CN109166988A - 电池盒、机器人 - Google Patents

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王岩
区均灌
王长恺
许凤霞
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明提供一种电池盒、机器人。该一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。根据本发明的一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。

Description

电池盒、机器人
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种电池盒、机器人。
背景技术
工业机器人由主体、驱动系统及控制系统三部分组成，在装配、搬运、焊接等领域有着越来越广泛的应用。绝对值编码器作为驱动系统的重要组成部分，安装在伺服电机上用来测量磁极位置、电机转角及转速等信息。但在驱动器断电后，编码器需要利用外部电池供电，传统的做法是将编码器的外部电源线直接连接在供电电池上。但由于现有的电池盒中仅存在单个的电池容纳腔，这导致，在电池电量不足需要更换时，缺少必要的电源保持部件，导致在更换电池时，编码器断电，编码器断电会导致编码器多圈信息、导致机器人的位置信息等丢失，这种现象是不利于机器人控制的，因此如何保证在更换电池时保证编码器不断电显的尤为重要；另外，现有机器人在驱动器断电的情况下无法对电池的电量进行检测，从而使电池的更换不及时，在电池电量不足甚至电量耗竭的情况下，编码器也将再次断电，因此，针对前述问题，提出本发明。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。
为了解决上述问题，本发明提供一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。
优选地，所述电池盒中具有电量检测部件，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接于第一短接点，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接于第二短接点，所述电量检测部件串联于所述第一短接点与所述第二短接点之间，用于检测所述第一电池或第二电池的电量。
优选地，所述电量检测部件包括电量检测电路，所述电量检测电路中具有检测元件、指示元件，所述检测元件与指示元件串联，与所述第一短接点、第二短接点形成闭路回路。
优选地，所述检测元件包括电磁继电器。
优选地，所述指示元件包括指示灯，和/或，蜂鸣器。
优选地，所述电量检测电路中还串联有电路开关。
优选地，所述电路开关为按压复位式开关。
本发明还提供一种机器人，包括上述电池盒。
优选地，所述机器人包括用于控制机器人运动的电机，所述电机具有编码器，所述编码器串联于所述第一短接点与第二短接点之间，当包括所述电路检测部件时，所述编码器与所述电路检测部件并联。
本发明提供的一种电池盒、机器人，在具体应用方面，仅需要在所述第一电池容纳腔或者第二电池容纳腔中安装一块电池即可，也即是某种程度上讲，所述第一电池容纳腔和第二电池容纳腔形成了可以替换使用的电池容纳腔，假定在使用时，仅在第一电池容纳腔中放置第一电池，当所述第一电池使用一段时间后电量不足时，此时将电量充足的第二电池首先安装于所述第二电池容纳腔中，之后将所述第一电池取出即可，由于所述第一电池与第二电池为并联结构，因此，其电压不会存在问题，由于所述第一电池电量不足，因此，电流变动也可以忽略不计，对编码器不会造成任何电气方面的不利影响，但由于采用了这种方式，从而保证了更换电池时，编码器不断电，进而保证了编码器中的信息不丢失。
附图说明
图1为本发明实施例的电池盒的结构及原理示意图。
附图标记表示为：
1、第一电池容纳腔；11、第一正极端子；12、第一负极端子；2、第二电池容纳腔；21、第二正极端子；22、第二负极端子；3、检测元件；4、指示元件；5、电路开关。
具体实施方式
参见图1所示，根据本发明的实施例，提供一种电池盒，用于对编码器供电，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔1、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔2，所述第一电池容纳腔1具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子11、第一负极端子12，所述第二电池容纳腔2具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子21、第二负极端子22，所述第一正极端子11与所述第二正极端子21短接，所述第一负极端子12与所述第二负极端子22短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电，可以理解的是编码器串联于所述第一正极端子11与所述第二正极端子21短接形成的第一短接点与所述第一负极端子12与所述第二负极端子22短接形成的第二短接点之间。该技术方案在具体应用方面，仅需要在所述第一电池容纳腔1或者第二电池容纳腔2中安装一块电池即可，也即是某种程度上讲，所述第一电池容纳腔1和第二电池容纳腔2形成了可以替换使用的电池容纳腔，假定在使用时，仅在第一电池容纳腔1中放置第一电池，当所述第一电池使用一段时间后电量不足时，此时将电量充足的第二电池首先安装于所述第二电池容纳腔2中，之后将所述第一电池取出即可，由于所述第一电池与第二电池为并联结构，因此，其电压不会存在问题，由于所述第一电池电量不足，因此，电流变动也可以忽略不计，对编码器不会造成任何电气方面的不利影响，但由于采用了这种方式，从而保证了更换电池时，编码器不断电，进而保证了编码器中的信息不丢失。
为了能够对所述第一电池或者第二电池的电量进行监控，防止所述第一电池或者第二电池在电量不足时能够及时进行更换，优选地，所述电池盒中具有电量检测部件，所述第一正极端子11与所述第二正极端子21短接于第一短接点，所述第一负极端子12与所述第二负极端子22短接于第二短接点，所述电量检测部件串联于所述第一短接点与所述第二短接点之间，用于检测所述第一电池或第二电池的电量。所述电量检测部件包括电量检测电路，所述电量检测电路中具有检测元件3、指示元件4，所述检测元件3与指示元件4串联，与所述第一短接点、第二短接点形成闭路回路。所述检测元件3例如可以采用电磁继电器，采用电磁继电器能够利用其本身对于电流和或电压阈值的预定值对所述第一电池或第二电池的工作电流电压形成相应的通路或者断路，具体的，当所述第一电池或者第二电池的工作电流或者电压低于编码器所需要的最低值(这个最低值与前述的阈值设定相匹配)时，则所述电磁继电器断开，指示元件4发出第一信号，当所述第一电池或者第二电池的工作电流或者电压不低于编码器所需要的最低值(这个最低值与前述的阈值设定相匹配)时，则所述电磁继电器导通，指示元件4发出第二信号，使用人员通过第一信号及第二信号判断所述第一电池或者第二电池是够电量不足。所述指示元件4例如可以指示灯，更进一步的如发光二极管，和/或，蜂鸣器，采用指示灯或者蜂鸣器来发出第一信号、第二信号，更加直观，也更加贴合于警示作用的实现需求。
当然，电路若一直处于闭合状态，将会对所述第一电池或第二电池的电能造成一定的损耗，因此，优选地，所述电量检测电路中还串联有电路开关5，通过电路开关5的设置，能够选择性的贯通所述电量检测电路，在需要判断电量是否充足时，操作人员将电路开关5移至接通位置即可，不需要时，则移至断开位置，更进一步地，所述电路开关5为按压复位式开关，在具体使用时仅需要操作人员按压所述电路开关5即可，尤其方便简单。
根据本发明的实施例，还提供一种机器人，包括上述电池盒。优选地，所述机器人包括用于控制机器人运动的电机，所述电机具有编码器，所述编码器串联于所述第一短接点与第二短接点之间，当包括所述电路检测部件时，所述编码器与所述电路检测部件并联。当然，所述的编码器可以为多个，多个所述编码器分别串联于所述第一短接点与第二短接点之间，也即多个编码器共用一套所述的电池盒。能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池盒，其特征在于，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔(1)、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔(2)，所述第一电池容纳腔(1)具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子(11)、第一负极端子(12)，所述第二电池容纳腔(2)具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子(21)、第二负极端子(22)，所述第一正极端子(11)与所述第二正极端子(21)短接，所述第一负极端子(12)与所述第二负极端子(22)短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。
2.根据权利要求1所述的电池盒，其特征在于，具有电量检测部件，所述第一正极端子(11)与所述第二正极端子(21)短接于第一短接点，所述第一负极端子(12)与所述第二负极端子(22)短接于第二短接点，所述电量检测部件串联于所述第一短接点与所述第二短接点之间，用于检测所述第一电池或第二电池的电量。
3.根据权利要求2所述的电池盒，其特征在于，所述电量检测部件包括电量检测电路，所述电量检测电路中具有检测元件(3)、指示元件(4)，所述检测元件(3)与指示元件(4)串联，与所述第一短接点、第二短接点形成闭路回路。
4.根据权利要求3所述的电池盒，其特征在于，所述检测元件(3)包括电磁继电器。
5.根据权利要求3所述的电池盒，其特征在于，所述指示元件(4)包括指示灯，和/或，蜂鸣器。
6.根据权利要求3所述的电池盒，所述电量检测电路中还串联有电路开关(5)。
7.根据权利要求6所述的电池盒，其特征在于，所述电路开关(5)为按压复位式开关。
8.一种机器人，包括电池盒，其特征在于，所述电池盒为权利要求1至7中任一项所述的电池盒。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，包括用于控制机器人运动的电机，所述电机具有编码器，所述编码器串联于所述第一短接点与第二短接点之间，当包括所述电路检测部件时，所述编码器与所述电路检测部件并联。
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