CN109156371A - 多排多列模块化立体养猪出栏设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多排多列模块化立体养猪出栏设备，包括房体，房体两侧分别滑动安装有一由第一动力装置驱动的供料装置，房体内中部设有一竖向隔断和三个水平隔断，每一水平隔断上均设有一水平通道，每一水平通道内均设置有一模块化猪栏单体，每一模块化猪栏单体与水平隔断之间均设置有固定装置，每一模块化猪栏单体均包括底座，每一底座上均滑动安装有一由第二驱动装置驱动的猪栏，每一猪栏底部的一端均沿X轴方向滑动安装有一由第一液压油缸驱动的止退装置，每一猪栏均包括三个设置在一起的喂养区，每一喂养区的外侧的水平隔断上均滑动安装有一喂养装置，房体内底部设置有两个液压升降机，本发明具有占地面积小、生产效率高、生猪疾病少，劳动强度低的特点。

Description

多排多列模块化立体养猪出栏设备

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，尤其是涉及一种多排多列模块化立体养猪出栏设备。

背景技术

养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，目前，我国的养猪业以大规模的养猪场养殖为主，养猪场大多以平地圈养为猪样养殖模式，而且一个养猪场内，可以根据饲养目的不同，可以分为种猪舍、妊娠猪舍、分娩猪舍、育成猪舍、育肥猪舍等。

现有的养猪场主要存在以下问题：第一是养猪场采用平地圈养的模式，使一个养猪场就需要占据很大的土地面积，造成了土地资源的浪费；第二是，现有养猪场内的全部工作都需要人工进行完成，而养猪场内的工作都比较脏累，工人的劳动强度大；第三是生猪在平地上进行养殖时，地面上的湿气等会使得生猪得病几率增大，生猪的死亡率高。

因此，迫切需要一种能够解决上述问题的多排多列模块化立体养猪出栏设备。

发明内容

本发明提出一种多排多列模块化立体养猪出栏设备，具有占地面积小、生产效率高、生猪疾病少，劳动强度低的特点。

本发明的技术方案是这样实现的：

多排多列模块化立体养猪出栏设备，包括一房体，所述房体两侧分别设有两根第一支撑柱，位于同一侧的两根所述第一支撑柱之间均设置有两根第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱均沿X轴方向延伸，每一所述第一支撑柱上均设有一沿X轴方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上均滑动安装有一由第一动力装置驱动的供料装置；

所述房体内中部设有一竖向隔断，所述竖向隔断的两侧与两侧的所述第一支撑柱和第二支撑柱之间均设有三个沿Y轴方向延伸的水平隔断，每一所述水平隔断上均设有一沿Y轴方向延伸的水平通道，每一所述水平通道内均设置有一模块化猪栏单体，每一所述模块化猪栏单体与所述水平隔断之间均设置有固定装置；

每一所述模块化猪栏单体均包括一底座，每一所述底座的底部均设有若干个第一磁块，每一所述底座的两侧均设有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装有一由第二驱动装置驱动的猪栏，每一所述猪栏底部的一端均设有一沿X轴方向延伸的第一安装腔，每一所述第一安装腔内均设有一竖向导轨，每一所述竖向导轨上均滑动安装有一由第一液压油缸驱动的止退装置；

每一所述猪栏均包括三个沿Y轴方向依次设置在一起的喂养区，每一所述喂养区的外侧的所述水平隔断上均设置有一沿Z轴方向延伸的Z轴导轨，每一所述Z轴导轨上均滑动安装有一喂养装置；

所述房体内底部设置有两个液压升降机，每一所述液压升降机均设置于所述水平通道下方。

作为一种优选的技术方案，每一所述供料装置均包括一滑动安装于所述Y轴导轨上的Y轴安装座，每一所述Y轴安装座上均铰接有三个供料小车，每一所述供料小车均位于所述喂养装置的下方，每一所述Y轴安装座上均设有三个沿X轴方向延伸的第二安装腔，每一所述第二安装腔内均固定有一第二液压油缸，每一所述第二液压油缸的活塞杆均铰接于一所述供料小车的底部。

作为一种优选的技术方案，每一所述第一驱动装置均包括一固定于所述房体顶部的双轴伸异步电动机，每一所述双轴伸异步电动机的两根电机轴上均安装有一转轮，所述房体顶部的两侧分别设置有两个转轮安装座，每一所述转轮均安装于所述转轮安装座上，每一所述转轮上均固定有一钢缆，每一所述第二支撑柱的顶部均设有一定滑轮安装座，每一所述定滑轮安装座上均安装有一定滑轮，每一所述钢缆未固定的一端均穿过所述定滑轮，每一所述钢缆未固定的一端均固定于所述Y轴安装座上。

作为一种优选的技术方案，所述固定装置包括设置于所述底座内的工型钢，所述底座的两侧分别设有三个沿Z轴方向延伸的第三安装腔，每一所述第三安装腔内均固定有一第三液压油缸，每一所述第三液压油缸的活塞杆上均固定有一工型钢，每一所述工型钢未固定的一端均伸出所述第三安装腔，每一所述水平隔断相应位置均设有六个工字型凹槽，每一所述工型钢插入所述工字型凹槽内。

作为一种优选的技术方案，每一所述第二驱动装置均为伺服电机驱动的齿轮齿条机构，每一所述伺服电机的电机壳均固定于所述猪栏的底部，每一主动齿轮均安装于所述伺服电机的电机轴上，每一齿条均固定于所述底座上，每一所述猪栏的底部安装有一与所述齿条啮合的从动齿轮。

作为一种优选的技术方案，每一所述止退装置均包括一滑动安装座，每一所述滑动安装座上均设有一第四安装腔，所述第四安装腔内铰接有一止退挡板，每一所述第四安装腔的两侧均分别设有一第一装配腔，每一所述止退挡板的铰接轴的两端均伸入所述第一装配腔内，每一所述铰接轴的两端均分别固定有一凸轮，每一所述第一装配腔内均设有一沿Y轴方向延伸的圆柱形凹槽，每一所述圆柱形凹槽的底部均设有一充满高压氮气的密封腔，每一所述圆柱形凹槽的内壁上均设有一环形导轨，每一所述环形导轨上均滑动安装有一圆柱形活塞杆，每一所述圆柱形活塞杆靠近所述密封腔的一端均设有一圆柱形凸块，每一所述圆柱形凸块均设置于所述密封腔内，每一所述密封腔与所述圆柱形凸块的外壁之间设置有密封圈，每一所述圆柱形活塞杆另一端的端面上均设有一半球形凹槽，每一所述凸轮小径端均插入所述半球形凹槽内。

作为一种优选的技术方案，每一所述喂养装置均包括一滑动安装于所述Z轴导轨上的滑动块，每一所述滑动块靠近所述喂养区的一侧均设有一沿Z轴方向延伸的第五安装腔，每一所述第五安装腔内均固定有一第四液压油缸，每一所述水平隔断上设有一沿X轴方向延伸的竖向安装块，每一所述竖向安装块靠近所述滑动块的一侧均设有一第一安装凹槽，每一所述第四液压油缸的活塞杆均铰接于所述第一安装凹槽内，每一滑动块上均设有一支座，每一所述支座上均设置有一供料漏斗，每一所述供料漏斗内均设有一沿X轴方向的竖向挡板，每一所述竖向挡板的一侧形成喂水腔，每一所述喂水腔的底部设有一供水孔，每一所述供水孔均连接一供水管，每一所述喂水腔与所述供水管均连通，每一所述竖向挡板的一侧形成喂料腔，每一所述喂料腔的底部设有一供料孔，每一所述供料孔均连接一供料管，每一所述喂料腔与所述供料管均连通。

作为一种优选的技术方案，每一所述液压升降机均包括两个固定于所述房体内底部的第五液压油缸，两个所述第五液压油缸的活塞杆一端固定有一第一水平安装板，两个所述第五液压油缸之间设置有第一剪式升降结构，每一所述第一剪式升降结构的一端均铰接于所述房体内的底部，每一所述第一剪式升降结构的另一端均铰接于所述第一水平安装板的底部，每一所述第一水平安装板上均固定有两个第六液压油缸，两个所述第六液压油缸的活塞杆一端固定有一第二水平安装板，两个所述第六液压油缸之间设置有第二剪式升降结构，每一所述第二剪式升降结构的一端均铰接于所述第一水平安装板的底部，每一所述第二剪式升降结构的另一端均铰接于所述第二水平安装板的底部，每一所述第二水平安装板上设置有若干个与所述第一磁块相对应的第二磁块。

作为一种优选的技术方案，每一所述喂养区内靠近所述喂养装置的一侧均设置有一料槽，每一所述喂养区靠近所述喂养装置一侧的内壁上均设有一圆孔通道，每一所述供水管和供料管均通过所述圆孔伸入所述喂养区。

作为一种优选的技术方案，每一所述第一剪式升降结构和第二剪式升降结构均包括两个中部铰接在一起的剪式支撑臂，每两个相邻所述剪式支撑臂相对的一端均铰接在一起。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于多排多列模块化立体养猪出栏设备包括房体，猪栏在房体内立体设置，大大减小了养猪场的占地面积；房体两侧分别滑动安装有一由第一动力装置驱动的供料装置，在使用时，工人将饲料放置在供料小车内，启动双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机的电机轴转动带动转轮进行转动，固定在转轮上的钢缆会随着转轮的转动收紧，进而提升Y轴安装座，使得供料装置上升，当上升到指定的位置时，双轴伸异步电动机停止工作，使得Y轴安装座保持位置不动，第二液压油缸推动供料小车翻转，实现供料，供料过程只需要工人将饲料放置到供料小车内，并不需要工人推着小车挨个猪栏喂料，减小了工人的劳动强度，供料装置一次可以供料三个喂养区，提高了喂料的速度，从而提高了生产效率；

由于房体内中部设有一竖向隔断，竖向隔断的两侧设有三个沿Y轴方向延伸的水平隔断，每一水平隔断上均设置有一模块化猪栏单体，本发明中，猪栏完全脱离地面进行养殖，避免地面的众多因素对于生猪生长的影响，减少了生猪患疾病的概率，提高了猪肉的品质；

由于每一模块化猪栏单体均包括一底座，每一底座的两侧均设有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，Y轴导轨上滑动安装有一由第二驱动装置驱动的猪栏，在使用时，伺服电机启动，伺服电机电机轴转动带动主动齿轮在齿条上进行移动，从而带动从动齿轮在齿条上进行移动，生猪在出栏时，可以直接将模块化猪栏单体一起装车进行运送，不需要工人将生猪抓出再放在运送车辆上的猪栏里，从而提高了生产工作的效率，减小了工人的劳动强度；

每一猪栏底部的一端均设有一由第一液压油缸驱动的止退装置，在生猪出栏时，第二驱动装置带动模块化猪栏单体向前移动时，由于生猪长大后具有很强的力量，可能会因为生猪在猪栏内的活动使得整个模块化猪栏单体后退，造成伺服电机的损坏或误伤生猪和工人，设置止退装置，在模块化猪栏单体向前移动时，止退挡板插入到齿条的齿槽内，止退挡板在向上翘起时凸轮逆时针转动，从而推动活塞杆，进而使得密封腔内的氮气压缩，之后密封腔内的氮气推动活塞杆向外运动，从而使得凸轮转动会原来位置，止退挡板再次插入到齿条的齿槽内，在模块化猪栏单体受到后退的力时，凸轮顺时针转动，推动活塞杆对氮气进行压缩，压缩后的高压氮气对凸轮有一个反向的力，使得凸轮不能脱离半球形凹槽，从而使模块化猪栏单体无法后退，进而保证了伺服电机的安全以及猪栏内的生猪和周围工人的安全，提高了本发明的安全性；

由于每一猪栏均包括三个沿Y轴方向依次设置在一起的喂养区，每一喂养区的外侧均滑动安装有一喂养装置，在使用时，第四液压油缸驱动滑动块靠近喂养区，使得供水管和供料管穿过圆孔通道，放置在料槽的上方，水管设置在喂水腔的上方，统一进行供水，供料小车内的饲料倒入喂料腔内，通过供料管流入到料槽内，实现立体养猪场的自动化喂料，从而减小了工人的劳动强度，提高了工作效率；

由于房体内底部设置有两个液压升降机，每一所述液压升降机均设置于所述水平通道下方，在使用时，液压升降机中的第五液压油缸和第六液压油缸通过控制第一水平安装板和第二水平安装板升降，实现模块化猪栏单体升降，实现对于模块化猪栏单体位置的调换，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。

由于固定装置包括设置于底座内的工型钢，当液压升降机将模块化猪栏单体托送到指定的水平隔断的位置后，第三液压油缸驱动工型钢插入到工字型凹槽内，实现对于模块化猪栏单体的固定，防止猪栏由于生猪的活动而发生移动，避免误伤猪栏内生猪和工人，从而提高了本发明的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中模块化猪栏单体和供料装置的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明中模块化猪栏单体的结构示意图；

图5为图4中A处的结构放大图；

图6为图4的侧视图。

其中：1、房体；2、第一支撑柱；3、第二支撑柱；4、X轴导轨；5、竖向隔断；6、水平隔断；7、水平通道；8、模块化猪栏单体；9、底座；10、第一磁块；11、Y轴导轨；12、猪栏；13、第一安装腔；14、竖向导轨；15、第一液压油缸；16、喂养区；17、Z轴导轨；18、液压升降机；19、Y轴安装座；20、供料小车；21、第二安装腔；22、第二液压油缸；23、双轴伸异步电动机；24、转轮；25、转轮安装座；26、钢缆；27、定滑轮安装座；28、定滑轮；29、工型钢；30、第三安装腔；31、第三液压油缸；32、工字型凹槽；33、伺服电机；34、主动齿轮；35、齿条；36、从动齿轮；37、滑动安装座；38、第四安装腔；39、止退挡板；40、第一装配腔；41、凸轮；42、圆柱形凹槽；43、密封腔；44、环形导轨；45、圆柱形活塞杆；46、圆柱形凸块；47、密封圈；48、半球形凹槽；49、滑动块；50、第五安装腔；51、第四液压油缸；52、竖向安装块；53、第一安装凹槽；54、支座；55、供料漏斗；56、竖向挡板；57、喂水腔；58、供水管；59、喂料腔；60、供料管；61、第五液压油缸；62、第一水平安装板；63、第六液压油缸；64、第二水平安装板；65、第二磁块；66、料槽；67、剪式支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2共同所示，多排多列模块化立体养猪出栏设备，包括一房体1，房体1两侧分别设有两根第一支撑柱2，位于同一侧的两根第一支撑柱2之间均设置有两根第二支撑柱3，第一支撑柱2和第二支撑柱3均沿X轴方向延伸，每一第一支撑柱2上均设有一沿X轴方向延伸的X轴导轨4，X轴导轨4上均滑动安装有一由第一动力装置驱动的供料装置，在使用时，只需要工人将饲料放置到供料装置内，并不需要工人推着小车挨个猪栏喂料，减小了工人的劳动强度，供料装置一次可以供料多个猪栏，提高了喂料的速度，从而提高了生产效率；

房体1内中部设有一竖向隔断5，竖向隔断5的两侧与两侧的第一支撑柱2和第二支撑柱3之间均设有三个沿Y轴方向延伸的水平隔断6，每一水平隔断6上均设有一沿Y轴方向延伸的水平通道7，每一水平通道7内均设置有一模块化猪栏单体8，每一模块化猪栏单体8与水平隔断6之间均设置有固定装置，本发明中，猪栏完全脱离地面进行养殖，避免地面的众多因素对于生猪生长的影响，减少了生猪患疾病的概率，提高了猪肉的品质；

每一模块化猪栏单体8均包括一底座9，每一底座9的底部均设有若干个第一磁块10，每一底座9的两侧均设有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨11，Y轴导轨11上滑动安装有一由第二驱动装置驱动的猪栏12，每一猪栏12底部的一端均设有一沿X轴方向延伸的第一安装腔13，每一第一安装腔13内均设有一竖向导轨14，每一竖向导轨14上均滑动安装有一由第一液压油缸15驱动的止退装置，生猪在出栏时，可以直接将模块化猪栏12单体8一起装车进行运送，不需要工人将生猪抓出再放在运送车辆上的猪栏12里，从而提高了生产工作的效率，减小了工人的劳动强度；

每一猪栏12均包括三个沿Y轴方向依次设置在一起的喂养区16，每一喂养区16的外侧的水平隔断6上均设置有一沿Z轴方向延伸的Z轴导轨17，每一Z轴导轨17上均滑动安装有一喂养装置，在使用时，实现立体养猪场的自动化喂料，从而减小了工人的劳动强度，提高了工作效率；

房体1内底部设置有两个液压升降机18，每一液压升降机18均设置于水平通道7下方，在使用时，可以实现模块化猪栏单体8升降，实现对于模块化猪栏单体8位置的调换，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。

其中，每一供料装置均包括一滑动安装于Y轴导轨11上的Y轴安装座19，每一Y轴安装座19上均铰接有三个供料小车20，每一供料小车20均位于喂养装置的下方，每一Y轴安装座19上均设有三个沿X轴方向延伸的第二安装腔21，每一第二安装腔21内均固定有一第二液压油缸22，每一第二液压油缸22的活塞杆均铰接于一供料小车20的底部。

每一第一驱动装置均包括一固定于房体1顶部的双轴伸异步电动机23，每一双轴伸异步电动机23的两根电机轴上均安装有一转轮24，房体1顶部的两侧分别设置有两个转轮安装座25，每一转轮24均安装于转轮安装座25上，每一转轮24上均固定有一钢缆26，每一第二支撑柱3的顶部均设有一定滑轮安装座27，每一定滑轮安装座27上均安装有一定滑轮28，每一钢缆26未固定的一端均穿过定滑轮28，每一钢缆26未固定的一端均固定于Y轴安装座19上。

如图4所示，固定装置包括设置于底座9内的工型钢29，底座9的两侧分别设有三个沿Z轴方向延伸的第三安装腔30，每一第三安装腔30内均固定有一第三液压油缸31，每一第三液压油缸31的活塞杆上均固定有一工型钢29，每一工型钢29未固定的一端均伸出第三安装腔30，每一水平隔断6相应位置均设有六个工字型凹槽32，每一工型钢29插入工字型凹槽32内，当液压升降机18将模块化猪栏单体8托送到指定的水平隔断6的位置后，第三液压油缸31驱动工型钢29插入到工字型凹槽32内，实现对于模块化猪栏单体8的固定，防止猪栏12由于生猪的活动而发生移动，避免误伤猪栏12内生猪和工人，从而提高了本发明的安全性。

其中，每一第二驱动装置均为伺服电机33驱动的齿轮齿条机构，每一伺服电机33的电机壳均固定于猪栏12的底部，每一主动齿轮34均安装于伺服电机33的电机轴上，每一齿条35均固定于底座9上，每一猪栏12的底部安装有一与齿条35啮合的从动齿轮36。

如图5和图6共同所示，每一止退装置均包括一滑动安装座37，每一滑动安装座37上均设有一第四安装腔38，第四安装腔38内铰接有一止退挡板39，每一第四安装腔38的两侧均分别设有一第一装配腔40，每一止退挡板39的铰接轴的两端均伸入第一装配腔40内，每一铰接轴的两端均分别固定有一凸轮41，每一第一装配腔40内均设有一沿Y轴方向延伸的圆柱形凹槽42，每一圆柱形凹槽42的底部均设有一充满高压氮气的密封腔43，每一圆柱形凹槽42的内壁上均设有一环形导轨44，每一环形导轨44上均滑动安装有一圆柱形活塞杆45，每一圆柱形活塞杆45靠近密封腔43的一端均设有一圆柱形凸块46，每一圆柱形凸块46均设置于密封腔43内，每一密封腔43与圆柱形凸块46的外壁之间设置有密封圈47，每一圆柱形活塞杆45另一端的端面上均设有一半球形凹槽48，每一凸轮41小径端均插入半球形凹槽48内，在生猪出栏时，第二驱动装置带动模块化猪栏单体8向前移动时，由于生猪长大后具有很强的力量，可能会因为生猪在猪栏12内的活动使得整个模块化猪栏单体8后退，造成伺服电机33的损坏或误伤生猪和工人，设置止退装置使模块化猪栏单体8无法后退，进而保证了伺服电机33的安全以及猪栏12内的生猪和周围工人的安全，提高了本发明的安全性。

如图3所示，每一喂养装置均包括一滑动安装于Z轴导轨17上的滑动块49，每一滑动块49靠近喂养区16的一侧均设有一沿Z轴方向延伸的第五安装腔50，每一第五安装腔50内均固定有一第四液压油缸51，每一水平隔断6上设有一沿X轴方向延伸的竖向安装块52，每一竖向安装块52靠近滑动块49的一侧均设有一第一安装凹槽53，每一第四液压油缸51的活塞杆均铰接于第一安装凹槽53内，每一滑动块49上均设有一支座54，每一支座54上均设置有一供料漏斗55，每一供料漏斗55内均设有一沿X轴方向的竖向挡板56，每一竖向挡板56的一侧形成喂水腔57，每一喂水腔57的底部设有一供水孔，每一供水孔均连接一供水管58，每一喂水腔57与供水管58均连通，每一竖向挡板56的一侧形成喂料腔59，每一喂料腔59的底部设有一供料孔，每一供料孔均连接一供料管60，每一喂料腔59与供料管60均连通。

每一液压升降机18均包括两个固定于房体1内底部的第五液压油缸61，两个第五液压油缸61的活塞杆一端固定有一第一水平安装板62，两个第五液压油缸61之间设置有第一剪式升降结构，每一第一剪式升降结构的一端均铰接于房体1内的底部，每一第一剪式升降结构的另一端均铰接于第一水平安装板62的底部，每一第一水平安装板62上均固定有两个第六液压油缸63，两个第六液压油缸63的活塞杆一端固定有一第二水平安装板64，两个第六液压油缸63之间设置有第二剪式升降结构，每一第二剪式升降结构的一端均铰接于第一水平安装板62的底部，每一第二剪式升降结构的另一端均铰接于第二水平安装板64的底部，每一第二水平安装板64上设置有若干个与第一磁块10相对应的第二磁块65。

此外，每一喂养区16内靠近喂养装置的一侧均设置有一料槽66，每一喂养区16靠近喂养装置一侧的内壁上均设有一圆孔通道，每一供水管58和供料管60均通过圆孔伸入喂养区16。

每一第一剪式升降结构和第二剪式升降结构均包括两个中部铰接在一起的剪式支撑臂67，每两个相邻剪式支撑臂相对的一端均铰接在一起。

本发明的工作过程如下：

第一步：第一液压油缸15带动止退装置上升，使止退挡板39脱离齿条35，伺服电机33启动，伺服电机33电机轴转动带动主动齿轮34在齿条35上进行移动，从而带动从动齿轮36在齿条35上进行移动，使得猪栏12进入到底座9上；

第二步：液压升降机18的第五液压油缸61和第六液压油缸63驱动第一水平安装板62和第二水平安装板64升高或降低，将模块化猪栏单体8放置在指定的水平隔断6上设置的水平通道7内，第三液压油缸31驱动工型钢29插入到工字型凹槽32内，实现模块化猪栏单体8的移动和固定；

第三步：第四液压油缸51驱动滑动块49靠近喂养区16，使得供水管58和供料管60穿过圆孔通道伸入到喂养区16内，放置在料槽的上方，水管设置在喂水腔57的上方；

第四步：启动双轴伸异步电动机23，双轴伸异步电动机23的电机轴转动带动转轮24进行转动，固定在转轮24上的钢缆26会随着转轮24的转动收紧，进而提升Y轴安装座19，使得供料装置上升，当上升到指定的位置时，双轴伸异步电动机23停止工作，使得Y轴安装座19保持位置不动，第二液压油缸22推动供料小车20翻转，使得饲料倒入喂料腔59内，实现供料，之后启动双轴伸异步电动机23，双轴伸异步电动机23的电机轴转动带动转轮24进行反向转动，固定在转轮24上的钢缆26会随着转轮24的转动放松，供料装置下降到地面；

第五步：第四液压油缸51驱动滑动块49远离喂养区16，使得供水管58和供料管60穿过圆孔通道离开喂养区16；

第六步：第一液压油缸15带动止退装置下降，使止退挡板39插入齿条35的齿槽内，伺服电机33启动，伺服电机33电机轴转动带动主动齿轮34在齿条35上进行移动，从而带动从动齿轮36在齿条35上进行移动，使得猪栏12离开底座9。

综上，本发明提出的多排多列模块化立体养猪出栏设备具有占地面积小、生产效率高、生猪疾病少，劳动强度低的特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，包括一房体，所述房体两侧分别设有两根第一支撑柱，位于同一侧的两根所述第一支撑柱之间均设置有两根第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱均沿X轴方向延伸，每一所述第一支撑柱上均设有一沿X轴方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上均滑动安装有一由第一动力装置驱动的供料装置；

所述房体内中部设有一竖向隔断，所述竖向隔断的两侧与两侧的所述第一支撑柱和第二支撑柱之间均设有三个沿Y轴方向延伸的水平隔断，每一所述水平隔断上均设有一沿Y轴方向延伸的水平通道，每一所述水平通道内均设置有一模块化猪栏单体，每一所述模块化猪栏单体与所述水平隔断之间均设置有固定装置；

每一所述模块化猪栏单体均包括一底座，每一所述底座的底部均设有若干个第一磁块，每一所述底座的两侧均设有一沿Y轴方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装有一由第二驱动装置驱动的猪栏，每一所述猪栏底部的一端均设有一沿X轴方向延伸的第一安装腔，每一所述第一安装腔内均设有一竖向导轨，每一所述竖向导轨上均滑动安装有一由第一液压油缸驱动的止退装置；

每一所述猪栏均包括三个沿Y轴方向依次设置在一起的喂养区，每一所述喂养区的外侧的所述水平隔断上均设置有一沿Z轴方向延伸的Z轴导轨，每一所述Z轴导轨上均滑动安装有一喂养装置；

所述房体内底部设置有两个液压升降机，每一所述液压升降机均设置于所述水平通道下方。

2.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述供料装置均包括一滑动安装于所述Y轴导轨上的Y轴安装座，每一所述Y轴安装座上均铰接有三个供料小车，每一所述供料小车均位于所述喂养装置的下方，每一所述Y轴安装座上均设有三个沿X轴方向延伸的第二安装腔，每一所述第二安装腔内均固定有一第二液压油缸，每一所述第二液压油缸的活塞杆均铰接于一所述供料小车的底部。

3.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述第一驱动装置均包括一固定于所述房体顶部的双轴伸异步电动机，每一所述双轴伸异步电动机的两根电机轴上均安装有一转轮，所述房体顶部的两侧分别设置有两个转轮安装座，每一所述转轮均安装于所述转轮安装座上，每一所述转轮上均固定有一钢缆，每一所述第二支撑柱的顶部均设有一定滑轮安装座，每一所述定滑轮安装座上均安装有一定滑轮，每一所述钢缆未固定的一端均穿过所述定滑轮，每一所述钢缆未固定的一端均固定于所述Y轴安装座上。

4.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，所述固定装置包括设置于所述底座内的工型钢，所述底座的两侧分别设有三个沿Z轴方向延伸的第三安装腔，每一所述第三安装腔内均固定有一第三液压油缸，每一所述第三液压油缸的活塞杆上均固定有一工型钢，每一所述工型钢未固定的一端均伸出所述第三安装腔，每一所述水平隔断相应位置均设有六个工字型凹槽，每一所述工型钢插入所述工字型凹槽内。

5.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述第二驱动装置均为伺服电机驱动的齿轮齿条机构，每一所述伺服电机的电机壳均固定于所述猪栏的底部，每一主动齿轮均安装于所述伺服电机的电机轴上，每一齿条均固定于所述底座上，每一所述猪栏的底部安装有一与所述齿条啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述止退装置均包括一滑动安装座，每一所述滑动安装座上均设有一第四安装腔，所述第四安装腔内铰接有一止退挡板，每一所述第四安装腔的两侧均分别设有一第一装配腔，每一所述止退挡板的铰接轴的两端均伸入所述第一装配腔内，每一所述铰接轴的两端均分别固定有一凸轮，每一所述第一装配腔内均设有一沿Y轴方向延伸的圆柱形凹槽，每一所述圆柱形凹槽的底部均设有一充满高压氮气的密封腔，每一所述圆柱形凹槽的内壁上均设有一环形导轨，每一所述环形导轨上均滑动安装有一圆柱形活塞杆，每一所述圆柱形活塞杆靠近所述密封腔的一端均设有一圆柱形凸块，每一所述圆柱形凸块均设置于所述密封腔内，每一所述密封腔与所述圆柱形凸块的外壁之间设置有密封圈，每一所述圆柱形活塞杆另一端的端面上均设有一半球形凹槽，每一所述凸轮小径端均插入所述半球形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述喂养装置均包括一滑动安装于所述Z轴导轨上的滑动块，每一所述滑动块靠近所述喂养区的一侧均设有一沿Z轴方向延伸的第五安装腔，每一所述第五安装腔内均固定有一第四液压油缸，每一所述水平隔断上设有一沿X轴方向延伸的竖向安装块，每一所述竖向安装块靠近所述滑动块的一侧均设有一第一安装凹槽，每一所述第四液压油缸的活塞杆均铰接于所述第一安装凹槽内，每一滑动块上均设有一支座，每一所述支座上均设置有一供料漏斗，每一所述供料漏斗内均设有一沿X轴方向的竖向挡板，每一所述竖向挡板的一侧形成喂水腔，每一所述喂水腔的底部设有一供水孔，每一所述供水孔均连接一供水管，每一所述喂水腔与所述供水管均连通，每一所述竖向挡板的一侧形成喂料腔，每一所述喂料腔的底部设有一供料孔，每一所述供料孔均连接一供料管，每一所述喂料腔与所述供料管均连通。

8.根据权利要求7所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述液压升降机均包括两个固定于所述房体内底部的第五液压油缸，两个所述第五液压油缸的活塞杆一端固定有一第一水平安装板，两个所述第五液压油缸之间设置有第一剪式升降结构，每一所述第一剪式升降结构的一端均铰接于所述房体内的底部，每一所述第一剪式升降结构的另一端均铰接于所述第一水平安装板的底部，每一所述第一水平安装板上均固定有两个第六液压油缸，两个所述第六液压油缸的活塞杆一端固定有一第二水平安装板，两个所述第六液压油缸之间设置有第二剪式升降结构，每一所述第二剪式升降结构的一端均铰接于所述第一水平安装板的底部，每一所述第二剪式升降结构的另一端均铰接于所述第二水平安装板的底部，每一所述第二水平安装板上设置有若干个与所述第一磁块相对应的第二磁块。

9.根据权利要求7所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述喂养区内靠近所述喂养装置的一侧均设置有一料槽，每一所述喂养区靠近所述喂养装置一侧的内壁上均设有一圆孔通道，每一所述供水管和供料管均通过所述圆孔伸入所述喂养区。

10.根据权利要求8所述的多排多列模块化立体养猪出栏设备，其特征在于，每一所述第一剪式升降结构和第二剪式升降结构均包括两个中部铰接在一起的剪式支撑臂，每两个相邻所述剪式支撑臂相对的一端均铰接在一起。