CN109168331A - 平耕、斜耕调幅犁 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平耕、斜耕调幅犁，采用犁头组件与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸控制转动，主梁框架斜向安装在四连杆伸缩机构上，主梁框架的末端与辅梁通过调幅转轴铰接，并由调幅油缸控制主梁框架与辅梁之间的转动角度；主梁框架与辅梁上均依次安装有犁壁组件；犁壁组件与主梁框架和辅梁之间均通过卡座连接；主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆；辅梁上相邻两个卡座之间安装有同步连杆。本发明可通过调节四连杆伸缩机构控制犁体的位置，完成犁体的岸上平耕、岸下斜耕作业，无需人工操作更换耕作模式；且采用单油缸设计，降低了制造成本，同时能够自动变换，适应拖拉机单胎或双胎的耕作模式的互换。

Description

平耕、斜耕调幅犁
技术领域
本发明属于农耕机械设备领域，具体涉及一种平耕、斜耕调幅犁。
背景技术
随着农业机械发展，翻转犁已经在农业生产耕作作业中大量使用，现有翻转犁采用双油缸单摇臂相互配合来实现平耕与斜耕的模式转换，但该结构复杂，耕地角度不易掌控，还需要人工配合操作，费时费力；而在使用时，一种悬挂架与主梁框架的连接机构只能适应一种耕作模式，若需要更换耕作模式时，则需要更换或调整连接机构，过程很是复杂、耗时。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种平耕、斜耕调幅犁，能够自动变换耕作模式，适应岸上平耕、岸下斜耕的不同翻耕需要。
本发明采用的技术方案为：一种平耕、斜耕调幅犁，包括犁头组件、翻转油缸、四连杆伸缩机构、主梁框架、辅梁、犁壁组件和调幅油缸；所述犁头组件与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸控制转动，所述主梁框架斜向安装在四连杆伸缩机构上，主梁框架的末端与辅梁通过调幅转轴铰接，并由调幅油缸控制主梁框架与辅梁之间的转动角度；所述主梁框架与辅梁上均依次安装有犁壁组件；所述犁壁组件与主梁框架和辅梁之间均通过卡座连接；所述主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆；辅梁上相邻两个卡座之间安装有同步连杆。
进一步，所述四连杆伸缩机构包括两个相互平行对应的第一翻转梁焊接件和第二翻转梁焊接件，其中第一翻转梁焊接件的两端分别安装第一连杆和第四连杆，第二连杆的两端分别铰接在第一连杆和第二翻转梁焊接件的一端，第三连杆与第二连杆平行并铰接在第二翻转犁梁焊接件的另一端和第四连杆的另一端；伸缩油缸与第三连杆交叉设置在第一翻转梁连接件和第二翻转梁连接件之间。
进一步，所述主梁框架与辅梁的铰接处安装有限位块，所述限位块安装在与调幅油缸相反方向上。
进一步，所述辅梁及辅梁上的部件能够多组串联，实现多级增幅和分级调控。
本发明产生的有益效果是：本发明可通过调节四连杆伸缩机构控制犁体平移的位置，完成犁体的岸上平耕、岸下斜耕作业，无需人工操作更换耕作模式；且采用单油缸设计，降低了制造成本，同时能够自动变换，适应拖拉机单胎或双胎的耕作模式的互换。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为主梁框架、辅梁连接处的结构示意图；
图3为自动调幅连杆与同步连杆的另一种连接形式；
图4为岸下斜耕时的使用状态图；
图5为岸下斜耕时增大耕幅的使用状态图；
图6为岸上平耕时的使用状态图；
图7为岸上平耕时增大耕幅的使用状态图；
图中：1-犁头组件、2-翻转油缸、3-伸缩油缸、4-第一连杆、5-第二连杆、6-第三连杆、7-第四连杆、8-第一卡座、9-第二犁壁组件、10-自动调幅连杆、11-同步连杆、12-第二卡座、13-调幅转轴、14-调幅油缸、15-第一犁壁组件、16-第二翻转梁焊接件、17-第一翻转梁焊接件、18-主梁框架、19-辅梁、20-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明是一种平耕、斜耕调幅犁，适用于犁体岸上、岸下作业，包括犁头组件1、翻转油缸2、四连杆伸缩机构、主梁框架18、辅梁19、犁壁组件和调幅油缸14。其中，犁头组件1与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸2控制四连杆伸缩机构转动。
四连杆伸缩机构包括两个相互平行对应的第一翻转梁焊接件17和第二翻转梁焊接件16，其中第一翻转梁焊接件17的末端延伸处安装第一连杆4，第二连杆5的两端分别铰接在第一连杆4和第二翻转梁焊接件16的一端，第三连杆6与第二连杆5平行并铰接在第二翻转犁梁焊接件16的另一端和第四连杆7的另一端；伸缩油缸3与第三连杆6交叉设置在第一翻转梁连接件17和第二翻转梁连接件16之间。四连杆伸缩机构是为了保证与其连接的主梁框架能够平行移动，及在进行位置变化时不改变主梁框架的倾斜角度。
主梁框架18斜向安装在四连杆伸缩机构的第二翻转梁连接件16上，主梁框架18的末端与辅梁19通过调幅转轴13铰接，并由调幅油缸14控制主梁框架18与辅梁19之间的转动角度。如图2所示，主梁框架18与辅梁19的铰接处安装有限位块20，且限位块安装在与调幅油缸相反方向上，保证辅梁19只能向一个方向转动。
主梁框架18与辅梁19的两侧均依次安装有第一犁壁组件15和第二犁壁组件9，但犁壁组件与主梁框架和辅梁之间采用不同的卡座连接；其中，第一卡座8安装在主梁框架18上，第一卡座8为了将犁壁组件固定，采用两组螺栓进行固定；而固定在辅梁19上的第二卡座12为了与辅梁同步转动，仅采用一组销轴进行固定。
为了实现辅梁上所有犁壁组件的同步转动，如图2所示，在主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆10，辅梁上相邻两个卡座之间安装同步连杆11，或采用如图3所示的连杆结构，将自动调幅连杆10和同步连杆11设置在调幅油缸14同侧。上述装置能够使辅梁在调幅油缸的驱动下与主梁框架产生角度变化，改变主梁框架上犁壁组件与辅梁上犁壁组件之间的距离，但由于自动调幅连杆和同步连杆的限制和第二卡座的联动，使辅梁上的犁壁组件的角度并不发生变化，从而达到增大耕幅的目的。同时，辅梁及辅梁上的部件能够多组串联，实现多级增幅和分级调控。
以下为本发明的多组使用案例。
如图4所示为岸下斜耕时的使用状态图，此时四连杆伸缩机构为收缩状态，主梁框架与辅梁在同一直线上，属于传统的翻耕方式；当需要扩大翻耕幅宽范围时，调节调幅油缸，使辅梁偏转，如图5所示。
如图6所示，在岸上平耕时，若拖拉机采用双胎，为了保证拖拉机轮胎后方的土壤也能够翻耕，此时伸缩油缸伸长，驱动四连杆伸缩机构运动伸长，使主梁框架向轮胎一侧发生平移；若需要扩大翻耕幅宽范围时，调节调幅油缸，使辅梁偏转，如图7所示。

Claims (4)

1.一种平耕、斜耕调幅犁，其特征在于：包括犁头组件、翻转油缸、四连杆伸缩机构、主梁框架、辅梁、犁壁组件和调幅油缸；所述犁头组件与四连杆伸缩机构同轴连接并由翻转油缸控制转动，所述主梁框架斜向安装在四连杆伸缩机构上，主梁框架的末端与辅梁通过调幅转轴铰接，并由调幅油缸控制主梁框架与辅梁之间的转动角度；所述主梁框架与辅梁上均依次安装有犁壁组件；所述犁壁组件与主梁框架和辅梁之间均通过卡座连接；所述主梁框架末端与辅梁上第一个卡座之间安装有自动调幅连杆；辅梁上相邻两个卡座之间安装有同步连杆。
2.根据权利要求1所述的一种平耕、斜耕调幅犁，其特征在于：所述四连杆伸缩机构包括两个相互平行对应的第一翻转梁焊接件和第二翻转梁焊接件，其中第一翻转梁焊接件的末端延伸处安装第一连杆，第二连杆的两端分别铰接在第一连杆和第二翻转梁焊接件的一端，第三连杆与第二连杆平行并铰接在第二翻转犁梁焊接件的另一端和第四连杆的另一端；伸缩油缸与第三连杆交叉设置在第一翻转梁连接件和第二翻转梁连接件之间。
3.根据权利要求1所述的一种平耕、斜耕调幅犁，其特征在于：所述主梁框架与辅梁的铰接处安装有限位块，所述限位块安装在与调幅油缸相反方向上。
4.根据权利要求1所述的一种平耕、斜耕调幅犁，其特征在于：所述辅梁及辅梁上的部件能够多组串联，实现多级增幅和分级调控。
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