CN109162327A - 一种立式便池清洗的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立式便池清洗的自动化设备，通过框架支撑装置，移动升降装置，伸缩摆动装置，旋转清洁装置，区域防护装置，位置固定装置，测距装置，可以实现立式便池自动清洁的过程，可以通过框架支撑装置和位置固定装置实现设备作业位置的固定，并通过移动升降装置和测距装置将旋转清洁装置升降至作业开始位置，并可以在整个作业过程中上下左右往复运动，利用旋转清洁装置和区域防护装置，在防止清洁剂飞溅的情况下，对整个立式便池进行清洁作业。此设备减少了立式便池清洁工作人员的劳动时间和强度，并使得公共场所立式便池清洁工作的管理更加简单，有利于立式便池清洁工作的自动化管理，在公共场所卫生领域有着不可忽视的现实意义。

Description

一种立式便池清洗的自动化设备
技术领域
本发明涉及一种自动清洗设备，特别涉及一种立式便池清洗的自动化设备。
背景技术
随着社会的不断发展，社会基础设施的建设越来越完善，人们对于周围公共基础设施的要求也越来越高，所以相关组织机构越来越重视公共基础设施的建设和管理工作。
厕所作为最重要的公共基础设施之一，对于人们的社会生活异常重要。而厕所内的公共卫生往往是人们最关注的问题。厕所环境脏乱差，不仅影响美观，影响周围环境，影响人的心情，更有可能造成一些疾病的传播，进而影响人们的身体健康。
在厕所卫生打扫和管理上，通常有人工进行负责，较为费时费力，进而发明出一种立式便池的清洗作业的自动化设备，对于实际中立式便池的清洗和厕所卫生的打扫具有一定的现实意义。
发明内容
针对上述的情况，本发明提供了一种立式便池清洗的自动化设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种立式便池清洗的自动化设备，包括滚轮，底盘横梁，底盘纵梁，框架竖梁Ⅰ，顶盘横梁，顶盘纵梁，框架竖梁Ⅱ，水平轨，水平滑块，升降轨，升降滑块，伸缩缸，转接板，摆动动力源，连接销，主动轮，被动轮，连接板Ⅰ，垫板，旋转动力源，空心旋转顶头，清洁绒套，套管，挂钩，挂杆，吊环，立杆，防护布罩，连接块，吸盘，测距仪，观察口，导向管，水平动力源，升降动力源，导向动力源，导向轨，导向滑块，伸缩杆，连接板Ⅱ，摆动轴。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述滚轮连接底盘横梁；所述底盘横梁两端内侧连接底盘纵梁，上侧连接框架竖梁Ⅰ和框架竖梁Ⅱ；所述框架竖梁Ⅰ带有连接孔，上端连接顶盘横梁；所述框架竖梁Ⅱ上端连接顶盘横梁；所述顶盘横梁两端连接顶盘纵梁。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述底盘横梁内侧连接水平轨，所述水平轨通过水平滑块连接升降动力源，一端连接水平动力源；所述升降动力源连接升降轨；所述升降轨通过升降滑块连接伸缩缸。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述伸缩缸连接伸缩杆；所述伸缩杆连接转接板；所述转接板一端通过连接销连接被动轮，一端连接摆动动力源；所述摆动动力源连接摆动轴；所述摆动轴连接主动轮；所述主动轮通过被动轮连接连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；所述连接板Ⅰ和连接板Ⅱ连接垫板；所述连接板Ⅱ外侧连接观察口。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述垫板连接旋转动力源；所述旋转动力源连接空心旋转顶头；所述空心旋转顶头连接清洁绒套。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述观察口连接测距仪。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述框架竖梁Ⅰ通过连接孔连接吊环；所述吊环连接防护布罩；所述防护布罩一侧通过吊环连接立杆，上部通过吊环连接挂杆和挂钩；所述挂杆一端连接立杆，一端通过套管连接顶盘横梁；所述挂钩连接顶盘横梁；所述立杆上端连接挂杆，下端连接连接块。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述连接块前端连接吸盘，后端连接导向管；所述导向管通过导向滑块连接导向轨；所述导向轨连接导向动力源。
该发明的有益之处是，本发明提供一种立式便池清洗的自动化设备，通过框架支撑装置，移动升降装置，伸缩摆动装置，旋转清洁装置，区域防护装置，位置固定装置，测距装置，可以实现立式便池自动清洁的过程。可以通过框架支撑装置和位置固定装置实现设备作业位置的固定，并通过移动升降装置和测距装置将旋转清洁装置升降至作业开始位置，并可以在整个作业过程中上下左右往复运动，利用旋转清洁装置和区域防护装置，在防止清洁剂飞溅的情况下，对整个立式便池进行清洁作业。此设备减少了立式便池清洁工作人员的劳动时间和强度，并使得公共场所立式便池清洁工作的管理更加简单，有利于立式便池清洁工作的自动化管理，在公共场所卫生领域有着不可忽视的现实意义。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的框架支撑装置结构示意图；
图4为本发明的框架支撑装置俯视图；
图5为本发明的移动升降装置结构示意图；
图6为本发明的移动升降装置左视图；
图7为本发明的伸缩摆动装置结构示意图；
图8为本发明的旋转清洁装置结构示意图；
图9为本发明区域防护装置结构示意图；
图10为本发明位置固定装置结构示意图；
图11为本发明测距装置结构示意图。
图中，1、滚轮，2、底盘横梁，3、底盘纵梁，4、框架竖梁Ⅰ，5、顶盘横梁，6、顶盘纵梁，7、框架竖梁Ⅱ，8、水平轨，9、水平滑块，10、升降轨，11、升降滑块，12、伸缩缸，13、转接板，14、摆动动力源，15、连接销，16、主动轮，17、被动轮，18、连接板Ⅰ，19、垫板，20、旋转动力源，21、空心旋转顶头，22、清洁绒套，23、套管，24、挂钩，25、挂杆，26、吊环，27、立杆，28、防护布罩，29、连接块，30、吸盘，31、测距仪，32、观察口，33、导向管，34、水平动力源，35、升降动力源，36、导向动力源，37、导向轨，38、导向滑块，39、伸缩杆，40、连接板Ⅱ，41、摆动轴。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种立式便池清洗的自动化设备，包括滚轮1，底盘横梁2，底盘纵梁3，框架竖梁Ⅰ4，顶盘横梁5，顶盘纵梁6，框架竖梁Ⅱ7，水平轨8，水平滑块9，升降轨10，升降滑块11，伸缩缸12，转接板13，摆动动力源14，连接销15，主动轮16，被动轮17，连接板Ⅰ18，垫板19，旋转动力源20，空心旋转顶头21，清洁绒套22，套管23，挂钩24，挂杆25，吊环26，立杆27，防护布罩28，连接块29，吸盘30，测距仪31，观察口32，导向管33，水平动力源34，升降动力源35，导向动力源36，导向轨37，导向滑块38，伸缩杆39，连接板Ⅱ40，摆动轴41。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述滚轮1连接底盘横梁2；所述底盘横梁2两端内侧连接底盘纵梁3，上侧连接框架竖梁Ⅰ4和框架竖梁Ⅱ7；所述框架竖梁Ⅰ4带有连接孔，上端连接顶盘横梁5；所述框架竖梁Ⅱ7上端连接顶盘横梁5；所述顶盘横梁5两端连接顶盘纵梁6。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述底盘横梁2内侧连接水平轨8，所述水平轨8通过水平滑块9连接升降动力源35，一端连接水平动力源34；所述升降动力源35连接升降轨10；所述升降轨10通过升降滑块11连接伸缩缸12。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述伸缩缸12连接伸缩杆39；所述伸缩杆39连接转接板13；所述转接板13一端通过连接销15连接被动轮17，一端连接摆动动力源14；所述摆动动力源14连接摆动轴41；所述摆动轴41连接主动轮16；所述主动轮16通过被动轮17连接连接板Ⅰ18和连接板Ⅱ40；所述连接板Ⅰ18和连接板Ⅱ40连接垫板19；所述连接板Ⅱ40外侧连接观察口32。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述垫板19连接旋转动力源20；所述旋转动力源20连接空心旋转顶头21；所述空心旋转顶头21连接清洁绒套22。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述观察口32连接测距仪31。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述框架竖梁Ⅰ4通过连接孔连接吊环26；所述吊环26连接防护布罩28；所述防护布罩28一侧通过吊环26连接立杆27，上部通过吊环26连接挂杆25和挂钩24；所述挂杆25一端连接立杆27，一端通过套管23连接顶盘横梁5；所述挂钩24连接顶盘横梁5；所述立杆27上端连接挂杆25，下端连接连接块29。
一种立式便池清洗的自动化设备，所述连接块29前端连接吸盘30，后端连接导向管33；所述导向管33通过导向滑块38连接导向轨37；所述导向轨37连接导向动力源36。
工作原理：本装置工作时，将设备推至立式便池前，利用滚轮1进行位置微调，由导向动力源36带动导向轨37旋转，导向轨37连带着导向滑块38向前移动，导向滑块38推动导向管33带着连接块29和吸盘30向前移动，吸盘30到达并吸附住墙面，从而达到稳定设备，固定设备位置的作用。
连接块29在导向管33推动下，也连带着立杆27向前移动，立杆27通过吊环26牵引着防护布罩28移动，并连带着挂杆25向前移动，在吸盘30到达墙面时，防护布罩28在立杆27和挂杆25的牵引和支撑下呈现出展开状态，从而防护住整个作业区域，清洗剂在清扫时飞溅，达到区域防护的作用。
水平动力源34带动水平轨8旋转，连带着水平滑块9在水平轨8纵向方向上进行往复移动，水平滑块9连带着升降动力源35做相应的移动；升降动力源35带动升降轨10旋转，连带着升降滑块11上下升降移动，升降滑块11连带着伸缩摆动装置做相应的移动；以上两个移动副实现作业位置点的移动和升降。
摆动动力源14带动着主动轮16做部分圆周旋转，主动轮16连带着被动轮17做围绕着连接销15的部分圆周旋转，被动轮17通过连接板Ⅰ18和连接板Ⅱ40带动着垫板19做摆动动作，而伸缩缸12通过伸缩杆39带动着转接板13做伸缩移动，从而实现作业部位的伸缩和摆动。
旋转动力源20通过空心旋转顶头21带动着清洁绒套22做旋转运动，清洗剂从空心旋转顶头21的通孔流出，渗过清洁绒套22的细小毛孔，在旋转的运动中清洁立式便池表面。
在移动、升降、摆动摆动过程中，测距仪31通过观察口32不间断测量与立式便池的距离，并在空心旋转顶头21超出立式便池范围时，给予反馈，以保证空心旋转顶头21在作业过程中始终在要求范围内。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式便池清洗的自动化设备，包括滚轮，底盘横梁，底盘纵梁，框架竖梁Ⅰ，顶盘横梁，顶盘纵梁，框架竖梁Ⅱ，水平轨，水平滑块，升降轨，升降滑块，伸缩缸，转接板，摆动动力源，连接销，主动轮，被动轮，连接板Ⅰ，垫板，旋转动力源，旋转顶头，清洁绒套，套管，挂钩，挂杆，吊环，立杆，防护布罩，连接块，吸盘，测距仪，观察口，导向管，水平动力源，升降动力源，导向动力源，导向轨，导向滑块，伸缩杆，连接板Ⅱ，摆动轴，其特征在于：所述设备能够实现相对于作业位置点前后、上下、左右三个自由度的移动，并能够实现清洁边界的时刻检测与防护；所述滚轮连接底盘横梁；所述底盘横梁两端内侧连接底盘纵梁，上侧连接框架竖梁Ⅰ和框架竖梁Ⅱ；所述框架竖梁Ⅰ带有连接孔，上端连接顶盘横梁；所述框架竖梁Ⅱ上端连接顶盘横梁；所述顶盘横梁两端连接顶盘纵梁。
2.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述底盘横梁内侧连接水平轨，所述水平轨通过水平滑块连接升降动力源，一端连接水平动力源；所述升降动力源连接升降轨；所述升降轨通过升降滑块连接伸缩缸。
3.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述伸缩缸连接伸缩杆；所述伸缩杆连接转接板；所述转接板一端通过连接销连接被动轮，一端连接摆动动力源；所述摆动动力源连接摆动轴；所述摆动轴连接主动轮；所述主动轮通过被动轮连接连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；所述连接板Ⅰ和连接板Ⅱ连接垫板；所述连接板Ⅱ外侧连接观察口。
4.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述垫板连接旋转动力源；所述旋转动力源连接旋转顶头；所述旋转顶头连接清洁绒套。
5.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述观察口连接测距仪。
6.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述框架竖梁Ⅰ通过连接孔连接吊环；所述吊环连接防护布罩；所述防护布罩一侧通过吊环连接立杆，上部通过吊环连接挂杆和挂钩；所述挂杆一端连接立杆，一端通过套管连接顶盘横梁；所述挂钩连接顶盘横梁；所述立杆上端连接挂杆，下端连接连接块。
7.如权利要求1所述的一种立式便池清洗的自动化设备，其特征在于：所述连接块前端连接吸盘，后端连接导向管；所述导向管通过导向滑块连接导向轨；所述导向轨连接导向动力源。
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