CN109151397A - 一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统 - Google Patents

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于宏志
王景彬
王思俊
刘振峰
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Tianjin Intane Video Technology Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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Abstract

本发明提供了一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，包括360°无死角监控的全景拼接智能球、远距离激光夜视仪及终端监控平台。所述系统利用全景球进行360°立体监控，解决了普通监控只能监控一个场景或几个场景，不能同时兼顾四周情况的问题；然后通过全景球联动激光夜视仪解决海上航行视野广阔监控距离远的目标看不清楚的问题；终端监控平台则用于视频的显示及异常情况报警等功能。本系统利用全景球的智能分析功能或人工监视，一旦发现可疑情况即可自动或手动联动远距离激光夜视仪对目标进行定位、放大特写和跟踪。另外，全景球和远距离激光夜视仪具有的强大抗风能力也使的此系统在船舶航行中能够稳定的使用。

Description

一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统
技术领域
本发明属于船舶航行技术领域，尤其是涉及一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统。
背景技术
随着监控领域电子技术的发展，各种产品的设计方向都向着智能化全方位立体监控的方向发展，现有的监控设备大多只具有单场景或几个场景巡航监控作用，而且监控距离有限，不适宜进行海上广阔场景的监控，现在急需一种具有全景立体监控和远距离监控的系统。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，利用全景球解决现有的摄像机只具有单场景或几个场景巡航监控不能同时兼顾四周的情况；利用联动激光夜视仪进行远距离监控，解决全景球不能跟踪特写的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，包括一个360°无死角监控的全景拼接智能球和远距离激光夜视仪，所述全景拼接智能球和远距离激光夜视仪联动，其中，全景拼接智能球进行用于进行360°无死角监控，然后联动远距离激光夜视仪进行特写跟踪，所述全景拼接智能球内部设有8个定点监控镜头，8个定点监控镜头通过全景锥面拼接将8个监控镜头输出的视频画面无缝融合成一幅完整的360°全景视频画面，并通过视频智能分析算法识别目标，然后将识别到的目标位置通过网络发给远距离激光夜视仪，远距离激光夜视仪接收到目标位置信息后进行目标锁定、变倍特写，智能跟踪等处理。
进一步的，所述远距离激光夜视仪内置远距离(3-10公里)监控长焦镜头和伺服电机传动控制系统。
进一步的，所述远距离激光夜视仪通过垂直电机的驱动进行180°运行和通过水平电机进行360°运行。
进一步的，所述全景球具有8个定点图像传感器进行360°无死角监控功能，所述8个图像传感器通过拼接技术能够融合成一幅完成的360°视频画面。
进一步的，所述智能分析算法包括检测运动目标，利用不同尺寸的滑动窗口框住图中的某一部分作为候选区域；提取候选区域相关的视觉特征；利用分类器进行识别。
进一步的，还包括终端监控系统，所述终端监控系统用于接收全景拼接智能球和远距离激光夜视仪的数据。
相对于现有技术，本发明所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统具有以下优势：
(1)本发明所述的全景智能球可以360°全方位立体监控，监控无盲区。
(2)本发明所述的激光夜视仪可自动执行水平360°，垂直180°跟踪动作。一旦全景球发现可疑目标，可联动激光夜视仪进行很好的跟踪放大，本发明的联动系统可连接终端监控平台，能够很好的掌握船舶航行周边的情况。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明提供一种及与全景球和激光夜视仪的船舶监控系统,包括360°无死角监控的全景拼接智能球和远距离激光夜视仪；全景拼接智能球进行360°无死角监控，然后联动远距离激光夜视仪进行特写跟踪。所述全景球内部设有8个定点监控镜头，8个定点监控镜头通过全景锥面拼接将8个监控镜头输出的视频画面无缝融合成一幅完成的360°全景视频画面，并通过视频智能分析算法识别目标，然后将识别到的目标位置通过网络发给远距离激光夜视仪，远距离激光夜视仪接收到目标位置信息后进行目标锁定、变倍特写，智能跟踪等处理。
其中，远距离激光夜视仪内置远距离(3-10公里)监控长焦镜头和伺服电机传动控制系统。
全景球具有8个定点图像传感器进行360°无死角监控功能，所述8个图像传感器通过拼接技术能够融合成一幅完成的360°视频画面。
所述拼接后的全景画面具有智能检测功能，能够360°无死角检测目标；
所述远距离激光夜视仪具有3-10公里远距离监控镜头。
所述远距离激光夜视仪通过垂直电机的驱动进行180°运行和通过水平电机进行360°运行。
所述全景球与激光夜视仪，通过安装支架进行稳固安装。安装时要求全景球和激光夜视仪距离要近，以便于很好的进行联动监控，安装要稳固，便于抵抗海上大风。
本发明的工作过程如下：首先利用全景球的视频拼接技术对船舶周围360°进行立体监控，解决了普通监控只能监控一个场景或几个场景，不能同时兼顾四周情况的问题；然后通过全景球联动激光夜视仪，解决海上航行视野广阔监控距离远，目标看不清楚的问题。本系统利用全景球内部8个监控镜头无缝融合输出360°无死角全景视频画面，并通过视频智能分析算法360°全方位检测和识别目标，并将识别到的目标位置通过网络发给远距离激光夜视仪，远距离激光夜视仪接收到目标位置信息后进行目标锁定、变倍特写，智能跟踪等处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：包括一个360°无死角监控的全景拼接智能球和远距离激光夜视仪，所述全景拼接智能球和远距离激光夜视仪联动，其中，全景拼接智能球进行用于进行360°无死角监控，然后联动远距离激光夜视仪进行特写跟踪，所述全景拼接智能球内部设有8个定点监控镜头，8个定点监控镜头通过全景锥面拼接将8个监控镜头输出的视频画面无缝融合成一幅完整的360°全景视频画面，并通过视频智能分析算法识别目标，然后将识别到的目标位置通过网络发给远距离激光夜视仪，远距离激光夜视仪接收到目标位置信息后进行目标锁定、变倍特写，智能跟踪等处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：所述远距离激光夜视仪内置远距离(3-10公里)监控长焦镜头和伺服电机传动控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：所述远距离激光夜视仪通过垂直电机的驱动进行180°运行和通过水平电机进行360°运行。
4.根据权利要求1所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：所述全景球具有8个定点图像传感器进行360°无死角监控功能，所述8个图像传感器通过拼接技术能够融合成一幅完成的360°视频画面。
5.根据权利要求1所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：所述智能分析算法包括检测运动目标，利用不同尺寸的滑动窗口框住图中的某一部分作为候选区域；提取候选区域相关的视觉特征；利用分类器进行识别。
6.根据权利要求1所述的一种基于全景球和激光夜视仪的船舶监控系统，其特征在于：还包括终端监控系统，所述终端监控系统用于接收全景拼接智能球和远距离激光夜视仪的数据。
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