过万向球222的通孔并固定在万向球222中，然后将万向球222的一侧放置在左支撑环203中，再将右支撑环204套设在万向球222的另一侧，并使第三连接板207与第一连接板205相对并通过螺栓固定，使第四连接板208与第二连接板206相对并通过螺栓固定，从而稳定地将万向球222安置在左支撑环203和右支撑环204中，需拆卸时仅需拧松螺栓将右支撑环204拆卸即可取出万向球222，安装、拆卸便捷，便于更换万向球222和喷气管221。

如图2和图7所示，为便于调节旋转刷洗部23与清洗管21之间的距离，进一步地，旋转刷洗部23还包括用于调节连接管24相对清洗管21距离的伸缩板7，伸缩板7位于气流冲刷部22的下方，伸缩板7的一端固定在清洗管21上，伸缩板7的另一端与连接管24相连接，连接管24的进气口通过第二软管8与清洗管21相连通，伸缩板7包括一端固定在清洗管21上的固定板71、连接在固定板71一侧的移动板72，连接管24连接在移动板72上，固定板71上远离清洗管21的一端开设有螺纹孔73，螺纹孔73可以是螺纹通孔或螺纹盲孔，移动板72上沿移动板72的长度方向开设有贯穿移动板72的伸缩槽74，伸缩槽74内设有用于将移动板72与固定板71相固定的松紧螺钉75，松紧螺钉75与螺纹孔73螺纹连接，第二软管8具有足够的长度，在移动板72相对固定板71平移时第二软管8不受影响。通过拧松松紧螺钉75，移动板72的伸缩槽74可相对固定板71平移而调节伸缩板7的长度，从而调节连接管24相对清洗管21的长度，从而使连接管24上的旋转管26适应于不同大小、形状的水质传感器1，保证旋转管26的刷洗部27对水质传感器1的刷洗效果，在调节至所需长度后通过拧紧松紧螺钉75使松紧螺钉75的螺钉帽与移动板72相抵接而将移动板72固定在固定板71上，调节方便快捷。

如图2、图5及图7所示，为防止旋转管26处于非工作状态时影响水质传感器1的监测，进一步地，移动板72的一端开设有铰接槽76，连接管24的底端固定有铰接板241，旋转管26的中部通过旋转接头25连接在连接管24的顶端，铰接板241与铰接槽76的侧壁相铰接，铰接板241可相对铰接板241与铰接槽76的铰接处顺畅地旋转，铰接板241上固定有用于限制铰接板241相对移动板72转动的角度的限位卡块240，限位卡块240包括用于限制铰接板241向左侧转动的左限位卡块和用于限制铰接板241向右侧转动的右限位卡块，左限位卡块位于铰接板241的一侧，右限位卡块位于铰接板241的另一侧，左限位卡块和右限位卡块通过同一螺栓固定在铰接板241上，连接管24及铰接板241向靠近清洗管21的一侧倾斜，在旋转刷洗部23处于非工作状态时，因重力作用，连接管24及铰接板241相对铰接板241与铰接槽76的铰接处向左侧旋转一定角度，当左限位卡块与移动板72相抵接时，连接管24及铰接板241受到限制而停止旋转，此时旋转管26偏离水质传感器1一定距离且刷洗部27不与水质传感器1相接触，使水质传感器1可稳定地监测水环境，保证所检测水质参数的准确性，当旋转刷洗部23处于工作状态时，清洗管21通过第二软管8将气流输送至连接管24，因气流的流动冲击使连接管24受力而产生远离清洗管21的趋势，此时连接管24及铰接板241相对铰接板241与铰接槽76的铰接处向右侧旋转，当右限位卡块与移动板72相抵接时，连接管24及铰接板241受到限制而停止旋转，此时旋转管26旋转且刷洗部27与水质传感器1相接触并旋转刷洗水质传感器1。

如图2所示，为便于调节伸缩板7的高度，进一步地，清洗管21的下部分的外壁上设置有螺纹211，伸缩板7的一端固定有移动螺母77，移动螺母77与清洗管21螺纹连接，移动螺母77固定在固定板71的一端，通过旋转移动螺母77使伸缩板7上下移动而调节伸缩板7的高度，从而调节连接管24的高度，以便于旋转刷洗部23适应不同高度大小的水质传感器1。

如图2所示，为便于清洗管21与水质传感器1的连接，进一步地，清洗管21上固定有用于夹持水质传感器1的夹持件9，夹持件9位于气流冲刷部22的上方，夹持件9可以为一端固定在清洗管21上的夹子，另一端夹持水质传感器1；夹持件9也可以为一端固定在清洗管上，另一端为环状的夹持环，将水质传感器1夹持在夹持环内，并通过螺栓将夹持环收紧而将水质传感器1夹紧在夹持环内。

如图1所示，为便于控制清洗组件2对水质传感器进行定时清洗，进一步地，水质传感器自清洗装置还包括用于控制空压机3定时出气或关闭的气流控制组件，气流控制组件包括出气电磁阀10、与出气电磁阀10电连接的控制器11，出气电磁阀10的气流输入端与空压机3的气流输出端相连通，出气电磁阀10的气流输出端与气管4的一端相连通，控制器11的信号输出端与出气电磁阀10的信号输入端相连接，控制器11为智能工业控制器，为现有技术，其可以是型号为S6231N-8I4Q的智能工业控制器，具有8路模拟量输入，4路继电器输出，2路485接口等，可以外接其他传感器或者设备，通过智能工业控制器，可以定时控制出气电磁阀10的开或关，从而控制空压机3气流输出端的出气或闭合，实现定时开启出气、定时关闭保持压力，从而控制清洗组件2定时清洗水质传感器1。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.水质传感器自清洗装置，其特征在于：

包括用于清洗水质传感器(1)的清洗组件(2)、用于为所述清洗组件(2)提供气流的空压机(3)，所述空压机(3)的气流输出端通过气管(4)与所述清洗组件(2)的气流输入口(5)相连；

所述清洗组件(2)包括清洗管(21)、连接在所述清洗管(21)上的气流冲刷部(22)和旋转刷洗部(23)，所述旋转刷洗部(23)设于所述气流冲刷部(22)的一侧；所述气流输入口(5)设于所述清洗管(21)的一端；

所述气流冲刷部(22)的进气口与所述清洗管(21)相连通，所述气流冲刷部(22)的喷气口喷气冲刷所述水质传感器(1)；

所述旋转刷洗部(23)包括与所述清洗管(21)相连通的连接管(24)、通过旋转接头(25)旋转连接在所述连接管(24)一端的旋转管(26)；所述旋转管(26)的两端固定有用于刷洗所述水质传感器(1)的刷洗部(27)；所述旋转管(26)的一侧管壁的上部分开设有用于驱动所述旋转管(26)旋转的多个第一喷气通孔(28)，所述旋转管(26)的另一侧管壁的下部分开设有用于驱动所述旋转管(26)旋转的多个第二喷气通孔(29)。

2.根据权利要求1所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述气流冲刷部(22)包括喷气管(221)、套设在所述喷气管(221)外壁上的用于调节所述喷气管(221)喷气方向的万向球(222)、套设在所述万向球(222)外壁上的用于支撑所述万向球(222)转动的支撑环(223)、用于固定所述支撑环(223)的支撑架(224)；

所述喷气管(221)的进气口通过第一软管(6)与所述清洗管(21)相连通，所述喷气管(221)的喷气口(220)的喷气方向对准所述水质传感器(1)；

所述支撑架(224)包括上支撑臂(201)和下支撑臂(202)；

所述上支撑臂(201)的一端固定在所述清洗管(21)上，所述上支撑臂(201)的另一端固定连接所述支撑环(223)；

所述下支撑臂(202)的一端固定在所述清洗管(21)上，所述下支撑臂(202)的另一端固定连接所述支撑环(223)。

3.根据权利要求2所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述支撑环(223)包括左支撑环(203)、设于所述左支撑环(203)一侧的右支撑环(204)；

所述左支撑环(203)的内侧壁形状和所述右支撑环(204)的内侧壁形状均与所述万向球(222)的外壁形状相适配；

所述左支撑环(203)的最大内径和所述右支撑环(204)的最大内径均小于或等于所述万向球(222)的直径；

所述左支撑环(203)的两侧分别固定有第一连接板(205)和第二连接板(206)；

所述右支撑环(204)的两侧分别固定有第三连接板(207)和第四连接板(208)；

所述第一连接板(205)与所述上支撑臂(201)固定连接，所述第二连接板(206)和所述下支撑臂(202)固定连接；

所述第三连接板(207)可拆卸地与所述第一连接板(205)固定连接，所述第四连接板(208)可拆卸地与所述第二连接板(206)固定连接。

4.根据权利要求1所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述旋转刷洗部(23)还包括用于调节所述连接管(24)相对所述清洗管(21)距离的伸缩板(7)；所述伸缩板(7)位于所述气流冲刷部(22)的下方；

所述伸缩板(7)的一端固定在所述清洗管(21)上，所述伸缩板(7)的另一端与所述连接管(24)相连接；

所述连接管(24)的进气口通过第二软管(8)与所述清洗管(21)相连通。

5.根据权利要求4所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述伸缩板(7)包括一端固定在所述清洗管(21)上的固定板(71)、连接在所述固定板(71)一侧的移动板(72)；所述连接管(24)连接在所述移动板(72)上；

所述固定板(71)上远离所述清洗管(21)的一端开设有螺纹孔(73)；

所述移动板(72)上沿所述移动板(72)的长度方向开设有贯穿所述移动板(72)的伸缩槽(74)；

所述伸缩槽(74)内设有用于将所述移动板(72)与所述固定板(71)相固定的松紧螺钉(75)，所述松紧螺钉(75)与所述螺纹孔(73)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述移动板(72)的一端开设有铰接槽(76)；

所述连接管(24)的底端固定有铰接板(241)；

所述铰接板(241)与所述铰接槽(76)的侧壁相铰接；

所述铰接板(241)上固定有用于限制所述铰接板(241)相对所述移动板(72)转动的角度的限位卡块(240)。

7.根据权利要求4所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述清洗管(21)的下部分的外壁上设置有螺纹(211)；

所述伸缩板(7)的一端固定有移动螺母(77)；

所述移动螺母(77)与所述清洗管(21)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述刷洗部(27)为外表面设有刷毛的刷毛球。

9.根据权利要求1所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

所述清洗管(21)上固定有用于夹持所述水质传感器(1)的夹持件(9)；

所述夹持件(9)位于所述气流冲刷部(22)的上方。

10.根据权利要求1所述的水质传感器自清洗装置，其特征在于：

还包括用于控制所述空压机(3)定时出气或关闭的气流控制组件；

所述气流控制组件包括出气电磁阀(10)、与所述出气电磁阀(10)电连接的控制器(11)；

所述出气电磁阀(10)的气流输入端与所述空压机(3)的气流输出端相连通，所述出气电磁阀(10)的气流输出端与所述气管(4)的一端相连通。