CN109151994A - 一种室内定位方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明实施例提供一种室内定位方法及设备，用于解决现有技术中难以对室内物品进行定位，从而导致物品不必要丢失的问题。所述方法包括：识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；查询所述目标物品的蓝牙标签ID；根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息。

Description

一种室内定位方法及设备

技术领域

本发明涉及计算机及智能家电领域，尤其涉及一种室内定位方法及设备。

背景技术

随着科技的高速发展，社会不断进步，人们的工作和生活节奏越来越快，也因此，在匆忙的生活和工作中，人们容易忘记物品的位置，从而物品找不到，造成不必要的损失。因此，生活中需要对室内物品进行定位，以便人们更加快速且准确的找到所需物品，而现有技术中，主要采用传统的无线网络定位技术对室内物品进行定位，然而，传统的无线网络定位技术部署难度大、成本高，因而难以实现人们对室内物品进行定位的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位方法及设备，用于实现对室内物品的定位，相比传统的无线网络定位技术，具有部署难度低、成本低，能够满足人们对室内物品进行定位的需求的技术效果。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种室内定位方法的方法，包括：

识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息。

可选的，所述根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号，包括：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

可选的，所述基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息，具体包括：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；

接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息。

可选的，所述基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息，具体包括：

根据所述目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得所述目标物品的位置信息。

可选的，所述获得所述目标物品的位置信息之后，包括：

获取室内地图，根据所述位置信息，在所述室内地图中标注所述目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图；或者

根据所述位置信息，播放表征所述目标物品所在位置的语音信息。

可选的，所述方法还包括：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置。

可选的，所述方法还包括：

获得所述用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测所述第一组中包括的物品的位置，并在监测到所述第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向所述用户反馈提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户所述第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种室内定位设备，包括：

识别单元，用于识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询单元，用于查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

获取单元，用于根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

获得单元，用于基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息。

可选的，所述获取单元，具体用于：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

可选的，所述获得单元，具体用于：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；

接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息。

可选的，所述获得单元，具体用于：

根据所述目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得所述目标物品的位置信息。

可选的，所述获得单元，具体用于：

获取室内地图，根据所述位置信息，在所述室内地图中标注所述目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图；或者

根据所述位置信息，播放表征所述目标物品所在位置的语音信息。

可选的，所述获得单元，还用于：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置。

可选的，所述获得单元，还用于：

获得所述用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测所述第一组中包括的物品的位置，并在监测到所述第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向所述用户反馈提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户所述第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种室内定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的智能家电的对话系统示意图；

图3为本发明实施例提供的调用服务器执行定位算法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种室内定位设备示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

本发明实施例提供一种室内定位方法，如图1所示，包括：

步骤101：识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令。

本发明实施例中的室内定位的方法，应用于智能家电中，智能家电中可以设置蓝牙模块，用于实现蓝牙定位功能。本发明实施例中的智能家电可以是智能空调，也可以智能电视，当然还可以是其他智能家电，在本发明实施例中，具体以智能家电为智能空调为例，来对本发明实施例中的室内定位方法进行阐述。

在本发明实施例中，当用户需要定位室内的物品时，用户可以直接与智能空调进行对话，例如，对话为“寻找钥匙”或为“寻找手表”等，进而使智能空调接收用户发出的语音信息，然后，智能空调可以对语音信息进行识别，进而获取到需要定位的物品的信息。

本发明实施例中，智能空调中可以预先设置对话系统，用于识别智能空调接收到的用户语音信息，如图2所示，对话系统可以进一步细分为自动语音识别模块20、自然语言理解模块21、对话状态跟踪模块22、自然语言生成模块23以及语音合成模块24。

其中，自动语音识别模块20，用于将用户语音中的连续的时间信号变为离散的音节单元或单词；自然语音理解模块21，用于利用语义和语法分析将自动语音识别模块20的结果转化为智能空调能够理解的形式；对话状态跟踪模块22，用于通过语言理解模块21生成的结构化数据理解或者捕捉到用户的意图或目标；自然语言生成模块23，用于组织适当的应答语句，将系统的答复转换成用户可以理解的自然语言；语音合成模块24，用于将系统答复的自然语言文本合成应答语音反馈给用户。

例如，用户向智能空调发送“查找钥匙”的语音信息时，“查找钥匙”这条语音信息经过对话系统的自动语音识别部分转化为离散的音节单元或单词，然后通过自然语音理解部分将转化后的离散的单元音节或单词，进一步转化为结构化数据，在使用对话状态跟踪部分对结构化数据进行分析，捕捉到用户是想要查找钥匙这一意图，即完成对的语音信息的识别，获得用户对室内钥匙的定位指令。

步骤102：查询目标物品的蓝牙标签ID。

在本发明实施例中，获得用户对室内目标物品的定位指令之后，智能空调可以在智能空调中的蓝牙定位模块的数据库中，查询目标物品的蓝牙标签ID。

在本发明实施例中，蓝牙标签ID是指所需定位的物品所携带的蓝牙模块的ID，用户可以先将室内所有物品贴上蓝牙标签，然后将室内所有物品的蓝牙标签的ID和室内所有物品与蓝牙标签之间的对应关系录入到蓝牙定位模块的数据库中。这里继续以前面提及的钥匙为例，在获得用户查找钥匙的定位指令之后，智能空调可以在蓝牙定位模块的数据库中查询到钥匙的蓝牙标签ID。

步骤103：根据蓝牙标签ID，获取最新时刻目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

在本发明实施例中，智能空调能够接收到室内所有物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号，因此，智能空调可以根据查询到的蓝牙标签ID，获取到最新时刻目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

例如，当室内贴有蓝牙标签的物品包括饮水机、电视机、沙发以及钥匙时，那么，智能空调可以接收到饮水机的蓝牙标签最新时刻广播的、包括饮水机蓝牙标签ID的蓝牙信号，还可以接收到电视机的蓝牙标签最新时刻广播的、包括电视机蓝牙标签ID的蓝牙信号，沙发的蓝牙标签最新时刻广播的、包括沙发蓝牙标签ID的蓝牙信号以及钥匙的蓝牙标签最新时刻广播的、包括钥匙蓝牙标签ID的蓝牙信号。

那么，智能空调，就可以根据钥匙的蓝牙标签ID，从上述蓝牙信号中，获取到最新时刻钥匙的蓝牙标签广播的蓝牙信号。

步骤104：基于目标蓝牙信号，对目标物品进行定位，获得目标物品的位置信息。

在具体实践过程中，当智能空调获取到目标物品的蓝牙信号后，就可以对目标物品进行定位，进而智能空调就可以获得目标物品的位置信息。智能空调基于目标蓝牙信号，对目标物品进行定位获取目标物品的位置信息的方式可以有多种，例如，可以是智能空调向服务器发送通过步骤103获取的目标蓝牙信号，服务器接收到智能空调发送的目标蓝牙信号之后，使用定位算法对目标蓝牙信号进行处理，获得定位结果，最后服务器将定位结果发送给智能空调，从而智能空调获得目标物品的位置信息，也可以是智能空调自身对目标蓝牙信号使用定位算法进行处理，得到目标物品的位置信息，当然，还可以是其他的方式。

具体的，智能空调通过服务器，获得目标物品的位置信息，则步骤104可以按照如图3所示的流程执行，图3所示的流程包括：

步骤301：向服务器发送对目标物品进行定位的请求，请求中携带目标蓝牙信号；

步骤302：接收服务器根据目标蓝牙信号，对目标物品进行定位获得的位置信息。

在此，继续以目标物品为钥匙为例，智能空调可以向服务器发送对钥匙进行定位的请求，定位请求中携带通过步骤103获取的钥匙对应的蓝牙标签广播的蓝牙信号(下文简称为蓝牙信号)，定位请求中还可以携带其他信息，例如智能空调的ID，MAC地址等等。

服务器接收到智能空调发送的上述请求之后，可以从请求中获取蓝牙信号，然后，使用定位算法对蓝牙信号进行处理，获得钥匙所在的位置信息，在本发明实施例中，在使用定位算法对蓝牙信号进行处理之前，可以使用服务器数据库中的历史数据对蓝牙信号进行无效数据剔除处理，再对进行无效数据处理后的蓝牙信号进行平滑处理，然后再对经过平滑处理后的蓝牙信号执行定位算法，定位算法可以具体为基于WiFi和蓝牙的多模融合定位算法，还可以是其他类型的定位算法。

服务器使用定位算法对蓝牙信号进行处理获得定位结果之后，还可以利用扩展的卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等对得到的定位结果进行追踪滤波，再对追踪滤波得到的结果使用智能优化算法进行修正，进而得到最终的定位结果，即钥匙所在的位置信息，然后，服务器将钥匙所在的位置信息发送给智能空调，进而使智能空调获得钥匙所在的位置信息。

具体的，智能空调也可以通过自身的处理模块使用定位算法对获得的目标蓝牙信号进行处理，以获得目标物品的位置信息。

在本发明实施例中，智能空调通过步骤103获取的蓝牙信号之后，使用定位算法对钥匙的蓝牙信号进行处理之前，智能空调自身的处理模块可以先对钥匙的蓝牙信号进行上文提及的无效数据剔除处理和平滑处理，进而根据处理后的钥匙的蓝牙信号执行定位算法。智能空调使用定位算法对钥匙的蓝牙信号处理，获得钥匙的位置信息。

所以，通过上述方法，智能空调识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令，在接收到用户对室内目标物品的定位指令之后，智能空调开始查询目标物品的蓝牙标签ID，智能空调根据查询到的目标物品的蓝牙标签ID，获取最新时刻目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号，然后智能空调通过自身或调用服务器，基于目标蓝牙信号，对目标物品进行定位，获得目标物品的位置信息，实现了对室内物品的定位，相比传统的无线网络定位技术，具有部署容易、成本低，能够满足人们对室内物品进行定位的需求的技术效果。

作为一种可选的方式，在执行完步骤302之后，还可以向用户反馈步骤302对目标物品进行定位获得的位置信息，向用户反馈定位的方式至少包括以下两种：

第一种反馈方式为：

获取室内地图，根据获得的位置信息，在室内地图中标注目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图。

在本发明实施例中，可以预先在智能空调中录入室内地图，室内地图是将室内空间按照某种方式进行划分，包括有划分空间的位置信息和划分空间内所包含的所有物品的位置信息的平面图，例如，一个家庭的室内地图可以按照用户使用行为划分为卧室、厨房、书房以及客厅，那么，这个室内地图可以是包括卧室、厨房、书房以及客厅的位置信息和卧室、厨房、书房以及客厅中包括的所有物品的位置信息的平面图。

在第一种反馈方式中，智能空调可以在获取到服务器反馈的目标物品的位置信息之后，将从存储单元中获取存储的室内地图，然后根据服务器反馈的目标物品的位置信息，在室内地图上标注目标物品所在的位置并通过智能空调的显示屏显示出来。

在此，继续以需要定位的物品为钥匙为例，假设智能空调接收到服务器反馈的钥匙的位置信息为：钥匙处于室内的杂物间，智能空调从存储单元中获取室内地图之后，可以在室内地图上杂物间所在的位置进行钥匙位置的标注，然后将标注好的室内地图显示在智能空调的显示屏上，那么，用户可以直接从智能空调的显示屏中直接观察到标注钥匙位置的室内地图，进而根据标注钥匙位置的室内地图找到钥匙所在的位置。

第二种反馈方式为：

根据获得的位置信息，播放表征目标物品所在位置的语音信息。

在第二种反馈方式中，智能空调可以在获取到服务器反馈的目标物品的位置信息之后，调用对话系统中的自然语言生成模块23组织适当的应答语句，将系统的答复转换成用户可以理解的自然语言，然后在通过语言合成模块24将经过自然语言生成模块23转化后的自然语言合成应答语音，从而智能空调就可以播放表征目标物品所在位置的语音信息，使用户可以清晰知道目标物品的位置即用户所要定位物品的位置。

例如，继续以目标物品为钥匙例，当智能空调获取到钥匙的位置在室内的杂物间内的信息之后，智能空调获取到的钥匙的位置在室内的杂物间内的信息通过对话系统中的自然语言生成模块23组织适当的应答语句，将钥匙在室内的杂物间内的信息转换成用户可以理解的自然语言，然后在通过语言合成模块24将经过自然语言生成模块23转化后的自然语言合成应答语音，智能空调就可以播放“钥匙在杂物间内”的语音信息，用户在听到语音后去杂物间内的找钥匙。

除了上述两种反馈方式之外，还可以将根据获得的位置信息发送到用户终端设备中，以使用户通过终端设备获得想要定位的物品所在的位置信息。

作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤103中：根据蓝牙标签ID，获取最新时刻目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号，还可以按照以下方式执行：

步骤A:启动智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

步骤B：从上述蓝牙信号中，确定目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

在本发明实施例中，智能空调在查询到目标物品的蓝牙标签ID之后，可以先判断智能空调的蓝牙定位功能是否处于开启状态，若智能空调的蓝牙定位功能未处于开启状态，智能空调可以自动开启蓝牙定位功能，智能空调还可以向用户反馈智能空调的蓝牙定位功能处于未开启状态，并等待用户手动开启智能空调的蓝牙定位功能或用户反馈允许开启智能空调的蓝牙定位功能的命令。

在此，以智能空调可以自动开启蓝牙定位功能为例，当智能空调开启蓝牙定位功能之后，扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号都包括有与其对应的蓝牙标签ID，智能空调可以在接收到的上述室内所有的物品蓝牙标签广播的蓝牙信号，进而智能空调可以根据目标物品的蓝牙标签ID，从接收到的上述室内所有的物品蓝牙标签广播的蓝牙信号中，确定出目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

作为一种可选的方式，可以将室内所有物品按照预设方式进行分组，在本发明实施例中，预设方式进行分组是指用户可以将室内空间按照某种方式进行分组，例如，可以根据用户使用行为进行分组，如在家庭中，可以将主卧中所有物品的蓝牙标签分为第一组，将客卧中所有物品的蓝牙标签分为第二组，将书房中所有物品的蓝牙标签分为第三组，将厨房中所有物品的蓝牙标签分为第四组；可以根据室内功能区域进行分组，如在公司中，可以将办公区域所有物品的蓝牙标签分为第一组，可以将会议室中所有物品的蓝牙标签分为第二组，进一步的，智能空调将分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置记录在蓝牙模块的数据库中。

作为一种可选的方式，当智能空调接收到用户对室内物品分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求时，进而智能空调开始监测用户对室内物品分组后的第一组中包括的物品的位置，监测的方式可以如上文叙述的方式，即从接收得到所有蓝牙信号中确定出第一组中包括的物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号，然后根据确定的蓝牙信号定位第一组中包括的物品所在的位置，然后对比第一组中包括各个物品的定位的位置，与其在存储单元存储的初始位置是否一样，若不一样时，智能空调就会向用户发送提示信息，提醒用户第一组中的物品或某个物品离开其在室内的初始位置，即第一组中的物品或某个物品的位置发生了变化。

这里继续以上文提及的家庭中的预设方式进行分组的分组为例，在用户向智能空调发出监测主卧中所包括的物品请求之后，当智能空调接收到用户发送的信息时，智能空调开始对主卧中所包括的物品进行监测，当智能空调监测到主卧中的抱枕从主卧的床上被人转移到次卧的沙发上时，即抱枕的位置与初始位置不一样，智能空调就会向用户发送提示信息，提示用户主卧中的抱枕离开主卧且在次卧的沙发上。

所以，通过上述方法，本发明实施例中的智能家电还可以对室内物品进行分组管理，当智能家电监测到某一个分组中的物品离开其初始位置时，可以向用户发送用于提醒用户该物品开其初始位置的提示信息，以达到防止室内物品丢失的目的。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种用于室内定位的设备，该设备的室内定位方法的具体实施可参见上述方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，该设备如图4所示，包括：

识别单元40，用于识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询单元41，用于查询目标物品的蓝牙标签ID；

获取单元42，用于根据蓝牙标签ID，获取最新时刻目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

获得单元43，用于基于目标蓝牙信号，对目标物品进行定位，获得目标物品的位置信息。

可选的，获取单元，具体用于：

启动智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从蓝牙信号中，确定目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

可选的，获得单元，具体用于：

向服务器发送对目标物品进行定位的请求，请求中携带目标蓝牙信号；

接收服务器根据目标蓝牙信号，对目标物品进行定位获得的位置信息。

可选的，获得单元，具体用于：

根据目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得目标物品的位置信息。

可选的，获得单元，具体用于：

获取室内地图，根据位置信息，在室内地图中标注目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图；或者

根据位置信息，播放表征目标物品所在位置的语音信息。

可选的，获得单元还用于：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置。

可选的，获得单元还用于：

获得用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测第一组中包括的物品的位置，并在监测到第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向用户反馈提醒信息，提醒信息用于提醒用户第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，应用于智能家电中，其特征在于，所述方法包括：

识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号，包括：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息，具体包括：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；

接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息，具体包括：

根据所述目标蓝牙信号，并基于定位算法，获得所述目标物品的位置信息。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标物品的位置信息之后，包括：

获取室内地图，根据所述位置信息，在所述室内地图中标注所述目标物品所在的位置，并显示标注位置后的室内地图；或者

根据所述位置信息，播放表征所述目标物品所在位置的语音信息。

6.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所有物品按照预设方式进行分组，并记录分组后每组包括的物品的蓝牙标签以及每组包括的物品所在室内的初始位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述用户对分组后的第一组中包括的物品进行位置监测的请求；

监测所述第一组中包括的物品的位置，并在监测到所述第一组中包括的物品的位置与其在室内的初始位置不一致时，向所述用户反馈提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户所述第一组中包括的物品离开其所在的室内的初始位置。

8.一种室内定位设备，其特征在于，包括:

识别单元，用于识别接收到的用户语音信息，获得用户对室内目标物品的定位指令；

查询单元，用于查询所述目标物品的蓝牙标签ID；

获取单元，用于根据所述蓝牙标签ID，获取最新时刻所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号；

获得单元，用于基于所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位，获得所述目标物品的位置信息。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

启动所述智能家电的蓝牙定位功能，并扫描室内所有物品的蓝牙标签最新时刻广播的蓝牙信号，每个物品的蓝牙标签广播的蓝牙信号包括与其对应的蓝牙标签ID；

从所述蓝牙信号中，确定所述目标物品的蓝牙标签广播的目标蓝牙信号。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述获得单元，具体用于：

向服务器发送对所述目标物品进行定位的请求，所述请求中携带所述目标蓝牙信号；

接收所述服务器根据所述目标蓝牙信号，对所述目标物品进行定位获得的位置信息。