CN109155849B - 码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备 - Google Patents

码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109155849B
CN109155849B CN201780028250.8A CN201780028250A CN109155849B CN 109155849 B CN109155849 B CN 109155849B CN 201780028250 A CN201780028250 A CN 201780028250A CN 109155849 B CN109155849 B CN 109155849B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rate control
code rate
control target
time period
preset time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201780028250.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109155849A (zh
Inventor
陈颖
马宁
朱磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN109155849A publication Critical patent/CN109155849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109155849B publication Critical patent/CN109155849B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0252—Traffic management, e.g. flow control or congestion control per individual bearer or channel
    • H04W28/0257—Traffic management, e.g. flow control or congestion control per individual bearer or channel the individual bearer or channel having a maximum bit rate or a bit rate guarantee
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0014—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the source coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/20—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using signal quality detector
    • H04L1/203—Details of error rate determination, e.g. BER, FER or WER
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/22—Traffic shaping
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/38—Flow control; Congestion control by adapting coding or compression rate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/146—Data rate or code amount at the encoder output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/189—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the adaptation method, adaptation tool or adaptation type used for the adaptive coding
    • H04N19/196—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the adaptation method, adaptation tool or adaptation type used for the adaptive coding being specially adapted for the computation of encoding parameters, e.g. by averaging previously computed encoding parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs
    • H04N21/2343—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • H04N21/234354—Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams or manipulating encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements by altering signal-to-noise ratio parameters, e.g. requantization
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/24—Monitoring of processes or resources, e.g. monitoring of server load, available bandwidth, upstream requests
    • H04N21/2402—Monitoring of the downstream path of the transmission network, e.g. bandwidth available
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83—Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/845—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments
    • H04N21/8456—Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments by decomposing the content in the time domain, e.g. in time segments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/02—Data link layer protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备，所述码率控制方法，用于无线通信，包括：获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；使用所述编码参数对视频源数据进行编码；其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。本发明实例可以实现对编码的长期和短期控制，提升主观体验和无线图传的可靠性。

Description

码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备
技术领域
本发明实施例涉及无线图传技术，尤其涉及一种码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备。
背景技术
数字无线图传系统应用于遥控飞行器、视频监控、电力巡线等设备上。数字无线图传系统通常包括发射端和接收端两个部分，其中发射端通常包括视频源模块、信源编码模块、信道编码模块、射频模块；接收端包括射频模块、信道解码模块、信源解码模块和显示模块。
发射端的信源编码模块的功能是将视频源模块提供的无压缩码流通过数字视频压缩算法压缩成无线信道能够承载的码流，并通过信道编码模块和射频模块发送给接收端。码率控制是信源编码模块的一个子功能，其作用在于控制信源编码后的压缩比，既保证视频流的图像质量，又能控制编码后的码流尺寸在当前环境下的无线信道的容量范围之内。通常的码率控制使用单一的控制方式，比如由用户选择2～3档的固定码率。
上述码率控制方式虽然实现方便，但是其是对环境变化的应对不足，无线图传系统可靠性不高。例如，使用选择固定档位的方式，会出现选择的码率过低，浪费了无线信道容量，用户无法体验到更好的图传质量的情况，也会出现选择的码率过高，飞行到一定距离超过无线信道容量限制之后出现图传卡顿、图传丢失的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备，能够充分利用无线信道容量，并且平滑码率控制输出，以提升无线图传的可靠性和主观体验。
第一方面，本发明实施例提供一种码率控制方法，用于无线通信，包括：
获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数，包括：
根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；
根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
结合第一方面或者第一方面的一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述编码参数位于所述编码参数范围中。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述使用所述编码参数对视频源数据进行编码包括：
使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码；
使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述获取第一码率控制目标包括：
根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述生成第一码率控制目标还包括：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述获取第二码率控制目标包括：
根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
结合第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述生成第二码率控制目标还包括：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
第二方面，本发明实施例提供一种码率控制装置，用于无线通信，包括：
获取模块，用于获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
参数确定模块，用于根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
控制模块，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述参数确定模块具体用于：
根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；
根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
结合第二方面或者第二方面的一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述编码参数位于所述编码参数范围中。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码，使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
统计模块，用于统计所述第一预设时间段内的误块率和应用层的吞吐量中的至少一种；
所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块用于：根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
监测模块，用于监测所述第二预设时间段内的无线信号强度和无线信号信噪比中至少一种；
所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
结合第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
第三方面，本发明实施例提供一种无线通信设备，包括如上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述的码率控制装置。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被处理器或计算机执行时，实现如上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的码率控制方法。
本发明实施例的码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备，通过根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围，根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数，使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码，使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码，其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段，从而根据第一预设时间段和第二预设时间段两个时间窗口的码率控制目标分别确定编码参数范围和编码参数，实现对编码的长期和短期控制，其中，使用第一码率控制目标对编码的长期控制，可以平滑码率控制的输出，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致，提升主观体验，使用第二码率控制目标对编码的短期控制，可以保障视频的流畅性，有效避免图传卡顿和图传丢失等现象，提升无线图传的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明码率控制方法的一种应用场景示意图；
图2为本发明的码率控制方法实施例一的流程图；
图3为本发明的码率控制方法实施例二的流程图；
图4A为本发明的码率控制方法实施例三的流程图；
图4B为本发明的码率控制方法的另一种应用场景示意图；
图5为本发明的码率控制装置实施例一的结构示意图；
图6为本发明的码率控制装置实施例二的结构示意图；
图7为本发明的无线通信设备的结构示意图；
图8为本发明的芯片的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文所涉及的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明码率控制方法的一种应用场景示意图，如图1所示，本发明的码率控制方法具体可以应用于数字无线图传系统，该数字无线图传系统可以包括发送端1和接收端2，发送端1将无压缩码流通过数字视频压缩算法压缩成无线信道能够承载的码流，发送给接收端2，其中，发送端1可以通过实施本发明的码率控制方法，实现对编码的长期和短期控制，其中，使用第一码率控制目标对编码的长期控制，可以平滑码率控制的输出，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致，提升主观体验，使用第二码率控制目标对编码的短期控制，可以保障视频的流畅性，有效避免图传卡顿和图传丢失等现象，提升无线图传的可靠性。本发明的码率控制方法的具体实施方式可以参见下述实施例的解释说明。
本发明实施例所涉及的数字视频压缩算法可以采用现有技术中已有的数字视频压缩算法，其可以根据需求进行灵活设置。
使用上述数字无线图传系统的设备具体可以是遥控飞行器、视频监控设备、电力巡线设备等。举例而言，使用上述数字无线图传系统的设备具体是遥控飞行器时，上述发送端1具体可以是穿越机，接收端2具体可以是遥控器或FPV飞行眼镜。
图2为本发明的码率控制方法实施例一的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、获取第一码率控制目标和第二码率控制目标。
具体的，该第一码率控制目标和该第二码率控制目标可以是数值或者数值范围。
其中，该第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，该第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，该第一预设时间段不短于该第二预设时间段。即本实施例提供第一预设时间段和第二预设时间段两个时间窗口的码率控制目标。
其中，一种可实现方式，第一预设时间段和第二预设时间段均包括起始时间点和终止时间点，另一种可实现方式，第一预设时间段和第二预设时间段均包括起始时间点和时长，其具体设置可以根据需求进行灵活选取，第一预设时间段和第二预设时间段的具体时长可以根据需求进行灵活设置。
步骤102、根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数。
具体的，根据第一码率控制目标和第二码率控制目标确定编码过程中所使用的编码参数的取值范围或者具体取值。例如，数字视频压缩算法所使用的编码参数，其可以根据具体需要的数字视频压缩格式所对应的压缩算法进行灵活设置。
步骤103、使用所述编码参数对视频源数据进行编码。
其中，该视频源数据具体可以是上述无压缩码流。
本实施例中，通过根据第一码率控制目标和第二码率控制目标确定编码参数，使用所述编码参数对视频源数据进行编码，其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段，从而根据第一预设时间段和第二预设时间段两个时间窗口的码率控制目标确定编码参数，实现对编码的长期和短期控制，其中，使用第一码率控制目标对编码的长期控制，可以平滑码率控制的输出，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致，提升主观体验，使用第二码率控制目标对编码的短期控制，可以保障视频的流畅性，有效避免图传卡顿和图传丢失等现象，提升无线图传的可靠性。
下面采用几个具体的实施例，对图2所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
图3为本发明的码率控制方法实施例二的流程图，本实施例在图2所示实施例的基础上，对上述步骤102和步骤103进行具体解释说明，如图3所示，本实施例的方法可以包括：
步骤201、获取第一码率控制目标和第二码率控制目标。
其中，步骤201的具体解释说明可以参见步骤101的解释说明，此处不再赘述。
步骤202、根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围。
具体的，根据第一码率控制目标确定第一预设时间段内对视频源数据进行编码所使用的编码参数的取值范围。举例而言，该第一码率控制目标为1Mbps～1.2Mbps，即在第一预设时间段内编码后的数据的码率需要在1Mbps～1.2Mbps范围内，本发明实施例根据该第一码率控制目标确定第一预设时间段内的编码参数范围，以使得编码后的数据的码率满足该第一码率控制目标。
步骤203、根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
其中，步骤203中的编码参数位于上述步骤202的编码参数范围中。
以上述举例做进一步举例说明，该第二码率控制目标为1.01Mbps，即在第二预设时间段内的编码后的数据的码率需要是1.01Mbps，本发明实施例根据该第二码率控制目标确定第二预设时间段内的编码参数，该编码参数位于上述编码参数范围中，以使得编码后的数据的码率满足该第一码率控制目标和第二码率控制目标。
步骤204、使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码。
具体的，使用所述编码参数范围对第一预设时间段内的视频源数据进行编码，指的是在第一预设时间段内对视频源数据编码所使用的编码参数都位于编码参数范围内；可以理解的是，例如所述编码参数范围所对应的输出码率是1Mbps～1.2Mbps，那么在第一预设时间段内的编码参数可以存在变化，但期间任一时刻的编码参数所对应的码率均位于这个范围之内。
步骤205、使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
具体的，使用所述编码参数对第二预设时间段内的视频源数据进行编码，指的是使用在编码参数范围内的编码参数对第二预设时间段内的视频源数据进行编码，其中第二预设时间段要短于所述第一预设时间段，可以理解的是，第二预设时间段内的视频源数据可以是一帧视频源数据。
本实施例中，通过根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围，根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数，使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码，使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码，其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段，从而根据第一预设时间段和第二预设时间段两个时间窗口的码率控制目标分别确定编码参数范围和编码参数，实现对编码的长期和短期控制，其中，使用第一码率控制目标对编码的长期控制，可以平滑码率控制的输出，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致，提升主观体验，使用第二码率控制目标对编码的短期控制，可以保障视频的流畅性，有效避免图传卡顿和图传丢失等现象，提升无线图传的可靠性。
图4A为本发明的码率控制方法实施例三的流程图，图4B为本发明的码率控制方法的另一种应用场景示意图，本实施例在图2或图3所示实施例的基础上，对获取第一码率控制目标和第二码率控制目标的具体方式进行解释说明，如图4A所示，本实施例的方法可以包括：
步骤301、根据无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
具体的，根据无线通信的高层控制层(High Level Control，HLC)和/或链路接入层(Media Access Control，MAC)的交互信息生成上述实施例中的第一码率控制目标。该第一码率控制目标的具体解释说明可以参见上述实施例的解释说明，此处不再赘述。
以图4B为例做举例说明，其中，图4B的上半部分为发送端，下半部分为接收端，如图4B所示，发送端包括视频源模块、编码模块、HLC和/或MAC模块、以及物理层(PhysicalLayer，PHY)模块，相应的，接收端包括显示模块、解码模块、HLC和/或MAC模块、以及PHY模块，发送端的HLC和/或MAC模块与接收端的HLC和/或MAC模块可以进行交互，以使得接收端获取第一码率控制目标。
具体的，HLC和/或MAC的交互信息可以包括误块率(BLock Error Rate，BLER)统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。使用误块率BLER统计或应用层的吞吐量统计，可以反映出第一预设时间段内的无线通信的整体质量，即无线信道容量的大致范围；据此生成的第一码率控制目标，可以使得码率控制在当前无线通信整体质量允许的范围内，并使得码率控制能够充分利用当前的无线信道容量，得到一个有效而平滑的无线图传码流。
可选的，还可以根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。码率控制可以根据无线通信信道的信息统计来匹配当前的无线通信信道，同时码率控制也可以参考无线通信发送端本身的硬件设置以及调制方式。本实施例中，可以根据无线通信的HLC和/或MAC的交互信息、以及发送端的调制方式和/或编码块的选取参数生成第一码率控制目标。
步骤302、根据无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
具体的，根据无线通信的PHY的交互信息生成上述实施例中的第二码率控制目标。该第二码率控制目标的具体解释说明可以参见上述实施例的解释说明，此处不再赘述。
以图4B为例做举例说明，发送端的PHY模块与接收端的PHY模块可以进行交互，以使得接收端获取第二码率控制目标。
具体的，物理层的交互信息可以包括无线信号强度变化和无线信号信噪比变化中的至少一种。使用无线信号强度变化或无线信号信噪比变化，可以有效地反应在第二预设时间段内的无线通信物理层的交互情况，而物理层的这些交互情况则反映了实时的或短时间内的无线信号的起伏变化。可以理解的是，这种短时间内的无线信号的起伏变化仍然是在所述无线通信的整体质量的范围之内的；并且通过无线信号强度变化或无线信号信噪比变化所生成的第二码率控制目标，可以使得码率控制在短时间内匹配当前无线信号质量，避免因在无线信号的起伏变化下码率不能有效地跟随控制而导致图传出现卡顿、掉帧等情况，从而保证无线图传的流畅性和可靠性。
可选的，还可以根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。码率控制可以根据无线通信信道的信息统计来匹配当前的无线通信信道，同时码率控制也可以参考无线通信发送端本身的硬件设置以及调制方式。本实施例中，可以根据无线通信的PHY的交互信息、以及发送端的调制方式和/或编码块的选取参数生成第二码率控制目标。
需要说明的是，上述步骤301和步骤302的先后顺序，不以编号大小作为限制。
步骤303、根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数。
示例性的，以图4B为例做举例说明，可以根据第一码率控制目标和第二码率控制目标确定供如图4B所示的编码器所使用的编码参数。
步骤304、使用所述编码参数对视频源数据进行编码。
具体的，编码器可以使用编码参数对视频源模块发送的视频源数据进行编码，并将编码后的数据通过无线信道发送至接收端。
如图4B所示，发送端的PHY模块、无线信道和接收端的PHY模块组成内层码率控制环路，该内层码率控制环路可以跟踪短期的无线信号强度变化、无线信号信噪比变化，提供短期(第二预设时间段)码率预测，生成上述第二码率控制目标。发送端的HLC和/或MAC模块、发送端的PHY模块、无线信道和接收端的PHY模块和接收端的HLC和/或MAC模块组成外层码率控制环路，以提供长期(第一预设时间段)码率预测，生成上述第一码率控制目标。
本实施例中，通过根据无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标，根据无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标，根据第一码率控制目标和第二码率控制目标确定编码参数，使用所述编码参数对视频源数据进行编码，其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段，从而根据第一预设时间段和第二预设时间段两个时间窗口的码率控制目标确定编码参数，实现对编码的长期和短期控制，其中，使用第一码率控制目标对编码的长期控制，可以平滑码率控制的输出，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致，提升主观体验，使用第二码率控制目标对编码的短期控制，可以保障视频的流畅性，有效避免图传卡顿和图传丢失等现象，提升无线图传的可靠性。
并且，根据BLER统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种生成第一码率控制目标，可以使得码率控制在当前无线通信整体质量允许的范围内，并使得码率控制能够充分利用当前的无线信道容量，得到一个有效而平滑的无线图传码流，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致。根据无线信号强度变化和无线信号信噪比变化中的至少一种生成第二码率控制目标，使得码率控制在短时间内匹配当前无线信号质量，避免因在无线信号的起伏变化下码率不能有效地跟随控制而导致图传出现卡顿、掉帧等情况，从而保证无线图传的流畅性和可靠性。
通过外层码率控制环路和内层码率控制环路可以提高使用本实施例的码率控制方法的无线图传系统的鲁棒性，从而有效应对各种信道变化和无线环境干扰。
需要说明的是，本文所涉及的“避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量不一致”具体指，避免由于编码码流的频繁变化造成的输出质量的较大差异，通常指用户可以感知的差异，例如，使得用户感知到图像忽然清楚又忽然模糊。
图5为本发明的码率控制装置实施例一的结构示意图，该码率控制装置用于无线通信，如图5所示，本实施例的装置可以包括：获取模块11、参数确定模块12和控制模块13，其中，获取模块11，用于获取第一码率控制目标和第二码率控制目标，参数确定模块12，用于根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数，控制模块13，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码。
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。
在一些实施例中，所述参数确定模块12具体用于：根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
在一些实施例中，所述编码参数位于所述编码参数范围中。
在一些实施例中，所述控制模块13，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码，使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
在一些实施例中，所述获取模块11用于：根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
在一些实施例中，所述获取模块11用于：根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明的码率控制装置实施例二的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置在图5所示装置结构的基础上，进一步地，还可以包括：统计模块14和监测模块15，该统计模块14用于统计所述第一预设时间段内的误块率和应用层的吞吐量中的至少一种，所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
在一些实施例中，所述获取模块11还用于根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
该监测模块15用于监测所述第二预设时间段内的无线信号强度和无线信号信噪比中至少一种，所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
在一些实施例中，所述获取模块11还用于根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明的无人机的结构示意图，如图7所示，本实施例的无人机可以包括：编码器21、无线通信装置22、处理器23和存储器24。其中，编码器21，用于对无人机获取的视频源数据进行编码；无线通信装置22，用于与外部设备进行无线通信，并传输编码后的所述视频源数据；存储器24，用于存储程序，所述程序被配置为由所述处理器23执行；其中，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
控制编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
在一些实施例中，所述编码参数位于所述编码参数范围中。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码；使用所述编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
在一些实施例中，所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
在一些实施例中，所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
在一些实施例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
本实施例以上所述的无人机，可以用于执行上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明的芯片的结构示意图，如图8所示，本实施例的芯片可以作为无线图传系统的芯片，本实施例的芯片可以包括：存储器31和处理器32。存储器31与处理器32通信连接。
其中，存储器31用于存储程序指令，处理器32用于调用存储器31中的程序指令执行上述方案。
本实施例以上所述的芯片，可以用于执行本发明上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选的，上述程序指令可以以软件功能单元的形式实现并能够作为独立的产品销售或使用，所述存储器31可以是任意形式的计算机可读取存储介质。基于这样的理解，本发明的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，包括若干指令用以使得一台计算机设备，具体可以是处理器32，来执行本发明各个实施例中的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本发明的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (28)

1.一种码率控制方法，用于无线通信，其特征在于，包括：
获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
控制编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段；
其中，所述根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数，包括：
根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；
根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
2.根据权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段内的编码参数位于所述编码参数范围中。
3.根据权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述使用所述编码参数对视频源数据进行编码包括：
使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码；
使用所述第二预设时间段内的编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
4.根据权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述获取第一码率控制目标包括：
根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
5.根据权利要求4所述的码率控制方法，其特征在于，所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
6.根据权利要求4或5所述的码率控制方法，其特征在于，所述生成第一码率控制目标还包括：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
7.根据权利要求1所述的码率控制方法，其特征在于，所述获取第二码率控制目标包括：
根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
8.根据权利要求7所述的码率控制方法，其特征在于，所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
9.根据权利要求7或8所述的码率控制方法，其特征在于，所述生成第二码率控制目标还包括：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
10.一种码率控制装置，用于无线通信，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
参数确定模块，用于根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
控制模块，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段；
所述参数确定模块具体用于：
根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；
根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
11.根据权利要求10所述的码率控制装置，其特征在于，所述第二预设时间段内的编码参数位于所述编码参数范围中。
12.根据权利要求10所述的码率控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于控制编码器，使得所述编码器使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码，使用所述第二预设时间段内的编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
13.根据权利要求10所述的码率控制装置，其特征在于，所述获取模块用于：根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
14.根据权利要求13所述的码率控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
统计模块，用于统计所述第一预设时间段内的误块率和应用层的吞吐量中的至少一种；
所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
15.根据权利要求13或14所述的码率控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
16.根据权利要求10所述的码率控制装置，其特征在于，所述获取模块用于：根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
17.根据权利要求16所述的码率控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
监测模块，用于监测所述第二预设时间段内的无线信号强度和无线信号信噪比中至少一种；
所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
18.根据权利要求16或17所述的码率控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
19.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
编码器，用于对无人机获取的视频源数据进行编码；
无线通信装置，用于与外部设备进行无线通信，并传输编码后的所述视频源数据；
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序被配置为由所述处理器执行；
其中，所述程序用于执行以下步骤：
获取第一码率控制目标和第二码率控制目标；
根据所述第一码率控制目标和所述第二码率控制目标确定编码参数；
控制编码器使用所述编码参数对视频源数据进行编码；
其中，所述第一码率控制目标为第一预设时间段内的码率控制目标，所述第二码率控制目标为第二预设时间段内的码率控制目标，所述第一预设时间段不短于所述第二预设时间段；
所述程序还用于执行以下步骤：
根据所述第一码率控制目标确定所述第一预设时间段内的编码参数范围；
根据所述编码参数范围和第二码率控制目标确定所述第二预设时间段内的编码参数。
20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述第二预设时间段内的编码参数位于所述编码参数范围中。
21.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述程序还用于执行以下步骤：
使用所述编码参数范围对所述第一预设时间段内的视频源数据进行编码；
使用所述第二预设时间段内的编码参数对所述第二预设时间段内的视频源数据进行编码。
22.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述程序还用于执行以下步骤：
根据所述无线通信的高层控制层和/或链路接入层的交互信息生成第一码率控制目标。
23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述高层控制层和/或链路接入层的交互信息包括误块率统计、应用层的吞吐量统计中的至少一种。
24.根据权利要求22或23所述的无人机，其特征在于，所述程序还用于执行以下步骤：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第一码率控制目标。
25.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述程序还用于执行以下步骤：
根据所述无线通信的物理层的交互信息生成第二码率控制目标。
26.根据权利要求25所述的无人机，其特征在于，所述物理层的交互信息包括无线信号强度变化、无线信号信噪比变化中的至少一种。
27.根据权利要求25或26所述的无人机，其特征在于，所述程序还用于执行以下步骤：
根据发送端的调制方式和/或编码块的选取参数来生成第二码率控制目标。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器或计算机执行时，实现如权利要求1至9任一项所述的码率控制方法。
CN201780028250.8A 2017-12-18 2017-12-18 码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备 Expired - Fee Related CN109155849B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/116818 WO2019119175A1 (zh) 2017-12-18 2017-12-18 码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109155849A CN109155849A (zh) 2019-01-04
CN109155849B true CN109155849B (zh) 2021-09-24

Family

ID=64803459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780028250.8A Expired - Fee Related CN109155849B (zh) 2017-12-18 2017-12-18 码率控制方法、码率控制装置和无线通信设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200314682A1 (zh)
CN (1) CN109155849B (zh)
WO (1) WO2019119175A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110012324B (zh) * 2019-03-28 2020-10-13 武汉大学 一种嵌入式无线视频传输的码率自适应方法、wifi相机、控制装置以及码率自适应系统
CN112330948B (zh) * 2021-01-04 2021-04-27 杭州涂鸦信息技术有限公司 红外遥控码匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质
CN114257880B (zh) * 2022-01-10 2023-11-17 百果园技术(新加坡)有限公司 一种码率策略选择方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102595143A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 中国科学院声学研究所 一种无线视频传输方法
CN104270649A (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 中怡(苏州)科技有限公司 影像编码装置及影像编码方法
CN106331704A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种视频码率控制方法及视频编码装置
CN107078852A (zh) * 2017-01-18 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 传输编码数据的方法、装置、计算机系统和移动设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011082837A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Sony Corp 送信装置および送信方法
EP3340575A1 (en) * 2011-12-06 2018-06-27 EchoStar Technologies L.L.C. Remote storage digital video recorder and related operating methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102595143A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 中国科学院声学研究所 一种无线视频传输方法
CN104270649A (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 中怡(苏州)科技有限公司 影像编码装置及影像编码方法
CN106331704A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种视频码率控制方法及视频编码装置
CN107078852A (zh) * 2017-01-18 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 传输编码数据的方法、装置、计算机系统和移动设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019119175A1 (zh) 2019-06-27
CN109155849A (zh) 2019-01-04
US20200314682A1 (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200314682A1 (en) Bit rate control method, bit rate control device, and wireless communication apparatus
US20120057629A1 (en) Rho-domain Metrics
EP3506640A1 (en) Content-aware predictive bitrate ladder
JP2005065291A (ja) ビデオエンコーダのエンコーディング率制御方法、ビデオデータの伝送方法、ビデオエンコーダのエンコーディング率制御器、及びビデオデータ伝送システム
EP2868107A2 (en) System and method for encoding video content using virtual intra-frames
CN106688239A (zh) 视频下载方法、装置及系统
CN102045557A (zh) 视频编解码方法及使用其的视频编码、解码装置
CN104270649A (zh) 影像编码装置及影像编码方法
CN112738516B (zh) 编码方法、装置、存储介质及电子设备
US11997282B2 (en) Image processing method and apparatus for mobile platform, mobile platform, and medium
CN114245196B (zh) 一种录屏推流方法、装置、电子设备及存储介质
US9258557B2 (en) Rate optimization for scalable video transmission
CN116962613A (zh) 数据传输方法及装置、计算机设备、存储介质
CN114374841A (zh) 视频编码码率控制的优化方法、装置及电子设备
CN114286038B (zh) 视频数据传输方法、机载终端、计算机设备及存储介质
CN115883848A (zh) 一种编码控制方法、装置、设备、存储介质及产品
JP2021529473A (ja) 画像の符号化方法、復号化方法、エンコーダおよびデコーダ
KR102324724B1 (ko) 모뎀 및 네트워크의 파라미터를 이용한 영상 압축 및 전송 장치 및 이의 동작 방법
DE102013021707A1 (de) Grafik-dienstleister und verfahren zur verwaltung von datenstromparametern
WO2021057478A1 (zh) 视频编解码方法和相关装置
TWI767165B (zh) 在視訊記錄系統中之多個攝影機之間之適應儲存
KR102537446B1 (ko) 영상 전송을 위한 단말의 동작 방법 및 이를 수행하는 단말
US20230156150A1 (en) Device and method for transmitting video
KR20170051395A (ko) 가변 비트율 미디어 전송을 위한 보장 비트율 반환 방법 및 장치
WO2012027892A1 (en) Rho-domain metrics

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210924