CN109144113A - 一种具有空中跟随功能的箱包 - Google Patents

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CN109144113A CN201811055913.8A CN201811055913A CN109144113A CN 109144113 A CN109144113 A CN 109144113A CN 201811055913 A CN201811055913 A CN 201811055913A CN 109144113 A CN109144113 A CN 109144113A
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严军荣
李利明
严媛
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00—Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants

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Abstract

本发明公开了一种具有空中跟随功能的箱包。其由箱包本体、悬浮装置和跟随装置构成。悬浮装置包括提供上升动力单元和平衡单元；跟随装置包括测量距离单元和移动单元。还包括可选的提示装置。本发明消除了传统采用背、挂、提、拉等方式携带包给使用者带来束缚的问题。

Description

一种具有空中跟随功能的箱包
技术领域
本发明属于智能箱包领域，特别涉及一种具有空中跟随功能的箱包。
背景技术
通常人们携带箱包(例如行李箱、背包、书包等)是采用背、挂、提、拉等方式，给使用者带来一种束缚。为了消除这种束缚，需要具有悬浮功能并能跟随用户的箱包。为此本专利提出一种具有空中跟随功能的箱包。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是消除传统采用背、挂、提、拉等方式携带箱包给使用者带来束缚的问题，提出一种具有空中跟随功能的箱包。
本发明的一种具有空中跟随功能的箱包，由箱包本体、悬浮装置和跟随装置构成，还包括提示装置。
所述悬浮装置包括提供上升动力单元和平衡单元；所述跟随装置包括测量距离单元和移动单元。
上升动力单元：使用无人机、喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力；所述喷气反重力是指，使用喷气发动机，通过加速排出高速流体做功获得平衡重量和上升的驱动力；所述升力发动机是指，利用旋翼等机械结构改变气体流速，获得平衡重量和上升的驱动力；所述气体浮力是指，利用密度比大气密度低的气体产生的浮力。
平衡单元：当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到只有平衡重量的效果。
测量距离单元：使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离。
移动单元：提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离。
提示装置：当实际距离大于设定距离时或测量距离单元无法测量与跟随对象的距离时，发出提示信息。(该装置为可选装置)
本发明具有的优点是：
(1)通过悬浮装置和跟随装置实现了空中跟随功能，实现轻便的携带；
(2)对比现有在地面上跟随的箱包，避免箱包占用地面空间。
附图说明
图1是本实施例一的一种具有空中跟随功能的箱包示意图；
图2是本实施例二的一种具有空中跟随功能的箱包示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明的一种具有空中跟随功能的箱包，下面列举两个实施例：
实施例一
本发明的一种具有空中跟随功能的箱包，由箱包本体、悬浮装置和跟随装置构成。本实施例中，一种具有空中跟随功能的箱包，由箱包本体(1)、悬浮装置(2)和跟随装置(3)构成。
所述悬浮装置包括提供上升动力单元和平衡单元；所述跟随装置包括测量距离单元和移动单元。
上升动力单元：使用喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力；所述喷气反重力是指使用喷气发动机，通过加速排出高速流体做功获得平衡重量和上升的驱动力；所述升力发动机是指利用旋翼等机械结构改变气体流速，获得平衡重量和上升的驱动力；所述气体浮力是指利用密度比大气密度低的气体产生的浮力。本实施例中，使用喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力；此实施例中，上升动力单元使用气体浮力，获得平衡重量和上升的驱动力。
平衡单元：当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到只有平衡重量的效果。本实施例中，当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到只有平衡重量的效果。
测量距离单元：使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离。本实施例中，使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离，此实施例中，使用双目视觉定位测定与跟随对象的距离。
移动单元：提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离。本实施例中，提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离，此实施例设定距离为0.7m。
本实施例一的一种具有空中跟随功能的箱包示意图如图1所示。
实施例二
本发明的一种具有空中跟随功能的箱包，由箱包本体、悬浮装置和跟随装置构成。本实施例中，一种具有空中跟随功能的箱包，由箱包本体(1)、悬浮装置(2)和跟随装置(3)构成，还包括提示装置(4)。
所述悬浮装置包括提供上升动力单元和平衡单元；所述跟随装置包括测量距离单元和移动单元。
上升动力单元：使用喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力；所述喷气反重力是指使用喷气发动机，通过加速排出高速流体做功获得平衡重量和上升的驱动力；所述升力发动机是指利用旋翼等机械结构改变气体流速，获得平衡重量和上升的驱动力；所述气体浮力是指利用密度比大气密度低的气体产生的浮力。本实施例中，使用喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力；此实施例中，上升动力单元使用气体浮力，获得平衡重量和上升的驱动力。
平衡单元：当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到只有平衡重量的效果。本实施例中，当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到只有平衡重量的效果。
测量距离单元：使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离。本实施例中，使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离，此实施例中，使用双目视觉定位测定与跟随对象的距离。
移动单元：提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离。本实施例中，提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离，此实施例设定距离为0.7m。
提示装置：当实际距离大于设定距离时或测量距离单元无法测量与跟随对象的距离时，发出提示信息。本实施例中，当实际距离大于设定距离时或测量距离单元无法测量与跟随对象的距离时，发出提示信息，此实施例中，测量距离单元无法测量与跟随对象的距离，无法跟随，发出提示信息提示回收箱包。
本实施例二的一种具有空中跟随功能的箱包示意图如图2所示。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有空中跟随功能的箱包，其特征在于，由箱包本体、悬浮装置和跟随装置构成，所述悬浮装置包括提供上升动力单元和平衡单元；所述跟随装置包括测量距离单元和移动单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其悬浮装置的特征在于，所述上升动力单元是指，使用无人机、喷气反重力、升力发动机或气体浮力任一种或多种方式提供平衡重量和上升的驱动力。
3.根据权利要求2所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其悬浮装置的特征在于，所述喷气反重力是指，使用喷气发动机，通过加速排出高速流体做功获得平衡重量和上升的驱动力。
4.根据权利要求2所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其悬浮装置的特征在于，所述升力发动机是指，利用旋翼机械结构改变气体流速，获得平衡重量和上升的驱动力。
5.根据权利要求2所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其悬浮装置的特征在于，所述气体浮力是指，利用密度比大气密度低的气体产生的浮力。
6.根据权利要求1所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其悬浮装置的特征在于，所述平衡单元是指，当上升动力单元驱动箱包本体上升到事先设置高度时，平衡单元通过减弱上升动力单元的驱动力，使驱动力达到仅达到平衡重量的效果。
7.根据权利要求1所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其跟随装置的特征在于，所述测量距离单元是指，使用视觉传感器确定跟随对象，通过视觉图形、无线信号强度或光源反射任一项或多项定位方法测量与跟随对象的距离。
8.根据权利要求1所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其跟随装置的特征在于，所述移动单元是指，提供移动的方向和移动量，当与跟随对象的实际距离大于设定距离时启动移动单元，移动方向为与跟随对象相对的方向，移动量为实际距离减去设定距离。
9.根据权利要求1所述的一种具有空中跟随功能的箱包，其特征在于，还包括提示装置：当实际距离大于设定距离时或测量距离单元无法测量与跟随对象的距离时，发出提示信息。
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