CN109157161A - 一种全自动餐桌擦拭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌底面两侧的一对互相对称的移动装置，所述移动装置包括矩形框，矩形框中滑动设有移动块，移动块的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座，所述中间连接座的侧表面中心设有中心通孔，中心通孔中转动连接有伸缩旋转机构，两个互相对称的伸缩旋转机构之间设有擦拭装置。本发明的优点在于：它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及餐厨清理设备领域，尤其涉及一种全自动餐桌擦拭装置。
背景技术：
目前很多商场中的饭店在高峰时段往往需要进行排队等待，其部分原因是未来得及将餐桌擦拭干净，餐桌的擦拭是通过服务员人工擦拭完成，效率低，而且招聘大量的服务员则会增加不必要的成本。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种全自动餐桌擦拭装置，它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌底面两侧的一对互相对称的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定在餐桌下表面上的长条形的矩形框，所述矩形框的前后两端固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有移动丝杆，移动块螺接在移动丝杆上且滑动设置在矩形框中，其中一个所述竖直安装板的外表面固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动丝杆的一端具有的花键孔中；所述移动块的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座，所述中间连接座的侧表面中心设有中心通孔，中心通孔中转动连接有伸缩旋转机构，所述中间连接座的下表面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝向中间连接座的外侧表面且连接有长齿轮，所述中间连接座的内侧表面且位于中心通孔的一侧设有气缸安装槽，气缸安装槽中设有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的活塞杆上固定有连接套；所述伸缩旋转机构包括插设在中心通孔中的活动杆，活动杆贯穿整个中间连接座，所述活动杆的内端外表面上设有卡环槽，连接套套设在卡环槽中，所述活动杆的外表面上固定有与长齿轮相啮合的转动齿轮；位于所述餐桌底面两侧的两个互相对称的伸缩旋转机构之间设有擦拭装置。
作为上述技术方案的优选，所述活动杆的外端固定有竖直向下延伸块，延伸块的另一端固定有连接柱，所述连接柱与所述活动杆位于延伸块的同一侧，所述连接柱中设有限位滑槽，擦拭装置的两端活动连接在限位滑槽中。
作为上述技术方案的优选，所述擦拭装置包括两端插设在限位滑槽中的水平长条座，所述水平长条座的下表面中心固定有一对调节气缸，调节气缸的活塞杆竖直朝上穿过水平长条座且连接有中间板，所述中间板的上表面固定有长条形的安装座，安装座上设有擦拭海绵。
作为上述技术方案的优选，所述矩形框的内表壁上均设有自润滑层。
作为上述技术方案的优选，所述中间连接座的外表面上且位于中心通孔的两侧固定有一对平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆上固定有平衡圆块。
作为上述技术方案的优选，所述旋转电机为伺服电机。
本发明的有益效果在于：它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。
附图说明：
图1为本发明一种全自动餐桌擦拭装置的结构示意图；
图2为本发明的下视三维立体图；
图3为本发明中移动装置的结构示意图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌1底面两侧的一对互相对称的移动装置2，所述移动装置2包括固定在餐桌1下表面上的长条形的矩形框21，所述矩形框21的前后两端固定有一对竖直安装板22，两个竖直安装板22之间转动连接有移动丝杆23，移动块25螺接在移动丝杆23上且滑动设置在矩形框21中，其中一个所述竖直安装板22的外表面固定有移动电机24，移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动丝杆23的一端具有的花键孔中；所述移动块25的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框21下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座3，所述中间连接座3的侧表面中心设有中心通孔301，中心通孔301中转动连接有伸缩旋转机构4，所述中间连接座3的下表面固定有旋转电机31，所述旋转电机31的输出轴朝向中间连接座3的外侧表面且连接有长齿轮32，所述中间连接座3的内侧表面且位于中心通孔301的一侧设有气缸安装槽302，气缸安装槽302中设有水平伸缩气缸35，所述水平伸缩气缸35的活塞杆上固定有连接套36；所述伸缩旋转机构4包括插设在中心通孔301中的活动杆42，活动杆42贯穿整个中间连接座3，所述活动杆42的内端外表面上设有卡环槽421，连接套36套设在卡环槽421中，所述活动杆42的外表面上固定有与长齿轮32相啮合的转动齿轮43；位于所述餐桌1底面两侧的两个互相对称的伸缩旋转机构4之间设有擦拭装置5。
进一步的说，所述活动杆42的外端固定有竖直向下延伸块41，延伸块41的另一端固定有连接柱44，所述连接柱44与所述活动杆42位于延伸块41的同一侧，所述连接柱44中设有限位滑槽441，擦拭装置5的两端活动连接在限位滑槽441中。
进一步的说，所述擦拭装置5包括两端插设在限位滑槽441中的水平长条座51，所述水平长条座51的下表面中心固定有一对调节气缸52，调节气缸52的活塞杆竖直朝上穿过水平长条座51且连接有中间板53，所述中间板53的上表面固定有长条形的安装座54，安装座54上设有擦拭海绵55。
进一步的说，所述矩形框21的内表壁上均设有自润滑层。
进一步的说，所述中间连接座3的外表面上且位于中心通孔301的两侧固定有一对平衡气缸33，所述平衡气缸33的活塞杆上固定有平衡圆块34。
进一步的说，所述旋转电机31为伺服电机。
本发明的工作原理：
1、当需要擦拭餐桌的时候，启动水平伸缩气缸35，使连接套36带动活动杆42往外移动，此时延伸块41超出了餐桌的两侧边，然后启动旋转电机31，使长齿轮32转动从而带动转动齿轮43发生转动，最终使得延伸块41转动180°，变成了竖直朝上，此时擦拭装置5位于餐桌的上方；
2、启动平衡气缸33，平衡气缸33的活塞杆往外伸出，将平衡圆块34移动到延伸块41的两侧，从而平衡延伸块，防止在擦拭过程中延伸块41发生左右摇摆。
3、启动调节气缸52，调节气缸52的伸缩杆伸出使安装座54朝餐桌面移动，此时擦拭海绵55贴靠在餐桌面上；
4、启动移动电机24，移动块25进行移动，从而带动中间连接座3发生移动，最终使得擦拭装置5在餐桌面上移动，擦拭海绵55对餐桌进行反复擦拭，完成擦拭后，可将所有装置进行复位，使伸缩旋转机构4和擦拭装置5隐藏在餐桌底下，不影响客人食用。
Claims (6)
1.一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌(1)底面两侧的一对互相对称的移动装置(2)，其特征在于：所述移动装置(2)包括固定在餐桌(1)下表面上的长条形的矩形框(21)，所述矩形框(21)的前后两端固定有一对竖直安装板(22)，两个竖直安装板(22)之间转动连接有移动丝杆(23)，移动块(25)螺接在移动丝杆(23)上且滑动设置在矩形框(21)中，其中一个所述竖直安装板(22)的外表面固定有移动电机(24)，移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动丝杆(23)的一端具有的花键孔中；所述移动块(25)的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框(21)下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座(3)，所述中间连接座(3)的侧表面中心设有中心通孔(301)，中心通孔(301)中转动连接有伸缩旋转机构(4)，所述中间连接座(3)的下表面固定有旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出轴朝向中间连接座(3)的外侧表面且连接有长齿轮(32)，所述中间连接座(3)的内侧表面且位于中心通孔(301)的一侧设有气缸安装槽(302)，气缸安装槽(302)中设有水平伸缩气缸(35)，所述水平伸缩气缸(35)的活塞杆上固定有连接套(36)；所述伸缩旋转机构(4)包括插设在中心通孔(301)中的活动杆(42)，活动杆(42)贯穿整个中间连接座(3)，所述活动杆(42)的内端外表面上设有卡环槽(421)，连接套(36)套设在卡环槽(421)中，所述活动杆(42)的外表面上固定有与长齿轮(32)相啮合的转动齿轮(43)；位于所述餐桌(1)底面两侧的两个互相对称的伸缩旋转机构(4)之间设有擦拭装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述活动杆(42)的外端固定有竖直向下延伸块(41)，延伸块(41)的另一端固定有连接柱(44)，所述连接柱(44)与所述活动杆(42)位于延伸块(41)的同一侧，所述连接柱(44)中设有限位滑槽(441)，擦拭装置(5)的两端活动连接在限位滑槽(441)中。
3.根据权利要求2所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述擦拭装置(5)包括两端插设在限位滑槽(441)中的水平长条座(51)，所述水平长条座(51)的下表面中心固定有一对调节气缸(52)，调节气缸(52)的活塞杆竖直朝上穿过水平长条座(51)且连接有中间板(53)，所述中间板(53)的上表面固定有长条形的安装座(54)，安装座(54)上设有擦拭海绵(55)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述矩形框(21)的内表壁上均设有自润滑层。
5.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述中间连接座(3)的外表面上且位于中心通孔(301)的两侧固定有一对平衡气缸(33)，所述平衡气缸(33)的活塞杆上固定有平衡圆块(34)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述旋转电机(31)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811106936.7A CN109157161A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种全自动餐桌擦拭装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811106936.7A CN109157161A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种全自动餐桌擦拭装置 |
Publications (1)
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| CN109157161A true CN109157161A (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64880166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201811106936.7A Withdrawn CN109157161A (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种全自动餐桌擦拭装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109157161A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369210A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-10 | 长春工程学院 | 一种电气试验台 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201811106936.7A patent/CN109157161A/zh not_active Withdrawn
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| CN113369210A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-10 | 长春工程学院 | 一种电气试验台 |
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