CN109160271A - 一种燃气监测仪自动化装配线 - Google Patents

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王大军
周扬
陈延
胡飞
方弋敏
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Anhui Ze Zhong Safety Science company limited
Original Assignee
Anhui Chen Control Intelligent Technology Co Ltd
Hefei Institute for Public Safety Research Tsinghua University
Beijing Global Safety Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种燃气监测仪自动化装配线，气嘴载具位于支撑平台上，装配台顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨，装配台可滑动安装在第一滑轨上，机械手所述转轴可转动安装在安装座上；装配台上设有用于监测机械手所抓取的气嘴位置的第一传感器。通过上述优化设计的燃气监测仪自动化装配线，工作时，控制器首先控制机械手围绕转轴转动至气嘴载具上方，并控制机械手抓取气嘴载具上的气嘴，然后控制器控制机械手转动至第一滑轨上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台滑动至机械手抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手对装配台上的工件进行铆接，从而实现自动化连续铆接加工，大大提高铆接精度。

Description

一种燃气监测仪自动化装配线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种燃气监测仪自动化装配线。
背景技术
燃气监测仪是火灾监测和爆炸监测的最主要的传感器，当环境中燃气浓度达到一定程度后进行预警处置，燃气传感器对监测精度的要求很高，以免误报使得不能及时预警，造成无法弥补的损失，或者过度预警，造成误工损失，燃气监测仪的核心监测元器件是监测精度最主要的决定因素，然而，相关安装部件的设置不符合预定要求也会造成不良后果，比如气嘴的安装如果不合适，会导致一些机械损伤或者一些不良物质进入到壳体内对壳体内的一些硬件造成损坏，从而影响使用寿命和监测结果，现有技术中，在对燃气监测仪的气嘴进行连接时，多采用螺纹安装，然而，现有的螺丝批存在诸多问题，工件定位不准容易造成机械损伤导致废品率居高不下、工序过于复杂造成人力浪费并导致生产成本过高、螺纹连接效率低等，亟待改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种燃气监测仪自动化装配线。
本发明提出的一种燃气监测仪自动化装配线，包括：支撑平台、气嘴载具、安装座、装配台、机械手、控制器；
气嘴载具位于支撑平台上，装配台顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨，第一滑轨向远离气嘴载具的方向延伸，装配台位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨上，装配台顶部设有装配位，安装座位于所述第一滑轨一侧，安装座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在安装座上；
装配台上设有第一传感器，第一传感器用于监测机械手所抓取的气嘴位置；
控制器首先控制机械手围绕转轴转动至气嘴载具上方，并控制机械手抓取气嘴载具上的气嘴，然后控制器控制机械手转动至第一滑轨上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台滑动至机械手抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手对装配台上的工件进行安装。
优选地，安装结束后，控制器控制装配台向远离气嘴载具的方向滑动，同时控制机械手向气嘴载具的方向转动。
优选地，支撑平台上还设有第二滑轨，第二滑轨位于装配台一侧且平行于第一滑轨设置，安装座可滑动安装在第二滑轨上。
优选地，气嘴载具上设有第二传感器，第二传感器用于监测机械手相对于待抓取气嘴的位置，机械手位于气嘴载具上方时，控制器根据第二传感器的监测信号控制安装座沿第二滑轨滑动，使得机械手位于待抓取气嘴上方。
优选地，还包括定位机构，定位机构安装在机械手上，机械手移动至装配台上方时，控制器控制定位机构对装配台进行定位。
优选地，机械手上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构包括转架、第一定位杆和第二定位杆，转架通过第二转轴可转动安装在机械手上，第一定位杆和第二定位杆分别竖直设置在机械手两侧且固定在转架上。
本发明中，所提出的燃气监测仪自动化装配线，气嘴载具位于支撑平台上，装配台顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨，装配台可滑动安装在第一滑轨上，机械手所述转轴可转动安装在安装座上；装配台上设有用于监测机械手所抓取的气嘴位置的第一传感器。通过上述优化设计的燃气监测仪自动化装配线，工作时，控制器首先控制机械手围绕转轴转动至气嘴载具上方，并控制机械手抓取气嘴载具上的气嘴，然后控制器控制机械手转动至第一滑轨上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台滑动至机械手抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手对装配台上的工件进行安装，从而实现自动化连续安装加工，大大提高安装精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种燃气监测仪自动化装配线的结构示意图。
图2为本发明提出的一种燃气监测仪自动化装配线的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种燃气监测仪自动化装配线的结构示意图，图2为本发明提出的一种安装加工设备的俯视结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种燃气监测仪自动化装配线，包括：支撑平台1、气嘴载具2、安装座3、装配台4、机械手5、控制器；
气嘴载具2位于支撑平台1上，装配台4顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台1上设有第一滑轨61，第一滑轨61向远离气嘴载具2的方向延伸，装配台4位于气嘴载具2一侧且可滑动安装在第一滑轨61上，装配台4顶部设有装配位，安装座3位于所述第一滑轨61一侧，安装座3上设有竖直设置的转轴，机械手5通过所述转轴可转动安装在安装座3上；
装配台4上设有第一传感器，第一传感器用于监测机械手5所抓取的气嘴位置。
本实施例的燃气监测仪自动化装配线的具体工作过程中，控制器首先控制机械手5围绕转轴转动至气嘴载具2上方，并控制机械手5抓取气嘴载具2上的气嘴，然后控制器控制机械手5转动至第一滑轨61上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台4滑动至机械手5抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手5对装配台4上的工件进行安装。
在本实施例中，所提出的燃气监测仪自动化装配线，气嘴载具位于支撑平台上，装配台顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨，装配台可滑动安装在第一滑轨上，机械手所述转轴可转动安装在安装座上；装配台上设有用于监测机械手所抓取的气嘴位置的第一传感器。通过上述优化设计的燃气监测仪自动化装配线，工作时，控制器首先控制机械手围绕转轴转动至气嘴载具上方，并控制机械手抓取气嘴载具上的气嘴，然后控制器控制机械手转动至第一滑轨上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台滑动至机械手抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手对装配台上的工件进行安装，从而实现自动化连续安装加工，大大提高安装精度。
在具体实施方式中，在安装结束后，控制器控制装配台4向远离气嘴载具2的方向滑动，同时控制机械手5向气嘴载具2的方向转动。
在安装座的具体设置方式中，支撑平台1上还设有第二滑轨62，第二滑轨62位于装配台4一侧且平行于第一滑轨61设置，安装座3可滑动安装在第二滑轨62上。
在其他具体实施方式中，气嘴载具2上设有第二传感器，第二传感器用于监测机械手5相对于待抓取气嘴的位置，机械手5位于气嘴载具2上方时，控制器根据第二传感器的监测信号控制安装座3沿第二滑轨62滑动，使得机械手5位于待抓取气嘴上方；随着在气嘴载具上取料位置的变化，安装座沿着第二滑轨滑动，以便调节机械手抓取气嘴的位置。
为了提高安装精度，在其他具体实施方式中，还包括定位机构7，定位机构7安装在机械手5上，机械手5移动至装配台4上方时，控制器控制定位机构7对装配台4进行定位。
在定位机构的具体设置方式中，机械手5上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构7包括转架、第一定位杆和第二定位杆，转架通过第二转轴可转动安装在机械手5上，第一定位杆和第二定位杆分别竖直设置在机械手5两侧且固定在转架上；当上料后的装配台移动至机械手下方时，第一定位杆和第二定位杆随着转架转动，对装配台在第一滑轨上的位置进行定位，保证装配位置精确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，包括：支撑平台(1)、气嘴载具(2)、安装座(3)、装配台(4)、机械手(5)、控制器；
气嘴载具(2)位于支撑平台(1)上，装配台(4)顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台(1)上设有第一滑轨(61)，第一滑轨(61)向远离气嘴载具(2)的方向延伸，装配台(4)位于气嘴载具(2)一侧且可滑动安装在第一滑轨(61)上，装配台(4)顶部设有装配位，安装座(3)位于所述第一滑轨(61)一侧，安装座(3)上设有竖直设置的转轴，机械手(5)通过所述转轴可转动安装在安装座(3)上；
装配台(4)上设有第一传感器，第一传感器用于监测机械手(5)所抓取的气嘴位置；
控制器首先控制机械手(5)围绕转轴转动至气嘴载具(2)上方，并控制机械手(5)抓取气嘴载具(2)上的气嘴，然后控制器控制机械手(5)转动至第一滑轨(61)上方，并根据第一传感器的监测结果控制装配台(4)滑动至机械手(5)抓取的气嘴下方，最后控制器控制机械手(5)对装配台(4)上的工件进行安装。
2.根据权利要求1所述的燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，安装结束后，控制器控制装配台(4)向远离气嘴载具(2)的方向滑动，同时控制机械手(5)向气嘴载具(2)的方向转动。
3.根据权利要求1所述的燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，支撑平台(1)上还设有第二滑轨(62)，第二滑轨(62)位于装配台(4)一侧且平行于第一滑轨(61)设置，安装座(3)可滑动安装在第二滑轨(62)上。
4.根据权利要求1所述的燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，气嘴载具(2)上设有第二传感器，第二传感器用于监测机械手(5)相对于待抓取气嘴的位置，机械手(5)位于气嘴载具(2)上方时，控制器根据第二传感器的监测信号控制安装座(3)沿第二滑轨(62)滑动，使得机械手(5)位于待抓取气嘴上方。
5.根据权利要求1所述的燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，还包括定位机构(7)，定位机构(7)安装在机械手(5)上，机械手(5)移动至装配台(4)上方时，控制器控制定位机构(7)对装配台(4)进行定位。
6.根据权利要求5所述的燃气监测仪自动化装配线，其特征在于，机械手(5)上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构(7)包括转架、第一定位杆和第二定位杆，转架通过第二转轴可转动安装在机械手(5)上，第一定位杆和第二定位杆分别竖直设置在机械手(5)两侧且固定在转架上。
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