CN109146974A - 一种指针式仪表读数识别方法及系统 - Google Patents

一种指针式仪表读数识别方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种指针式仪表读数识别方法，包括通过指针式仪表读数识别方法，能够实现采集仪表图像、进行图像处理、图像分析和读数判断等功能，从而有效地替代了人工读数，并能实时地对指针式仪表所测量的参数进行实时监控、记录与分析，实现对配电房运行的自动化控制，进而为设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警的技术实现提供了保证；同时，采用所述指针式仪表读数识别方法，具有准确性高、鲁棒性好的特点，适用于配电房的实时监测。本发明还提供了一种指针式仪表读数识别系统。

Description

一种指针式仪表读数识别方法及系统
技术领域
本发明涉及机械仪表读数识别技术领域，尤其是涉及一种指针式仪表读数识别方法及系统。
背景技术
目前，电力系统变电站中许多设备的运行状态主要采用指针式仪表进行显示，如电压表、电流表、气压表、温度表、功率表、油温表、油压表、避雷器表等等。
现有技术中，由于指针式仪表不具有数据线接口的功能，仪表读数主要是靠人眼近距离观测获得，这样通过人工手动记录、人工数据分析获得的数据精度低，且重复性、可靠性差，导致工作人员的劳动强度大，多次重复劳动容易引起人体视觉疲劳，容易造成识别数据、记录数据出现错误。因此通过人工识别读数方式并不能对指针式仪表所测量的参数进行实时监控、记录以及分析，从而无法实现对配电房运行的自动化控制，也不能在设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警。
发明内容
本发明实施例提供了一种指针式仪表读数识别方法及系统，以解决现有的指针式仪表依靠人工进行读数，难以实现自动监测的技术问题，从而通过图像识别方法获得指针式仪表上的读数，进而实现指针式仪表读数的自动化。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种指针式仪表读数识别方法，包括步骤：
步骤S1、利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
步骤S2、对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
步骤S4、对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
步骤S6、对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
步骤S7、对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
步骤S8、对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
步骤S10、对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
作为优选方案，所述步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像具体为：
步骤S31、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
步骤S32、对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
作为优选方案，所述步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像具体为：
步骤S51、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
步骤S52、对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
作为优选方案，所述步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像具体为：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8 处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b；
作为优选方案，所述步骤对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数具体为：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种指针式仪表读数识别系统，包括：
图像采集模块，用于利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
第一处理模块，用于对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
第二处理模块，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
第三处理模块，用于对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
第四处理模块，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
第五处理模块，用于对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
第六处理模块，用于对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
第七处理模块，用于对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
第八处理模块，用于采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
读数处理模块，用于对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
作为优选方案，所述第二处理模块包括：
第一处理单元，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
第二处理单元，用于对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
作为优选方案，所述第五处理模块包括：
第三处理单元，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
第四处理单元，用于对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
作为优选方案，所述第九处理模块还用于：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8 处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b；
作为优选方案，所述读数处理模块还用于：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过指针式仪表读数识别方法，能够实现采集仪表图像、进行图像处理、图像分析和读数判断等功能，从而有效地替代了人工读数，并能实时地对指针式仪表所测量的参数进行实时监控、记录与分析，实现对配电房运行的自动化控制，进而为设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警的技术实现提供了保证；同时，采用所述指针式仪表读数识别方法，具有准确性高、鲁棒性好的特点，适用于配电房的实时监测。
附图说明
图1是本发明实施例一的指针式仪表读数识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一的指针式仪表读数识别系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明优选实施例提供了一种指针式仪表读数识别方法，包括步骤：
步骤S1、利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
其中，所述摄像装置包括但不限于摄像头、相机等设备，利用所述摄像装置拍摄得到指针式仪表的照片，并将照片传输到计算机；从而计算机中的图像处理软件能够提取待处理照片作为所述原始仪表图像。
步骤S2、对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
其中，所述图像中值滤波处理用于去噪声，以消除所述原始仪表图像的噪声干扰，从而提高图像质量；所述图像中值滤波处理的原理是：中值滤波属于非线性滤波，把数字图像中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替。
所述图像增强处理为图像直方图均衡化处理，用于提高图像的对比度，以使使图像更加清晰；其基本原理是把原始仪表图像的直方图变换为均匀分布的形式，以增加像素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。
步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
其中，所述颜色空间变换处理，用于针对被检测物的所所存在的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化，为接下来的阈值分割做准备；其基本原理是图像矩阵的矩阵运算。
所述图像阈值分割处理用于将用户所需要提取的区域进行分割；其基本原理是阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，把图像象素点分为若干类。
步骤S4、对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
其中，所述形态学处理用于消除因为光线影响产生欠分割和过分割而导致的误差；形态学的基本思想是用具有一定形态的结构元素去腐蚀、膨胀，开运算、闭运算或顶帽图像，以达到对图像分析和处理的目的。
步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
其中，所述连通区域判断用于将处理得到的二值图上的区域分成独立的一个个区域，目的是为仪表区域定位做准备；具体的，一个连通区域是由具有相同像素值的相邻像素组成像素集合，因此，用户就可以通8领域像素关系寻找连通区域，对于找到的每个连通区域，用户赋予其一个唯一的标识(Label)，以区别其他连通区域。
所述图像形状判断用于遍历之前得到的独立区域并提取矩形度，通过提取的矩形度筛选，目的是为仪表区域定位做准备。
步骤S6、对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
步骤S7、对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
步骤S8、对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
其中，所述骨骼化处理：目的是为了消除指针提取可能出现的欠分割和过分割而产生的影响。
步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
步骤S10、对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
在所述步骤S9和所述步骤S10中，所述hough变换方法利用Hough变换将骨骼化处理之后所有点都集中到变换空间的某个点形成峰值，再寻找峰点累加数的最大值即可确定出指针所在直线y＝kx+b。知道了斜率k，从而结合事先选定的仪表，就可以确定指针与零刻度线的偏转角度，从而计算出仪表的读数。
相比于现有技术，本发明实施例提供的指针式仪表读数识别方法，能够实现采集仪表图像、进行图像处理、图像分析和读数判断等功能，从而有效地替代了人工读数，并能实时地对指针式仪表所测量的参数进行实时监控、记录与分析，实现对配电房运行的自动化控制，进而为设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警的技术实现提供了保证；同时，采用所述指针式仪表读数识别方法，具有准确性高、鲁棒性好的特点，适用于配电房的实时监测。
在本发明实施例中，应当说明的是，本发明采用计算机上的图像处理软件，对采集到的原始仪表图像进行图像形状判断处理，最终获得仪表读数；其中，具体流程如下：
图像采集—>中值滤波—>直方图均衡化—>颜色空间变换—>阈值分割—> 形态学处理—>区域填充—>连通区域判断—>形状判断—>连通区域面积判断—>图像掩模—>仪表区域阈值分割—>指针提取—>形态学处理—>骨骼化处理—>Hough变换—>量程换算实现仪表读数。
在本发明实施例中，所述步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像具体为：
步骤S31、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
步骤S32、对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
在本发明实施例中，所述步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像具体为：
步骤S51、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
步骤S52、对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
在本发明实施例中，所述步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像具体为：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8 处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b；
在本发明实施例中，所述步骤对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数具体为：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
请参见图2，本发明还提供了一种指针式仪表读数识别系统，包括：
图像采集模块1，用于利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
第一处理模块2，用于对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
第二处理模块3，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
第三处理模块4，用于对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
第四处理模块5，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
第五处理模块6，用于对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
第六处理模块7，用于对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
第七处理模块8，用于对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
第八处理模块9，用于采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
读数处理模块10，用于对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种指针式仪表读数识别系统使用上述指针式仪表读数识别方法，其工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
在本发明实施例中，所述第二处理模块3包括：
第一处理单元，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
第二处理单元，用于对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
在本发明实施例中，所述第五处理模块6包括：
第三处理单元，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
第四处理单元，用于对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
在本发明实施例中，所述第九处理模块还用于：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8 处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b；
在本发明实施例中，所述读数处理模块10还用于：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
在本实施例中，所述指针式仪表读数识别系统应用所述指针式仪表读数识别方法，能够实现采集仪表图像、进行图像处理、图像分析和读数判断等功能，从而有效地替代了人工读数，并能实时地对指针式仪表所测量的参数进行实时监控、记录与分析，实现对配电房运行的自动化控制，进而为设备出现故障或存在重大安全隐患的情况下及时快速的进行报警的技术实现提供了保证；同时，采用所述指针式仪表读数识别系统，具有准确性高、鲁棒性好的特点，适用于配电房的实时监测。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种指针式仪表读数识别方法，其特征在于，包括步骤：
步骤S1、利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
步骤S2、对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
步骤S4、对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
步骤S6、对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
步骤S7、对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
步骤S8、对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
步骤S10、对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
2.如权利要求1所述的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，所述步骤S3、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像具体为：
步骤S31、对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
步骤S32、对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
3.如权利要求1所述的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，所述步骤S5、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像具体为：
步骤S51、将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
步骤S52、对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
4.如权利要求1所述的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，所述步骤S9、采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像具体为：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b。
5.如权利要求4所述的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，所述步骤对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数具体为：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
6.一种指针式仪表读数识别系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于利用摄像装置采集指针式仪表的原始仪表图像；
第一处理模块，用于对所述原始仪表图像进行图像中值滤波处理及图像增强处理获得一次处理图像；
第二处理模块，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，并在将所述感兴趣区域内的感兴趣的物体颜色特征最大化后，进行阈值分割处理获得二次处理图像；
第三处理模块，用于对所述二次处理图像进行形态学处理和区域填充处理获得三次处理图像；
第四处理模块，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，在通过图像形状判断处理判断若干个所述连通区域面积之后，进行图像掩模处理获得四次处理图像；
第五处理模块，用于对所述四次处理图像进行仪表区域阈值分割处理和指针提取处理获得五次处理图像；
第六处理模块，用于对所述五次处理图像进行形态学处理获得六次处理图像；
第七处理模块，用于对所述六次处理图像进行骨骼化处理，以消除指针提取处理出现的欠分割和过分割的影响，并获得七次处理图像；
第八处理模块，用于采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，并获得八次处理图像；
读数处理模块，用于对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，得到所述指针式仪表的读数。
7.如权利要求6所述的指针式仪表读数识别系统，其特征在于，所述第二处理模块包括：
第一处理单元，用于对所述一次处理图像进行颜色空间变换处理，在所述一次处理图像上标识出矩形框作为感兴趣区域，针对所述感兴趣区域内的感兴趣的物体的颜色特征进行颜色通道计算，将感兴趣的物体颜色特征最大化；
第二处理单元，用于对所述步骤S31处理后的感兴趣区域进行阈值分割处理，获得二次处理图像。
8.如权利要求6所述的指针式仪表读数识别系统，其特征在于，所述第五处理模块包括：
第三处理单元，用于将所述三次处理图像上的感兴趣区域分成独立的若干个连通区域，进行图像形状判断处理，即对若干个所述连通区域分别提取矩形度，通过提取的矩形度筛选判断若干个所述连通区域面积；
第四处理单元，用于对所述步骤S51处理后的图像进行图像掩模处理，并获得四次处理图像。
9.如权利要求6所述的指针式仪表读数识别系统，其特征在于，所述第九处理模块还用于：
采用hough变换方法将所述七次处理图像进行指针定位，即将所述步骤S8处理后的七次处理图像的所有点都集中到变换空间的预设点形成峰值，通过所述峰值寻找峰点累加数的最大值，从而确定出指针所在直线y＝kx+b。
10.如权利要求9所述的指针式仪表读数识别系统，其特征在于，所述读数处理模块还用于：
对定位后的所述八次处理图像进行自动判读，通过结合所述步骤S9的k值和预设的仪表模型，确定指针与零刻度线的偏转角度，从而得到所述指针式仪表的读数。
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