CN109149625A - 一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统，该系统由多个辅助逆变器并联构成，每个辅助逆变器的输入端与直流母线连接，并且其输出端与交流母线连接。每个辅助逆变器存储有一个预设的识别码，以及与识别码对应的延时启动时间和延时复位时间，根据利用延时启动时间建立的启动逻辑控制机制，输出辅助逆变器启动信号，并对输出接触器闭合命令信号和锁相完成标志信号进行逻辑控制，进而利用输出接触器闭合命令信号的状态控制电源逆变的输出，最终完成并网输出；当辅助逆变器发生故障时，利用延时复位时间重新启动所述辅助逆变器。本发明能够实现并网控制完全独立，不依靠第三方如列车网络等参与，以适应列车在紧急运用场合下的并联供电。

Description

一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统及方法

技术领域

本发明涉及地铁车辆辅助供电系统领域，尤其是涉及一种地铁车辆辅助逆变器并联网络控制技术。

背景技术

目前的地铁车辆辅助系统主要通过扩展供电、交叉供电等方式为车辆提供电源，并实现故障冗余。但随着逆变器并联技术的发展、列车运营可靠性等级的不断提高和乘客对舒适度要求的不断增加，辅助供电系统越来越多的采用并联技术供电。

车辆辅助逆变器由于2台间距离较长、电磁干扰也较大，一般采用无互连线并联控制，目前通常采用的方法是：由列车网络控制首台辅助逆变器启动，其他的辅助逆变器自动完成并联供电。这种方法系统易于扩展、抗干扰能力强、系统的稳定性好、且实现了模块化设计，但其对网络通信可靠性要求高，当网络瘫痪后，首台辅助逆变器无法启动，也就无法完成并网，一般通过加装旁路开关及交流母线接触器进行人工干预而独立供电。

在现有技术中，地铁车辆的并网控制技术通常依赖网络的参与控制，当车辆辅助逆变器准备就绪后，由网络循环给辅助逆变器发送启动信号，当某台逆变器完成输出后，网络停止发送命令。这种方法的控制逻辑相对较复杂，且对网络可靠性要求很高，当网络中断时，辅助系统一般需要外接硬线实现并网供电，或者不采用并联连接方式供电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种地铁车辆辅助逆变器并网解决方案，该方案能够实现并网控制完全独立，不依靠第三方如列车网络等参与，以适应列车在网络瘫痪、紧急启动、紧急牵引等更恶劣的运用场合下的并联供电。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统，该系统具备：直流母线；交流母线；由多个辅助逆变器并联构成的辅助逆变器并网电路，每个所述辅助逆变器的输入端与所述直流母线连接，并且其输出端与所述交流母线连接；每个所述辅助逆变器存储有一个预设的识别码，以及与所述识别码对应的延时启动时间，其中，将当前具有最短所述延时启动时间的无故障辅助逆变器作为主辅助逆变器，将除所述主辅助逆变器外的其他所述辅助逆变器作为副辅助逆变器；所述主辅助逆变器，其采集所述交流母线的交流电压信号，在采集到无效的所述交流电压信号时，利用所述识别码对应的所述延时启动时间，输出有效的所述主辅助逆变器的启动信号，将从所述直流母线上获取的直流电压信号转换成交流电压信号，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号，并将所述交流电压信号发送至所述交流母线上；所述副辅助逆变器，其采集所述交流母线的所述交流电压信号，在采集到有效的所述交流电压信号时，锁定所述交流电压信号的相位，同时输出有效的锁相完成标志信号以及输出接触器闭合命令信号完成并网输出。

优选地，每个所述辅助逆变器还存储有所述识别码对应的延时复位时间，所述延时复位时间为所述辅助逆变器发生故障时重新启动所需要的时间。

优选地，每个所述辅助逆变器具备启动控制器，所述启动控制器检测所述交流母线的交流电压信号，根据预设的启动逻辑控制机制，输出所述辅助逆变器的启动信号，并对所述输出接触器闭合命令信号以及所述锁相完成标志信号进行逻辑控制；所述启动控制器在满足预设的故障判断原则时，输出所述辅助逆变器的故障信号，断开所述辅助逆变器。

优选地，当所述交流母线无电时，若所述启动控制器输出所述故障信号，则利用所述延时复位时间，重新启动所述辅助逆变器，并对所述交流电压信号重新进行采集。

优选地，当所述交流母线有电时，若所述启动控制器输出所述故障信号，在故障复位后，辅助逆变器自动锁定所述交流电压信号相位，完成并网输出。

另一方面，还提供了一种用于地铁车辆辅助逆变器的并网方法，所述地铁车辆具有如上所述的辅助逆变器并网系统，该方法包括如下步骤：预处理步骤，采集交流电压信号并获取预设的识别码，根据所述交流电压信号采集状态，利用所述识别码对应的延时启动时间，输出所述辅助逆变器的启动信号；交流电压信号输出步骤，在所述辅助逆变器的启动信号为有效时，将当前辅助逆变器作为主辅助逆变器，所述主辅助逆变器将从直流母线上获取的直流电压信号转换成交流电压信号，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号，并将所述交流电压信号发送至所述交流母线上；交流信号锁定步骤，将其他辅助逆变器作为副辅助逆变器，采集所述交流电压信号，并锁定所述交流电压信号的相位，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号以及所述锁相完成标志信号完成并网输出。

优选地，在所述预处理步骤中，当检测到所述交流电压信号或未到达所述延时启动时间时，所述辅助逆变器的启动信号输出为无效。

优选地，判断是否满足预设的故障判断原则，在满足时，输出所述辅助逆变器的故障信号，断开所述辅助逆变器。

优选地，当所述交流母线无电时，若输出所述故障信号，则利用预设的所识别码对应的所述延时复位时间，重新启动所述辅助逆变器，并对所述交流电压信号重新进行采集。

优选地，当所述交流母线有电时，若输出所述故障信号，在故障复位后，辅助逆变器自动锁定所述交流电压信号相位，完成并网输出。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的并网控制方法不需要列车网络或者第三方设备的参与，完全由辅助逆变器独立完成并网控制，这种方式能够适应如网络瘫痪、应急启动等恶劣的应用场景，具有适用范围更宽，控制牵涉更小，各台辅助逆变器间无互连线，系统主电路拓扑更简单的优点。

虽然在下文中将结合一些示例性实施及使用方法来描述本发明，但本领域技术人员应当理解，为并不旨在将本发明限制于这些实施例。反之，旨在覆盖包含在所附的权利要求书所定义的本发明的精神与范围内的所有替代品、修正及等效物。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本申请实施例的辅助逆变器并联供电系统框图；

图2为本申请实施例的启动逻辑控制机制流程图；

图3为本申请实施例的编号为SIV1的辅助逆变器先启动时序逻辑图；

图4为本申请实施例的编号为SIV2的辅助逆变器先启动时序逻辑图；

图5为本申请实施例的编号为SIV3的辅助逆变器先启动时序逻辑图；

图6为本申请实施例的SIV1故障后启动信号复位时序逻辑图；

图7为本申请实施例的SIV2故障后启动信号复位时序逻辑图；

图8为本申请实施例的SIV3故障后启动信号复位时序逻辑图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于地铁车辆辅助逆变器的并网方案。该方案通过自动获取预设在辅助逆变器内部的ID号码，实现了针对辅助逆变器的自启动运行方式，从而不需要车辆网络或第三方设备即可完成交流电压信号的输出，为地铁车辆中的各种交流电源设备提供电源。

为了方便说明本发明，在本发明实施例中，设定地铁车辆辅助系统包括3台车辆辅助逆变器。然而，容易理解，本发明对辅助逆变器的数量及其排列关系不作具体限制，在本发明实施过程中，本领域技术人员可以根据实际需求，对上述参数进行不同形式的变化或调整。

图1为本申请实施例的辅助逆变器并联供电系统框图。如图1所示，该系统具备：直流母线、交流母线以及由3台辅助逆变器SIV并联构成的辅助逆变器并网电路，每个辅助逆变器的输入端与直流母线连接，并且其输出端与交流母线连接。辅助逆变器并网电路从直流母线上获取直流电压信号(DC1500V)，将直流电压信号转换成交流电压信号(3相380V交流电压)，将交流电压信号输出至交流母线上，为车辆上空调、电热器、空压机、照明、通风、插座等多种负载设备提供电源。其中，每个辅助逆变器均由启动控制器、通用交直流转换电路(图中DC/AC转换器)以及通用输出接触器KMA相互连接构成，通过自动启动方式(无需第三方设备辅助启动)，对交流电压信号进行分时控制，从而实现了在如网络瘫痪、应急启动等应用场景下继续为车厢负载提供电源的功能。需要说明的是，DC1500V为直流电压值的一个具体示例，本发明针对输入的直流电压值不作具体限定。

在本实施例中，每台辅助逆变器SIV存储有预设的唯一且互不相同的识别码，每个识别码都具有相对应的延时启动时间和延时复位时间。在具体实施过程中，通过调取自身的识别码及其对应的相关信息，使得每台辅助逆变器按照启动控制逻辑流程对辅助逆变器启动信号进行输出。

在本发明实施例中，由于每台辅助逆变器SIV所对应不同的延时启动时间，使得本发明实施例中的辅助逆变器可按功能划分为两种，包括：主辅助逆变器和副辅助逆变器。其中，将当前具有最短延时启动时间的无故障辅助逆变器作为主辅助逆变器，主辅助逆变器由主启动控制器、通用交直流转换电路和通用输出接触器组成，采集交流母线的交流电压信号，当采集到无效的所述交流电压信号时，利用识别码对应的延时启动时间，输出有效的主辅助逆变器的启动信号，将从直流母线上获取的直流电压信号转换成交流电压信号，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号，并将交流信号发送至交流母线上。将除主辅助逆变器外的其他辅助逆变器作为副辅助逆变器，副辅助逆变器由副启动控制器、通用交直流转换电路和通用输出接触器组成，采集交流母线的交流电压信号，在采集到无效的交流电压信号时，利用识别码对应的延时启动时间，输出副辅助逆变器的启动信号，同时输出无效的输出接触器闭合命令信号，直至采集到有效的交流电压信号时，锁定所述交流电压信号的相位，同时输出有效的锁相完成标志信号以及输出接触器闭合命令信号，进而完成并网输出。

进一步地说，主启动控制器，其采集所述交流母线上的所述交流电压信号，在采集到无效的所述交流电压信号时，利用识别码对应的延时启动时间，输出主辅助逆变器的启动信号和输出接触器命令信号，在采集到有效的所述交流电压信号时，在下一个交流电压信号采集周期输出所述锁相完成标志信号；副启动控制器，其按照预设的采集频率对交流母线的交流电压信号进行采集，当采集到有效的交流电压信号时，在下一个交流电压信号采集周期同时输出有效的输出接触器命令信号与锁相完成标志信号。需要说明的是，在本发明实施例中，无论辅助逆变器为何种类型，其具有相同的通用交直流转换电路以及相同的通用输出接触器。具体地，通用交直流转换电路，其将采集到的直流电压信号转换成交流电压信号；通用输出接触器，其接收输出接触器闭合命令信号，并由该信号控制其通断状态，当其处于导通状态时，将交直流转换电路发送的交流电压信号发送至交流母线上。

在本申请实施例中，不需要将某一个辅助逆变器专门定义为主辅助逆变器。在一个示例中，地铁车辆的辅助逆变器并网系统中的辅助逆变器具备如下特征：编号为SIV1的辅助逆变器的启动时间为5s，编号为SIV2的辅助逆变器的启动时间为15s，编号为SIV3的辅助逆变器的启动时间为25s。在各辅助逆变器无故障且开始工作时，将当前具有最短延时启动时间的编号为SIV1的无故障辅助逆变器作为主辅助逆变器，其能够按照该辅助逆变器的启动时间同时输出启动信号和输出接触器命令信号，闭合输出接触器KMA，将交流电压信号传输至交流母线上。在另一个示例中，地铁车辆的辅助逆变器并网系统中的辅助逆变器具备如下特征：编号为SIV1的辅助逆变器的启动时间为5s，编号为SIV2的辅助逆变器的启动时间为20s，编号为SIV3的辅助逆变器的启动时间为35s。当SIV1发生故障时，虽然可以按照延时启动时间输出SIV1的启动信号，但其输出了无效的接触器闭合命令信号，使得无法依靠延时启动时间更短的编号为SIV1的辅助逆变器将交流电压信号传输到交流母线上。在上述情况下，当前具有最短延时启动时间的编号为SIV2的无故障辅助逆变器即为主辅助逆变器。

图2为本申请实施例的启动逻辑控制机制流程图。在该系统中，3台辅助逆变器SIV的ID编号分别为SIV1、SIV2和SIV3，辅助逆变器启动信号按照ID号的不同，进行分时控制，启动控制逻辑流程如图2所示。参考图2和图3，首先，辅助逆变器SIV检测交流母线上是否有电，若没电，则该流程进入到输出辅助逆变器启动信号模式；若检测到交流母线上的交流电压信号，则输出无效的辅助逆变器启动信号。然后，通过调取配置文件信息，获取本台辅助逆变器SIV的识别码，并对其进行解析，进而得到识别码所对应的延时启动时间。其中，SIV1在5秒后输出辅助逆变器启动信号，SIV2在15秒后输出辅助逆变器启动信号，SIV3在25秒后输出辅助逆变器启动信号。需要说明的是，当尚未满足辅助逆变器所对应的延时启动时间时，输出无效的辅助逆变器启动信号。

需要说明的是，虽然在本发明实施例中，通过刷写预设在辅助逆变器配置文件中的方式，得到识别码及其对应信息，但是，本申请对获取识别码的具体实施方法不作限定，还可以采用通过外部IO、MVB通信设备地址号、以太网通信IP地址等方法进行替代。

接下来，在对辅助逆变器启动信号的生成过程进行说明后，按照上述3个辅助逆变器启动信号的延时启动时间以及启动信号逻辑控制机制，通过三个实施例，对整个地铁车辆辅助系统的并网控制逻辑进行详细说明。

第一个实施例：

默认编号为SIV1的辅助逆变器为主辅助逆变器，最先正常启动。图3为本申请实施例的编号为SIV1的辅助逆变器先启动时序逻辑图，如图3所示，每台辅助逆变器包括如下信号：交流母线有电标志信号、启动信号、锁相完成标志信号和KMA(输出接触器闭)闭合命令信号。参考图2和图3，3台辅助逆变器的启动控制器先对交流母线是否有电进行检测，若没电，判断辅助逆变器的识别码，按照对应延时启动时间，先对已判断出类型的主辅助逆变器SIV1的启动信号进行有效输出，而后，对其输出接触器闭合命令信号进行有效输出，SIV1的输出接触闭合，辅助逆变器为启动状态，交流母线依靠SIV3得电。SIV1、SIV2和SIV3的启动控制器采集交流母线上的交流电压信号，锁定交流电压信号的相位，并输出锁相完成标志信号，同时，如图3所示，副辅助逆变器SIV2和SIV3的启动控制器检测到交流母线有电，输出KMA闭合命令信号，并闭合KMA。

第二个实施例：

当编号为SIV1的辅助逆变器因为自身异常等原因，未在规定时间内启动时(输出接触器闭合命令信号未与启动信号同步输出)，当前具有最短延时启动时间的编号为SIV2的无故障辅助逆变器即为主辅助逆变器，并最先启动。图4为本申请实施例的编号为SIV2的辅助逆变器先启动时序逻辑图，下面参考图2和图4，对编号为SIV2的辅助逆变器启动时，辅助系统的工作过程进行说明。如图2和图4所示，首先，3台辅助逆变器的启动控制器先对交流母线是否有电进行检测，若有电，输出无效的启动信号，若没电，判断辅助逆变器的识别码，按照对应的延时启动时间，编号为SIV1的辅助逆变器的启动信号先输出，但由于自身故障，其并未完成在规定时间内对接触器闭合命令信号的输出，交流母线尚未接收到交流电压信号。然后，编号为SIV2的主辅助逆变器的启动信号按其规定时间输出，该辅助逆变器启动并输出有效的输出接触器闭合命令信号，同时闭合其输出接触器KMA，交流母线依靠SIV2得电。SIV1、SIV2和SIV3的启动控制器采集交流母线上的交流电压信号，锁定交流电压信号的相位，并输出有效的锁相完成标志信号。同时，副辅助逆变器SIV1和SIV3检测到交流母线有电，输出KMA闭合命令信号，并闭合KMA。

第三个实施例：

当编号为SIV1、SIV2因为的辅助逆变器因为某些原因或异常都没有在规定时间内启动时，当前具有最短延时启动时间的编号为SIV3的无故障辅助逆变器即为主辅助逆变器，并最先启动。图5为本申请实施例的编号为SIV3的辅助逆变器先启动时序逻辑图，下面参考图2和图5，对编号为SIV3的辅助逆变器启动时，辅助系统的工作过程进行详细说明。如图2和图5所示，3台辅助逆变器的启动控制器先对交流母线是否有电进行检测，若有电，输出无效的启动信号，若没电，判别辅助逆变器的识别码，按照对应的延时启动时间，编号为SIV1、SIV2的辅助逆变器由于自身故障，并未在规定时间内对输出接触器闭合命令信号进行输出，此时，当前交流母线上无电。当编号为SIV3的主辅助逆变器在规定时间内输出其启动信号时，并且输出有效的输出接触器命令信号，同时闭合输出接触器KMA，交流母线依靠SIV3得电。SIV1、SIV2和SIV3的启动控制器采集交流母线上的电压信号，锁定交流电压信号的相位，并输出有效的锁相完成标志信号。同时，副辅助逆变器SIV1和SIV2检测到交流母线有电，输出KMA闭合命令信号，并闭合KMA。

需要说明的是，在该辅助逆变系统实施过程中，存在因辅助逆变器自身故障引起的异常情况。一方面，本发明的并网连接技术和辅助逆变器的时序逻辑控制方法，满足了故障发生的处理过程；另一方面，还使得辅助逆变器满足了在应急启动等模式下可自动复位功能。

接下来，按照上述辅助系统的启动逻辑控制过程，对故障处理的机制进行详细说明。每个辅助逆变器中的启动控制器还存储有与识别码对应的延时复位时间，启动控制器一方面根据预设的故障判断原则，输出辅助逆变器的故障信号，跳出上述启动逻辑控制机制(如图2所示)，输出无效的启动信号或无效的输出接触器闭合命令信号，使辅助逆变器处于断开状态；另一方面，将故障信号作为时间起点，利用预设的延时复位时间，对辅助逆变器进行重新启动，经过延时复位时间后，重新进入上述启动逻辑控制机制(如图2所示)，使得辅助逆变器能够对交流母线上的交流电压信号进行重新采集。需要说明的是，上述故障判断原则是根据如下常见故障进行预设规定的，当辅助逆变器发生故障时，输出故障信号。具体地，辅助逆变器常见故障有：某一元件损坏导致线路短路、启动控制器测试点电流过高、开关元件故障、指示电压过低等。

进一步地说，在交流母线无电的情况下，辅助逆变器按照识别码所对应的延迟启动时间对START逻辑信号重新启动(参考图2)。图6为本申请实施例的SIV1故障后启动信号复位时序逻辑图，如图6所示，当编号为SIV1的辅助逆变器发生故障时，根据故障判断原则，输出故障信号，故障复位后延时30秒重新触发START逻辑，重新输出辅助逆变器启动信号；图7为本申请实施例的SIV2故障后启动信号复位时序逻辑图，如图7所示，当编号为SIV2的辅助逆变器发生故障时，根据故障判断原则，输出故障信号，复位后延时40秒，重新触发START逻辑，进而，输出辅助逆变器启动信号；图8为本申请实施例的SIV3故障后启动信号复位时序逻辑图，如图8所示，当编号为SIV3的辅助逆变器发生故障时，根据故障判断原则，输出故障信号，故障复位后延时50秒重新触发START逻辑，输出辅助逆变器启动信号。另外，当交流母线有电时，如图2所示，故障复位后，在START信号启动逻辑控制下，辅助逆变器自动锁定交流电压信号相位，从而实现并网输出。

需要说明的是，本申请针对辅助逆变器的排列关系、数量、延时启动时间和延时复位时间不作具体限制，上述实施过程所提及的数据均作为本发明的具体示例，而非是对本发明的实施方法的限定。

本发明的并网控制方法不需要列车网络或者第三方设备的参与，完全由辅助逆变器SIV独立完成并网控制。这种并网技术能够适应更恶劣的运用场合，如网络瘫痪、应急启动等应用场景。具有应用范围更宽，控制牵涉更小，各台辅助逆变器间无互连线，系统主电路拓扑更简单的优点。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统，该系统具备：

直流母线；

交流母线；

由多个辅助逆变器并联构成的辅助逆变器并网电路，每个所述辅助逆变器的输入端与所述直流母线连接，并且其输出端与所述交流母线连接；

每个所述辅助逆变器存储有一个预设的识别码，以及与所述识别码对应的延时启动时间，其中，将当前具有最短所述延时启动时间的无故障辅助逆变器作为主辅助逆变器，将除所述主辅助逆变器外的其他所述辅助逆变器作为副辅助逆变器；

所述主辅助逆变器，其采集所述交流母线的交流电压信号，在采集到无效的所述交流电压信号时，利用所述识别码对应的所述延时启动时间，输出有效的所述主辅助逆变器的启动信号，将从所述直流母线上获取的直流电压信号转换成交流电压信号，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号，并将所述交流电压信号发送至所述交流母线上；

所述副辅助逆变器，其采集所述交流母线的所述交流电压信号，在采集到有效的所述交流电压信号时，锁定所述交流电压信号的相位，同时输出有效的锁相完成标志信号以及输出接触器闭合命令信号完成并网输出。

2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，

每个所述辅助逆变器还存储有所述识别码对应的延时复位时间，

所述延时复位时间为所述辅助逆变器发生故障时重新启动所需要的时间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

每个所述辅助逆变器具备启动控制器，

所述启动控制器检测所述交流母线的交流电压信号，根据预设的启动逻辑控制机制，输出所述辅助逆变器的启动信号，并对所述输出接触器闭合命令信号以及所述锁相完成标志信号进行逻辑控制；

所述启动控制器在满足预设的故障判断原则时，输出所述辅助逆变器的故障信号，断开所述辅助逆变器。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的系统，其特征在于，

当所述交流母线无电时，若所述启动控制器输出所述故障信号，则利用所述延时复位时间，重新启动所述辅助逆变器，并对所述交流电压信号重新进行采集。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

当所述交流母线有电时，若所述启动控制器输出所述故障信号，在故障复位后，辅助逆变器自动锁定所述交流电压信号相位，完成并网输出。

6.一种用于地铁车辆辅助逆变器的并网方法，所述地铁车辆具有如权利要求1～5中任一项所述的辅助并网系统，该方法包括如下步骤：

预处理步骤：采集交流电压信号并获取预设的识别码，根据所述交流电压信号采集状态，利用所述识别码对应的延时启动时间，输出所述辅助逆变器的启动信号；

交流电压信号输出步骤：在所述辅助逆变器的启动信号为有效时，将当前辅助逆变器作为主辅助逆变器，所述主辅助逆变器将从直流母线上获取的直流电压信号转换成交流电压信号，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号，并将所述交流电压信号发送至所述交流母线上；

交流信号锁定步骤：将其他辅助逆变器作为副辅助逆变器，采集所述交流电压信号，并锁定所述交流电压信号的相位，同时输出有效的输出接触器闭合命令信号以及所述锁相完成标志信号完成并网输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述预处理步骤中，

当检测到所述交流电压信号或未到达所述延时启动时间时，所述辅助逆变器的启动信号输出为无效。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，

判断是否满足预设的故障判断原则，在满足时，输出所述辅助逆变器的故障信号，断开所述辅助逆变器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

当所述交流母线无电时，若输出所述故障信号，则利用预设的所识别码对应的所述延时复位时间，重新启动所述辅助逆变器，并对所述交流电压信号重新进行采集。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

当所述交流母线有电时，若输出所述故障信号，在故障复位后，辅助逆变器自动锁定所述交流电压信号相位，完成并网输出。