CN109165156A - 一种条码测试方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械臂控制技术领域，提供了一种条码测试方法、装置及终端设备，包括：获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。本发明可以通过控制机械臂对条码测试项目进行机械的动态化操作，提高了条码测试的精度和效率，节约了大量的人力物力。

Description

一种条码测试方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于机械臂控制技术领域，尤其涉及一种条码测试方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，生产生活上对于条码测试的精准度与效率的要求越来越高。

然而，目前采用的POS机手动测试条码的方式，不好控制条码测试的精度，效率不高且比较耗时，并且，手动测试条码需要投入大量的人力物力，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种条码测试方法、装置及终端设备，以解决现有技术中采用的POS机手动测试条码的方式，不好控制条码测试的精度，效率不高且比较耗时，并且，手动测试条码需要投入大量的人力物力，成本较高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种条码测试方法，包括：

获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；

解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；

从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试；

在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；

若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

可选的，所述解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤，包括：

解析所述测试用例目录，获取所述测试用例；

根据所述测试用例建立树结构模型，以显示所述测试用例；

根据所述测试用例的状态过滤所述测试用例，以获取满足过滤条件的测试用例；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行。

可选的，所述获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目之后，包括：

获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作；

对扫描中心和条码中心进行定位，以确定所述机械臂的动态原点；

对所述机械臂执行条码测试操作的动态原点进行标定。

可选的，获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作之前，包括：

进入主界面；

获取初始化指令；

根据所述初始化指令对确定机械臂的动态原点的操作流程进行初始化。

可选的，从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令，包括：

获取所有测试用例的状态；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行；

根据所述测试用例的状态过滤掉失败和通过的测试用例，以获取未运行的待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令。

可选的，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，包括：

若所述待测试用例的运行状态为已完成运行，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

可选的，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，还包括：

若所述待测试用例的运行状态为未完成运行，则在第一预设时间内再次检测所述待测试用例的运行状态；

若所述待测试用例的运行状态为停止运行，则向所述机械臂发送结束运行所述待测试用例并停止运行剩余的待测试用例的指令，获得测试结果；

标注所述剩余的待测试用例的状态为未运行。

可选的，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果之后，包括：

将所述测试结果发送至第一终端设备；其中，所述第一终端设备用于显示所述测试结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种条码测试装置，包括：

第一获取模块，用于获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；

解析模块，用于解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；

第一发送模块，用于从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试；

检测模块，用于在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；

第二发送模块，用于若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例通过获取条码信息，并根据条码信息创建条码测试项目；解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；从过滤后的测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行待测试用例的执行指令；在运行待测试用例的过程中，检测待测试用例的运行状态；若待测试用例的运行状态满足预设条件，则向机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，能够控制机械臂对条码测试项目进行机械的动态化操作，提高了条码测试的精度和效率，节约了大量的人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的条码测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的条码测试方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的条码测试方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的条码测试装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的解析模块的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的第二发送模块的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种条码测试方法，该方法可以应用于如PC等终端设备。本实施例所提供的一种条码测试方法，包括：

S101、获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目。

在具体应用中，获取用户输入的选项，若用户选择创建条码测试的项目，则根据用户输入的条码信息创建条码测试的项目，并进入主界面进行下一处理流程。其中，条码信息包括用于进行条码测试的POS的类型、公司名称或其他用于进行条码测试的信息。在一个实施例中，若用户选择打开已创建项目，则显示项目列表，获取用户选择的项目并加载该项目中存储在本地空间的测试数据，并进入主界面进行下一处理流程。其中，存储在本地空间的数据可以保存于内存，可以保存在本地文件中，也可以保存在本地数据库。

S102、解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤。

在具体应用中，获取所有测试用例的目录，并根据预设的过滤条件对待测试用例进行过滤，实现筛选操作，选择出需要的待测试用例。其中，测试用例是指对项目进行动态的条码测试的用例，其包括条码测试的实施步骤、测试结果的判断标准及其他用于进行条码测试的用例数据。

S103、从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试。

在具体应用中，根据用户的选择操作，对所述待测试用例进行选择，并向与当前终端进行通讯连接的机械臂发送运行选择出来的待测试用例的执行指令，实现对项目进行动态的条码测试。其中，选择出的待测试用例可以包括一个或者多个，具体数量由选择结果确定；执行指令可以是控制与当前终端进行通讯连接的机械臂运行选择出来的待测试用例，进而通过机械臂实现动态条码测试。机械臂与当前终端通讯连接，可以通过TCP协议(或其他协议)实现与当前终端(或其他与机械臂通讯连接的终端)进行通信，其用于根据当前终端发送的第一控制指令执行对应的操作，也可以根据接收的其他控制指令执行对应的操作。在本实施例中，与当前终端进行通讯连接的机械臂设置有TCP服务器端口，启动服务时，进入监听模式，判断是否有新的客户端连接进来，若没有新的客户端连接，则继续等待并监听；若有新的客户端连接进来，则检测是否有接收到新的指令数据；若没有接收到新的指令数据，则继续检测接收；若接收到新的指令数据，则验证该指令数据是否是连接的客户端的指令数据，若该指令数据是连接的客户端的指令数据，验证该指令数据的合法性；若该指令数据不合法，则返回报错信息，表示该指令数据处理结束，进入检测是否有接收到新的指令数据的步骤进行新一轮的循环判断；若该指令数据合法，则分析处理该指令数据，并执行与该指令数据对应的操作，执行完成后，返回确认完成信息，表示指令数据处理成功完成，进入检测是否有接收到新的指令数据的步骤进行新一轮的循环判断。

S104、在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态。

在具体应用中，检测所述机械臂运行测试用例进行条码测试时当前待测试用例的运行状态，其中，待测试用例的运行状态是指待测试用例的运行过程中的状态，包括已完成运行、未完成运行或停止运行，当前待测试用例是指当前正在运行中的待测试用例，或者当前时刻下停止运行或已完成运行的待测试用例。

S105、若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

在具体应用中，若当前待测试用例的运行状态满足预设条件，则当前用例执行的条码测试操作结束，向机械臂发送结束运行指令，获取条码测试结果。

在一个实施例中，步骤S101之后，还包括：

获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作；

对扫描中心和条码中心进行定位，以确定所述机械臂的动态原点；

对所述机械臂执行条码测试操作的动态原点进行标定。

在具体应用中，根据获取的动态原点确定指令控制机械臂执行相应动作，并进行扫描中心和条码中心的定位，从而确定所述机械臂的动态原点，并对机械臂执行条码测试操作的动态原点进行标定。其中，预设的动作根据实际情况可以设定包括机械臂执行向上、向下、向左、向右、前进、后退、翻转、旋转或其他能够对机械臂进行初始化的操作。

在一个实施例中，获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作之前，包括：

进入主界面；

获取初始化指令；

根据所述初始化指令对确定机械臂的动态原点的操作流程进行初始化。

在具体应用中，获取到条码测试项目，则进入主界面，进行后续操作，获取用户输入的初始化指令，并根据初始化指令对对确定机械臂的动态原点的操作流程进行初始化；其中，获取用户输入初始化指令的方式可以是设定一个初始化按钮，当用户点击该初始化按钮时，表示用户确认输入初始化指令。

在一个实施例中，步骤S105之后，包括：

将所述测试结果发送至第一终端设备；其中，所述第一终端设备用于显示所述测试结果。

在具体应用中，将获取到的测试结果发送至与当前设备通讯连接的第一终端设备，第一终端设备用于显示测试结果，便于用户查看条码测试的结果。在本实施例中，第一终端设备启动线程打开TCP服务器端口，进入监听模式，等待新客户端的连接，若接收到新客户端连接，则等待接收条码数据指令，若没有接收到条码数据指令，则返回等待接收新条码数据指令的循环；若接收到条码数据指令，则判断条码数据指令的参数是否正确；若条码数据指令的参数不正确，则返回错误信息，并等待接收新的条码数据指令的循环；若条码数据指令的参数正确，则显示指令参数的条码信息或者清除显示的条码信息。

本实施例通过通过获取条码信息，并根据条码信息创建条码测试项目；解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；从过滤后的测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行待测试用例的执行指令；在运行待测试用例的过程中，检测待测试用例的运行状态；若待测试用例的运行状态满足预设条件，则向机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，能够控制机械臂对条码测试项目进行机械的动态化操作，提高了条码测试的精度和效率，节约了大量的人力物力。

实施例二

如图2所示，本实施例是对实施例一中的方法步骤的进一步说明。在本实施例中，步骤S102，包括：：

S1021、解析所述测试用例目录，获取所述测试用例；

在具体应用中，通过解析测试用例的目录，获取所有的测试用例。

S1022、根据所述测试用例建立树结构模型，以显示所述测试用例；

在具体应用中，根据解析获得的测试用例建立树结构模型，以通过树形结构显示所有的测试用例。

S1023、根据所述测试用例的状态过滤所述测试用例，以获取满足过滤条件的测试用例；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行。

在具体应用中，根据测试用例的状态过滤掉不满足过滤条件的测试用例，以获取满足过滤条件的测试用例，其中，测试用例的状态可以包括通过、失败或未运行。过滤条件根据实际情况进行预先设定，或可以获取用户的输入的过滤内容进行设定。

在一个实施例中，步骤S103包括：

获取所有测试用例的状态；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行；

根据所述测试用例的状态过滤掉失败和通过的测试用例，以获取未运行的待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令。

在具体应用中，获取所有测试用例的状态，并根据测试用例的状态过滤掉失败和通过的测试用例，获取到未运行的待测试用例，并向机械臂发送运行过滤后的待测试用例的指令，用以实现对条码测试项目的动态条码测试；其中，测试用例的状态是指测试用例的运行结果的状态，包括通过、失败或未运行。

本实施例通过解析测试用例的目录，获取所有的测试用例，根据解析获得的测试用例建立树结构模型，以通过树形结构显示所有的测试用例，根据测试用例的状态过滤掉不满足过滤条件的测试用例，能够获取满足过滤条件的测试用例对条码测试项目进行动态的条码测试，提高条码测试的精准度。

实施例三

如图3所示，本实施例是对实施例一中的方法步骤的进一步说明。在本实施例中，步骤S105包括：

S1051、若所述待测试用例的运行状态为已完成运行，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

在具体应用中，若待测试用例的运行状态为已完成运行，说明用户选择的所有待测试用例都已经成功运行，则向机械臂发送测试结束运行指令，停止一切运行操作，获取对条码测试项目的测试结果。

在一个实施例中，步骤S105还包括：

步骤S1052、若所述待测试用例的运行状态为未完成运行，则在第一预设时间内再次检测所述待测试用例的运行状态；

步骤S1053、若所述待测试用例的运行状态为停止运行，则向所述机械臂发送结束运行所述待测试用例并停止运行剩余的待测试用例的指令，获得测试结果；

步骤S1054、标注所述剩余的待测试用例的状态为未运行。

在具体应用中，若待测试用例的运行状态为未完成运行，则当前还有部分待测试用例未完成运行，在第一预设时间内再次检测待测试用例的运行状态，若待测试用例的运行状态为停止运行，则当前可能存在部分运行失败的待测试用例，或因某些原因造成机械臂无法继续运行，向机械臂发送结束运行当前的待测试用例并停止运行剩余的待测试用例的指令，获取已经运行通过状态的待测试用例的测试结果，标注当前剩余的所有待测试用例状态为未运行，并根据实际情况对待测试用例状态为何是停止运行进行检测、处理。其中，第一预设时间包括第一预设时间点、第一预设时间端或第一预设时间间隔。

本实施例通过检测待测试用例的运行状态，并根据待测试用例的运行状态向机械臂发送对应的运行或停止运行的指令，能够准确的获取条码测试的结果，提高了条码测试的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

如图4所示，本实施例提供一种条码测试装置100，用于执行实施例一中的方法步骤。本实施例提供的条码测试装置100，包括：

第一获取模块101，用于获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；

解析模块102，用于解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；

第一发送模块103，用于从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试；

检测模块104，用于在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；

第二发送模块105，用于若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

在一个实施例中，条码测试装置100还包括：

第一控制模块，用于获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作；

定位模块，用于对扫描中心和条码中心进行定位，以确定所述机械臂的动态原点；

标定模块，用于对所述机械臂执行条码测试操作的动态原点进行标定。

在一个实施例中，条码测试装置100还包括：

登入模块，用于进入主界面；

第三获取模块，用于获取初始化指令；

初始化模块，用于根据所述初始化指令对确定机械臂的动态原点的操作流程进行初始化。

在一个实施例中，条码测试装置100还包括：

第三发送模块，用于将所述测试结果发送至第一终端设备；其中，所述第一终端设备用于显示所述测试结果。

本实施例通过通过获取条码信息，并根据条码信息创建条码测试项目；解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；从过滤后的测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行待测试用例的执行指令；在运行待测试用例的过程中，检测待测试用例的运行状态；若待测试用例的运行状态满足预设条件，则向机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，能够控制机械臂对条码测试项目进行机械的动态化操作，提高了条码测试的精度和效率，节约了大量的人力物力。

实施例五

如图5所示，在本实施例中，实施例四中的解析模块102，还包括用于执行实施例二中方法步骤的以下结构:

解析单元1021，用于解析所述测试用例目录，获取所述测试用例；

显示单元1022，用于根据所述测试用例建立树结构模型，以显示所述测试用例；

第一过滤单元1023，用于根据所述测试用例的状态过滤所述测试用例，以获取满足过滤条件的测试用例；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行。

在一个实施例中，第一发送模块103包括：

获取单元，用于获取所有测试用例的状态；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行；

第二过滤单元，用于根据所述测试用例的状态过滤掉失败和通过的测试用例，以获取未运行的待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令。

本实施例通过解析测试用例的目录，获取所有的测试用例，根据解析获得的测试用例建立树结构模型，以通过树形结构显示所有的测试用例，根据测试用例的状态过滤掉不满足过滤条件的测试用例，能够获取满足过滤条件的测试用例对条码测试项目进行动态的条码测试，提高条码测试的精准度。

实施例六

如图6所示，在本实施例中，实施例四中的第二发送模块105，还包括用于执行实施例三中方法步骤的以下结构:

第一发送单元1051，用于若所述待测试用例的运行状态为已完成运行，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

在一个实施例中，第二发送模块105还包括：

检测单元1052，用于若所述待测试用例的运行状态为未完成运行，则在第一预设时间内再次检测所述待测试用例的运行状态；

第二发送单元1053，用于若所述待测试用例的运行状态为停止运行，则向所述机械臂发送结束运行所述待测试用例并停止运行剩余的待测试用例的指令，获得测试结果；

标注单元1054，用于标注所述剩余的待测试用例的状态为未运行。

本实施例通过检测待测试用例的运行状态，并根据待测试用例的运行状态向机械臂发送对应的运行或停止运行的指令，能够准确的获取条码测试的结果，提高了条码测试的效率。

实施例七

如图7所示，本实施例提供一种终端设备7。终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如条码测试的程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个条码测试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块101至105的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成第一获取模块、解析模块、第一发送模块、检测模块、第二发送模块，各模块具体功能在上述实施例四中进行了详述，在此不再赘述。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条码测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；

解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；

从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试；

在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；

若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

2.如权利要求1所述条码测试方法，其特征在于，所述解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤，包括：

解析所述测试用例目录，获取所述测试用例；

根据所述测试用例建立树结构模型，以显示所述测试用例；

根据所述测试用例的状态过滤所述测试用例，以获取满足过滤条件的测试用例；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行。

3.如权利要求1所述的条码测试方法，其特征在于，所述获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目之后，包括：

获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作；

对扫描中心和条码中心进行定位，以确定所述机械臂的动态原点；

对所述机械臂执行条码测试操作的动态原点进行标定。

4.如权利要求3所述条码测试方法，其特征在于，获取动态原点确定指令，根据所述动态原点确定指令控制所述机械臂执行相应动作之前，包括：

进入主界面；

获取初始化指令；

根据所述初始化指令对确定机械臂的动态原点的操作流程进行初始化。

5.如权利要求1所述的条码测试方法，其特征在于，从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令，包括：

获取所有测试用例的状态；其中，所述测试用例的状态包括通过、失败或未运行；

根据所述测试用例的状态过滤掉失败和通过的测试用例，以获取未运行的待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令。

6.如权利要求1所述的条码测试方法，其特征在于，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，包括：

若所述待测试用例的运行状态为已完成运行，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

7.如权利要求1所述的条码测试方法，其特征在于，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果，还包括：

若所述待测试用例的运行状态为未完成运行，则在第一预设时间内再次检测所述待测试用例的运行状态；

若所述待测试用例的运行状态为停止运行，则向所述机械臂发送结束运行所述待测试用例并停止运行剩余的待测试用例的指令，获得测试结果；

标注所述剩余的待测试用例的状态为未运行。

8.如权利要求1所述的条码测试方法，其特征在于，若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果之后，包括：

将所述测试结果发送至第一终端设备；其中，所述第一终端设备用于显示所述测试结果。

9.一种条码测试装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取条码信息，并根据所述条码信息创建条码测试项目；

解析模块，用于解析测试用例目录，并对测试用例目录进行过滤；

第一发送模块，用于从过滤后的所述测试用例目录中选择待测试用例，并向机械臂发送运行所述待测试用例的执行指令；其中，所述待测试用例包括对所述条码测试项目进行动态条码测试的测试用例，所述机械臂用于根据所述执行指令执行对应的动作，以进行动态的条码测试；

检测模块，用于在运行所述待测试用例的过程中，检测所述待测试用例的运行状态；

第二发送模块，用于若所述待测试用例的运行状态满足预设条件，则向所述机械臂发送结束运行指令，获得测试结果。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。