CN109163704A - 图像采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的图像采集方法及装置中，接收用户发起的观测任务请求，其中，观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据待观测地区和观测时间，查找在观测时间时经过待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至至少一个目标卫星的控制单位，以使控制单位实现至少一个目标卫星的实际成像。具体地，用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。

Description

图像采集方法及装置

技术领域

本申请涉及卫星通信领域，具体而言，涉及一种图像采集方法及装置。

背景技术

地球直播技术依托卫星遥感及卫星调度技术产生。卫星遥感技术通过各类卫星获得关于地球的信息，信息经过计算机处理并与其他学科如地学、生物学、环境科学相结合，实现了解地球、研究地球的目的。成像卫星是获取地球信息的重要空间遥感器，通过装载光学相机、红外相机、多光谱相机和合成孔径雷达等传感器，得到一系列的影像数据和光谱数据，获得地域信息。

为满足对区域成像覆盖的需求和观测时间的需求，需要对卫星发布观测任务的拍摄任务进行规划，现有技术通过控制卫星来解决这一问题，即采用卫星成像调度技术。控制中心根据用户的观测任务请求，制定卫星成像任务，通过规划和调度成像卫星在经过地面特定目标时成像，最后将数据发送给用户。

由于卫星沿固定轨道绕地球运行，存在几天甚至更久的成像周期，以及传感器画幅幅宽限制，同时当卫星进行对地成像时，卫星与传感器有多种约束条件的限制，使得用户发布的观测任务请求只有一部分可以进行。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像采集方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，所述方法包括：接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

在一个可能的设计中，在所述发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位之后，所述方法还包括：接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像；根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间，其中，所述数据类型包括全色数据、光谱数据以及InSAR数据；将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。

在一个可能的设计中，在所述根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星之后，所述方法还包括：判断是否对目标卫星有预设要求；若是，根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。

在一个可能的设计中，所述预设要求包括卫星类型、分辨率、卫星所在单位的一种或多种。

在一个可能的设计中，所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像，包括：所述控制单位判断所述目标卫星是否需要侧摆；若是，所述控制单位控制所述目标卫星侧摆。

第二方面，一种图像采集装置，所述装置包括：任务请求接收模块，用于接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；目标卫星查找模块，用于根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；成像指令发送模块，用于发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：观测图像接收模块，用于接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像；图像存储模块，用于根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间，其中，所述数据类型包括全色数据、光谱数据以及InSAR数据；视频整合模块，用于将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：预设要求模块，用于判断是否对目标卫星有预设要求；目标卫星筛选模块，用于根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。

在一个可能的设计中，所述预设要求包括卫星类型、分辨率、卫星所在单位的一种或多种。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时,执行上述的方法。

本发明实施例提供的图像采集方法及装置中，接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。具体地，用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的图像采集方法的流程图；

图2是本申请第一实施例提供的图像采集方法的一种具体实施方式的流程图；

图3示出了控制单位实现至少一个目标卫星的实际成像的具体步骤示意图；

图4是本申请第二实施例提供的图像采集装置的结构框图。

具体实施方式

第一实施例

请参见图1，图1示出了本申请第一实施例提供的图像采集方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S110，接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间。

控制器可以接收用户发起的观测任务请求，观测任务请求可以由待观测地区以及观测时间组成，用户可以将想观测的地区以及该待观测地区对应的观测时间在用户终端输入，然后用户终端将包含有待观测地区和观测时间的观测任务请求发送给控制器。

步骤S120，根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星。

控制器可以查找自身的数据库，根据待观测地区和观测时间来查找在相应的观测时间会途径所述待观测地区的卫星，并将其作为目标卫星，控制器具体可以筛选出多个目标卫星。

该方法还包括：判断是否对目标卫星有预设要求；若是，根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。所述预设要求包括卫星类型、分辨率、卫星所在单位的一种或多种。

观测任务请求中还可以包括有预设要求，预设要求可以包括要求的卫星类型、卫星可拍摄的分辨率或卫星所在单位等。控制器可以从满足待观测地区以及满足观测时间的卫星中根据预设要求再进行一波筛选，并将筛选通过，满足要求的卫星作为目标卫星。

步骤S130，发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

由于每个卫星均有对应的控制单位，控制器可以将成像指令发送给至少一个目标卫星中每个目标卫星的控制单位，以使相应的控制单位控制相应的目标卫星在所述观测时间采集所述待观测地区的图像。

请参见图2，图2示出了本申请第一实施例提供的图像采集方法的一种具体实施方式，具体包括如下步骤：

步骤S110，接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间。

步骤S120，根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星。

步骤S130，发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

图2中的步骤S110至步骤S130与图1中的步骤S110至步骤S130对应相同，在此便不做赘述。

步骤S140，接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像。

卫星观测图像具体可以由目标卫星发送给相应的控制单位，再由控制单位发送给控制器。

步骤S150，根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间。

卫星观测图像具有不同的数据类型，具体包括全色数据类型、光谱数据类型以及InSAR数据类型，控制器内具体可以有三个不同的存储空间来存储上述三中行数据类型的卫星观测图像。例如，控制器的存储空间包括第一存储空间、第二存储空间以及第三存储空间，第一存储空间可以专门用于存储全色数据图像，第二存储空间可以专门用于存储光谱数据图像，第三存储空间可以专门用于存储InSAR数据图像。

步骤S160，将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。

控制器可以将不同存储空间的图像分别按时间顺序整合成视频数据，例如，对于第一存储空间内存储的全色数据图像，控制器可以按照时间顺序将所有的全色数据图像整合成全色数据视频；对于第二存储空间内存储的光谱数据图像，控制器可以按照时间顺序将所有的光谱数据图像整合成光谱数据视频；对于第三存储空间内存储的InSAR数据图像，控制器可以按照时间顺序将所有的InSAR数据图像整合成InSAR数据视频。

若干幅独立的卫星影像数据成为一个视频整体，将此视频发布便完成了地球直播。地球直播指的是利用卫星数据，将地球上某区域内情况以视频方式进行实时显示的技术。

请参见图3，图3示出了控制单位实现至少一个目标卫星的实际成像的具体步骤示意图，具体包括：

步骤S210，所述控制单位判断所述目标卫星是否需要侧摆，若是，执行步骤S220。

当卫星对星下点进行成像时，由于卫星视场角及运行轨道的限制，对地面目标的可观测范围较小，若想获得更大范围的数据，需要卫星进行侧摆成像。侧摆是成像卫星必备的功能，由于成像侧摆角度的变化，在成像时传感器投影可偏离星下点一定距离，扩大了成像区域。

星下点是人造地球卫星在地面的投影点(或卫星和地心连线与地面的交点)，用地理经、纬度表示。当卫星在星下点进行摄像时，影像的几何畸变最小。

步骤S220，所述控制单位控制所述目标卫星侧摆。

卫星成像需要根据任务需求和任务指令对自身姿态进行调整，某些情况下要求卫星侧摆成像，以获得更广的观测信息。侧摆成像由实际控制单位完成。

用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。

第二实施例

本申请第二实施例提供了一种图像采集装置，请参见图4，所述装置300包括：

任务请求接收模块310，用于接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间。

目标卫星查找模块320，用于根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星。

成像指令发送模块330，用于发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

所述装置还包括：观测图像接收模块，用于接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像；图像存储模块，用于根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间，其中，所述数据类型包括全色数据、光谱数据以及InSAR数据；视频整合模块，用于将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。预设要求模块，用于判断是否对目标卫星有预设要求；目标卫星筛选模块，用于根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本发明实施例提供的图像采集方法及装置中，接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。具体地，用户可以根据具体的观测任务请求，向至少一个目标卫星发送成像指令，以使多个卫星配合拍摄从而获取观测任务欲获得的图像，与现有技术相比，避免了某卫星星座在拍摄待观测地区时可能难以以较好的角度拍摄到待观测地区的全貌，需几天或更久的成像周期来获得观测任务请求对应的目标的不足，较为完善快捷的执行用户发布的观测任务请求。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；

根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；

发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位之后，所述方法还包括：

接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像；

根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间，其中，所述数据类型包括全色数据、光谱数据以及InSAR数据；

将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星之后，所述方法还包括：

判断是否对目标卫星有预设要求；

若是，根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设要求包括卫星类型、分辨率、卫星所在单位的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像，包括：

所述控制单位判断所述目标卫星是否需要侧摆；

若是，所述控制单位控制所述目标卫星侧摆。

6.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

任务请求接收模块，用于接收用户发起的观测任务请求，其中，所述观测任务请求包括待观测地区和观测时间；

目标卫星查找模块，用于根据所述待观测地区和观测时间，查找在所述观测时间时经过所述待观测地区的至少一个目标卫星；

成像指令发送模块，用于发送成像指令至所述至少一个目标卫星的控制单位，以使所述控制单位实现所述至少一个目标卫星的实际成像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

观测图像接收模块，用于接收所述至少一个目标卫星发送的卫星观测图像；

图像存储模块，用于根据所述卫星观测图像的数据类型，将所述卫星观测图像分别存储在不同的存储空间，其中，所述数据类型包括全色数据、光谱数据以及InSAR数据；

视频整合模块，用于将所述不同的存储空间中的卫星观测图像分别按时间顺序整合成视频数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预设要求模块，用于判断是否对目标卫星有预设要求；

目标卫星筛选模块，用于根据所述预设要求，对所述至少一个目标卫星进行筛选获得筛选后的卫星，将所述筛选后的卫星作为新的目标卫星。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设要求包括卫星类型、分辨率、卫星所在单位的一种或多种。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时,执行权利要求1-5任一项所述的方法。