CN109167440B - 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法 - Google Patents

一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109167440B
CN109167440B CN201811208207.2A CN201811208207A CN109167440B CN 109167440 B CN109167440 B CN 109167440B CN 201811208207 A CN201811208207 A CN 201811208207A CN 109167440 B CN109167440 B CN 109167440B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
new energy
active
channel
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811208207.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109167440A (zh
Inventor
赵二保
王统义
温全
计圣凯
柴东元
谢芝东
程琦
殷骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leadzone Smart Grid Technology Co ltd
Original Assignee
Leadzone Smart Grid Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leadzone Smart Grid Technology Co ltd filed Critical Leadzone Smart Grid Technology Co ltd
Priority to CN201811208207.2A priority Critical patent/CN109167440B/zh
Publication of CN109167440A publication Critical patent/CN109167440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109167440B publication Critical patent/CN109167440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H02J13/0075
    • H02J3/383
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/70Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/123Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving renewable energy sources
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明提出的一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,包括以下步骤:S3、判断通道状态是否正常;否,则执行步骤S5;S4、通道正常状态下,则判断并网点开关是否闭合;S5、否,则将代表发电的有功值置为0并转发;S6、是,则获取最近n次接收到光伏电站的电流值和有功值;S7、如果任意两个相邻的电流值的差值均等于0,且任意两个相邻的有功值的差值均等于0,则执行步骤S5;反之,则将有功值正常转发。本发明中,通过结合并网点开关状态、通道状态、交互报文等在安全接入区直接判断电站数据,将不合理的数据屏蔽,转置成合理的数据再转发到调度系统,使调度系统中看到的分布式光伏电站数据是正常合理并有效的,从而保证调度系统对于电站的正常控制。

Description

一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法
技术领域
本发明涉及电力调度技术领域,尤其涉及一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法。
背景技术
电力调度系统中通过无线专网传输方式接入分布式光伏电站并网数据,对其进行监测。调度系统接入分布式光伏电站数据不是直接接入,因为调度系统在安全Ⅰ区,安全Ⅰ区中不允许通过无线通道方式接入数据。分布式光伏电站数据通过无线专网通道接入到调度的安全接入区,安全接入区再通过隔离装置转发到调度系统。
目前通过安全接入区通过无线通道传输的方式接入分布式光伏电站数据,通过隔离装置直接转发到调度系统,数据的异常处理都在调度系统侧,但调度系统不直接和光伏电站交互,异常处理的条件无法触发,不能有效的处理异常数据,从而造成在调度系统中存在大量异常数据。
例如,由于分布式光伏电站夜晚不发电以及无线传输在恶劣天气环境下信号差,影响数据的正常传输,造成数据中断,但监控系统一般始终保留最后一次传输值,然后将数据转发到调度系统,这样会出现白天光伏电站通道中断时的值一直在调度系统中显示,造成夜间出现发电值的不合理现象。当光伏电站上送的数据值存在异常或不刷新时,这些值直接转发到调度系统也会造成夜间出现发电值的不合理现象。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法。
本发明提出的一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,包括以下步骤:
S1、在主站侧的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令;
S2、获取接入的分布式光伏电站通道状态、并网点开关状态、最近n次采集数据,n为预设常数,表示配置信息中采集周期循环判断次数;
S3、判断通道状态是否正常;否,则执行步骤S5;
S4、通道正常状态下,则判断并网点开关是否闭合;
S5、否,则将代表发电的有功值置为0并转发;
S6、是,则获取最近n次接收到光伏电站的电流值和有功值;
S7、如果任意两个相邻的电流值的差值均等于0,且任意两个相邻的有功值的差值均等于0,则执行步骤S5;反之,则将有功值正常转发。
优选的,n≧5。
优选的,步骤S3中,如果通道状态异常,则对通道异常时间进行累积,并判断通道异常时间是否达到n个采集周期,否,则将通道状态视为正常并执行步骤S4;反之,如果通道异常时间达到n个采集周期,则执行步骤S5。
优选的,步骤S7具体为:判断n个有功值中任意两个相邻的有功值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发;是,则判断n个电流值中任意两个相邻的电流值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发;是,则执行步骤S5。
优选的,还包括步骤S8:设置夜晚时间段;步骤S3中,首先判断当前时间是否处于夜晚时间段,是,则执行步骤S5;否,则判断通道状态是否正常。
优选的,步骤S8中,夜晚时间段的起始时间为日落时间,夜晚时间段的截止时间为日升时间。
优选的,步骤S1具体为:在安全接入区中的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令。
本发明提出的一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,通过结合并网点开关状态、通道链路状态、交互报文、特定时间段在安全接入区直接判断电站数据,将不合理的数据屏蔽,转置成合理的数据再转发到调度系统,使调度系统中看到的分布式光伏电站数据是正常合理并有效的,从而保证调度系统对于电站的正常控制。
本发明中,在通道正常且并网点开关闭合状态下,根据多个连续的电流值和多个连续的有功值中,相邻的电流值和相邻的有功值的差值变化,来判断电流值和有功值是否连续变化,从而判断获取的有功值是否是死数据,以便实现对死数据的自动甄别,保证转发的有功值的有效性。
本发明中,在有功值动态变化的情况下,直接判断有功值为正常数据,并进行正常转发;如果有功值没有变化,还根据电流值是否变化对采集数据的有效性进行校验。如此,防止了系统动态产生连续多个相等的有功值并误认为异常数据置零的可能。如此,本实施方式中,通道正常、报文传输正常的情况下,通过比较采集的数据值前后是否变化,通过有功值和电流值双重判断处理电站上送死数据的现象,将死数据屏蔽置0处理,有效屏蔽错误数据,保证数据的正确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法流程图;
图2为本发明提出的另一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法流程图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,包括以下步骤。
S1、在主站侧的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令。转发配置信息的设置,实现了对数据转发进行智能控制,为该方法的执行奠定了基础。
具体的,本步骤S1中在安全接入区中的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令。
S2、获取接入的分布式光伏电站通道状态、并网点开关状态、最近n次采集数据,n为预设常数,表示配置信息中采集周期循环判断次数。本实施方式中,n≧5。
S3、判断通道状态是否正常。具体的,本步骤通道状态的判断等同于数据传输的判断,具体的,数据持续转发,则表示通道状态正常;反之,如果数据转发中断,则表示通道状态异常。
S4、通道正常状态下,则判断并网点开关是否闭合。
S5、否,则将代表发电的有功值置为0并转发。并网点开关断开状态即表示站内出现异常,此时获得的有功值实际值为不合理数据,故而,转发置零后的发电有功值,即将站内异常状态上传。具体的,步骤S3中,如果通道异常,也将代表发电的有功值置为0并转发。
S6、是,则获取最近n次接收到光伏电站的电流值和有功值。
S7、如果任意两个相邻的电流值的差值均等于0,且任意两个相邻的有功值的差值均等于0,则执行步骤S5。反之,则将有功值正常转发。
如此,并网点开关闭合的状态下,根据多个连续的电流值和多个连续的有功值中,相邻的电流值和相邻的有功值的差值变化,来判断电流值和有功值是否连续变化,从而判断获取的有功值是否是死数据,以便实现对死数据的自动甄别,保证转发的有功值的有效性。
如此,本实施方式中,通过结合并网点开关状态、通道链路状态、交互报文、特定时间段在安全接入区直接判断电站数据,将不合理的数据屏蔽,转置成合理的数据再转发到调度系统,使调度系统中看到的分布式光伏电站数据是正常合理并有效的,从而保证调度系统对于电站的正常控制。
本发明进一步实施方式中,步骤S3中,如果通道状态异常,则对通道异常时间进行累积,并判断通道异常时间是否达到n个采集周期,否,则将通道状态视为正常并执行步骤S4。反之,如果通道异常时间达到n个采集周期,则执行步骤S5。如此,本实施方式中,通过对通道异常时间的判断,使得通道短时间内即n个采集周期内的频繁中断判断不视为中断,保留最后一次值,保持数据的连续性。如此,自动屏蔽了系统可自动恢复的异常数据,并有利于减少冗余数据,减少调度系统的负载,保证调度系统的工作效率。本实施方式中,通道长时间即超过n个采集周期的中断判断为中断,及时将最后一次采集的有功值屏蔽并置0后转发,及时屏蔽了错误数据,使数据的正确性得到保证。
本发明进一步实施方式中,步骤S7具体为:判断n个有功值中任意两个相邻的有功值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发。是,则判断n个电流值中任意两个相邻的电流值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发。是,则执行步骤S5。
如此,本实施方式中,在有功值动态变化的情况下,直接判断有功值为正常数据,并进行正常转发;如果有功值没有变化,还根据电流值是否变化对采集数据的有效性进行校验。如此,防止了系统动态产生连续多个相等的有功值并误认为异常数据置零的可能。如此,本实施方式中,通道正常、报文传输正常的情况下,通过比较采集的数据值前后是否变化,通过有功值和电流值双重判断处理电站上送死数据的现象,将死数据屏蔽置0处理,有效屏蔽错误数据,保证数据的正确性。
本发明进一步实施方式中,还包括步骤S8:设置夜晚时间段。步骤S3中,首先判断当前时间是否处于夜晚时间段,是,则执行步骤S5。否,则判断通道状态是否正常。如此,通过在特定的时间段内设置成特定值,屏蔽异常数据,使数据合理的同时更加符合实际情况,同时也提高了系统工作效率,减少了不必要的冗余工作。具体的,步骤S8中,夜晚时间段的起始时间为日落时间,夜晚时间段的截止时间为日升时间。
以上所述,仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在主站侧的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令;
S2、获取接入的分布式光伏电站通道状态、并网点开关状态、最近n次采集数据,n为预设常数,表示配置信息中采集周期循环判断次数;
S3、判断通道状态是否正常;否,则执行步骤S5;
S4、通道正常状态下,则判断并网点开关是否闭合;
S5、否,则将代表发电的有功值置为0并转发;
S6、是,则获取最近n次接收到光伏电站的电流值和有功值;
S7、如果任意两个相邻的电流值的差值均等于0,且任意两个相邻的有功值的差值均等于0,则执行步骤S5;反之,则将有功值正常转发。
2.如权利要求1所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,n≧5。
3.如权利要求1所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,步骤S3中,如果通道状态异常,则对通道异常时间进行累积,并判断通道异常时间是否达到n个采集周期,否,则将通道状态视为正常并执行步骤S4;反之,如果通道异常时间达到n个采集周期,则执行步骤S5。
4.如权利要求1所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,步骤S7具体为:判断n个有功值中任意两个相邻的有功值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发;是,则判断n个电流值中任意两个相邻的电流值的差值是否均等于0,否,则将有功值转发;是,则执行步骤S5。
5.如权利要求1所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,还包括步骤S8:设置夜晚时间段;步骤S3中,首先判断当前时间是否处于夜晚时间段,是,则执行步骤S5;否,则判断通道状态是否正常。
6.如权利要求5所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,步骤S8中,夜晚时间段的起始时间为日落时间,夜晚时间段的截止时间为日升时间。
7.如权利要求1至6任一项所述的分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法,其特征在于,步骤S1具体为:在安全接入区中的新能源数据监控系统中加载转发配置信息的命令。
CN201811208207.2A 2018-10-17 2018-10-17 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法 Active CN109167440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811208207.2A CN109167440B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811208207.2A CN109167440B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109167440A CN109167440A (zh) 2019-01-08
CN109167440B true CN109167440B (zh) 2021-05-11

Family

ID=64878456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811208207.2A Active CN109167440B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109167440B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133787B2 (en) * 2003-02-26 2006-11-07 Sharp Kabushiki Kaisha Method of managing electric power generator, managing device, electric power generator, communications device, computer program therefor, and managing system for electric power generator
CN102761128A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 河海大学 一种在线变压器经济运行和无功优化协调自动控制方法
CN103390933A (zh) * 2013-07-18 2013-11-13 国家电网公司 调度自动化系统分布式数据采集方式的集中检测方法
CN106384297A (zh) * 2016-09-09 2017-02-08 深圳市汇拓新邦科技有限公司 一种光伏发电的运维方法和系统
CN107153915A (zh) * 2017-04-18 2017-09-12 国网河北省电力公司衡水供电分公司 一种变电站不变化遥测数据自动检测的方法和系统
CN108243069A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 北京金风科创风电设备有限公司 电能表通讯的处理方法和装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170301044A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 Oracle International Corporation Systems and methods for managing outages in utility systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7133787B2 (en) * 2003-02-26 2006-11-07 Sharp Kabushiki Kaisha Method of managing electric power generator, managing device, electric power generator, communications device, computer program therefor, and managing system for electric power generator
CN102761128A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 河海大学 一种在线变压器经济运行和无功优化协调自动控制方法
CN103390933A (zh) * 2013-07-18 2013-11-13 国家电网公司 调度自动化系统分布式数据采集方式的集中检测方法
CN106384297A (zh) * 2016-09-09 2017-02-08 深圳市汇拓新邦科技有限公司 一种光伏发电的运维方法和系统
CN108243069A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 北京金风科创风电设备有限公司 电能表通讯的处理方法和装置
CN107153915A (zh) * 2017-04-18 2017-09-12 国网河北省电力公司衡水供电分公司 一种变电站不变化遥测数据自动检测的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109167440A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105245364B (zh) 一种卫星有效载荷任务管理系统
CN102724065B (zh) 一种网络通信系统及包括该系统的工程机械设备
CN102231521A (zh) 一种配电网自愈控制中的电网运行状态辨识方法
CN113726556B (zh) 边缘物联代理节点运维方法、系统、存储介质及计算设备
CN107688344A (zh) 机器人的休眠控制方法及其装置
CN104253488A (zh) 电池储能系统和供电系统
WO2022220746A1 (en) Method, device, and system for monitoring photovoltaic power station
CN108173517A (zh) 一种光伏发电监控管理系统
CN104503417B (zh) 一种水电站监测系统
CN109167440B (zh) 一种分布式新能源系统有效屏蔽异常数据的方法
CN105245395A (zh) 一种基于策略的m2m终端设备监测控制方法和装置
JP6409875B2 (ja) 発電制御システム、制御装置、発電制御方法およびプログラム
CN114148172A (zh) 一种燃料电池氢系统的安全防护处理方法及系统
CN111703304B (zh) 一种列车负载供电控制方法、装置、设备及列车
CN104682565A (zh) 电网信息自动采集监控系统
CN107211364A (zh) 控制装置、控制方法、以及控制程序
CN104333143A (zh) 一种用于配电网故障检测的智能型馈线终端装置
CN105762938A (zh) 一种分布式光伏配网监控系统及其控制方法
CN112865306B (zh) 一种基于物联网的电力监控系统
CN205080407U (zh) 智能变压器
CN110807602B (zh) 一种基于大数据的电力调度系统故障检测方法
CN111799765B (zh) 微电网分布式系统保护方法及装置
CN103196549A (zh) 一种振动监测系统及振动监测系统的电源管理方法
CN107809127A (zh) 一种采集充电状态数据方法、安全充电方法以及安全充电系统
CN109444802B (zh) 智能电表检测方法及装置、设备、介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant