CN109168532A - 一种自动浇花施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动浇花施肥机，包括培养池，所述培养池的底面设置有种植用培养土，所述种植用培养土的上表面设有种植槽，种植用培养土的上表面设有土壤温湿度传感器和土壤PH值传感器，该自动浇花施肥机利用肥料仓、物料控制阀和称重传感器便于控制肥料的加入量，利用进水管、玻璃窗便于控制水的加入量，进而便于控制肥料和水的配比，有利于花草的生长，利用电热管和搅拌叶片便于使肥料和水充分融合，利用土壤温湿度传感器和土壤PH值传感器便于检测花草生长时土壤的环境，能够使人们及时对土壤的环境进行调整，利用转轴和固定轴便于将塑料膜覆盖在培养池的上方，促进花草的生长，使用便捷。
Description
技术领域
本发明涉及植物栽培技术领域，具体为一种自动浇花施肥机。
背景技术
花卉的种植离不开浇水和施肥，现有技术中的种植方式有两种，第一种方式是采用人工监测控制补给，当发现花卉处在缺水或缺肥料时，及时给花卉进行补给，这种方式不仅劳动强度大，长期需要人工手持各种仪器进行测量，而且无法让花卉保持在最佳环境状态下生长，严重影响花卉的产量和质量；另外一种方式是通过电子计时设备定时对花卉进行补给，这种方式往往不能根据实际的环境情况和花卉的生产情况对补给量进行调整，智能化程度低，同样无法让花卉保持在最佳环境状态下生长，严重影响花卉的产量和质量。另外，这两种方式均无法采集大量的种植数据，往往需要人工进行数据记录和分析，工作量大，抑制了研究人员对花卉种植数据的挖掘和科学干预，无法有效提高花卉的产量和质量，因此设计出一款智能化程度高、能够根据环境情况和花卉生长特性进行自动浇花施肥的设备是本发明亟待解决的问题。
如申请公布号CN107864734A的专利公开了一种自动浇花施肥机，包括控制器和用于连接储水罐和肥料罐的喷头，控制器通过控制阀和流量计控制喷头的工作，控制器的输入端电连接有空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤pH值传感器和光强计，通过各种传感器对环境的温湿度、光强，土壤的酸碱度、温湿度等数据进行实时监测和采集，但是该自动浇花施肥机施肥效果较差，不能够将肥料均匀的撒入，且不便调节培养池的温湿度，使用较为不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动浇花施肥机，施肥效果较好，能够将肥料均匀的撒入，且方便调节培养池的温湿度，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动浇花施肥机，包括培养池，所述培养池的底面设置有种植用培养土，所述种植用培养土的上表面设有种植槽，种植用培养土的上表面设有土壤温湿度传感器和土壤PH值传感器，所述培养池的侧面贯穿连接有连接管，所述连接管的侧面均匀分布有喷头，所述连接管的端部连接有混合箱，所述混合箱的上表面转动连接有传动杆，所述传动杆的侧面设有搅拌叶片，所述传动杆的端部连接有伺服电机二，所述混合箱内腔的侧面设有电热管，所述混合箱的前侧面设有PLC控制器，所述混合箱的侧面设有进水管，所述混合箱的上表面设有水泵和肥料仓，肥料仓的底部设有称重传感器，所述培养池前侧面靠近上表面的位置处设有两块固定板，两块固定板之间固定连接有导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部连接有伺服电机一，所述滑块的侧面转动连接有转轴，所述转轴的侧面包裹有塑料膜，所述转轴的端部连接有伺服电机三，所述PLC控制器的输入端电连接土壤温湿度传感器、土壤PH值传感器、称重传感器和外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和电热管的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接管和进水管的侧面设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述混合箱的前侧面设有玻璃窗，所述玻璃窗的侧面设有刻度尺。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养池的侧面设有通风板，所述通风板的侧面均匀分布有通风孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养池的侧面连接有防尘网，所述防尘网的侧面连接有固定螺钉，所述防尘网通过固定螺钉与培养池固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养池的上表面设有固定架，所述固定架的侧面设有滑槽，所述滑槽与转轴转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述肥料仓和混合箱之间连接有肥料管，所述肥料管的侧面设有物料控制阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述混合箱的上表面设有温度表，所述温度表和PLC控制器为双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养池上表面靠近左侧面的位置处两个固定块，两个固定块之间连接有固定轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的端部设有限位板，所述限位板的直径大于滑槽的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用肥料仓、物料控制阀和称重传感器便于控制肥料的加入量，利用进水管、玻璃窗便于控制水的加入量，进而便于控制肥料和水的配比，有利于花草的生长，利用电热管和搅拌叶片便于使肥料和水充分融合，利用土壤温湿度传感器和土壤PH值传感器便于检测花草生长时土壤的环境，能够使人们及时对土壤的环境进行调整，利用转轴和固定轴便于将塑料膜覆盖在培养池的上方，促进花草的生长，使用便捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1培养池、2伺服电机一、3喷头、4导杆、5丝杠、6混合箱、7玻璃窗、8PLC控制器、9水泵、10温度表、11伺服电机二、12肥料仓、13连接管、14种植槽、15通风板、16土壤温湿度传感器、17种植用培养土、18进水管、19固定螺钉、20防尘网、21固定轴、22物料控制阀、23称重传感器、24伺服电机三、25固定架、26滑槽、27限位板、28传动杆、29电热管、30搅拌叶片、31固定板、32土壤PH值传感器、33滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动浇花施肥机，包括培养池1，培养池1的底面设置有种植用培养土17，种植用培养土17的上表面设有种植槽14，种植用培养土17的上表面设有土壤温湿度传感器16和土壤PH值传感器32，根据土壤温湿度传感器16和土壤PH值传感器32检测到的土壤情况，来设定需要加入的肥料和水的数量，培养池1的侧面贯穿连接有连接管13，连接管13的侧面均匀分布有喷头3，连接管13的端部连接有混合箱6，混合箱6的上表面转动连接有传动杆28，传动杆28的侧面设有搅拌叶片30，传动杆28的端部连接有伺服电机二11，通过伺服电机二11带动搅拌叶片30对肥料和水进行充分搅拌，混合箱6内腔的侧面设有电热管29，混合箱6的前侧面设有PLC控制器8，混合箱6的侧面设有进水管18，混合箱6的上表面设有水泵9和肥料仓12，通过水泵9为喷头3处提供水压，将肥料和水送至花草处，肥料仓12的底部设有称重传感器23，将肥料倒入肥料仓12内，通过物料控制阀22和称重传感器23来控制肥料的加入量，培养池1前侧面靠近上表面的位置处设有两块固定板31，两块固定板31之间固定连接有导杆4，且两块固定板31之间通过轴承配合安装有丝杠5，丝杠5通过丝杠螺母连接有滑块33，且导杆4贯穿滑块33侧面的通孔，丝杠5的端部连接有伺服电机一2，滑块33的侧面转动连接有转轴，转轴的侧面包裹有塑料膜，转轴的端部连接有伺服电机三24，当需要增加培养池1的温度时，将塑料膜的一端固定在固定轴21上，通过伺服电机一2带动滑块33沿着导杆4的方向移动，同时伺服电机三24带动转轴转动，将塑料覆盖在培养池1的上方，来促进花草的生长，PLC控制器8的输入端电连接土壤温湿度传感器16、土壤PH值传感器32、称重传感器23和外部电源的输出端，PLC控制器8的输出端电连接伺服电机一2、伺服电机二11、伺服电机三24和电热管29的输入端，连接管13和进水管18的侧面设有电磁阀，电磁阀的输入端电连接PLC控制器8的输出端，混合箱6的前侧面设有玻璃窗7，玻璃窗7的侧面设有刻度尺，将水通过进水管18注入混合箱6内，通过玻璃窗7来观察水的注入量，培养池1的侧面设有通风板15，通风板15的侧面均匀分布有通风孔，培养池1的侧面连接有防尘网20，防尘网20的侧面连接有固定螺钉19，防尘网20通过固定螺钉19与培养池1固定连接，培养池1的上表面设有固定架25，固定架25的侧面设有滑槽26，滑槽26与转轴转动连接，肥料仓12和混合箱6之间连接有肥料管，肥料管的侧面设有物料控制阀22，混合箱6的上表面设有温度表10，温度表10和PLC控制器8为双向电连接，通过电热管29和温度表10将水加热到适宜的温度，培养池1上表面靠近左侧面的位置处两个固定块，两个固定块之间连接有固定轴21，转轴的端部设有限位板27，限位板27的直径大于滑槽26的高度，PLC控制器8控制土壤温湿度传感器16、土壤PH值传感器32、伺服电机一2、伺服电机二11、伺服电机三24和电热管29的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器8采用德国西门子公司的S7-200型号的PLC控制器。
在使用时：将水通过进水管18注入混合箱6内，通过玻璃窗7来观察水的注入量，将肥料倒入肥料仓12内，通过物料控制阀22和称重传感器23来控制肥料的加入量，通过伺服电机二11带动搅拌叶片30对肥料和水进行充分搅拌，通过电热管29和温度表10将水加热到适宜的温度，通过水泵9为喷头3处提供水压，将肥料和水送至花草处，根据土壤温湿度传感器16和土壤PH值传感器32检测到的土壤情况，来设定需要加入的肥料和水的数量，当需要增加培养池1的温度时，将塑料膜的一端固定在固定轴21上，通过伺服电机一2带动滑块33沿着导杆4的方向移动，同时伺服电机三24带动转轴转动，将塑料覆盖在培养池1的上方，来促进花草的生长。
本发明利用肥料仓12、物料控制阀22和称重传感器23便于控制肥料的加入量，利用进水管18、玻璃窗7便于控制水的加入量，进而便于控制肥料和水的配比，有利于花草的生长，利用电热管29和搅拌叶片30便于使肥料和水充分融合，利用土壤温湿度传感器16和土壤PH值传感器32便于检测花草生长时土壤的环境，能够使人们及时对土壤的环境进行调整，利用转轴和固定轴21便于将塑料膜覆盖在培养池1的上方，促进花草的生长，使用便捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动浇花施肥机，包括培养池(1)，其特征在于：所述培养池(1)的底面设置有种植用培养土(17)，所述种植用培养土(17)的上表面设有种植槽(14)，种植用培养土(17)的上表面设有土壤温湿度传感器(16)和土壤PH值传感器(32)，所述培养池(1)的侧面贯穿连接有连接管(13)，所述连接管(13)的侧面均匀分布有喷头(3)，所述连接管(13)的端部连接有混合箱(6)，所述混合箱(6)的上表面转动连接有传动杆(28)，所述传动杆(28)的侧面设有搅拌叶片(30)，所述传动杆(28)的端部连接有伺服电机二(11)，所述混合箱(6)内腔的侧面设有电热管(29)，所述混合箱(6)的前侧面设有PLC控制器(8)，所述混合箱(6)的侧面设有进水管(18)，所述混合箱(6)的上表面设有水泵(9)和肥料仓(12)，肥料仓(12)的底部设有称重传感器(23)，所述培养池(1)前侧面靠近上表面的位置处设有两块固定板(31)，两块固定板(31)之间固定连接有导杆(4)，且两块固定板(31)之间通过轴承配合安装有丝杠(5)，所述丝杠(5)通过丝杠螺母连接有滑块(33)，且导杆(4)贯穿滑块(33)侧面的通孔，所述丝杠(5)的端部连接有伺服电机一(2)，所述滑块(33)的侧面转动连接有转轴，所述转轴的侧面包裹有塑料膜，所述转轴的端部连接有伺服电机三(24)，所述PLC控制器(8)的输入端电连接土壤温湿度传感器(16)、土壤PH值传感器(32)、称重传感器(23)和外部电源的输出端，所述PLC控制器(8)的输出端电连接伺服电机一(2)、伺服电机二(11)、伺服电机三(24)和电热管(29)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述连接管(13)和进水管(18)的侧面设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述混合箱(6)的前侧面设有玻璃窗(7)，所述玻璃窗(7)的侧面设有刻度尺。
4.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述培养池(1)的侧面设有通风板(15)，所述通风板(15)的侧面均匀分布有通风孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述培养池(1)的侧面连接有防尘网(20)，所述防尘网(20)的侧面连接有固定螺钉(19)，所述防尘网(20)通过固定螺钉(19)与培养池(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述培养池(1)的上表面设有固定架(25)，所述固定架(25)的侧面设有滑槽(26)，所述滑槽(26)与转轴转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述肥料仓(12)和混合箱(6)之间连接有肥料管，所述肥料管的侧面设有物料控制阀(22)。
8.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述混合箱(6)的上表面设有温度表(10)，所述温度表(10)和PLC控制器(8)为双向电连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述培养池(1)上表面靠近左侧面的位置处两个固定块，两个固定块之间连接有固定轴(21)。
10.根据权利要求1所述的一种自动浇花施肥机，其特征在于：所述转轴的端部设有限位板(27)，所述限位板(27)的直径大于滑槽(26)的高度。
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